CN107575553A - 一种调位简便的轨道齿条 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,包括齿条,所述齿条正面设有轮齿,所述齿条背部设有轨道槽,所述轨道槽两侧设有导轨护板,所述导轨护板呈L型,所述轨道槽两侧沿齿条方向设有排齿。使用时将滑道安入预装位置,根据需要可以调整齿条位置,排齿可与设备本身齿轮啮合,传动调整,具有较高的运动多样性。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿条,具体涉及一种调位简便的轨道齿条。
背景技术
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条,分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用; 齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面),相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
传统齿条固定安装,实现传动。但是随着工业设备的发展,机器人、机器臂等高灵活性机械的不断换代,传统齿条已经不能适应新机械对动作副的多样性需求,因此需要更复杂的可以调动位置的齿条。
发明内容
为解决上述存在的问题,本发明的目的在于提供一种齿条,其通过轨道设置,可以在直线方向调动位置,方式可以是背部通过主动齿轮传动也可以是手动调整,有效增加了齿条的适用性。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:
一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,包括齿条,所述齿条正面设有轮齿,所述齿条背部设有轨道槽,所述轨道槽两侧设有导轨护板,所述导轨护板呈L型,所述轨道槽两侧沿齿条方向设有排齿。使用时将滑道安入预装位置,根据需要可以调整齿条位置,排齿可与设备本身齿轮啮合,传动调整,具有较高的运动多样性。
作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板外侧设有标尺。标尺可以准确判断调整尺度,做到精细化调整。
作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板设有若干注油孔。注油孔可以在不拆卸齿条的情况下注入润滑油,方便齿条修正、维护。
作为上述方案的进一步改进,所述轮齿两侧设有圆角。该设置可以有效方式机械磨损。
作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板两侧设有定位螺栓孔。该设置可以在调整齿条位置之后固定齿条位置,使本发明兼具传统齿条的优势。
作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板底部外侧设有滑道。该设置对齿条的安装与调整位置起到导向作用。
作为上述方案的进一步改进,所述轮齿为斜齿。该设置可以有效增加本发明的适用范围。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
其通过轨道设置,可以在直线方向调动位置,方式可以是背部通过主动齿轮传动也可以是手动调整,有效增加了齿条的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种调位简便的轨道齿条结构侧视示意图。
图2为本发明实施例所提供的一种调位简便的轨道齿条结构截面示意图。
其中:
1、轮齿;2、轨道槽;3、导轨护板;4、排齿;5、标尺;6、注油孔;7、定位螺栓孔;8、滑道。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清楚、完整的描述,以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参见图1-2,一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,包括齿条,所述齿条正面设有轮齿1,所述齿条背部设有轨道槽2,所述轨道槽2两侧设有导轨护板3,所述导轨护板3呈L型,所述轨道槽2两侧沿齿条方向设有排齿4。使用时将滑道8安入预装位置,根据需要可以调整齿条位置,排齿4可与设备本身齿轮啮合,传动调整,具有较高的运动多样性。
作为上述方案的进一步改进,所述导轨护板3外侧设有标尺5。标尺5可以准确判断调整尺度,做到精细化调整。所述导轨护板3设有若干注油孔6。注油孔6可以在不拆卸齿条的情况下注入润滑油,方便齿条修正、维护。
作为上述方案的进一步改进,所述轮齿1两侧设有圆角。该设置可以有效方式机械磨损。所述导轨护板3两侧设有定位螺栓孔7。该设置可以在调整齿条位置之后固定齿条位置,使本发明兼具传统齿条的优势。所述导轨护板3底部外侧设有滑道8。该设置对齿条的安装与调整位置起到导向作用。作为上述方案的进一步改进,所述轮齿1为斜齿。
需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (7)
1.一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,包括齿条,所述齿条正面设有轮齿(1),所述齿条背部设有轨道槽(2),所述轨道槽(2)两侧设有导轨护板(3),所述导轨护板(3)呈L型,所述轨道槽(2)两侧沿齿条方向设有排齿(4)。
2.根据权利要求1所述的一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,所述导轨护板(3)外侧设有标尺(5)。
3.根据权利要求1所述的一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,所述导轨护板(3)设有若干注油孔(6)。
4.根据权利要求1所述的一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,所述轮齿(1)两侧设有圆角。
5.根据权利要求1所述的一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,所述导轨护板(3)两侧设有定位螺栓孔(7)。
6.根据权利要求1所述的一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,所述导轨护板(3)底部外侧设有滑道(8)。
7.根据权利要求1所述的一种调位简便的轨道齿条,其特征在于,所述轮齿(1)为斜齿。
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