CN204549283U - 一种皮带的启动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种皮带的启动控制系统，所述皮带包括若干皮带段，各皮带段对应设置于托辊上，所述托辊由支架进行支撑固定，在所述各支架上分别安装有来煤传感器；皮带控制台，通过工业环网与所述各来煤传感器通信连接；皮带控制分站，通过工业环网与所述皮带控制台通信连接，用于控制启动用于驱动各皮带段的电机。由上，通过设置来煤传感器，在皮带上没有堆煤的情况下，顺煤流方向的顺序错时依次启动，改变了原先为了防止皮带堆煤造成的伤害而采用的顺煤流方向的逆序启动皮带的控制，减少了皮带空转所带来的磨损及能源消耗，减少了相应支出。

Description

一种皮带的启动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种皮带的启动控制系统。

背景技术

近年来，我国经济的快速增长极大拉动了煤炭行业的发展，煤矿井下运输系统整体得到较好提升，目前我国煤矿井下运输系统基本采用皮带运输作业。皮带在煤炭生产运输工作中的作用巨大，有效提升煤炭生产效率。但随着煤炭产业量的增长，皮带中容易出现堆煤现象，对于带堆煤造成的伤害，现有通常采用的顺煤流方向的逆序启动皮带以去煤。若皮带中没有出现堆煤现象时，现有技术仍然采用顺煤流方向的逆序启动方式，这种情况就容易造成皮带空转所带来的磨损及能源消耗，同时增加了成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种皮带的启动控制系统，所述皮带包括若干皮带段，各皮带段对应设置于托辊上，所述托辊由支架进行支撑固定，

在所述各支架上分别安装有来煤传感器；

皮带控制台，通过工业环网与所述各来煤传感器通信连接；

皮带控制分站，通过工业环网与所述皮带控制台通信连接，用于控制启动用于驱动各皮带段的电机。

由上，通过设置来煤传感器，在皮带上没有堆煤的情况下，顺煤流方向的顺序错时依次启动，改变了原先为了防止皮带堆煤造成的伤害而采用的顺煤流方向的逆序启动皮带的控制，减少了皮带空转所带来的磨损及能源消耗，减少了相应支出。

可选的，所述来煤传感器包括以竖直方式固定在位于所述支架上的轴、套设在该轴上且相对其转动的套筒、一端垂直固定在该套筒的外圆周表面上另一端悬置在所述皮带段上方的连杆，

在所述套筒的内圆周表面与所述轴的外圆周表面之间形成一定间隔，在所述套筒的内圆周表面上设有第一开关触头，在所述轴的外圆周表面上设有一第二开关触头，由所述第一开关触头和第二开关触头组成一开关，

所述杆式来煤传感器还包括一与所述开关实现信号连接的通信模块，所述连杆转动带动所述第一开关触头相对于所述第二开关触头转动，两者接触时电路导通，触发通信模块将上述电路导通信息输出。

由上，使得当皮带段上的煤堆高度达到连杆设置的高度时，连杆因与煤堆的超出部分接触而被煤堆拨动产生转动，进而带动固定在所述套筒上的第一开关触头相对于所述第二开关触头转动，两者接触后使电路导通进而向通信模块发射信号，最终由通信模块输出。这种来煤传感器结构简单紧凑、安装方便、成本低、可靠性高。

可选的，所述支架为伸缩结构。

由上，可使得控制支架的升降带动连杆的高低位置，实现准确判断皮带段是否堆煤或皮带段是否满煤。

可选的，所述支架的伸缩结构包括：

固定基座；

升降杆，套设于所述固定基座内，所述升降杆可沿竖直方向上下移动；

升降电机，设置与固定基座底部，控制升降杆的升降。

可选的，所述来煤传感器与所述皮带段的数量相匹配。

可选的，各皮带段的尾部设置有定位参考块，各来煤传感器与所述定位参考块的距离为S，S＝VT，式中V表示皮带速度，T表示皮带启动所需时间。

由上，可使来煤传感器检测新一轮运输中煤流到达的位置，以适时启动下一条皮带。从而防止皮带启动后，本条皮带上面的残余煤在下条皮带上面堆积造成煤量过多。

附图说明

图1为皮带的启动控制系统的原理示意图；

图2为来煤传感器相对于皮带段的安装位置原理示意图；

图3为来煤传感器的安装结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为来煤传感器的原理示意图；

图6为伸缩支架的原理示意图。

具体实施方式

针对现有技术的缺陷，本实用新型所提供的皮带的启动控制系统通过设置来煤传感器，在皮带上没有堆煤的情况下，顺煤流方向的顺序错时依次启动，改变了原先为了防止皮带堆煤造成的伤害而采用的顺煤流方向的逆序启动皮带的控制，减少了皮带空转所带来的磨损及能源消耗，减少了相应支出。

下面参照图1～图6对本实用新型所述的皮带的启动控制系统进行详细的说明。

通常情况下，煤炭井下的皮带总长度达到数百米或数千米，为了便于控制，将皮带分成若干段，对于不同段的皮带，以下称为皮带段。顺煤流方向依次为第一皮带段、第二皮带段、……、第N皮带段。如图1所示为皮带的启动控制系统的原理示意图，包括设置于不同皮带段的来煤传感器，包括第一来煤传感器11，第二来煤传感器12、……、第N来煤传感器。

一般来说，一个来煤传感器对应负责一皮带段。图2所示为来煤传感器与皮带的位置关系示意图，需满足S＝VT，式中V表示皮带速度，T表示皮带启动所需时间，S表示来煤传感器的安装位置。具体的，可在每一皮带段的一端设置一定位参考块(未图示)。以来煤方向定位皮带段的头部，则所述定位参考块设置于各皮带段的尾部，所述来煤传感器的安装位置S即表示在皮带段上距离定位参考块的距离。来煤传感器与皮带采用上述位置关系，可使来煤传感器在检测新一轮运输中煤流到达的位置，以使后文所述皮带控制台20输出指令适时启动下一条皮带。从而防止皮带启动后，本条皮带上的残余煤在下条皮带上面堆积造成煤量过多。

所述来煤传感器具有通信模块，可以将所采集的皮带段10上是否堆煤的信息输出。本实施例中，来煤传感器所采集的信息通过工业环网输出，所述工业环网是指拓扑结构为环型，且用在工业环境的以太网。

图3～5所示，皮带段10设置于托辊101上，所述托辊101为槽式托辊。所述托辊101由支架201进行支撑固定。在所述皮带段10左右两侧中任一侧的支架201上安装有来煤传感器。

来煤传感器包括一以竖直方式固定在支架201上的轴206，套设在该轴206的套筒202、固定在该套筒202的外圆周表面上的连杆203。其中，套筒202与轴206形成转动连接即前者可相对于后者转动，连杆203以与套筒202的轴向保持垂直的方式固定在套筒202上，该连杆203的一端固定在套筒202的外圆周表面上，其另一端朝向皮带段10所在一侧延伸且悬置在皮带段10上方。如图3和图4所示，连杆203的长度稍小于皮带段10的宽度。或者，连杆203的长度还可等于皮带段10的宽度，该宽度是指皮带段10在左右方向上所形成的直线长度。

在套筒202的内圆周表面与轴206的外圆周表面之间形成一定间隔，在套筒202的内圆周表面上设有一对第一开关触头205，这一对第一开关触头205位于通过套筒202横截面中心的直径的两端。在轴206的外圆周表面上设有一第二开关触头204，该第二开关触头204位于前述这一对第一开关触头205之间，由前述第一开关触头205和第二开关触头204组成一开关。前述套筒202的内圆周表面与轴206的外圆周表面之间的间隔以第一开关触头205转动至第二开关触头204处时两者恰好能够直接接触为准。

来煤传感器还包括一与前述开关实现信号连接的通信模块207，皮带段10上的煤堆高度超出连杆203时，表示该皮带段的运煤量已达到预期，连杆203因与煤堆的超出部分接触在煤堆输送过程中被拨动，使连杆203围绕套筒202转动，而带动固定在套筒202上的一对第一开关触头205相对于第二开关触头204转动，接触后使电路导通，触发通信模块207将上述电路导通信息输出。

所述通信模块207包括无线通信模块或有线通信模块，由于通信模块207采用现有技术，故不再赘述。

所述连杆203可进行升降调整，即皮带段的预期运煤量会随着连杆203的升降位移而进行灵活调整。

如图6所示，实现连杆203的升降可通过伸缩支架实现，即支架包括以固定基座2031，固定基座中设置有升降电机2032，该升降电机可控制升降杆2033的升降，所述升降杆2033套设于所述固定基座内，可沿竖直方向上下移动。由此可通过支架高度的变化带动连杆203位置的变化。所述升降电机2032支持远程无线控制，其控制原理属于现有技术，不再赘述。

皮带控制台20，通过工业环网与各来煤传感器通信连接，依据各来煤传感器所采集的信息输出控制皮带段启动的指令。

皮带段控制分站，通过工业环网与皮带控制台20通信连接，皮带段控制分站的数量与皮带段的数量相匹配，用于依据所接收的指令控制相应的皮带段启动。各皮带段通过电机转动从而驱动运行，各皮带段控制分站分别控制各皮带段的电机启动。即第一皮带段控制分站31控制第一皮带段的电机，第二皮带段控制分站32控制第二皮带段的电机等。

皮带的启动控制系统的工作原理如下所述，当已确定各皮带段不存在残留煤的情况时，包括步骤：

S10：皮带控制台20输出控制指令至第一皮带段控制分站31，启动第一皮带段启动；

S20：当皮带控制台20接收到与第一皮带段相对应的第一来煤传感器11所检测的来煤的信号后，输出启动指令至第二皮带段控制分站32，以启动第二皮带段。以此类推，直至顺煤流方向顺序启动各皮带段。

本实用新型通过安装来煤传感器，在皮带上没有堆煤的情况下，皮带就可以实现顺煤流方向的顺序错时依次启动，改变了原先为了防止皮带堆煤造成的伤害而采用的顺煤流方向的逆序启动皮带的流程，当来煤快到下一条皮带时，下一条皮带才启动，减少了皮带空转所带来的磨损及能源消耗，减少了相应支出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种皮带的启动控制系统，所述皮带包括若干皮带段，各皮带段对应设置于托辊上，所述托辊由支架进行支撑固定，其特征在于，

在所述各支架上分别安装有来煤传感器；

皮带控制台，通过工业环网与所述各来煤传感器通信连接；

皮带控制分站，通过工业环网与所述皮带控制台通信连接，用于控制启动用于驱动各皮带段的电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述来煤传感器包括以竖直方式固定在位于所述支架上的轴、套设在该轴上且相对其转动的套筒、一端垂直固定在该套筒的外圆周表面上另一端悬置在所述皮带段上方的连杆，

在所述套筒的内圆周表面与所述轴的外圆周表面之间形成一定间隔，在所述套筒的内圆周表面上设有第一开关触头，在所述轴的外圆周表面上设有一第二开关触头，由所述第一开关触头和第二开关触头组成一开关，

所述来煤传感器还包括一与所述开关实现信号连接的通信模块，所述连杆转动带动所述第一开关触头相对于所述第二开关触头转动，两者接触时电路导通，触发通信模块将上述电路导通信息输出。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支架为伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架的伸缩结构包括：

固定基座；

升降杆，套设于所述固定基座内，所述升降杆可沿竖直方向上下移动；

升降电机，设置与固定基座底部，控制升降杆的升降。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述来煤传感器与所述皮带段的数量相匹配。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，各皮带段的尾部设置有定位参考块，各来煤传感器与所述定位参考块的距离为S，S＝VT，式中V表示皮带速度，T表示皮带启动所需时间。