CN105794537A - 一种兰花智能培养系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种兰花智能培养系统及其方法，该系统包括一传送带，所述传送带上设置有限位槽，所述限位槽用于放置兰花培养瓶；所述兰花培养瓶包括透明瓶身和瓶盖，所述瓶盖穿设有一进气管和一出气管，所述瓶盖的上表面和内表面之间具有一容腔，所述进气管设置有抽气泵，所述抽气泵由设置在容腔内的控制电路板驱动，所述控制电路板由一电池供电，所述控制电路板包括一MCU，所述MCU连接有抽气泵驱动电路、按键电路以及显示屏；所述传送带上方设置有支撑杆，所述支撑杆上依次布设有第一组装单元、第二组装单元以及第三组装单元；本发明系统简单，能实现培养兰花半自动化，不仅节省人力，而且能极大提高兰花培养的品质和效率。

Description

一种兰花智能培养系统及其方法
技术领域
本发明涉及植物瓶培技术领域，特别是一种兰花智能培养系统及其方法。
背景技术
兰花有“花中之后”的美誉，但是兰花的培植技术确非常的繁琐，工序很多。一般的培植流程是，将筛选好的兰花种子，通过人工用镊子夹着，一个个放入培养瓶中，并导入培养液，然后放在特定的环境下进行培养，在特定时间进行人工打开瓶盖，进行换气处理或补充特定的培养液体；所有的工序都需要人工手动完成，特别是在用镊子夹种子时，由于人工的夹持力度控制不当，很容易造成种子表皮损伤，效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种兰花智能培养系统，能实现兰花瓶培的半自动化。
本发明采用以下方案实现：一种兰花智能培养系统，其特征在于：包括一传送带，所述传送带上设置有限位槽，所述限位槽用于放置兰花培养瓶；所述兰花培养瓶包括透明瓶身和瓶盖，所述瓶盖穿设有一进气管和一出气管，所述瓶盖的上表面和内表面之间具有一容腔，所述进气管设置有抽气泵，所述抽气泵由设置在容腔内的控制电路板驱动，所述控制电路板由一电池供电，所述控制电路板包括一MCU，所述MCU连接有抽气泵驱动电路、按键电路以及显示屏；所述传送带上方设置有支撑杆，所述支撑杆上依次布设有第一组装单元、第二组装单元以及第三组装单元；所述第一组装单元包括一固定在支撑杆上的第一旋转臂，所述第一旋转臂的末端设置有垂直向下延伸的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的末端设置有一气动夹，用以夹持种子的限位隔栅放入所述透明瓶身；所述第二组装单元包括一固定在支撑杆上的第二旋转臂，所述第二旋转臂的末端设置有垂直向下延伸的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的末端设置有吸盘，用于吸取兰花种子，并将该兰花种子放入对应的限位隔栅孔中；所述第三组装单元包括一固定在支撑杆上的第三旋转臂，所述第三旋转臂的末端设置有一电机，所述电机的输出轴上设置有垂直向下延伸的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的末端设置有用于夹住所述瓶盖的气动夹。
在本发明一实施例中，所述吸盘为喇叭状，其下表面具有若干个喇叭状吸孔，所述喇叭状吸孔均连接到吸气导管。
在本发明一实施例中，所述进气管处于瓶内的长度是出气管处于瓶内长度的三分之一。
在本发明一实施例中，所述瓶盖还穿设有一喷液管，所述喷液管的末端设置有喇叭状喷头。
在本发明一实施例中，所述MCU还连接有充放电电路，所述充放电电路，所述充放电电路的充电接口设置于所述瓶盖的上表面。
本发明另一目的是提供一种基于上述的一种兰花智能培养系统的兰花瓶培方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤S01：将培养瓶的瓶身清洗干净后放置在所述传送带的限位槽上；
步骤S02：启动系统，在传送带末端通过人工设定换气时间以及喷液提醒时间；
步骤S03：将培养液通过喷液管注入瓶内；
步骤S04：在兰花培养过程中，每次喷液时间点，将需要喷的液体从所述喷液管内喷入。
在本发明一实施例中，还包括在培养结束后，清洗培养瓶，并将瓶盖进行充电。
在本发明一实施例中，换气周期为两天换一次。
在本发明一实施例中，所换气体先经过高温杀菌处理，待冷却后接入进气管。
在本发明一实施例中，喷液周期为三天一次，每次喷液10ml。
本发明系统和方法简单，能实现培养兰花半自动化，不仅节省人力，而且能极大提高兰花培养的品质和效率。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明培养瓶结构示意图；
图3为本发明培养瓶电路原理方框示意图；
图4为本发明方法流程示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
请参见图1至图3，本实施例提供一种兰花智能培养系统，其特征在于：包括一传送带1，所述传送带上设置有限位槽2，所述限位槽用于放置兰花培养瓶3；所述兰花培养瓶包括透明瓶身4和瓶盖5，所述瓶盖穿设有一进气管6和一出气管7，所述瓶盖的上表面和内表面之间具有一容腔8，所述进气管设置有抽气泵9，所述抽气泵由设置在容腔内的控制电路板驱动，所述控制电路板由一电池10供电，所述控制电路板包括一MCU，所述MCU连接有抽气泵驱动电路、按键电路以及显示屏11；所述传送带上方设置有支撑杆12，所述支撑杆上依次布设有第一组装单元、第二组装单元以及第三组装单元；所述第一组装单元包括一固定在支撑杆上的第一旋转臂13，所述第一旋转臂的末端设置有垂直向下延伸的第一伸缩气缸14，所述第一伸缩气缸的末端设置有一气动夹15，用以夹持种子的限位隔栅16放入所述透明瓶身4；所述第二组装单元包括一固定在支撑杆上的第二旋转臂17，所述第二旋转臂的末端设置有垂直向下延伸的第二伸缩气缸18，所述第二伸缩气缸的末端设置有吸盘19，用于吸取兰花种子，并将该兰花种子放入对应的限位隔栅孔20中；所述第三组装单元包括一固定在支撑杆上的第三旋转臂21，所述第三旋转臂21的末端设置有一电机22，所述电机的输出轴上设置有垂直向下延伸的第三伸缩气缸23，所述第三伸缩气缸的末端设置有用于夹住所述瓶盖的气动夹29。
在本发明一实施例中，所述吸盘19为喇叭状，其下表面具有若干个喇叭状吸孔24，所述喇叭状吸孔均连接到吸气导管25。
在本发明一实施例中，所述进气管处于瓶内的长度a是出气管处于瓶内长度b的三分之一。这样能将瓶内的气体换得更彻底些，有提升兰花培养环境的质量。
在本发明一实施例中，所述瓶盖还穿设有一喷液管26，所述喷液管的末端设置有喇叭状喷头27。通过该喷液管，用户可以不用打开瓶盖进行培养液的添加，大大节省了操作时间，而且配合上述的按键，还可以定时提醒，只要在所述的MCU上连接报警模块，即可实现声光报警。
在本发明一实施例中，所述MCU还连接有充放电电路，所述充放电电路，所述充放电电路的充电接口28设置于所述瓶盖的上表面。在没有培养兰花的状态下，用户可以将该瓶盖进行充电，以便培养瓶重复利用。
在本发明一实施例中，所述按键电路包括四个按键29，所述四个按键两两分布于所述显示屏的左右两侧。本实施例中，该四个按键可以是开关键、确认键、增加键以及减少键，通过该些按键可以方便的设置自动换气的时间。
请参见图4，本发明另提供一种基于上述的一种兰花智能培养系统的兰花瓶培方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤S01：将培养瓶的瓶身清洗干净后放置在所述传送带的限位槽上；
步骤S02：启动系统，在传送带末端通过人工设定换气时间以及喷液提醒时间；
步骤S03：将培养液通过喷液管注入瓶内；
步骤S04：在兰花培养过程中，每次喷液时间点，将需要喷的液体从所述喷液管内喷入。
在本发明一实施例中，还包括在培养结束后，清洗培养瓶，并将瓶盖进行充电。
在本发明一实施例中，换气周期为两天换一次。这里并不以此为限制。
在本发明一实施例中，所换气体先经过高温杀菌处理，待冷却后接入进气管。经过所换气体高温杀菌处理，能避免空气内的细菌对幼苗造成伤害，随着其长势，通入混合气体，即按照特定比例的杀菌和未杀菌的混合气体，这样保证幼苗在出瓶时能适应周围的环境。
在本发明一实施例中，喷液周期为三天一次，每次喷液10ml。喷液一方面是为了对瓶内培养液的补给，另一方面能增加幼苗环境的湿度，保证兰花幼苗快速成长。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种兰花智能培养系统，其特征在于：包括一传送带，所述传送带上设置有限位槽，所述限位槽用于放置兰花培养瓶；所述兰花培养瓶包括透明瓶身和瓶盖，所述瓶盖穿设有一进气管和一出气管，所述瓶盖的上表面和内表面之间具有一容腔，所述进气管设置有抽气泵，所述抽气泵由设置在容腔内的控制电路板驱动，所述控制电路板由一电池供电，所述控制电路板包括一MCU，所述MCU连接有抽气泵驱动电路、按键电路以及显示屏；所述传送带上方设置有支撑杆，所述支撑杆上依次布设有第一组装单元、第二组装单元以及第三组装单元；所述第一组装单元包括一固定在支撑杆上的第一旋转臂，所述第一旋转臂的末端设置有垂直向下延伸的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的末端设置有一气动夹，用以夹持种子的限位隔栅放入所述透明瓶身；所述第二组装单元包括一固定在支撑杆上的第二旋转臂，所述第二旋转臂的末端设置有垂直向下延伸的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的末端设置有吸盘，用于吸取兰花种子，并将该兰花种子放入对应的限位隔栅孔中；所述第三组装单元包括一固定在支撑杆上的第三旋转臂，所述第三旋转臂的末端设置有一电机，所述电机的输出轴上设置有垂直向下延伸的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的末端设置有用于夹住所述瓶盖的气动夹。
2.根据权利要求1所述的一种兰花智能培养系统，其特征在于：所述吸盘为喇叭状，其下表面具有若干个喇叭状吸孔，所述喇叭状吸孔均连接到吸气导管。
3.根据权利要求1所述的一种兰花智能培养系统，其特征在于：所述进气管处于瓶内的长度是出气管处于瓶内长度的三分之一。
4.根据权利要求1所述的一种兰花智能培养系统，其特征在于：所述瓶盖还穿设有一喷液管，所述喷液管的末端设置有喇叭状喷头。
5.根据权利要求1所述的一种兰花智能培养系统，其特征在于：所述MCU还连接有充放电电路，所述充放电电路，所述充放电电路的充电接口设置于所述瓶盖的上表面。
6.一种基于权利要求4所述的一种兰花智能培养系统的兰花瓶培方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤S01：将培养瓶的瓶身清洗干净后放置在所述传送带的限位槽上；
步骤S02：启动系统，在传送带末端通过人工设定换气时间以及喷液提醒时间；
步骤S03：将培养液通过喷液管注入瓶内；
步骤S04：在兰花培养过程中，每次喷液时间点，将需要喷的液体从所述喷液管内喷入。
7.根据权利要求6所述的兰花瓶培方法，其特征在于：还包括在培养结束后，清洗培养瓶，并将瓶盖进行充电。
8.根据权利要求6所述的兰花瓶培方法，其特征在于：换气周期为两天换一次。
9.根据权利要求8所述的兰花瓶培方法，其特征在于：所换气体先经过高温杀菌处理，待冷却后接入进气管。
10.根据权利要求8所述的兰花瓶培方法，其特征在于：喷液周期为三天一次，每次喷液10ml。
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