CN107575280A - 部件内置型促动器及适用其的连续可变气门开启持续时间系统和气门机构系统 - Google Patents

部件内置型促动器及适用其的连续可变气门开启持续时间系统和气门机构系统 Download PDF

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Abstract

本发明的部件内置型促动器(1)的特征在于，包括：输出轴(20)，其进行旋转；行星齿轮(30)，其与所述输出轴(20)以同心轴的形式形成重叠区间；马达(40)，其结合于所述行星齿轮(30)的重叠区间；传感器控制器(50)，其对所述输出轴(20)的旋转角度进行检测；促动器外壳(10)，其贯通有所述输出轴(20)，并串联排列有行星齿轮(30)、马达(40)及传感器控制器(50)，由此实现封装最小化，适用为CVVD(Continuously Variable Valve Duration)系统(100)的动力源，由此即使在复杂的发动机室空间也会因占有空间最小化而大大提升搭载性。

Description

部件内置型促动器及适用其的连续可变气门开启持续时间系 统和气门机构系统
技术领域
本发明涉及一种促动器(Actuator)，尤其涉及一种部件内置型促动器及适用其的连续可变气门开启持续时间系统和气门机构系统(Embedded Components type Actuatorand Continuously Variable Valve Duration System and Valve Train Systemthereby)，所述部件内置型促动器实现封装(package)最优化。
背景技术
通常，相互分离的状态下，适用传递动力的马达(motor)和减速器的促动器(actuator)适用于类似于连续可变气门正时机构(Continue Variable Valve Timing，以下称CVVT)或连续可变气门开启持续时间(Continuously Variable Valve Duration，以下称CVVD)的车辆系统控制。
所述CVVT系统以使得气门开启持续时间(valve duration)固定的状态使得气阀打开/关闭时间(吸气气阀或/及排气气阀)同时变更，从而实现系统应答性提升及凸轮(cam)操作范围扩张。因此，用于CVVT系统的CVVT促动器直接控制凸轮轴(cam shaft)。
相反地，CVVD系统将360°的一个旋转范围按照规定的区间范围划分，从而将短边(short-side)定义为开始角度，将长边(long-side)定义为最大旋转角度，并且根据发动机的操作状态，实现可变为短边持续时间(duration)和长边持续时间(duration)的气门开启持续时间控制(valve duration control)。因此，用于CVVD系统的CVVD促动器为了使得凸轮轴旋转速度变化而与气门提升器(valve lifter)联结，从而直接控制从短边向长边旋转的控制轴(control shaft)。尤其，所述CVVD促动器还包括位置传感器(position sensor)，所述位置传感器设置于包括凸轮轴和气门机构的发动机缸盖总成(engine headassembly)侧，所述位置传感器检测出的控制轴位置提供至发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，从而利用于气门开启持续时间值计算后，向CVVD控制器输出。
发明内容
但是，所述CVVD促动器是具有不利于封装(package)最小化的结构的方式。
其一是马达与减速器的分离结构所引起的内部因素，其二是位置传感器与CVVD控制器的外置型结构所引起的外部因素。这样的两个因素提高针对发动机缸盖总成的周边空间的CVVD促动器的空间占有率，从而限制了发动机室设计自由度，尤其还需要能够对发动机室布局变更。
因此，考虑到如上所述的原因，本发明的目的在于提供一种部件内置型促动器及适用其的连续可变气门开启持续时间系统的控制，通过对减速器和马达进行同心轴排列结合，并将磁铁和控制器捆绑至PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板组件)，从而在促动器外壳空间中形成一体化，由此能够破除封装最小化的障碍，即能够同时破除内部因素和外部因素。
用于达成所述目的的本发明的部件内置型促动器包括：行星齿轮，其与旋转的输出轴形成重叠区间；马达，其为了与所述行星齿轮串联排列，形成结合于所述重叠区间的同心区间，并且与所述输出轴形成固定区间；传感器控制器，其在所述马达的后侧，对所述输出轴的旋转角度进行检测；外壳支架，其在所述输出轴贯通的状态下，与所述行星齿轮结合；外壳盖体，其与所述马达结合。
作为优选的实施例，所述输出轴与提取输出的连接轴连接，从而使得同心轴实现为托架轴，所述同心轴形成所述重叠区间和所述固定区间，托架轴由托架凸缘得到区分；所述行星齿轮包括太阳齿轮、卫星齿轮、托架针、环形齿轮，所述太阳齿轮形成有所述同心轴贯通的中空的太阳齿轮轴，所述卫星齿轮与所述太阳齿轮外接，所述托架针固定所述卫星齿轮和所述托架凸缘，所述环形齿轮内接所述卫星齿轮；所述马达包括转子、定子、马达外壳，所述转子使得所述太阳齿轮轴贯通并形成所述同心区间，所述定子包裹所述转子，所述马达外壳包裹所述定子，并形成所述同心轴和所述固定区间；所述传感器控制器包括磁铁和PCBA，所述磁铁结合于所述同心轴，所述PCBA对所述磁铁的位置进行检测。
作为优选的实施例，所述同心轴区分为插入轴和传感器端轴，所述插入轴贯通所述太阳齿轮轴，从而形成所述重叠区间，所述传感器端轴经过所述重叠区间，形成凸出于所述马达外壳的侧面的端凸台和所述固定区间，与此同时对所述磁铁进行固定，所述插入轴和所述太阳齿轮轴之间夹入有滚针轴承，所述传感器端轴和所述端凸台之间夹入有轴承。
作为优选的实施例，所述外壳支架形成分别设置有所述托架轴和轴承的双重断差面，所述外壳盖体形成设置有所述磁铁和所述PCBA的内部空间。
此外，为了实现所述目的，本发明的连续可变气门开启持续时间系统包括：CVVD促动器，其包括输出轴、行星齿轮、马达、传感器控制器、外壳支架、外壳盖体，所述输出轴进行旋转，所述行星齿轮使得所述输出轴形成为同心轴从而形成重叠区间，所述马达结合于所述行星齿轮的重叠区间从而位于所述行星齿轮的后侧，所述传感器控制器位于所述马达的后侧从而对所述输出轴的旋转角度进行检测，所述外壳支架使得所述输出轴贯通并结合有所述行星齿轮，所述外壳盖体与所述马达结合从而收纳所述传感器控制器；控制轴，其连接于所述输出轴，以从短边向长边为操作角度进行旋转；气门提升器，其与所述控制轴的旋转联结，从而使得凸轮轴的旋转速度可变。
作为优选的实施例，所述CVVD促动器通过所述输出轴的旋转角度检测所述操作角度，从而提供用于发动机ECU(Electronic Control Unit)的输出信号调整的反馈数据。
并且，用于实现如上所述的目的的本发明的气门机构系统包括CVVD系统，所述CVVD系统使得CVVD促动器为动力源，并使得凸轮轴的旋转速度变化，所述CVVD促动器包括：输出轴，其进行旋转；行星齿轮，其使得所述输出轴成为同心轴，从而形成重叠区间；马达，其结合于所述行星齿轮的重叠区间，从而位于所述行星齿轮的后侧；传感器控制器，其位于所述马达的后侧，从而对所述输出轴的旋转角度进行检测；外壳支架，其贯通有所述输出轴，并结合有所述行星齿轮；外壳盖体，其与所述马达结合，从而收纳所述传感器控制器。
作为优选的实施例，所述CVVD系统与CVVT系统一起构成，所述CVVT系统以直接控制所述凸轮轴的CVVT促动器为动力源。
所述发明的促动器实现为减速器、马达、磁铁及控制器集中于内部空间的部件内置型，从而具有如下优点及效果。
首先，通过使得减速器和马达的分离结构转换为一体型，从而能够破除促动器的封装最小化的最大障碍的内部因素。第二，实现为减速器和马达的一体型结构相对于输出轴的同心轴排列，由此用于封装最小化的设计变更也能够最小化。第三，磁铁和控制器与输出轴联结，从而内置于促动器的内部空间，从而能够破除促动器的封装最小化的另一个障碍的外部因素。第四，磁铁和控制器利用PCBA，从而实现一体化，从而能够使得对外部因素的破除所致的部件增加进行最小化。第五，现有的内部因素和外部因素的同时破除，实现促动器全部长度的缩短，从而能够实现更加有效的封装最小化。第六，促动器转换为部件内置型，从而能够易于促动器的处理和管理。
此外，本发明的CVVD系统使用部件内置型促动器，从而能够使得限制发动机室设计自由度的发动机缸盖总成的周边空间的空间占有率最小化。
此外，本发明CVVD系统能够使得部件内置型促动器的发动机室空间占有率最小化。
此外，本发明的气门机构系统包括适用部件内置型促动器的CVVD系统和CVVT系统，从而不对现有发动机室布局造成影响，并能够易于适用。
附图说明
图1是根据本发明的部件内置型促动器的组装截面图。图2是根据本发明的部件内置型促动器的分解图。图3是适用根据本发明的部件内置型促动器的连续可变气门开启持续时间系统的构成图。图4是适用根据本发明的部件内置型促动器的连续可变气门开启持续时间系统的操作状态。图5是由适用根据本发明的部件内置型促动器的连续可变气门开启持续时间系统构成的气门机构系统的例子。
具体实施方式
参照图1，促动器1的构成要素包括促动器外壳10、输出轴20、行星齿轮30、马达40及传感器控制器50，并且利用促动器外壳10构成部件内置型促动器。
具体而言，所述促动器外壳10包括外壳支架10-1、外壳盖体10-2及O型环(O ring)10-3。所述外壳支架10-1使得形成有轴孔(hole)的中空轴凸台(boss)15形成向一侧面凸出的单方向开放空间，并形成钻有多个固定孔的支架主体，由此使得输出轴20贯通，并固定行星齿轮30。尤其，所述支架主体的内部空间同时钻有小直径断差面13和大直径断差面11，从而形成为开放空间，所述小直径断差面13与轴孔形成同心圆，所述大直径断差面11与小直径13形成同心圆，由此固定输出轴20的组装位置。此外，所述支架主体的边缘面形成有以角度120°凸出的三个固定凸台17，由此形成促动器1的紧固部位。所述外壳盖体10-2实现为形成单方向开放空间的盖体主体，在所述单方向开放空间以收纳传感器控制器50的状态与马达40结合。所述O型环10-3向形成于中空轴凸台15的外径的槽套入，从而与促动器外壳10形成一体化。
具体而言，所述输出轴20包括轴托架(carrier)20-1、前方轴承20-2、滚针轴承20-3及后方轴承20-4。所述轴托架20-1包括托架凸缘(carrier flange)21，其使得三个针孔(pin hole)21a以角度120度穿透；连接轴23，其具有四边形截面的插入端(insert end)23a，并且向托架凸缘21的一侧侧面凸出；同心轴，其向托架凸缘21的另一侧侧面凸出。所述同心轴包括插入轴25和从其末端延长的中空的传感器端(sen sor end)轴27。以下，将所述插入轴25的长度定义为A-1、所述传感器端轴27的长度定义为A-2、所述同心轴的长度定义为A(A-1+A-2)。所述前方轴承20-2结合于连接轴23，从而与外壳支架10-1的小直径断差面13结合。所述滚针轴承20-3结合于插入轴25，从而与轴托架20-1形成一体化。所述后方轴承20-4结合于传感器端轴27，从而与轴托架20-1形成为一体。
具体而言，所述行星齿轮30包括太阳齿轮(sun gear)30-1、托架30-2及环形齿轮30-3。所述太阳齿轮30-1包括穿透有轴孔的中空的太阳齿轮轴31。以下，将所述太阳齿轮轴31的长度定义为B-2。所述托架30-2包括固定于三个托架针34的三个卫星齿轮33，从而与所述太阳齿轮30-1外接。所述环形齿轮30-3形成为环形的环形齿轮主体，所述环形的环形齿轮主体形成有内径内接有卫星齿轮33的齿轮，所述环形齿轮主体的边缘以角度120°排列有穿透固定孔的固定凸台35。以下，将所述环形齿轮30-3的宽幅定义为B-1。
具体而言，所述马达40包括转子40-1、定子40-2及马达外壳40-3。所述转子40-1实现为包括转子构成要素的转子主体，所述转子主体在中央形成轴孔。所述定子40-2形成为包括定子构成要素的定子主体，所述定子主体在中央形成轴孔。所述马达外壳40-3形成为形成有单方向开放空间的马达外壳主体，所述马达外壳主体在侧面形成有端凸台(endboss)41，所述端凸台41形成有轴承安装空间和较小直径的轴孔。以下，将所述马达外壳40-3的宽度定义为D，将所述端凸台41的长度定义为d-1。
具体而言，所述传感器控制器50包括印刷电路板组件(Printed Circuit Board Assembly，PCBA)50-1和磁铁50-2。所述PCBA 50-1包括用于信号处理的配线图案和霍尔器件(Hall IC)，并且形成为穿孔有多个固定孔51的圆板形状。所述磁铁50-2实现为圆形的磁铁(magnet)。
参照图2可知，部件内置型促动器1在外壳支架10-1和外壳盖体10-2的直接紧固构造不存在的情况下，实现与输出轴20同心轴排列的行星齿轮30和马达40及传感器控制器50的串联排列状态。例如，所述外壳支架10-1、所述环形齿轮30-3、所述马达外壳40-3、所述外壳盖体10-2虽然未示出，但是能够适用常规的促动器组装时使用螺栓紧固或夹紧紧固的固定方式或利用压入紧固的固定方式。
具体而言，向外壳支架10-1的中空轴凸台15插入轴支架20-1的连接轴23，在外壳支架10-1的小直径断差面13设置前方轴承20-2，从而与外壳支架10-1组装，并且在外壳支架10-1的大直径断差面11设置托架凸缘21，从而与行星齿轮30组装，贯通行星齿轮30的同心轴25将滚针轴承20-3作为媒介与行星齿轮30组装，并且贯通马达40的传感器端轴27将后方轴承20-4作为媒介与马达40组装。由此，输出轴20同时提供插入轴25和行星齿轮30的同心轴排列所致的重叠区间，以及插入轴25和行星齿轮30及马达40的同心轴排列所致的同心区间，从而也作为用于促动器封装最小化的构成要素起作用。
具体而言，太阳齿轮30-1利用太阳齿轮轴31向轴托架20-1的同心轴25插入，各个托架针34分别固定于三个针孔21a，所述三个针孔21a形成于轴托架20-1的托架凸缘21，并且各个卫星齿轮33固定于托架针34，从而内接于环形齿轮30-3，并且环形齿轮30-3利用插入于固定凸台35的固定针(未示出)，从而与形成于外壳支架10-1的支架主体的固定孔结合。由此，行星齿轮30提供使得太阳齿轮30-1与轴托架20-1的插入轴25成同心轴排列的重叠区间，从而也作为用于促动器封装最小化的构成要素起作用。
具体而言，转子40-1利用轴孔套于太阳齿轮30-1的太阳齿轮轴31，并且定子40-2利用轴孔套于转子40-1，马达外壳40-3利用单方向开放空间结合于与转子40-1结合的定子40-2，并且端凸台41利用结合于轴承安装空间的后方轴承20-4支撑位于轴孔的轴托架20-1的传感器端轴27。由此，马达40提供使得转子40-1与插入轴25和太阳齿轮轴31成同心轴排列的同心区间，从而也作为用于促动器封装最小化的构成要素起作用。此外，马达40使得后方轴承20-4固定于马达外壳40-3的端凸台41，从而将与后方轴承20-4结合的传感器端轴27作为媒介，与轴托架21固定。
具体而言，PCBA 50-1插入于外壳盖体10-2的单方向开放空间，从而与外壳盖体10-2形成一体化，并且磁铁50-2插入于轴托架20-1的传感器端轴27，从而与输出轴20形成一体化。
其结果，促动器1的布局如下。
将输出轴20的同心轴长度定义为A，将太阳齿轮轴31的长度定义为B-2，将行星齿轮30与马达40的串联排列长度S-1分别定义为式子1、2、3。
A＝A-1+A-2----式子1，A-1>B-2----式子2，S-1＝B-1+D----式子3。
在此，A-1为插入轴25的长度，A-2为传感器端轴27的长度，B-1为环形齿轮30-3的宽度，D为马达外壳40-3的宽度，d-1为端凸台41的长度。此外，“＞”是表示两个值大小关系的不等号。
由此，太阳齿轮轴31的长度B-2具有比插入轴25的长度A-1短的尺寸(dimension)，并且输出轴20的同心轴长度A具有比行星齿轮30和马达40的串联排列长度S-1短的尺寸。其结果，行星齿轮30和马达40与输出轴20的同心轴长度A通过同心轴排列方式形成重叠区间。
由此，促动器1与没有重叠区间的现有分离排列方式相比，实现因重叠区间所致的封装最小化。
此外，行星齿轮30和马达40的露出长度S定义为式子4。
S＝S-1-d-1----式子4
在此，d-1为外壳盖体10-2的长度。
由此，端凸台41的长度d-1向外壳盖体10-2重叠，从而形成不向外部露出的封死区间(dead space)，其结果，行星齿轮30与马达40的露出长度S缩小为输出轴20的同心轴长度A加上马达外壳40-3的厚度的大小，从而促动器1的全部长度也缩短同样大小。
由此，促动器1也同时实现全部长度缩小所致的封装最小化。
另外，图3及图4示例了CVVD(Continuously Variable Valve Duration)系统100。
参照图3，CVVD系统100包括CVVD促动器1-1、控制轴110、使得凸轮轴200的旋转速度变化的气门提升器120，并且安装于发动机缸盖总成300。
具体而言，所述CVVD促动器1-1是与图1和图2记述的促动器1相同的构成要素。因此，所述CVVD促动器1-1通过因重叠空间和全部长度缩短所致的封装最小化使得对发动机缸盖总成300的周边空间的空间占有率最小化。尤其，所述CVVD促动器1-1取代检测控制轴110的旋转角的外置型位置传感器，而适用检测输出轴20的旋转角的内置型传感器控制器50，从而使得对发动机缸盖总成300的周边空间的空间占有率更加最小化。
具体而言，所述控制轴110将具有插入端23a的连接轴23作为媒介与CVVD促动器1-1连接，由此从短边向长边旋转。所述气门提升器120与控制轴110的旋转联结，从而使得凸轮轴200的旋转速度变化，因此，所述控制轴110与所述气门提升器120是构成常规的CVVD系统的通常的构成要素。
参照图4，CVVD促动器1-1与发动机ECU(Electronic Control Unit)400联结从而操作为反馈控制(feedback control)
具体而言，发动机ECU400接收对传感器端轴27的磁铁50-2进行检测的PCBA 50-1的输出轴位置信号a的输入，根据输出轴位置信号a和发动机数据，将360°的一次旋转范围分为规定区间的范围，从而在将短边(short-side)作为开始角度，将长边(long-side)作为最大旋转角度的角度范围内计算操作角度后，将其结果作为促动器控制信号b输出。
那么，因马达40的电源供给所致的转子40-1的旋转经过太阳齿轮31，从而向卫星齿轮33传递后，使得输出轴20进行旋转，并且输出轴20的旋转通过连接轴23向控制轴100传递，并且控制轴100的旋转使得气门提升器120移动，从而使得凸轮轴200的旋转速度变化。
接下来，PCBA 50-1检测因磁铁50-2旋转所致的位置变化c，并将位置变化c作为操作角度反馈信号d向发动机ECU400传送，从而CVVD促动器1-1的正确度在发动机ECU400得到判断。
其结果，促动器1-1通过发动机ECU400得到反馈控制。
另外，参照图5能够了解，适用于车辆的气门机构系统60包括CVVD系统100和CVVT(Continuously Variable Valve Timing)系统500。
具体而言，所述CVVD系统100包括CVVD促动器1-1、控制轴110、使得凸轮轴200的旋转速度变化的气门提升器120。因此，所述CVVD系统100与通过图3及图4所记述的CVVD系统100相同。
具体而言，所述CVVT系统500包括：CVVT促动器1-2，其与凸轮轴200直接连接；CVVT(Continuously Variable Valve Timing)系统500，其与对凸轮轴200的旋转角进行检测的CMP(cam shaft position，凸轮轴位置)传感器510联结。因此，所述CVVT系统500是构成CVVT系统的通常的构成要素。
但是，所述CVVT系统500取代CVVT促动器1-2，可以与图1和图2所记述的部件内置型促动器1一起构成。此时，所述CVVT系统500因为部件内置型促动器1提供的封装最小化，能够使得气门机构系统60的周边空间的空间占有率最小化。
由此，所述气门机构系统60因为CVVD系统100和CVVT系统500提供的占有空间最小化，能够使得发动机室(engine room)搭载性大大提高。
如前所述，根据本实施例的部件内置型促动器1包括：输出轴20，其进行旋转；行星齿轮30，其与输出轴20以同心轴的形式形成重叠区间；马达40，其与行星齿轮30的重叠区间结合；传感器控制器50，其对输出轴20的旋转角度进行检测；促动器外壳10，其贯通有输出轴20，并串联排列有行星齿轮30、马达40及传感器控制器50，由此实现封装最小化，并且作为CVVD系统100的动力源而起作用，由此即使在复杂的发动机室空间内也能因占有空间最小化而使得搭载性大大地提升。
标号说明
1：促动器 1-1：CVVD促动器
1-2：CVVT促动器
10：促动器外壳 10-1：外壳支架
10-2：外壳盖体 10-3：O型环
11：大直径断差面 13：小直径断差面
15：中空轴凸台 17、35：固定凸台
20：输出轴 20-1：轴托架
20-2：前方轴承 20-3：滚针轴承
20-4：后方轴承 21：托架凸缘
21a：针孔 23：连接轴
23a：插入端 25：插入轴
27：传感器端轴
30：行星齿轮 30-1：太阳齿轮
30-2：托架 30-3：环形齿轮
31：太阳齿轮轴 33：卫星齿轮
34：托架针
40：马达 40-1转子
40-2：定子 40-3：马达外壳
41：端凸台
50：传感器控制器 50-1：印刷电路板组件(PCBA，Printed Circuit Board Assembly)
50-2：磁铁 51：固定孔
100：CVVD(Continuously Variable Valve Duration，连续可变气门开启持续时间)系统
110：控制轴 120：气门提升器
200：凸轮轴 300：发动机缸盖总成
400：发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)
500：CVVT(Continuously Variable Valve Timing，连续可变气门正时)系统
510：CMP(cam shaft position，凸轮轴位置)传感器
600：气门机构系统

Claims (18)

1.一种促动器，其特征在于，包括：
行星齿轮，其与旋转的输出轴形成重叠区间；
马达，其为了与所述行星齿轮串联排列，形成结合于所述重叠区间的同心区间，并且与所述输出轴形成固定区间；
传感器控制器，其在所述马达的后侧，对所述输出轴的旋转角度进行检测。
2.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，
所述重叠区间形成为使得所述输出轴贯通所述行星齿轮，所述同心区间形成为使得所述马达包裹所述重叠区间。
3.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，
所述重叠区间设置有在所述输出轴和所述行星齿轮之间夹入的轴承，所述固定区间设置有在所述输出轴和所述马达之间夹入的所述轴承。
4.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，
所述输出轴与提取输出的连接轴连接，从而使得同心轴实现为托架轴，所述同心轴形成所述重叠区间和所述固定区间，托架轴由托架凸缘得到区分；
所述行星齿轮包括太阳齿轮、卫星齿轮、托架针、环形齿轮，所述太阳齿轮形成有所述同心轴贯通的中空的太阳齿轮轴，所述卫星齿轮与所述太阳齿轮外接，所述托架针固定所述卫星齿轮和所述托架凸缘，所述环形齿轮内接所述卫星齿轮；
所述马达包括转子、定子、马达外壳，所述转子使得所述太阳齿轮轴贯通并形成所述同心区间，所述定子包裹所述转子，所述马达外壳包裹所述定子，并形成所述同心轴和所述固定区间；
所述传感器控制器包括磁铁和PCBA，所述磁铁结合于所述同心轴，所述PCBA对所述磁铁的位置进行检测。
5.根据权利要求4所述的促动器，其特征在于，
所述同心轴的长度比所述太阳齿轮轴的长度长。
6.根据权利要求4所述的促动器，其特征在于，
所述同心轴区分为插入轴和传感器端轴，所述插入轴贯通所述太阳齿轮轴，从而形成所述重叠区间，所述传感器端轴经过所述重叠区间，形成凸出于所述马达外壳的侧面的端凸台和所述固定区间，与此同时对所述磁铁进行固定。
7.根据权利要求6所述的促动器，其特征在于，
所述插入轴和所述太阳齿轮轴之间夹入有滚针轴承，所述传感器端轴和所述端凸台之间夹入有轴承。
8.根据权利要求6所述的促动器，其特征在于，
所述磁铁插入于所述传感器端轴，从而得到固定。
9.根据权利要求6所述的促动器，其特征在于，
所述磁铁形成为圆形磁铁。
10.根据权利要求4所述的促动器，其特征在于，
所述托架轴贯通外壳支架，并且所述环形齿轮与所述外壳支架结合，所述马达外壳与外壳盖体结合。
11.根据权利要求10所述的促动器，其特征在于，
所述外壳支架形成分别设置有所述托架凸缘和轴承的双重断差面，所述轴承支撑向所述外壳支架的轴孔穿过的所述连接轴。
12.根据权利要求10所述的促动器，其特征在于，
所述外壳盖体形成设置有所述位置传感器和所述PCBA的内部空间。
13.一种连续可变气门开启持续时间系统，其特征在于，
将根据权利要求1至12中任意一项所述的促动器作为动力源，从而向短边和长边进行操作。
14.一种连续可变气门开启持续时间系统，其特征在于，包括：
促动器，其包括输出轴、行星齿轮、马达、传感器控制器、外壳支架、外壳盖体，所述输出轴进行旋转，所述行星齿轮使得所述输出轴形成为同心轴从而形成重叠区间，所述马达结合于所述行星齿轮的重叠区间从而位于所述行星齿轮的后侧，所述传感器控制器位于所述马达的后侧从而对所述输出轴的旋转角度进行检测，所述外壳支架使得所述输出轴贯通并结合有所述行星齿轮，所述外壳盖体与所述马达结合从而收纳所述传感器控制器；
控制轴，其与所述促动器连接，并且通过所述促动器的操作角度使得所述控制轴从短边向长边或从长边向短边旋转；
气门提升器，其通过所述控制轴进行移动，从而使得凸轮轴的旋转速度可变。
15.根据权利要求14所述的连续可变气门开启持续时间系统，其特征在于，
所述促动器被发动机ECU控制为CVVD促动器，所述CVVD促动器检测所述操作角度，从而提供用于所述发动机ECU的输出信号调整的反馈数据。
16.根据权利要求14所述的连续可变气门开启持续时间系统，其特征在于，
所述促动器位于发动机缸盖总成的外部。
17.一种气门机构系统，其特征在于，包括CVVD系统和CVVT系统，
所述CVVD系统将促动器用作动力源，并将所述促动器控制为按照短边和长边的操作角度旋转的CVVD促动器，从而使得凸轮轴的旋转速度变化，所述促动器包括：输出轴，其进行旋转；行星齿轮，其使得所述输出轴成为同心轴，从而形成重叠区间；马达，其结合于所述行星齿轮的重叠区间，从而位于所述行星齿轮的后侧；传感器控制器，其位于所述马达的后侧，从而对所述输出轴的旋转角度进行检测；外壳支架，其贯通有所述输出轴，并结合有所述行星齿轮；外壳盖体，其与所述马达结合，从而收纳所述传感器控制器；
所述CVVT系统将直接控制所述凸轮轴的CVVT促动器作为动力源。
18.根据权利要求17所述的气门机构系统，其特征在于，
所述CVVT促动器为所述促动器。
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