CN107581047A - 一种空中轨道式自动水培的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空中轨道式自动水培的方法，步骤S1、将水培瓶的透明瓶身固定在一水培瓶空中输送机构上；步骤S2、在透明瓶身输送过程中通过水培瓶空中输送机构的限位杆导向组件将透明瓶身由倒置状态变为直立状态；步骤S3、在水培瓶空中输送机构的中部设置一操作台，水培瓶空中输送机构与操作台的台面位于同一水平面上，所述操作台从左至右依次设置有用于吸附种子的第一组装单元、用于加入培养液的第二组装单元、以及用于安装圆形盖体的第三组装单元；步骤S4、在水培瓶空中输送机构的尾部设置一架空式培养架；将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养；本发明能实现在空中运输过程进行水培装配操作，能自动装配提高了工作效率。

Description

一种空中轨道式自动水培的方法

技术领域

本发明涉及兰花养殖技术领域，特别是一种空中轨道式自动水培的方法。

背景技术

现有的植物水培方法都是人工进行培种操作，其不仅操作繁琐，而且浪费人员，效率很低；即植物水培都采用地面上摆设有加工设备进行水培瓶的装配的操作，这样厂房内的空间容易被占用，另外传统的植物水培操作中在水培瓶装配后都是通过支架陈列式培养，这样存在着占用空间的弊端。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种空中轨道式自动水培的方法，该方法实现了自动化的操作流程，能实现在空中运输过程通过操作台上的组装单元对水培瓶进行自动水培装配，不占用空间。

本发明采用以下方案实现：一种空中轨道式自动水培的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将水培瓶的透明瓶身固定在一水培瓶空中输送机构上，此时透明瓶身的瓶口朝下；

步骤S2、在透明瓶身输送过程中通过水培瓶空中输送机构的限位杆导向组件将透明瓶身由倒置状态变为直立状态，此时透明瓶身瓶口朝上；

步骤S3、在水培瓶空中输送机构的中部设置一操作台，所述水培瓶空中输送机构与操作台的台面位于同一水平面上，所述操作台从左至右依次设置有用于吸附种子的第一组装单元、用于加入培养液的第二组装单元、以及用于安装圆形盖体的第三组装单元；透明瓶身在输送过程中，先通过第一组装单元往透明瓶身内加入种子，再通过第二组装单元往透明瓶身中加入培养液，再通过第三组装单元将水培瓶的圆形盖体盖在透明瓶身上并进行旋紧操作，所述圆形盖体的顶部上设置有一用于悬挂的“T”字形手柄；

步骤S4、在水培瓶空中输送机构的尾部设置一架空式培养架；将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养；所述架空式培养架包括一第四底座，所述第四底座内设置有第二电机，所述第二电机的转动轴露出所述第四底座，所述第二电机的转动轴上设置有升降活动气缸，所述升降活动气缸的传动杆从上至下设置有至少三组的悬挂组件，所述悬挂组件包括有四个悬挂架，所述四个悬挂架设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架的底部开设有一槽道，所述槽道的截面为“T”字形；所述“T”字形手柄恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道内；所述第四底座底部设置有四个滑动轮；

所述将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养具体为：升降活动气缸进行升降操作，使得三组的悬挂组件中的最底部一组的悬挂组件位于水培瓶空中输送机构的上方，然后启动第二电机，使得四个悬挂架中的一个悬挂架恰好位于水培瓶空中输送机构上，水培瓶空中输送机构上的水培瓶恰能自动嵌入到槽道内，由于水培瓶空中输送机构在不停的运输，嵌入到槽道内的各个水培瓶都会进行碰撞挤压，使得外侧的水培瓶自动往槽道里面输送；当槽道内挂了一定量的水培瓶后，启动升降活动气缸进行抬起操作，这样水培瓶能从水培瓶空中输送机构的水培瓶固定组件的套筒内拔出，水培瓶拔出后，启动第二电机进行转动，对四个悬挂架的剩余三个悬挂架的槽道也进行装载水培瓶，在最底部一组的悬挂组件全部挂满水培瓶后，再启动升降活动气缸对剩余的两组的悬挂组件也进行同样的悬挂操作，从而使得水培瓶自动化挂在培养架上进行培养。

进一步的，所述水培瓶空中输送机构与操作台并排设置；所述水培瓶空中输送机构包括第一限位导轨、第二限位导轨；所述第一限位导轨的侧壁设置有一罩体，所述罩体的长度与所述第一限位导轨长度相同，所述罩体的截面为“U”形，所述罩体与第一限位导轨之间形成一轨道，所述罩体中部横向开设有一条形开口；所述轨道内设置有多个的水培瓶固定组件，所述水培瓶固定组件包括一“U”形固定板，所述“U”形固定板的“U”形槽内横向设置有一支杆，所述支杆上套设有一滚轮，所述滚轮底部向下垂直设置有一限位杆，所述限位杆能随着滚轮进行上下转动；所述限位杆侧壁设置有一套筒，所述套筒前后两端均为敞开，所述套筒的底端内壁上套有一橡胶圈，所述橡胶圈防止水培瓶的透明瓶身倒扣在套筒上时不会滑落，所述套筒的一侧壁上设置有一勾部，所述限位杆侧壁上铰接设置有一圆盘，所述圆盘位于所述套筒上方，所述圆盘的侧壁上铰接设置有一锁环，所述锁环能扣在所述勾部；所述“U”形固定板的尾部的上方和下方均固定设置有一滑块，所述两个滑块嵌在所述轨道内，使得水培瓶固定组件能在滑道内滑动；所述“U”形固定板露出所述条形开口外，所述各个水培瓶固定组件的“U”形固定板后均通过一链条进行相互连接，所述链条通过一第一电机进行驱动，所述链条能带动各个水培瓶固定组件在轨道内进行滑动；所述第二限位导轨与第一限位导轨并排设置，且第一限位导轨和第二限位导轨之间形成一间隙，所述限位杆能在间隙上进行移动，所述第二限位导轨的端部设置有一限位杆导向组件，所述限位杆导向组件包括一弧形板、导向板以及斜面板；所述弧形板横向设置于所述第一限位导轨的底部，所述斜面板固定于所述第二限位导轨的端部，所述导向板与所述弧形板和斜面板相衔接，所述限位杆通过弧形板而向上抬起，限位杆再通过导向板导向到斜面板上，限位杆再通过斜面板导向到间隙内，且限位杆在间隙内直立设置；所述操作台位于所述第二限位导轨的中部；所述架空式培养架位于所述水培瓶空中输送机构的尾部，且所述水培瓶空中输送机构的第一限位导轨和第二限位导轨的尾部为弧形。

进一步的，所述步骤S2进一步具体为：将透明瓶身倒置设置于所述套筒的橡胶圈内，将圆盘上的锁环扣在勾部进行锁合，第一电机驱动链条将各个水培瓶固定组件在轨道内进行输送，水培瓶固定组件中的限位杆通过限位杆导向组件中的弧形板、导向板以及斜面板，将透明瓶身由倒置状态变为直立状态，此时透明瓶身瓶口朝上；限位杆在间隙内直立设置且进行移动。

进一步的，所述第一组装单元包括：第一机械手和种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述第一横杆上设置有一负压吸气装置，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述第一旋转电机带动吸盘到种子放置桶中进行吸附种子操作；

所述第一组装单元具体操作方式为：启动第一支撑杆上的第一旋转电机，使得第一横杆向种子放置桶方向转动，然后启动第一升降气缸使得吸盘伸入到种子放置桶内，开启负压吸气装置对种子进行吸附操作，使得种子被吸附到吸盘上，再通过第一旋转电机使得第一横杆向水培瓶空中输送机构上的透明瓶身旋转，开闭负压吸气装置使得种子落入到透明瓶身内，从而完成种子的放置。

进一步的，第二组装单元包括：第二机械手和设置有负压吸气装置的培养液存储罐；所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部上设置有第二横杆，所述培养液存储罐侧壁上的负压吸气装置上固定有一输液管，所述输液管固定于所述第二横杆的末端底部，且输液管的一端与所述第二组装单元的负压吸气装置连接，输液管的另一端设置有一阀门；

所述第二组装单元具体操作方式为：启动负压吸气装置，将培养液存储罐内的培养液吸入到输液管内，开启阀门将培养液流入到透明瓶身；装配好后，关闭阀门，再对另一个透明瓶身进行培养液的装配，从而完成培养液的装配操作。

进一步的，所述第三组装单元包括：第三机械手和传送带；所述传送带用于传送所述圆形盖体，所述第三机械手设置于所述传送带的末端；所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的电动夹子；

所述第三组装单元具体操作方法为：将圆形盖体放置在传送带上，启动第三支撑杆上的第二旋转电机，使得第三横杆向传送带方向转动，然后启动第二升降气缸通过电动夹子夹住圆形盖体上的“T”字形手柄，再通过第二旋转电机使得第三横杆向水培瓶空中输送机构上的透明瓶身旋转，将圆形盖体盖在透明瓶身上，然后启动第三旋转电机使得圆形盖体能在透明瓶身上进行旋紧操作，从而完成圆形盖体的安装。

进一步的，所述水培瓶包括圆形盖体和透明瓶身。

进一步的，所述第四底座为一圆形底座。

本发明的有益效果在于：本发明的方法是通过水培瓶空中输送机构能对水培瓶的透明瓶身进行输送，水培瓶的透明瓶身在输送过程中通过操作台上的组装单元对水培瓶进行自动水培装配，然后再将圆形瓶盖盖在透明瓶身上，通过水培瓶空中输送机构将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养；本发明方法能实现在空中运输过程进行水培装配操作，不占用空间；本发明的架空式培养架改变了传统支架陈列式培养的弊端。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图。

图2为本发明涉及结构的结构示意图。

图3为图2中A-A的剖面图。

图4为本发明涉及结构的局部放大结构示意图。

图5为本发明水培瓶固定组件的详细结构示意图。

图6为本发明架空式培养架的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种空中轨道式自动水培的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将水培瓶4的透明瓶身43固定在一水培瓶空中输送机构1上，此时透明瓶身的瓶口朝下；

步骤S2、在透明瓶身43输送过程中通过水培瓶空中输送机构1的限位杆导向组件9将透明瓶身43由倒置状态变为直立状态，此时透明瓶身瓶口朝上；所述水培瓶空中输送机构1与操作台2并排设置；所述水培瓶空中输送机构1包括第一限位导轨11、第二限位导轨12；所述第一限位导轨11的侧壁设置有一罩体13，所述罩体13的长度与所述第一限位导轨11长度相同，所述罩体13的截面为“U”形，所述罩体13与第一限位导轨11之间形成一轨道14，所述罩体13中部横向开设有一条形开口15；所述轨道14内设置有多个的水培瓶固定组件8，所述水培瓶固定组件8包括一“U”形固定板81，所述“U”形固定板81的“U”形槽内横向设置有一支杆82，所述支杆82上套设有一滚轮83，所述滚轮83底部向下垂直设置有一限位杆84，所述限位杆84能随着滚轮83进行上下转动；所述限位杆84侧壁设置有一套筒85，所述套筒85前后两端均为敞开，所述套筒85的底端内壁上套有一橡胶圈（未图示），所述橡胶圈防止水培瓶的透明瓶身倒扣在套筒85上时不会滑落，即该橡胶圈仅仅是用来增加摩擦力，并不是进行限制卡主；所述套筒85的一侧壁上设置有一勾部86，所述限位杆84侧壁上铰接设置有一圆盘87，所述圆盘87位于所述套筒85上方，所述圆盘87的侧壁上铰接设置有一锁环88，所述锁环88能扣在所述勾部86；这样水培瓶能放置在套筒85上并通过底部圆盘87进行限位，这样要是在水培瓶的透明瓶身在输送过程中进行清洗的时候，水培瓶的透明瓶身尾部能顶在圆盘87上，这样方便水培瓶的清洗操作。

所述“U”形固定板81的尾部的上方和下方均固定设置有一滑块89，所述两个滑块89嵌在所述轨道14内，使得水培瓶固定组件8能在轨道14内滑动；所述“U”形固定板81露出所述条形开口15外，所述各个水培瓶固定组件8的“U”形固定板81后均通过一链条17进行相互连接，所述链条17通过一第一电机（未图示）进行驱动，所述链条17能带动各个水培瓶固定组件8在轨道14内进行滑动；所述第二限位导轨12与第一限位导轨11并排设置，且第一限位导轨11和第二限位导轨12之间形成一间隙16，所述限位杆84能在间隙16上进行移动，所述第二限位导轨12的端部设置有一限位杆导向组件9，所述限位杆导向组件9包括一弧形板91、导向板92以及斜面板93；所述弧形板91横向设置于所述第一限位导轨11的底部，所述斜面板93固定于所述第二限位导轨12的端部，所述导向板92与所述弧形板91和斜面板93相衔接，所述限位杆84通过弧形板91而向上抬起，限位杆84再通过导向板92导向到斜面板93上，限位杆84再通过斜面板93导向到间隙16内，且限位杆84在间隙16内直立设置；该限位杆导向组件9能将限位杆从倒置状态变为直立状态。所述操作台2位于所述第二限位导轨12的中部；所述架空式培养架3位于所述水培瓶空中输送机构1的尾部，且所述水培瓶空中输送机构1的第一限位导轨11和第二限位导轨12的尾部为弧形；由于第一限位导轨11和第二限位导轨12的尾部为弧形，这样第一限位导轨11和第二限位导轨12的尾部不会碰到架空式培养架3，会从架空式培养架3绕开；水培瓶4在水培瓶空中输送机构1上输送的过程中，前段输送时透明瓶身的开口是朝下的，在输送到限位杆导向组件9后，透明瓶身的开口则是朝上进行输送，这样透明瓶身的开口是朝下输送时，可以进行消毒或者清洗等操作。

所述步骤S2进一步具体为：将透明瓶身43倒置设置于所述套筒85的橡胶圈内，将圆盘87上的锁环88扣在勾部进行锁合，第一电机驱动链条17将各个水培瓶固定组件8在轨道内进行输送，水培瓶固定组件8中的限位杆84通过限位杆导向组件9中的弧形板91、导向板92以及斜面板93，将透明瓶身由倒置状态变为直立状态，此时透明瓶身瓶口朝上；限位杆在间隙内直立设置且进行移动。

步骤S3、在水培瓶空中输送机构1的中部设置一操作台2，所述水培瓶空中输送机构1与操作台2的台面位于同一水平面上，所述操作台2从左至右依次设置有用于吸附种子的第一组装单元5、用于加入培养液的第二组装单元6、以及用于安装圆形盖体的第三组装单元7；透明瓶身在输送过程中，先通过第一组装单元6往透明瓶身43内加入种子，再通过第二组装单元6往透明瓶身中加入培养液，再通过第三组装单元7将水培瓶的圆形盖体盖在透明瓶身上并进行旋紧操作，所述圆形盖体41的顶部上设置有一用于悬挂的“T”字形手柄42；

所述第一组装单元5包括：第一机械手51和种子放置桶52；所述第一机械手51包括第一底座53，所述第一底座53上设置有一第一支撑杆54，所述第一支撑杆54的顶部垂直设置有第一旋转电机55，所述第一旋转电机55的输出轴上设置有第一横杆56，所述第一横杆56的末端设置有第一升降气缸57，所述第一升降气缸57的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶52内种子的吸盘58，所述第一横杆56上设置有一负压吸气装置59，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置59；所述第一旋转电机55带动吸盘58到种子放置桶52中进行吸附种子操作；这样通过第一组装单元5将种子吸附到透明瓶身内；

所述第一组装单元具体操作方式为：启动第一支撑杆54上的第一旋转电机55，使得第一横杆56向种子放置桶52方向转动，然后启动第一升降气缸57使得吸盘58伸入到种子放置桶52内，开启负压吸气装置59对种子进行吸附操作，使得种子被吸附到吸盘58上，再通过第一旋转电机55使得第一横杆56向水培瓶空中输送机构1上的透明瓶身旋转，开闭负压吸气装置58使得种子落入到透明瓶身43内，从而完成种子的放置。

第二组装单元6包括：第二机械手61和设置有负压吸气装置59的培养液存储罐62；所述第二机械手61包括第二底座63，所述第二底座63上设置有第二支撑杆64，所述第二支撑杆64的顶部上设置有第二横杆65，所述培养液存储罐62侧壁上的负压吸气装置59上固定有一输液管66，所述输液管66固定于所述第二横杆65的末端底部，且输液管66的一端与所述第二组装单元6的负压吸气装置59连接，输液管66的另一端设置有一阀门67；这样通过第二组装单元将培养液灌入到透明瓶身内；

所述第二组装单元具体操作方式为：启动负压吸气装置59，将培养液存储罐62内的培养液吸入到输液管66内，开启阀门67将培养液流入到透明瓶身；装配好后，关闭阀门67，再对另一个透明瓶身43进行培养液的装配，从而完成培养液的装配操作。

所述第三组装单元7包括：第三机械手71和传送带72；所述传送带72用于传送所述圆形盖体41，所述第三机械手71设置于所述传送带72的末端；所述第三机械手71包括第三底座73，所述第三底座73上设置有第三支撑杆74，所述第三支撑杆74的顶部垂直设置有第二旋转电机75，所述第二旋转电机75的输出轴上设置有第三横杆76，所述第三横杆76的末端设置有第二升降气缸77，所述第二升降气缸77的活动端设置有第三旋转电机78，所述第三旋转电机78的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的电动夹子79；这样通过第三组装单元将圆形瓶盖盖在透明瓶身上，且通过电动夹子夹持在“T”字形手柄42上进行旋紧操作。

所述第三组装单元具体操作方法为：将圆形盖体43放置在传送带72上，启动第三支撑杆74上的第二旋转电机75，使得第三横杆76向传送带72方向转动，然后启动第二升降气缸77通过电动夹子79夹住圆形盖体43上的“T”字形手柄42，再通过第二旋转电机75使得第三横杆向水培瓶空中输送机构1上的透明瓶身43旋转，将圆形盖体41盖在透明瓶身上，然后启动第三旋转电机78使得圆形盖体能在透明瓶身上进行旋紧操作，从而完成圆形盖体的安装。

步骤S4、在水培瓶空中输送机构1的尾部设置一架空式培养架3；将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养； 所述架空式培养架3包括一第四底座31，所述第四底座31内设置一第二电机32，所述第四底座31中部表面上开设有一孔洞（未图示），所述第二电机32的转动轴穿过所述孔洞露出所述第四底座31，所述第二电机32的转动轴上设置有升降气缸33，所述升降气缸33的传动杆331从上至下设置有至少三组的悬挂组件34，所述悬挂组件34包括有四个悬挂架341，所述悬挂架341的尾部成弧形状，该尾部直接固定于所述传动杆的侧壁上；所述四个悬挂架341设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架的底部开设有一槽道35，所述槽道35的截面为“T”字形；所述“T”字形手柄42恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道35内；所述第四底座底部设置有四个滑动轮36。

装配好的水培瓶放置于架空式培养架进行培养；具体为：升降气缸33进行升降操作，使得三组的悬挂组件34中的最底部一组的悬挂组件位于水培瓶空中输送机构的上方，然后启动第二电机32，使得四个悬挂架中的一个悬挂架恰好位于水培瓶空中输送机构1上，水培瓶空中输送机构1上的水培瓶恰能自动嵌入到槽道35内，由于水培瓶空中输送机构1在不停的运输，嵌入到槽道内的各个水培瓶都会进行碰撞挤压，使得外侧的水培瓶自动往槽道35里面输送；当槽道35内挂了一定量的水培瓶（该一定量为4到5个数量）后，启动升降气缸33进行抬起操作，这样水培瓶4能从水培瓶固定组件5的套筒内拔出，由于套筒内的橡胶圈仅仅是增加摩擦力，因此套筒不会卡主水培瓶；水培瓶拔出后，启动第二电机32进行转动，对四个悬挂架341的剩余三个悬挂架的槽道也进行装载水培瓶，在最底部一组的悬挂组件全部挂满水培瓶后，再启动升降气缸对剩余的两组的悬挂组件34也进行同样的悬挂操作，从而使得水培瓶自动化挂在培养架上。

在本发明中，所述水培瓶4包括圆形盖体41和透明瓶身43。所述第四底座31为一圆形底座。这样圆形底座能对架空式培养架3能够更好地进行支撑。

总之，本发明的水培瓶空中输送机构能对水培瓶的透明瓶身进行输送，水培瓶的透明瓶身在输送过程中通过操作台上的组装单元对水培瓶进行自动水培装配，然后再将圆形瓶盖盖在透明瓶身上，通过水培瓶空中输送机构将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养；本发明能实现在空中运输过程进行水培装配操作，不占用空间；本发明的架空式培养架改变了传统支架陈列式培养的弊端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将水培瓶的透明瓶身固定在一水培瓶空中输送机构上，此时透明瓶身的瓶口朝下；

步骤S2、在透明瓶身输送过程中通过水培瓶空中输送机构的限位杆导向组件将透明瓶身由倒置状态变为直立状态，此时透明瓶身瓶口朝上；

步骤S3、在水培瓶空中输送机构的中部设置一操作台，所述水培瓶空中输送机构与操作台的台面位于同一水平面上，所述操作台从左至右依次设置有用于吸附种子的第一组装单元、用于加入培养液的第二组装单元、以及用于安装圆形盖体的第三组装单元；透明瓶身在输送过程中，先通过第一组装单元往透明瓶身内加入种子，再通过第二组装单元往透明瓶身中加入培养液，再通过第三组装单元将水培瓶的圆形盖体盖在透明瓶身上并进行旋紧操作，所述圆形盖体的顶部上设置有一用于悬挂的“T”字形手柄；

步骤S4、在水培瓶空中输送机构的尾部设置一架空式培养架；将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养；所述架空式培养架包括一第四底座，所述第四底座内设置有第二电机，所述第二电机的转动轴露出所述第四底座，所述第二电机的转动轴上设置有升降活动气缸，所述升降活动气缸的传动杆从上至下设置有至少三组的悬挂组件，所述悬挂组件包括有四个悬挂架，所述四个悬挂架设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架的底部开设有一槽道，所述槽道的截面为“T”字形；所述“T”字形手柄恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道内；所述第四底座底部设置有四个滑动轮；

所述将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养具体为：升降活动气缸进行升降操作，使得三组的悬挂组件中的最底部一组的悬挂组件位于水培瓶空中输送机构的上方，然后启动第二电机，使得四个悬挂架中的一个悬挂架恰好位于水培瓶空中输送机构上，水培瓶空中输送机构上的水培瓶恰能自动嵌入到槽道内，由于水培瓶空中输送机构在不停的运输，嵌入到槽道内的各个水培瓶都会进行碰撞挤压，使得外侧的水培瓶自动往槽道里面输送；当槽道内挂了一定量的水培瓶后，启动升降活动气缸进行抬起操作，这样水培瓶能从水培瓶空中输送机构的水培瓶固定组件的套筒内拔出，水培瓶拔出后，启动第二电机进行转动，对四个悬挂架的剩余三个悬挂架的槽道也进行装载水培瓶，在最底部一组的悬挂组件全部挂满水培瓶后，再启动升降活动气缸对剩余的两组的悬挂组件也进行同样的悬挂操作，从而使得水培瓶自动化挂在培养架上进行培养。

2.根据权利要求1所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述水培瓶空中输送机构与操作台并排设置；所述水培瓶空中输送机构包括第一限位导轨、第二限位导轨；所述第一限位导轨的侧壁设置有一罩体，所述罩体的长度与所述第一限位导轨长度相同，所述罩体的截面为“U”形，所述罩体与第一限位导轨之间形成一轨道，所述罩体中部横向开设有一条形开口；所述轨道内设置有多个的水培瓶固定组件，所述水培瓶固定组件包括一“U”形固定板，所述“U”形固定板的“U”形槽内横向设置有一支杆，所述支杆上套设有一滚轮，所述滚轮底部向下垂直设置有一限位杆，所述限位杆能随着滚轮进行上下转动；所述限位杆侧壁设置有一套筒，所述套筒前后两端均为敞开，所述套筒的底端内壁上套有一橡胶圈，所述橡胶圈防止水培瓶的透明瓶身倒扣在套筒上时不会滑落，所述套筒的一侧壁上设置有一勾部，所述限位杆侧壁上铰接设置有一圆盘，所述圆盘位于所述套筒上方，所述圆盘的侧壁上铰接设置有一锁环，所述锁环能扣在所述勾部；所述“U”形固定板的尾部的上方和下方均固定设置有一滑块，所述两个滑块嵌在所述轨道内，使得水培瓶固定组件能在滑道内滑动；所述“U”形固定板露出所述条形开口外，所述各个水培瓶固定组件的“U”形固定板后均通过一链条进行相互连接，所述链条通过一第一电机进行驱动，所述链条能带动各个水培瓶固定组件在轨道内进行滑动；所述第二限位导轨与第一限位导轨并排设置，且第一限位导轨和第二限位导轨之间形成一间隙，所述限位杆能在间隙上进行移动，所述第二限位导轨的端部设置有一限位杆导向组件，所述限位杆导向组件包括一弧形板、导向板以及斜面板；所述弧形板横向设置于所述第一限位导轨的底部，所述斜面板固定于所述第二限位导轨的端部，所述导向板与所述弧形板和斜面板相衔接，所述限位杆通过弧形板而向上抬起，限位杆再通过导向板导向到斜面板上，限位杆再通过斜面板导向到间隙内，且限位杆在间隙内直立设置；所述操作台位于所述第二限位导轨的中部；所述架空式培养架位于所述水培瓶空中输送机构的尾部，且所述水培瓶空中输送机构的第一限位导轨和第二限位导轨的尾部为弧形。

3.根据权利要求2所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述步骤S2进一步具体为：将透明瓶身倒置设置于所述套筒的橡胶圈内，将圆盘上的锁环扣在勾部进行锁合，第一电机驱动链条将各个水培瓶固定组件在轨道内进行输送，水培瓶固定组件中的限位杆通过限位杆导向组件中的弧形板、导向板以及斜面板，将透明瓶身由倒置状态变为直立状态，此时透明瓶身瓶口朝上；限位杆在间隙内直立设置且进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述第一组装单元包括：第一机械手和种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述第一横杆上设置有一负压吸气装置，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述第一旋转电机带动吸盘到种子放置桶中进行吸附种子操作；

所述第一组装单元具体操作方式为：启动第一支撑杆上的第一旋转电机，使得第一横杆向种子放置桶方向转动，然后启动第一升降气缸使得吸盘伸入到种子放置桶内，开启负压吸气装置对种子进行吸附操作，使得种子被吸附到吸盘上，再通过第一旋转电机使得第一横杆向水培瓶空中输送机构上的透明瓶身旋转，开闭负压吸气装置使得种子落入到透明瓶身内，从而完成种子的放置。

5.根据权利要求1所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：第二组装单元包括：第二机械手和设置有负压吸气装置的培养液存储罐；所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部上设置有第二横杆，所述培养液存储罐侧壁上的负压吸气装置上固定有一输液管，所述输液管固定于所述第二横杆的末端底部，且输液管的一端与所述第二组装单元的负压吸气装置连接，输液管的另一端设置有一阀门；

所述第二组装单元具体操作方式为：启动负压吸气装置，将培养液存储罐内的培养液吸入到输液管内，开启阀门将培养液流入到透明瓶身；装配好后，关闭阀门，再对另一个透明瓶身进行培养液的装配，从而完成培养液的装配操作。

6.根据权利要求1所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述第三组装单元包括：第三机械手和传送带；所述传送带用于传送所述圆形盖体，所述第三机械手设置于所述传送带的末端；所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的电动夹子；

所述第三组装单元具体操作方法为：将圆形盖体放置在传送带上，启动第三支撑杆上的第二旋转电机，使得第三横杆向传送带方向转动，然后启动第二升降气缸通过电动夹子夹住圆形盖体上的“T”字形手柄，再通过第二旋转电机使得第三横杆向水培瓶空中输送机构上的透明瓶身旋转，将圆形盖体盖在透明瓶身上，然后启动第三旋转电机使得圆形盖体能在透明瓶身上进行旋紧操作，从而完成圆形盖体的安装。

7.根据权利要求1所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述水培瓶包括圆形盖体和透明瓶身。

8.根据权利要求1所述的一种空中轨道式自动水培的方法，其特征在于：所述第四底座为一圆形底座。