CN107581623A - 一种罗汉果脱壳取核仁自动分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，包括依次连接的下料装置、去壳装置、壳核分离装置和核仁分离装置，储料斗连接安装在面板上方，推料块设置在储料斗出口的下方，推料块一端与送料气缸连接、另一端的端面为凹球面；刀片架与面板连接，上刀片、下刀片安装在刀片架上，刀片架的一侧为推料块、另一侧连接安装有挡料板，接料盒位于推料块的下方；脱核气缸与切削部件连接，托料块连接安装在面板，托料块开有落料口，下顶块与下顶块气缸连接，下顶块与切削部件相配合，料盒安装在面板下方。本发明的优点：（1）实现机械化操作，提高了生产效率。（2）设计自动化程度高，保证罗汉果取核的加工卫生、产品质量稳定。

Description

一种罗汉果脱壳取核仁自动分离设备

技术领域

本发明涉及罗汉果加工领域，特别是一种罗汉果脱壳取核仁自动分离设备。

背景技术

罗汉果是双子叶植物纲，葫芦科本植物，果实呈圆球形或椭圆球形。目前罗汉果的加工方法有多种，大多采用原果烘烤，但是罗汉果含水份大，干燥时间长能源消耗大。因此，新工艺中常有去皮烘烤法，但需要人工手剥罗汉果的外壳，用小勺挖出核瓤，再将核瓤分成两半，往烘烤托盘上用手一按，形成两个果饼的雏形，最后再把一盘盘的果饼放进烤箱中进行烘烤。这种去皮烘烤的工艺营养成分损失少，能较好的保持原果风味。该工艺的烘烤时间比传统的干燥技术能缩短60%，但需要耗费大量的人力，生产效率低，而且产品的卫生无法保证，加工质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罗汉果从下料、去壳、壳核分离、核仁分离的自动加工设备，降低人工成本、提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，包括依次连接的下料装置、去壳装置、壳核分离装置和核仁分离装置，所述下料装置包括储料斗、送料气缸、推料块和面板，储料斗连接安装在面板上方，推料块设置在储料斗出口的下方，推料块一端与送料气缸连接、另一端的端面为凹球面；

所述去壳装置包括刀片架、上刀片、下刀片、挡料板和接料盒，刀片架与面板连接，上刀片、下刀片安装在刀片架上，刀片架的一侧为推料块、另一侧连接安装有挡料板，接料盒位于推料块的下方；

所述壳核分离装置包括脱核气缸、切削部件、托料块、下顶块、下顶块气缸和料箱，脱核气缸与切削部件连接，托料块连接安装在面板，托料块开有落料口，下顶块与下顶块气缸连接，下顶块与切削部件相配合，料箱安装在面板下方；

所述核仁分离装置包括料袋、冲击锤和气缸，料袋安装在托料块下方，冲击锤连接在气缸上，冲击锤安装在料袋一侧。

进一步地，所述切削部件包括弹簧筒、弹簧、导向板、钢丝、固定板和推进杆，弹簧筒与脱核气缸连接，推进杆的上端通过弹簧连接安装在弹簧筒内、下端设置为圆锥尖头，圆锥尖头与下顶块适配，导向板与固定板分别安装在推进杆的上下端，导向板位于弹簧筒的下方，钢丝的一端固定连接在导向板、另一端固定连接在固定板。

进一步地，所述导向板通过导向螺钉与推进杆连接，推进杆设置有螺旋状的导向槽，导向螺钉滑动连接在导向槽内。

进一步地，所述推进杆上还连接安装有压果块。

进一步地，所述料袋的底部设置有孔。

优选地，所述冲击锤、料袋的材质为橡皮。

本发明的实质性特点和进步是：

本罗汉果脱壳取核仁自动分离设备用于罗汉果的加工，具有以下优点：

（1）本发明实现果壳与核瓤的完整分离、核仁颗颗分离及果汁收集的机械化操作，极大提高了生产效率。

（2）本发明设计自动化程度高，有效降低人工成本、保证罗汉果取核的加工卫生、产品质量稳定。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是去壳装置的结构示意图。

图4是壳核分离装置、核仁分离装置结构示意图。

图中零部件序号及名称：

下料装置Ⅰ、去壳装置Ⅱ、壳核分离装置Ⅲ、核仁分离装置Ⅳ、储料斗11、送料气缸12、推料块13、面板14、上刀片21、下刀片22、挡料板23、接料盒24、刀片架25、脱核气缸31、切削部件32、托料块33、下顶块34、下顶块气缸35、料箱36、弹簧筒321、弹簧322、导向板323、钢丝324、固定板325、导向螺钉326、推进杆327、压果块328、料袋41、冲击锤42、气缸43。

具体实施方式

以下结合附图描述本发明的实施结构。

参看图1-图4所示，本发明的罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，包括依次连接的下料装置Ⅰ、去壳装置Ⅱ、壳核分离装置Ⅲ和核仁分离装置Ⅳ。

下料装置Ⅰ的储料斗11连接安装在面板14上方，推料块13设置在储料斗11出口的下方，推料块13一端与送料气缸12连接、另一端的端面为凹球面。端面设计成凹球面可大大提高与罗汉果的接触面，保证罗汉果在被推去进行切削时不会损坏罗汉果外壳。

去壳装置Ⅱ中，刀片架25与面板14连接，上刀片21、下刀片22安装在刀片架25上，刀片架25的一侧为推料块13、另一侧连接安装有挡料板23，接料盒24位于推料块13的下方。设置的上刀片21、下刀片22，可同时把一个罗汉果的上、下端切除，被下刀片22切下的果壳可顺着面板14上的洞口落入接料盒24中，由上刀片21切下的果壳被推到挡料板23后跌入到接料盒24中。

壳核分离装置Ⅲ的脱核气缸31与切削部件32连接，托料块33连接安装在面板14，托料块33开有落料口，下顶块34与下顶块气缸35连接，下顶块34与切削部件32相配合，料箱36安装在面板14下方。切削部件32包括弹簧筒321、弹簧322、导向板323、钢丝324、固定板325和推进杆327，弹簧筒321与脱核气缸31连接，推进杆327的上端通过弹簧322连接安装在弹簧筒321内、下端设置为圆锥尖头。推进杆327上还连接安装有压果块328。导向板323与固定板325分别安装在推进杆327的上下端，导向板323位于弹簧筒321的下方，钢丝324的一端固定连接在导向板323、另一端固定连接在固定板325。导向板323通过导向螺钉326与推进杆327连接，推进杆327设置有螺旋状的导向槽，导向螺钉326滑动连接在导向槽内。

当脱核气缸31活塞杆伸出时将把整个切削部件32推向已被削去上下顶盖的罗汉果，此时罗汉果被放置在聚氨酯制成的托料块33上。推进杆327的下端为圆锥尖头能较容易的刺入罗汉果果核内，推进杆327的上端通过弹簧322连接安装在弹簧筒321内，可沿弹簧筒321内壁滑动，在弹簧322的推动力下其初始状态保持在相对于弹簧筒321的最底端。脱核气缸31活塞杆伸出，推进杆327也一起下行穿过罗汉果以及托料块33的落料口，直到碰撞到下顶块34后才停止下行运动，而此时压果块328也刚好压在罗汉果的上顶部保证罗汉果不会发生转动，脱核气缸31活塞杆继续伸出，此时推进杆327无法再继续前进，弹簧筒321内的弹簧322被压缩但弹簧筒321可继续下行，则导向板323被弹簧筒321推着也跟着继续下行。由于推进杆327的导向槽为螺旋状，导向螺钉326在导向板323的下行带动下沿着导向槽进行螺旋滑动，导向板323也随着导向螺钉326螺旋旋转运动。此时固定在导向板323和固定板325之间的钢丝324由于挤压涨成长椭圆形，导向板323的旋转带动钢丝324也做旋转运动对核瓤做切削运动。接着脱核气缸31活塞杆来回两次做一段短距离的缩回、伸出运动使得整个核瓤被钢丝324切削完全脱离外壳。当下顶块气缸35的活塞杆做缩回运动，带动下顶块34离开切削部件32，弹簧筒321内被压缩的弹簧322迅速得到释放并推动推进杆327下行，被压缩的钢丝324回到初始垂直状态，而被切削已脱壳的核瓤被带着下行离开罗汉果外壳，核瓤从落料口下落。而已脱核瓤的外壳将被下一个待取核的罗汉果推动从面板14上滑落入料箱36中汇集。

料袋41安装在托料块33下方，冲击锤42连接在气缸43上，冲击锤42安装在料袋41一侧，料袋41底部设置有若干小孔，冲击锤42、料袋41的材质为橡皮。核瓤从托料块33的落料口下落，落到料袋41内。冲击锤42在气缸43的带动下对料袋41进行锤击，使核仁脱离核瓤，同时核瓤内的汁液也被挤压着从料袋41的小孔流出进行汇集。

从料袋41的小孔中被挤压出来汇集到另一处。

下面结合附图以及实施例描述本发明的工作原理：

取核：

操作者需先将待加工的罗汉果放入下料装置Ⅰ的储料斗11中，罗汉果从储料斗11出口落下，送料气缸12的活塞杆伸出带动推料块13推动已落下的罗汉果前行，推料块13的尾部会封闭储料斗11的出料口。当罗汉果被推动着前行时罗汉果逐渐被上刀片21和下刀片22切下果壳的上、下顶盖。

取核：

已被削去上、下顶盖的罗汉果继续前行并被推置到托料块33的中心位置处，下顶块气缸35的活塞杆伸出带动下顶块34前行至托料块33的下端并停止住。然后，脱核气缸31活塞杆伸出，带动切削部件32下行，切削部件32上的推进杆327将刺入罗汉果果核内并穿过托料块33的落料口直至碰撞到下顶块34后停止前进，此时压果块328也刚好压在罗汉果上顶部进行固定使得罗汉果不能转动，脱核气缸31活塞杆继续伸出，而推进杆327因无法再继续前进，弹簧筒321内的弹簧322被压缩因此弹簧筒321继续下行，则导向板323被弹簧筒321推着也跟着继续下行。由于推进杆327的导向槽为螺旋状，导向螺钉326在导向板323的下行带动下沿着导向槽进行螺旋滑动，导向板323也随着导向螺钉326螺旋旋转运动。此时固定在导向板323和固定板325之间的钢丝324由于挤压涨成长椭圆形，导向板323的旋转带动钢丝324也做旋转运动对核瓤做切削运动。接着脱核气缸31活塞杆来回两次做一段短距离的缩回、伸出运动使得整个核瓤被钢丝324切削完全脱离外壳。当下顶块气缸35的活塞杆做缩回运动，带动下顶块34下行，弹簧筒321内被压缩的弹簧322迅速得到释放并推动推进杆327下行，被压缩的钢丝324回到初始垂直状态，而被切削已脱壳的核瓤被带着下行离开罗汉果外壳，核瓤从落料口下落。而已脱核瓤的外壳将被下一个待取核的罗汉果推动从面板14上滑落入料箱36中汇集。

核仁与核瓤分离：

料袋41由橡皮制成，料袋41的底部有若干小孔。气缸43带动冲击锤42对料袋41做锤击运动，使得核瓤中的核仁颗颗分离的同时其内部的汁液也被挤压着从料袋41的小孔流出进行汇集。最后，可从设备中取下料袋41倒出已被分离出来的核仁，转入下道加工工序。

Claims (6)

1.一种罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，其特征在于：包括依次连接的下料装置（Ⅰ）、去壳装置（Ⅱ）、壳核分离装置（Ⅲ）和核仁分离装置（Ⅳ），所述下料装置（Ⅰ）包括储料斗（11）、送料气缸（12）、推料块（13）和面板（14），储料斗（11）连接安装在面板（14）上方，推料块（13）设置在储料斗（11）出口的下方，推料块（13）一端与送料气缸（12）连接、另一端的端面为凹球面；

所述去壳装置（Ⅱ）包括刀片架（25）、上刀片（21）、下刀片（22）、挡料板（23）和接料盒（24），刀片架（25）与面板（14）连接，上刀片（21）、下刀片（22）安装在刀片架（25）上，刀片架（25）的一侧为推料块（13）、另一侧连接安装有挡料板（23），接料盒（24）位于推料块（13）的下方；

所述壳核分离装置（Ⅲ）包括脱核气缸（31）、切削部件（32）、托料块（33）、下顶块（34）、下顶块气缸（35）和料箱（36），脱核气缸（31）与切削部件（32）连接，托料块（33）连接安装在面板（14），托料块（33）开有落料口，下顶块（34）与下顶块气缸（35）连接，下顶块（34）与切削部件（32）相配合，料箱（36）安装在面板（14）下方；

所述核仁分离装置（Ⅳ）包括料袋（41）、冲击锤（42）和气缸（43），料袋（41）安装在托料块（33）下方，冲击锤（42）连接在气缸（43）上，冲击锤（42）安装在料袋（41）一侧。

2.根据权利要求1所述的罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，其特征在于：所述切削部件（32）包括弹簧筒（321）、弹簧（322）、导向板（323）、钢丝（324）、固定板（325）和推进杆（327），弹簧筒（321）与脱核气缸（31）连接，推进杆（327）的上端通过弹簧（322）连接安装在弹簧筒（321）内、下端设置为圆锥尖头，圆锥尖头与下顶块（34）适配，导向板（323）与固定板（325）分别安装在推进杆（327）的上下端，导向板（323）位于弹簧筒（321）的下方，钢丝（324）的一端固定连接在导向板（323）、另一端固定连接在固定板（325）。

3.根据权利要求2所述的罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，其特征在于：所述导向板（323）通过导向螺钉（326）与推进杆（327）连接，推进杆（327）设置有螺旋状的导向槽，导向螺钉（326）滑动连接在导向槽内。

4.根据权利要求2所述的罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，其特征在于：所述推进杆（327）上还连接安装有压果块（328）。

5.根据权利要求1所述的罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，其特征在于：所述料袋（41）的底部设置有孔。

6.根据权利要求1所述的罗汉果脱壳取核仁自动分离设备，其特征在于：所述冲击锤（42）、料袋（41）的材质为橡皮。