CN107581083A - 一种自走式饲喂车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式饲喂车，包括自走车和位于自走车顶部的投料装置；其中自走车包括底板、动力转向机构、路径传感器和控制器；投料装置包括搅拌釜、绞龙、减速器、调速电机和电源，搅拌釜内部设置有减速器连接的绞龙，搅拌釜顶端设置投料口，搅拌釜侧壁设置出料口，出料口设置可调出料挡板和可调下料板；本发明提供的自走式饲喂车，自走车上设置有路径传感器及动力转向机构，饲喂时能够按照精确的路线行走；投料装置设置有可调速电机、可调出料口和可调下料板，能够调节搅拌及出料速度，实现对投放量的精准控制，使饲料的利用率更高；搅拌釜可以用于搅拌，也可用于输送饲料，边搅拌边投料，进一步节约了饲喂成本。

Description

一种自走式饲喂车

技术领域

本发明涉及畜牧机械技术领域，特别是涉及一种自走式饲喂车。

背景技术

机械化和智能化是畜牧业发展的必然趋势，也是提高生产水平和劳动生产率的必然要求。目前我国大型牛羊养殖场可采用国外机械化水平较高的养殖设备，但我国仍存在大量的中小型牧场，但由于其规模和资金的限制，采用成套机械化养殖设备存在成本高及利用率低的问题，因此亟需适合中小规模生产的畜牧机械来提高中小型牧场的机械化水平。

饲喂机是一种重要的畜牧机械。目前采用的饲喂机械主要包括悬吊式、牵引式及自走式等。悬挂式饲喂机，即将饲喂机悬吊在牧场已经建设好的轨道上进行投料，因其效率高、节省空间等优点被广泛应用于大型牧场中，但由于其投入高，维护贵，且灵活性较差，故不适合中小型牧场。牵引式饲喂机是指使用拖拉机等提供动力牵引料箱行走的饲喂机械，优点是可以利用已有的拖拉机节省成本，缺点是对拖拉机性能的依赖性较强，操作不方便，牵引动力与料箱连接不紧凑，造成转弯半径过大，从而对牧场的布局和场地都有较高的要求，因此也比较适合大型牧场。自走式饲喂机根据其动力类型又可分为发动机驱动及电动机驱动两种，而发动机驱动成本高结构复杂不适合中小型牧场。

综上，现有的适合中小牧场特点的自走式饲喂机，存在装置结构复杂，成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式饲喂车，以解决上述现有技术存在的问题，具有结构紧凑，成本低，并且饲喂精确的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自走式饲喂车，包括自走车、位于所述自走车顶部的投料装置和控制器；

所述自走车包括底板、动力转向机构、路径传感器和控制器，所述动力转向机构设置于所述底板底部，所述动力转向机构的首端两侧各设置有一个车轮组，所述动力转向机构的尾端两侧也各设置有一个车轮组；所述投料装置包括搅拌釜、绞龙、减速器、调速电机和电源，所述搅拌釜顶部设置有加料口，所述搅拌釜一侧的侧壁上设置有出料口，所述出料口开口处设置有可调出料挡板，所述出料口底端还设置有可调下料板；所述绞龙竖向设置于所述搅拌釜内部，所述绞龙顶端和所述绞龙底端分别通过一轴承座与所述搅拌釜连接，所述绞龙底端的所述轴承座底部还设置有连接所述绞龙和所述减速器输出端的第一联轴器；所述减速器、所述调速电机和所述电源设置于所述底板顶部，所述减速器的输入端通过第二联轴器与所述调速电机连接，所述电源用于给整个饲喂车提供电力；

所述控制器分别与所述动力转向机构、所述路径传感器和所述调速电机连接。

优选地，所述路径传感器为光电传感器或电磁传感器，所述路径传感器设置于所述底板的前端侧壁和所述底板的两侧侧壁上，所述底板的前端侧壁的两端和所述底板的两侧侧壁的两端均各设置有一个所述路径传感器。

优选地，所述控制器设置于所述底板顶部首端。

优选地，所述车轮组包括两个并列设置的万向轮。

优选地，所述绞龙垂直设置于所述搅拌釜的轴心处。

优选地，所述出料口设置于所述搅拌釜侧壁底部，所述出料口两侧设置有垂直于所述搅拌釜侧壁的调节板，所述调节板上设置有多个调节螺栓孔，所述出料挡板包括位于顶端和底端的调节杆，以及设置于所述调节杆之间的软性板体，所述调节杆通过调节螺栓与所述调节螺栓孔连接。

优选地，所述下料板一端与所述出料口的底端侧壁连接，所述下料板另一端斜向下延伸设置，所述下料板底部设置有一高度调节装置。

优选地，所述高度调节装置包括由顶端到底端依次连接的调整杆、调整螺母和调整架，所述高度调节装置设置有两个，两个所述高度调节装置通过所述调整杆与设置于所述下料板底部的一支撑架连接，两个所述高度调节装置通过所述调整架与设置于所述底板上的一垫板连接，所述垫板通过调整螺栓与所述底板上纵向设置的调整导轨连接。

优选地，还包括设置于所述搅拌釜和所述底板之间的搅拌釜支撑架，所述搅拌釜支撑架设置有四个，四个所述搅拌釜支撑架均布于所述搅拌釜四周。

优选地，所述电源为设置于所述底板顶部前端的电池组。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本发明提供的自走式饲喂车，设置有路径传感器及动力转向机构，饲喂时能够按照精确的路线行走；设置有可调速电机、可调出料口和可调下料板，能够调节搅拌及出料速度，实现对投放量的精准控制，使饲料的利用率更高；搅拌釜可以用于搅拌，也可用于输送饲料，边搅拌边投料，进一步节约了饲喂成本。

2、本发明提供的自走式饲喂车，结构紧凑，装置成本低，对牧场的布局要求低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中自走式饲喂车的正向结构示意图；

图2为本发明中自走式饲喂车的左侧结构示意图；

图3为本发明中自走式饲喂车的右侧结构示意图；

图4为本发明中自走式饲喂车底板的俯视结构示意图；

图5为本发明中高度调节装置的结构示意图；

图中：1-自走车、2-投料装置、3-底板、4-动力转向机构、5-路径传感器、6-控制器、7-车轮组、8-搅拌釜、9-绞龙、10-减速器、11-调速电机、12-电源、13-加料口、14-出料口、15-出料挡板、16-下料板、17-轴承座、18-第一联轴器、19-第二联轴器、20-调节板、21-调节螺栓孔、22-调节杆、23-软性板体、24-调节螺栓、25-高度调节装置、26-调整杆、27-调整螺母、28-调整架、29-支撑架、30-垫板、31-调整螺栓、32-调整导轨、33-搅拌釜支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自走式饲喂车，以解决现有技术存在的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例提供一种自走式饲喂车，如图1-5所示，包括自走车1、位于自走车顶部的投料装置2和控制器6；

自走车1包括底板3、动力转向机构4、路径传感器5和控制器6，动力转向机构4设置于底板3底部，路径传感器5为光电传感器或电磁传感器，路径传感器5设置于底板3的前端侧壁和底板3的两侧侧壁上，并且底板3的前端侧壁的两端和底板3的两侧侧壁的两端均各设置有一个路径传感器5；动力转向机构4的首端两侧各设置有一个车轮组7，动力转向机构4的尾端两侧也各设置有一个车轮组7，每个车轮组7由两个并列设置的万向轮组成。

投料装置2包括搅拌釜8、绞龙9、减速器10、调速电机11和电源12，搅拌釜8顶部设置有加料口13，搅拌釜8一侧的侧壁上设置有出料口14，出料口14开口处设置有可调出料挡板15，出料口14底端还设置有可调下料板16；

本实施例中，出料口14具体设置于搅拌釜8侧壁底部，出料口14两侧设置有垂直于搅拌釜8侧壁的调节板20，调节板20上设置有多个调节螺栓孔21，出料挡板15包括位于顶端和底端的调节杆22，以及设置于所述调节杆22之间的软性板体23，所述调节杆22通过调节螺栓24与所述调节螺栓孔21连接；软性板体23具体可以选择橡胶材料，应用时通过调节螺栓24和调节螺栓孔21连接的位置来控制软性板体23的位置，从而控制出料口14的大小；当饲料由搅拌釜8上方加入时，出料挡板15调到出料口14的最下侧，关闭出料口14，防止加入饲料时，饲料由出料口14洒出。

本实施例中，下料板16一端与出料口14的底端侧壁连接，下料板16另一端斜向下延伸设置，下料板16底部设置有一高度调节装置25，用来调节下料板16的下料角度；高度调节装置25具体包括由顶端到底端依次连接的调整杆26、调整螺母27和调整架28，高度调节装置25设置有两个，两个高度调节装置25通过调整杆26与设置于下料板16底部的一支撑架29连接，两个高度调节装置25还通过调整架28与设置于底板3上的一垫板30连接，垫板30通过调整螺栓31与底板3上纵向设置的调整导轨32连接；调整导轨32设置有两条，两条调整导轨32并列设置于底板3上，高度调节装置25设置于垫板30顶部两端，两条导轨则设置于垫板30底部，并且位于两个高度调节装置25之间，垫板30上与两条调整导轨32相对的位置设置有调整螺栓孔，调节时只需调节调整螺栓31与调整导轨32卡接的位置，即可实现调节高度调节装置25在底板3上的位置；调整杆26则与调整螺母27配合，可以调整支撑架29的高度，进而调整下料板16的角度，实现调节下料速度，并且便于配合牧场料槽的高度。

绞龙9竖向设置于搅拌釜8内部的轴心处，用于搅拌和输送饲料，绞龙9的顶端和绞龙9额底端分别通过一轴承座17与搅拌釜8连接，绞龙9底端的轴承座17底部还设置有连接绞龙9和减速器10输出端的第一联轴器18；减速器10、调速电机11和电源12设置于底板3顶部，减速器10的输入端通过第二联轴器19与调速电机11连接，调速电机11的设置可以通过调整转速，控制绞龙9的搅拌速度和物料的出料速度；电源12为一独立电池组，设置于底板3顶部前端，用于给整个饲喂车提供电力，投料过程中无需外部供电。

本实施例中，控制器6设置于底板3顶部首端，控制器6分别与动力转向机构4、路径传感器5和调速电机11连接；自走车在行走时，路径传感器5进行路径检测，检测后通过控制器6控制动力转向机构4，从而使车轮组7按照预定轨迹运行，进行投料，能够使投料路线更精确；在搅拌与投料的过程中，调速电机11在控制器6的控制下，调速电机11按照既定转速转动。

本实施例中，搅拌釜8和底板3之间还设置有四个搅拌釜支撑架33，四个搅拌釜支撑架33均布于搅拌釜8四周，用于支撑搅拌釜8，保证搅拌釜8的稳定性。

本实施例提供的自走式饲喂车运行时，在确定加料轨迹及加料量后，将相关程序及参数输入到控制器6中，选择合适的绞龙9安装到搅拌釜8中，通过调节螺栓24与调节螺栓孔21配合调节，调节出料挡板15到最低点，关闭出料口14，进行加料。运行调速电机11旋转，绞龙9进行搅拌作业，搅拌完成后，调节高度调节装置25使下料到最佳的下料角度，同时调节出料挡板15，打开出料口14。在控制器6的控制下，饲喂机按预定路线运行，调速电机11按照既定转速按要求进行投料。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自走式饲喂车，其特征在于：包括自走车、位于所述自走车顶部的投料装置和控制器；

所述自走车包括底板、动力转向机构、路径传感器和控制器，所述动力转向机构设置于所述底板底部，所述动力转向机构的首端两侧各设置有一个车轮组，所述动力转向机构的尾端两侧也各设置有一个车轮组；所述投料装置包括搅拌釜、绞龙、减速器、调速电机和电源，所述搅拌釜顶部设置有加料口，所述搅拌釜一侧的侧壁上设置有出料口，所述出料口开口处设置有可调出料挡板，所述出料口底端还设置有可调下料板；所述绞龙竖向设置于所述搅拌釜内部，所述绞龙顶端和所述绞龙底端分别通过一轴承座与所述搅拌釜连接，所述绞龙底端的所述轴承座底部还设置有连接所述绞龙和所述减速器输出端的第一联轴器；所述减速器、所述调速电机和所述电源设置于所述底板顶部，所述减速器的输入端通过第二联轴器与所述调速电机连接，所述电源用于给整个饲喂车提供电力；

所述控制器分别与所述动力转向机构、所述路径传感器和所述调速电机连接。

2.根据权利要求1所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述路径传感器为光电传感器或电磁传感器，所述路径传感器设置于所述底板的前端侧壁和所述底板的两侧侧壁上，所述底板的前端侧壁的两端和所述底板的两侧侧壁的两端均各设置有一个所述路径传感器。

3.根据权利要求1所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述控制器设置于所述底板顶部首端。

4.根据权利要求1所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述车轮组包括两个并列设置的万向轮。

5.根据权利要求1所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述绞龙垂直设置于所述搅拌釜的轴心处。

6.根据权利要求1所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述出料口设置于所述搅拌釜侧壁底部，所述出料口两侧设置有垂直于所述搅拌釜侧壁的调节板，所述调节板上设置有多个调节螺栓孔，所述出料挡板包括位于顶端和底端的调节杆，以及设置于所述调节杆之间的软性板体，所述调节杆通过调节螺栓与所述调节螺栓孔连接。

7.根据权利要求6所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述下料板一端与所述出料口的底端侧壁连接，所述下料板另一端斜向下延伸设置，所述下料板底部设置有一高度调节装置。

8.根据权利要求7所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述高度调节装置包括由顶端到底端依次连接的调整杆、调整螺母和调整架，所述高度调节装置设置有两个，两个所述高度调节装置通过所述调整杆与设置于所述下料板底部的一支撑架连接，两个所述高度调节装置通过所述调整架与设置于所述底板上的一垫板连接，所述垫板通过调整螺栓与所述底板上纵向设置的调整导轨连接。

9.根据权利要求1所述的自走式饲喂车，其特征在于：还包括设置于所述搅拌釜和所述底板之间的搅拌釜支撑架，所述搅拌釜支撑架设置有四个，四个所述搅拌釜支撑架均布于所述搅拌釜四周。

10.根据权利要求1所述的自走式饲喂车，其特征在于：所述电源为设置于所述底板顶部前端的电池组。