CN107577213A - 用于传感器的控制设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于传感器的控制设备及方法。控制设备包括：获取单元，被配置为获取至少一个环境因素；分析单元，被配置为基于由获取单元获取的至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及调节单元，被配置为根据由分析单元确定的参数来更新传感器中的相对应的参数。由此，传感器可以适于不同的环境条件，并且使用该传感器的驾驶辅助系统可以更加稳定地执行。

Description

用于传感器的控制设备及方法
技术领域
本公开涉及传感器技术，并且更具体地，涉及传感器的控制设备及方法。
背景技术
通常，车辆的驾驶辅助系统配备有诸如图像传感器、超声波传感器、雷达传感器或激光传感器等的一个或多个传感器，以便于收集环境信息。
这些传感器易于受到环境因素的影响。在例如不同的温度或湿度条件中，这些传感器可能不稳定。例如，在炎热或潮湿的天气中，超声波传感器的不稳定的检测可能导致恼人的鸣叫。作为另一个示例，在有雾或下雨的天气中，雷达传感器具有高得多的噪声反射。传感器的不稳定性可能导致驾驶辅助系统的不稳定的操作。
发明内容
为了克服现有技术中的一个或多个缺陷，本公开公开了用于传感器的控制设备及方法，其可以提高传感器的准确性并且改进传感器的稳定性。
在本公开的第一个方面中，公开了一种用于传感器的控制设备，包括：获取单元，被配置为获取至少一个环境因素；分析单元，被配置为基于由获取单元获取的至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及，调节单元，被配置为根据分析单元所确定的参数来更新传感器中的相对应的参数。
可选地，至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量，并且，参数从包括检测范围、分辨率、检测结果偏移、以及检测结果的筛选器的集合中选择。
可选地，分析单元进一步被配置为根据参数与至少一个环境因素之间的映射关系来确定传感器的参数，其中，参数是检测范围或分辨率。
可选地，映射关系由预先训练的映射公式表示，该映射公式是至少一个环境因素的函数，并且分析单元进一步被配置为根据预先训练的映射公式来计算传感器的参数。
可选地，映射关系由预先训练的表来表示，预先训练的表包括与至少一个环境因素相关联存储的传感器的参数的值，并且分析单元进一步被配置为通过查找该预先训练的表来确定传感器的参数。
可选地，映射关系由定义条件和相关联的动作的规则集合表示，并且分析单元进一步被配置为通过如下方式来确定参数：如果至少一个环境变量满足条件，则根据与该条件相关联的动作来确定参数。
可选地，规则集合包括以下中的一个或多个：如果至少一个环境因素落入第一预定范围内，则参数被设置为指定值；如果至少一个环境因素落入第二预设范围内，则小于预定强度的检测结果应该被筛除；以及，如果至少一个环境因素落入第三预定范围内，则传感器应该被禁用；以及，如果至少一个环境因素超出第四预定范围，则传感器应该被启用。
可选地，获取单元进一步被配置为从靠近传感器安装的温度计获取温度，或者从靠近传感器安装的湿度计获取湿度，或者从雨量计获取雨量。
可选地，传感器是雷达传感器或超声波传感器或激光传感器。
在本公开的第二个方面中，公开了一种用于传感器的控制方法，包括：获取至少一个环境因素；基于至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及，根据传感器的确定的参数来更新传感器中的参数。
可选地，至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量，并且参数是从包括检测范围、分辨率、检测结果偏移、以及检测结果的筛选器的集合中被选择的。
在本公开的第三个方面中，公开了一种用于传感器的控制系统，包括：环境监测组件，被配置为监测至少一个环境因素；处理单元，被配置为基于至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及执行单元，被配置为根据确定的参数来调节传感器。
可选地，至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量；并且，环境监测组件包括以下中的一个或任何组合：靠近传感器安装的温度计、靠近传感器安装的湿度计、以及雨量计。
在本公开的第四个方面中，公开了一种车辆，包括驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统中包括至少一个传感器。该车辆还包括：环境监测组件，被配置为监测至少一个环境因素；处理单元，被配置为基于至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及执行单元，被配置为根据所确定的参数来调节传感器。
根据本公开的一些实施例，通过基于环境分析来确定传感器的参数并且更新传感器中的相对应的参数，传感器可以适于不同的环境条件，这使得传感器的准确性得到提高并且传感器的稳定性得到改进，并且由此，使用传感器的驾驶辅助系统可以更稳定地执行。
附图说明
为了清楚地示出本公开的实施例中的技术方案，下面给出对在实施例的描述中所需要的附图的简要介绍。显而易见地，下文描述的附图是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以基于此得到其他的附图，而不需要任何创造性的劳动。
图1是示出了根据本公开的实施例的用于传感器的控制设备的示意图。
图2是示出了根据本公开的实施例的用于传感器的控制系统的示意图。
图3示出了根据本公开的另一个实施例的用于传感器的控制系统的示意图。
图4是示出了根据本公开的实施例的用于传感器的控制方法的示意流程图。
具体实施方式
将在下文参照附图和实施例给出本公开的具体实施方式。本文描述的特定实施例仅用于解释本公开，并且决不是旨在限制本公开或其应用或使用。应该理解，为了便于描述，附图仅示出了本公开的相关部分。
图1是示出了根据本公开的实施例的控制设备100的示意图。在图1中，设备100包括获取单元11、分析单元12和调节单元13。
获取单元11被配置为获取至少一个环境因素。
本文中，至少一个环境因素包括但不限于以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量。例如，获取单元11可以从靠近传感器安装的温度计获取温度，或者从靠近传感器安装的湿度计获取湿度，或者从雨量计获取雨量。
分析单元12被配置为基于由获取单元11获取的至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数。
本文中，参数可以从集合中选择，集合包括但不限于：检测范围、分辨率、检测结果的偏移、以及检测结果的筛选器。
应该认识到，参数可以由一个环境因素确定或者由多个环境因素共同确定。分析单元12可以基于至少一个环境因素来确定传感器的一个参数或多个参数。优选地，传感器可以是雷达传感器或超声波传感器或激光传感器。
在本实施例的一个示例中，分析单元12可以进一步被配置为根据参数与至少一个环境因素之间的映射关系来确定传感器的参数。可选地，映射关系可以通过预先训练的模式来获取。
在一些实施例中，映射关系可以由预先训练的映射公式表示，该映射公式是至少一个环境因素的函数。分析单元12可以进一步被配置为根据预先训练的映射公式来计算传感器的参数。例如，雷达传感器的检测范围通过下面给出的映射公式确定：
雷达范围＝F(湿度)＝100米/(湿度*X)，其中，X是预先训练的值。
应该认识到，上述的示例仅用于说明，而不应该被解释为限制。
作为替代或者附加的，映射关系可以由预先训练的表来表示，该预先训练的表可以包括与至少一个环境因素相关联存储的传感器的参数值。分析单元12可以进一步被配置为通过查找该预先训练的表来确定传感器的参数值。换言之，对于包括一个或多个元素(即一个或多个环境因素)的每个集合，分析单元12可以在预先训练的表中搜索最优参数。
作为一个示例，如果检测到的湿度等于50RH％，温度等于16摄氏度，并且雨量等于10mm/min，则查找该预先训练的表中的雷达范围、超声波分辨率以及雷达结果偏移分别是40m、0.5m和-1.5m。
作为替代或者附加的，映射关系可以由定义条件和相关联的动作的规则集合表示。分析单元12可以进一步被配置为通过以下方式来确定参数：如果至少一个环境因素满足条件，则根据与该条件相关联的动作来确定参数。
本文中，规则集合包括但不限于以下中的一个或多个：如果至少一个环境因素落入第一预定范围，则参数被设置为指定值；如果至少一个环境因素落入第二预定范围，则小于预定强度的检测结果应该被筛除；如果至少一个环境因素落入第三预定范围，则传感器应该被禁用；以及，如果至少一个环境因素超出第四预定范围，则传感器应该被启用。应该认识到，第一预定范围和第二预定范围可以是相同的或不同的，并且第三预定范围和第四预定范围可以是相同的或不同的。
作为一个示例，如果湿度>10RH％，则雷达范围是40m并且强度小于10db的所有反射点可以被筛除。作为另一个示例，当温度或湿度反常时，超声波功能可以被关闭，例如当温度大于38摄氏度并且雨量大于5mm/min。
应该认识到，上述示例仅用于说明，而不应该被解释为限制。
图2是示出了根据本公开的实施例的传感器的控制系统200的示意图。在该实施例中，控制系统200包括处理单元21、存储器22、执行单元23以及环境监测组件24。
存储器22可以是随机存取存储器(RAM)、磁盘或光盘，存储器22的一部分可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。存储器22向处理单元21提供指令或数据。处理单元21、存储器22和执行单元23由总线系统210耦合在一起，总线系统210可以包括电源总线、控制总线或状态信号总线以及数据总线。具有信号处理能力的处理单元21可以是通用处理器，包括中央处理单元(CPU)、集成电路芯片、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本实施例的优选示例中，环境监测组件24被配置为监测至少一个环境因素，处理单元21被配置为基于该至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器25的参数，并且执行单元23被配置为根据所确定的参数来调节传感器。
优选地，传感器25可以是雷达传感器或超声波传感器或激光传感器。
本文中，参数可以从集合中选择，该集合包括但不限于：检测范围、分辨率、检测结果偏移、以及检测结果的筛选器。
可选地，图3是示出了根据本公开的另一个实施例的控制系统300的示意图。在该示例中，环境监测组件24包括但不限于以下中的一个或任何组合：靠近传感器安装的温度计36、靠近传感器安装的湿度计37、以及雨量计38。用于测量温度的温度计36可以靠近传感器25安装。用于测量湿度的湿度计37也可以靠近传感器25安装。雨量计38用于测量雨量。
图4是示出了根据本公开的实施例的传感器的控制方法的示意流程图，其中控制方法400包括以下步骤。
在步骤401中，获取至少一个环境因素。
在步骤402中，基于至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器参数。
在步骤403中，根据在步骤402中的所确定的传感器参数来对传感器中的相对应的参数进行更新。
通过采用上文提及的方法，基于环境分析确定传感器参数并且更新了传感器中相对应的参数。因此，传感器可以适于不同的环境条件，以使得传感器的准确性得到提高并且传感器的稳定性得到改进，并且因此，使用该传感器的驾驶辅助系统可以更加稳定地执行。
可选地，至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量，并且参数是从集合中选择的，该集合包括检测范围、分辨率、检测结果偏移、以及检测结果的筛选器。
上文提及的传感器的控制设备100可以执行该方法，因此，此处将不再重复具体的实施例，并且请参照图1。
上文的示例仅有助于促进对本公开的理解，而不限制本公开的范围。
本领域技术人员可以理解，本文公开的设备中的单元可以分布在实施例的设备中，并且还可以变化地位于与实施例中的那些设备不同的一个或多个设备中。上文实施例的单元可以被集成到一个单元中或者可以被进一步划分到多个子单元中。
尽管已经结合被考虑为最实际和优选的实施例描述了本公开，但本领域技术人员应该理解的是，这样的限制不限于所公开的实施例，而是旨在覆盖所包括的各种布置，而不偏离最广泛的理解范围，以便于涵盖所有这样的修改和等效布置。

Claims (15)

1.一种用于传感器的控制设备，包括：
获取单元，被配置为获取至少一个环境因素；
分析单元，被配置为基于由所述获取单元获取的所述至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的所述传感器的参数；以及
调节单元，被配置为根据由所述分析单元确定的所述参数来更新所述传感器中的相对应的参数。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量，并且所述参数是从包括检测范围、分辨率、检测结果偏移、以及检测结果的筛选器的集合中选择的。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述分析单元进一步被配置为根据所述参数与所述至少一个环境因素之间的映射关系来确定所述传感器的参数。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述映射关系由预先训练的映射公式表示，所述预先训练的映射公式是所述至少一个环境因素的函数，并且所述分析单元进一步被配置为根据所述预先训练的映射公式来计算所述传感器的参数。
5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述映射关系由预先训练的表来表示，所述预先训练的表包括与所述至少一个环境因素相关联存储的所述传感器的参数的值，并且所述分析单元进一步被配置为通过查找所述预先训练的表来确定所述传感器的参数。
6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述映射关系由定义条件和相关联的动作的规则集合表示，并且所述分析单元进一步被配置为通过以下方式来确定参数：如果所述至少一个环境因素满足条件，则根据与所述条件相关联的动作来确定参数。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述规则集合包括以下中的一个或多个：
如果所述至少一个环境因素落入第一预定范围，则所述参数被设置为指定值；
如果所述至少一个环境因素落入第二预定范围，则小于预定强度的检测结果应该被筛除；
如果所述至少一个环境因素落入第三预定范围，则所述传感器应该被禁用；以及
如果所述至少一个环境因素超出第四预定范围，则所述传感器应该被启用。
8.根据权利要求2-9中任一项所述的设备，其中，所述获取单元进一步被配置为从靠近所述传感器安装的温度计来获取温度，或者从靠近所述传感器的湿度计获取湿度，或者从雨量计获取雨量。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，其中，所述传感器是雷达传感器或超声传感器或激光传感器。
10.一种用于传感器的控制方法，包括：
获取至少一个环境因素；
基于所述至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及
根据所确定的传感器的参数来对所述传感器中的相对应的参数进行更新。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量，并且，所述参数是从包括检测范围、分辨率、检测结果偏移、以及检测结果的筛选器的集合中选择的。
12.一种用于传感器的控制系统，包括：
环境监测组件，被配置为监测至少一个环境因素；
处理单元，被配置为基于所述至少一个环境因素来确定驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及
执行单元，被配置为根据所确定的参数来调节所述传感器。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量；并且所述环境监测组件包括以下中的一个或任何组合：靠近所述传感器安装的温度计、靠近所述传感器安装的湿度计、以及雨量计。
14.一种车辆，包括驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统中包括至少一个传感器，其特征在于，所述车辆还包括：
环境监测组件，被配置为监测至少一个环境因素；
处理单元，被配置为基于所述至少一个环境因素来确定所述驾驶辅助系统中的传感器的参数；以及
执行单元，被配置为根据所确定的参数来调节所述传感器。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述至少一个环境因素包括以下因素中的一个或任何组合：湿度、温度、以及雨量；并且所述环境监测组件包括以下中的一个或任何组合：靠近所述传感器安装的温度计、靠近所述传感器安装的湿度计、以及雨量计。
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