CN107584496B - 用于智能餐厅的磁力吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能餐厅的磁力吸盘，包括电磁吸盘，电磁吸盘设在连接盘底面，连接盘顶面设有两根导柱，两根导柱顶端固定连接有电源连接板，电源连接板上设有电源插头或插座；连接盘上方设有圆柱形夹持柄,夹持柄与两根导柱形成滑动配合连接关系，夹持柄与连接盘之间设有卡合连接结构。优选，卡合连接结构由相互卡合的卡口和弹性卡头构成；夹持柄与连接盘之间设有弹性支撑构件；夹持柄通过导套与所述导柱连接。本发明的有益效果是，与夹爪形机械手配合使用可实现磁性餐具的收捡和摆放，用于智能餐厅，可有效提高餐厅服务的机械化、智能化程度；其结构简单、功能可靠，使用寿命长。

Description

用于智能餐厅的磁力吸盘

技术领域

本发明专利涉及到一种餐厅餐桌服务工具，特别是一种用于智能餐厅的磁力吸盘。

背景技术

随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。但现有智能餐厅的这些设施要么存在结构复杂，占地面积大，运行速度慢，客人用餐前后的餐桌服务工作也大多由服务人员完成的不足。要么存在投资大、运营成本高的缺陷。为此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种用于智能餐厅的磁力吸盘，该吸盘通过带电后形成磁力吸附，用于收捡和摆放具有磁性或铁素体材料餐具，并通过夹持柄的定向移动构成电源接插头的导向定位，以为吸盘上电提供物理结构基础，其结构简单、功能可靠，配合夹爪结构的机械手，可实现智能化餐厅的替代人工服务。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种用于智能餐厅的磁力吸盘，包括电磁吸盘，电磁吸盘设在连接盘底面，连接盘顶面设有两根导柱，两根导柱顶端固定连接有电源连接板，电源连接板上设有电源插头或插座；连接盘上方设有圆柱形夹持柄,夹持柄与两根所述导柱形成滑动配合连接关系，夹持柄与连接盘之间设有卡合连接结构。

采用前述技术方案的本发明，用于在控制系统控制下通电后产生的电磁力吸附含有永久磁铁或铁素体材料的餐具；与夹爪型机械手配合使用，通过机械手抓拿夹持柄，用于智能餐厅的筷子或小型餐具吸纳收捡或摆放。工作时，吸盘通过设在固定位置的原位电磁铁吸附固定，机械手夹爪由上方下降后夹住夹持柄，然后继续向下推压夹持柄，使夹持柄通过卡合结构与连接盘连接，与此同时，电源连接板上的电源插头或插座与机械手固定座上的电源插座或插头插接形成电源的物理性连接，为吸盘产生电磁力提供基本条件。需要收取磁性餐具时，在夹持柄与连接盘卡合连接后，断开原位电磁铁电源，机械手上升并移位，吸盘及连接盘随夹持柄同步移动离开原位电磁铁，在程序控制下，吸盘通电形成磁性力吸纳餐具，断电磁力消失，摆放或收捡到送餐盘运送回厨房清洗槽。完成相应工作后，吸盘断电，机械手将吸盘放回原位电磁铁并持续抓住夹持柄，原位电磁铁带电产生磁力吸附住吸盘，机械手将夹持柄上提使其与连接盘脱离，相应吸盘的电源物理连接结构也相互脱开，而后松开夹持柄，从而完成一个工作循环。因此，夹持柄既作为吸盘的夹持部，又作为电源插接头的定位导向构件。其结构简单、功能可靠，配合夹爪结构的机械手，可实现智能化餐厅的替代人工服务。显然，吸盘主要依靠侧面吸附餐具，因此，吸盘侧面最好采用多棱柱面结构，以增大吸附后的接触面，加强吸附效果。

优选的，所述卡合连接结构由相互卡合的卡口和弹性卡头构成；卡口由设在夹持柄的中孔和孔壁上的环形槽构成；弹性卡头固定在所述连接盘顶面，弹性卡头呈圆筒形结构，弹性卡头的筒壁上形成有环形凸棱。其中，弹性卡头可采用弹性开槽形成弹性结构，也可采用橡胶、高分子等弹性体材料制成，也可采用软木类材料制成；其结构形式灵活多样，供选择范围宽。

优选的，所述夹持柄与连接盘之间设有弹性支撑构件。以确保在夹爪脱开后，夹持柄有弹性支撑构件支撑并与连接盘保持设定距离，从而具有足够的导向行程。显然，弹性支撑构件可以是弹簧片、套装在导柱上的弹性套筒、碟簧或压缩弹簧等。

优选的，所述夹持柄通过导套与所述导柱连接。以通过导套行程滑动配合，可有效降低夹持柄的耐磨性要求，以降低夹持柄用料成本；且在导套磨损后可单独更换导套以延长夹持柄使用寿命。

优选的，所述弹性支撑构件套装在所述导柱上，弹性支撑构件由压缩弹簧构成，并位于所述导套与所述连接盘之间。以方便采用可从市场上直接采购的弹簧商品，降低制造成本和周期。

本发明的有益效果是，与夹爪形机械手配合使用可实现磁性餐具的收捡和摆放，用于智能餐厅，可有效提高餐厅服务的机械化、智能化程度；其结构简单、功能可靠，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明中卡合连接结构的结构示意图。

图3是本发明实施例1的使用状态轴测图。

具体实施方式

下面连接附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1，参见图1、图2，一种用于智能餐厅的磁力吸盘，包括圆盘形电磁吸盘1，电磁吸盘1设在连接盘2底面，连接盘2顶面设有两根导柱3，两根导柱3顶端固定连接有电源连接板4，电源连接板4上设有电源插头或插座5；连接盘2上方设有圆柱形夹持柄6,夹持柄6与两根所述导柱3形成滑动配合连接关系，夹持柄6与连接盘2之间设有卡合连接结构。

其中，夹持柄6与连接盘2之间设有弹性支撑构件8；夹持柄6通过导套9与所述导柱3连接，弹性支撑构件8套装在所述导柱3上，弹性支撑构件8由压缩弹簧构成，并位于所述导套9与所述连接盘2之间。卡合连接结构由相互卡合的卡口和弹性卡头7构成；卡口由设在夹持柄6的中孔和孔壁上的环形槽6a构成；弹性卡头7固定在所述连接盘2顶面，弹性卡头7呈圆筒形结构，弹性卡头7的筒壁上形成有环形凸棱7a，弹性卡头7自由端呈锥形；弹性卡头采用橡胶等高分子弹性体材料制成，也可采用软木类材料制成。

本实施例中的弹性卡头可采用弹性开槽形成弹性结构,以选用强度较高的金属材料制成，包括有色金属、黑色金属等，如黄铜、碳素钢、合金钢、不锈钢等。另外，弹性支撑构件8也可由弹性套筒或碟簧构成，还可采用设在夹持柄和连接盘之间的簧片构成。

本实施例中电源接插头结构可采用目前家用电热壶中通常使用的圆形电源耦合器中的接插方式，其接插结合力非常小，利于拔脱和插接。

实施例2，所述电磁吸盘1呈多棱柱结构无图示出。本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

参见图3，本发明使用时，电磁吸盘1吸附在原位电磁铁10上，夹爪从上方下降，多个夹爪夹住夹持柄6后，向下推压夹持柄6，夹持柄6在导套9和导柱3作用下竖直下降，并压缩弹性支撑构件8，弹性夹头7逐渐伸入夹持柄6的中孔内，直至环形凸棱7a卡入环形槽6a内，使弹性夹头7与夹持柄6形成卡合连接，在此过程中，电源连接板4上设有电源插头或插座5与夹爪安装座11上设有的电源插座或插头12也形成插接连接，为电磁吸盘1上电提供硬件条件。此后，断开原位电磁铁10电源，通过夹爪机械手提升磁力吸盘1按程序控制的路径运行，并在磁力吸盘1带电或断电情况下，吸附或放下磁力餐具。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于智能餐厅的磁力吸盘，包括电磁吸盘(1)，其特征在于，所述电磁吸盘(1)设在连接盘(2)底面，连接盘(2)顶面设有两根导柱(3)，两根导柱(3)顶端固定连接有电源连接板(4)，电源连接板(4)上设有电源插头或插座(5)；连接盘(2)上方设有圆柱形夹持柄(6),夹持柄(6)与两根所述导柱(3)形成滑动配合连接关系，夹持柄(6)与连接盘(2)之间设有卡合连接结构；

所述夹持柄(6)与连接盘(2)之间设有弹性支撑构件(8)。

2.根据权利要求1所述的用于智能餐厅的磁力吸盘，其特征在于，所述卡合连接结构由相互卡合的卡口和弹性卡头(7)构成；卡口由设在夹持柄(6)的中孔和孔壁上的环形槽(6a)构成；弹性卡头(7)固定在所述连接盘(2)顶面，弹性卡头(7)呈圆筒形结构，弹性卡头(7)的筒壁上形成有环形凸棱(7a)。

3.根据权利要求1所述的用于智能餐厅的磁力吸盘，其特征在于，所述夹持柄(6)通过导套(9)与所述导柱(3)连接。

4.根据权利要求3所述的用于智能餐厅的磁力吸盘，其特征在于，所述弹性支撑构件(8)套装在所述导柱(3)上，弹性支撑构件(8)由压缩弹簧构成，并位于所述导套(9)与所述连接盘(2)之间。

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