KR20190038041A

KR20190038041A - 차량용 변속기

Info

Publication number: KR20190038041A
Application number: KR1020170128013A
Authority: KR
Inventors: 권현식; 지성욱; 조원민; 황성욱; 김기태
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2019-04-08
Also published as: KR102443336B1; US20190085950A1; US10302175B2

Abstract

본 발명은 다단화에 따른 연비 개선 및 엔진 동력성능을 향상시킬 수 있는 차량용 변속기에 관한 것으로, 본 발명에서는 4개의 유성기어장치와 6개의 마찰요소를 조합하여, 이들 유성기어장치들의 회전요소들과 다수의 마찰요소를 이용한 선택적 단속 작동에 의해서 회전속도 및 방향이 변화되면서 변속이 이루어지고, 이 같은 변속작용을 통해 적어도 전진 10단 이상 및 후진 1단 이상의 기어비를 구현하여 차량을 주행하도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 변속기가 소개된다.

Description

차량용 변속기{TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 다단화에 따른 연비 개선 및 동력성능을 향상시킬 수 있는 차량용 변속기에 관한 것이다.

최근 유가 상승은 전 세계 자동차 제조사에 대한 연비 개선을 향한 무한 경쟁에 돌입하게 하는 요인이 되고 있으며, 이에 엔진의 경우 다운 사이징을 통해 중량 저감 및 연비 개선 노력에 힘을 쏟고 있는 실정이다.

한편, 자동변속기의 경우, 다양한 연비 개선 방법 중 자동변속기의 다단화를 통해 운전성과 연비 경쟁력을 동시에 확보할 수 있다.

하지만, 변속단이 증가하면 할수록 자동변속기를 구성하고 있는 내부 부품수도 증가하게 되어 탑재성, 원가, 중량, 전달 효율이 오히려 악화 될 수 있다.

따라서, 다단화를 통한 연비 개선 효과를 증대시키기 위해서는 적은 부품수로 최대한의 효율을 이끌어 낼 수 있는 기어 트레인 구조를 고안하는 것이 중요하다고 할 수 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2013-0003981 A

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 다단화에 따른 연비 및 동력성능을 향상시킬 수 있는 차량용 변속기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 입력축 및 출력축; 상기 입력축과 출력축 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 구비되고, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치, 제2유성기어장치, 제3유성기어장치 및 제4유성기어장치; 상기 유성기어장치들의 회전요소에 연결되는 6개의 마찰요소를 포함하여 구성되고; 상기 제1유성기어장치의 제1회전요소는 제2유성기어장치의 제1회전요소 및 제3유성기어장치의 제2회전요소와 직결되고, 제2회전요소는 제3유성기어장치의 제3회전요소 및 제4유성기어장치의 제3회전요소와 직결되며; 상기 제2유성기어장치의 제3회전요소는 제3유성기어장치의 제1회전요소와 직결되고; 상기 제3유성기어장치의 제3회전요소는 제4유성기어장치의 제3회전요소와 직결되며; 상기 제4유성기어장치의 제2회전요소는 출력축에 직결되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제1유성기어장치의 제1회전요소는 마찰요소들 중 하나에 의해 입력축에 선택적으로 연결되고, 제3회전요소는 마찰요소들 중 다른 하나에 의해 입력축에 선택적으로 연결되며; 상기 제2유성기어장치의 제2회전요소는 마찰요소들 중 다른 하나에 의해 변속기케이스에 선택적으로 고정 가능하게 설치되고; 상기 제3유성기어장치의 제1회전요소는 마찰요소들 중 각각의 다른 하나에 의해 제4유성기어장치의 제1회전요소 및 제4유성기어장치의 제2회전요소와 선택적으로 연결되고; 상기 제4유성기어장치의 제1회전요소는 마찰요소들 중 다른 하나에 의해 변속기케이스에 선택적으로 고정 가능하게 설치될 수 있다.

상기 제2유성기어장치의 제2회전요소는 상기 마찰요소들 중 제1브레이크에 의해 변속기케이스에 고정 가능하게 설치되고; 상기 제4유성기어장치의 제1회전요소는 상기 마찰요소들 중 제2브레이크에 의해 변속기케이스에 고정 가능하게 설치될 수 있다.

상기 입력축과 제1유성기어장치의 제1회전요소 사이는 상기 마찰요소들 중 제1클러치에 의해 단속 가능하게 연결되고; 상기 입력축과 제1유성기어장치의 제3회전요소 사이는 상기 마찰요소들 중 제2클러치에 의해 단속 가능하게 연결되며; 상기 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제1회전요소 사이는 제3클러치에 의해 단속 가능하게 연결되고; 상기 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제2회전요소 사이는 제4클러치에 의해 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치와 제4유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치이고, 제3유성기어장치는 더블피니언 유성기어장치로서, 각각의 제1회전요소는 제1,2,3,4선기어이고, 각각의 제2회전요소는 제1,2,3,4캐리어이며, 각각의 제3회전요소는 제1,2,3,4링기어일 수 있다.

본 발명의 구성은, 각각 세 개 이상의 회전요소를 갖는 제1유성기어장치, 제2유성기어장치, 제3유성기어장치 및 제4유성기어장치를 포함하여 구성하되, 제1클러치와, 제2클러치에 연결된 입력축; 제1클러치와, 제1유성기어장치의 제1회전요소와, 제2유성기어장치의 제1회전요소와, 제3유성기어장치의 제2회전요소에 연결된 제1축; 제1유성기어장치의 제2회전요소와, 제3유성기어장치의 제3회전요소와, 제4유성기어장치의 제3회전요소에 연결된 제2축; 제2클러치와, 제1유성기어장치의 제3회전요소에 연결된 제3축; 제1브레이크와, 제2유성기어장치의 제2회전요소에 연결된 제4축; 제2유성기어장치의 제3회전요소와, 제3유성기어장치의 제1회전요소와, 제3클러치와, 제4클러치에 연결된 제5축; 제2브레이크와, 제3클러치와, 제4유성기어장치의 제1회전요소에 연결된 제6축; 및 제4클러치와, 제4유성기어장치의 제2회전요소에 연결된 출력축;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

제4축과 변속기케이스 사이에 제1브레이크가 단속 가능하게 연결되고; 제6축과 변속기케이스 사이에 제2브레이크가 단속 가능하게 연결되며; 입력축과 제1축 사이에 제1클러치가 단속 가능하게 연결되며; 입력축과 제3축 사이에 제2클러치가 단속 가능하게 연결되고; 제5축과 제6축 사이에 제3클러치가 단속 가능하게 연결되며; 제5축과 출력축 사이에 제4클러치가 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1브레이크는 제2유성기어장치의 제2회전요소와 변속기케이스 사이에 단속 가능하게 연결되고; 상기 제2브레이크는 제4유성기어장치의 제1회전요소와 변속기케이스 사이에 단속 가능하게 연결되며; 상기 제1클러치는 입력축과 제1유성기어장치의 제1회전요소 사이에 단속 가능하게 연결되고; 상기 제2클러치는 입력축과 제1유성기어장치의 제3회전요소 사이에 단속 가능하게 연결되며; 상기 제3클러치는 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제1회전요소 사이에 단속 가능하게 연결되고; 상기 제4클러치는 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제2회전요소 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 입력축에는 제1클러치의 일단과, 제2클러치의 일단이 연결되고; 상기 제1축에는 제1클러치의 타단과, 제1유성기어장치의 제1선기어와, 제2유성기어장치의 제2선기어와, 제3유성기어장치의 제3캐리어가 연결되며; 상기 제2축에는 제1유성기어장치의 제1캐리어와, 제3유성기어장치의 제3링기어와, 제4유성기어장치의 제4링기어가 연결되고; 상기 제3축에는 제2클러치의 타단과, 제1유성기어장치의 제1링기어가 연결되며; 상기 제4축에는 제1브레이크와, 제2유성기어장치의 제2캐리어가 연결되고; 상기 제5축에는 제2유성기어장치의 제2링기어와, 제3유성기어장치의 제3선기어와, 제3클러치의 일단과, 제4클러치의 일단이 연결되며; 상기 제6축에는 제2브레이크와, 제3클러치의 타단과, 제4유성기어장치의 제4선기어가 연결되고; 상기 출력축에는 제4유성기어장치의 제4캐리어와, 제4클러치의 타단이 연결될 수 있다.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 4개의 유성기어장치를 조합하여, 이들 유성기어장치들의 회전요소들과 다수의 마찰요소를 이용한 선택적 단속 작동에 의해서 회전속도 및 방향이 변화되면서 변속이 이루어지고, 이 같은 변속작용을 통해 적어도 전진 10단 이상 및 후진 1단 이상의 기어비를 구현하여 주행하도록 구성한다. 따라서, 자동변속기의 변속단을 다단화하여 연비를 개선하는 것은 물론, 동력성능을 향상시키고, 엔진 저 RPM 영역대의 운전점 사용으로 인해 차량의 정숙 주행성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 변속기의 구조를 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 변속기의 변속단 별 작동표.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 차량용 변속기는 크게, 제1유성기어장치(PG1)와, 제2유성기어장치(PG2)와, 제3유성기어장치(PG3)와, 제4유성기어장치(PG4)를 포함하여 구성되며, 이들 유성기어장치에는 3개 이상의 회전요소가 각각 회전 가능하게 구비될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 변속기 구조를 예시하여 나타낸 것으로, 첨부된 도면을 참조하면, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소는 제2유성기어장치(PG2)의 제1회전요소와 직결되고, 제3유성기어장치(PG3)의 제2회전요소와 직결되며, 마찰요소에 의해 입력축(INPUT)에 선택적으로 연결될 수 있다.

상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)를 비롯하여 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)와의 연결관계를 설명하기에 앞서, 상기 제1,2,3,4유성기어장치(PG1,PG2,PG3,PG4)의 구조를 살펴보면, 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)와 제4유성기어장치(PG4)는 싱글피니언 유성기어장치이고, 제3유성기어장치(PG3)는 더블피니언 유성기어장치일 수 있다.

그리고, 상기 제1,2,3,4유성기어장치(PG1,PG2,PG3,PG4)의 각각의 제1회전요소는 제1,2,3,4선기어(S1,S2,S3,S4)이고, 각각의 제2회전요소는 제1,2,3,4캐리어(CR1,CR2,CR3,CR4)이며, 각각의 제3회전요소는 제1,2,3,4링기어(R1,R2,R3,R4)일 수 있다.

이를 참조하여 제1유성기어장치(PG1)의 연결구조를 구체적으로 설명하면, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소인 제1선기어(S1)가 제2선기어(S2)와 직결 상태로 연결될 수 있고, 제3캐리어(CR3)와 직결 상태로 연결될 수 있다.

그리고, 상기 제1선기어(S1)는 마찰요소의 하나인 제1클러치(C1)에 의해 입력축(INPUT)에 선택적으로 연결될 수 있다.

계속해서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소는 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소와 직결되고, 제4유성기어장치(PG4)의 제3회전요소와 직결될 수 있다.

예컨대, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제2회전요소인 제1캐리어(CR1)는 제3링기어(R3)와 직결 상태로 연결될 수 있고, 또한 제4링기어(R4)와도 직결 상태로 연결될 수 있다.

그리고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소는 마찰요소에 의해 입력축(INPUT)에 선택적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소인 제1링기어(R1)는 마찰요소의 하나인 제2클러치(C2)에 의해 입력축(INPUT)과 선택적으로 연결될 수 있다.

다음으로, 상기 제2유성기어장치(PG2)에 대해 살펴보면, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소는 마찰요소에 의해 선택적인 고정요소로 작동될 수 있다.

예컨대, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소인 제2캐리어(CR2)는 마찰요소의 하나인 제1브레이크(B1)에 의해 변속기케이스(CS)에 선택적으로 연결될 수 있다.

그리고, 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소는 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소와 직결될 수 있다.

예컨대, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제3회전요소인 제2링기어(R2)는 제3선기어(S3)와 직결 상태로 연결될 수 있다.

다음으로, 상기 제3유성기어장치(PG3)에 대해 살펴보면, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소는 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소와 마찰요소에 의해 선택적으로 연결되고, 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소와 마찰요소에 의해 선택적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소인 제3선기어(S3)는 마찰요소의 하나인 제3클러치(C3)에 의해 제4선기어(S4)와 선택적으로 연결될 수 있다.

또한, 상기 제3선기어(S3)는 마찰요소의 하나인 제4클러치(C4)에 의해 제4캐리어(CR4)와 선택적으로 연결될 수 있다.

그리고, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소는 제4유성기어장치(PG4)의 제3회전요소와 직결될 수 있다.

예컨대, 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제3회전요소인 제3링기어(R3)는 제4링기어(R4)와 직결 상태로 연결될 수 있다.

다음으로, 상기 제4유성기어장치(PG4)에 대해 살펴보면, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소는 마찰요소에 의해 선택적인 고정요소로 작동될 수 있다.

예컨대, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소인 제4선기어(S4)는 마찰요소의 하나인 제2브레이크(B2)에 의해 변속기케이스(CS)에 선택적으로 연결될 수 있다.

그리고, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소는 출력축(OUTPUT)에 직결될 수 있다.

예컨대, 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소인 제4캐리어(CR4)는 출력축(OUTPUT)에 직결 상태로 연결될 수 있다.

아울러, 상기와 같은 구성의 차량용 변속기는, 제1유성기어장치(PG1)와, 제2유성기어장치(PG2)와, 제3유성기어장치(PG3) 및 제4유성기어장치(PG4)가 입력축(INPUT)의 축방향을 따라 순차적으로 배열될 수 있다.

특히, 본 발명의 변속기 구조에서는 상기 유성기어장치들을 이루는 회전요소들 중 적어도 하나 이상에 마찰요소가 연결되어, 그 회전요소의 회전을 제어하도록 구성할 수 있고, 상기 마찰요소는 제1,2브레이크(B1,B2)와, 제1,2,3,4클러치(C1,C2,C3,C4)일 수 있다.

구체적으로 설명하면, 상기 제1브레이크(B1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소인 제2캐리어(CR2)와 변속기케이스(CS) 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제2브레이크(B2)는 상기 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소인 제4선기어(S4)와 변속기케이스(CS) 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제1클러치(C1)는 상기 입력축(INPUT)과 제1유성기어장치(PG1)의 제1회전요소인 제1선기어(S1) 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제2클러치(C2)는 상기 입력축(INPUT)과 제1유성기어장치(PG1)의 제3회전요소인 제1링기어(R1) 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제3클러치(C3)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소인 제3선기어(S3)와 제4유성기어장치(PG4)의 제1회전요소인 제4선기어(S4) 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

상기 제4클러치(C4)는 상기 제3유성기어장치(PG3)의 제1회전요소인 제3선기어(S3)와 제4유성기어장치(PG4)의 제2회전요소인 제4캐리어(CR4) 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 차량용 변속기는, 입력축(INPUT)과, 제1축(A1) 내지 제6축(A6) 및 출력축(OUTPUT)에 각 유성기어장치들을 이루는 회전요소들과 마찰요소들을 연결하여 구성할 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 입력축(INPUT)에는 제1클러치(C1)의 일단과, 제2클러치(C2)의 일단이 연결될 수 있다.

상기 제1축(A1)에는 제1클러치(C1)의 타단과, 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)와, 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)와, 제3유성기어장치(PG3)의 제3캐리어(CR3)가 연결될 수 있다.

상기 제2축(A2)에는 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어(CR1)와, 제3유성기어장치(PG3)의 제3링기어(R3)와, 제4유성기어장치(PG4)의 제4링기어(R4)가 연결될 수 있다.

상기 제3축(A3)에는 제2클러치(C2)의 타단과, 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)가 연결될 수 있다.

상기 제4축(A4)에는 제1브레이크(B1)와, 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(CR2)가 연결될 수 있다.

상기 제5축(A5)에는 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)와, 제3유성기어장치(PG3)의 제3선기어(S3)와, 제3클러치(C3)의 일단과, 제4클러치(C4)의 일단이 연결될 수 있다.

상기 제6축(A6)에는 제2브레이크(B2)와, 제3클러치(C3)의 타단과, 제4유성기어장치(PG4)의 제4선기어(S4)가 연결될 수 있다.

상기 출력축(OUTPUT)에는 제4유성기어장치(PG4)의 제4캐리어(CR4)와, 제4클러치(C4)의 타단이 연결될 수 있다.

그리고, 변속기케이스(CS)에는 제1브레이크(B1)와, 제2브레이크(B2)가 연결될 수 있다.

예컨대, 제4축(A4)과 변속기케이스(CS) 사이에 제1브레이크(B1)가 단속 가능하게 연결될 수 있고, 제6축(A6)과 변속기케이스(CS) 사이에 제2브레이크(B2)가 단속 가능하게 연결될 수 있으며, 입력축(INPUT)과 제1축(A1) 사이에 제1클러치(C1)가 단속 가능하게 연결될 수 있다.

그리고, 입력축(INPUT)과 제3축(A3) 사이에 제2클러치(C2)가 단속 가능하게 연결될 수 있고, 제5축(A5)과 제6축(A6) 사이에 제3클러치(C3)가 단속 가능하게 연결될 수 있으며, 제5축(A5)과 출력축(OUTPUT) 사이에 제4클러치(C4)가 단속 가능하게 연결될 수 있다.

조금 더 구체적으로, 상기 제1브레이크(B1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2회전요소인 제2캐리어(CR2)와 변속기케이스(CS) 사이에 단속 가능하게 연결될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 변속기의 변속단 별 작동표를 나타낸 것으로, 예컨대 1단 기어비 구현을 위해서는 제1클러치(C1)와, 제1브레이크(B1)와, 제3클러치(C3)를 체결하고, 나머지 마찰요소는 모두 개방하여 1단 기어비를 형성할 수 있다.

그리고, 2단 기어비 구현을 위해서는 제1클러치(C1)와, 제1브레이크(B1)와, 제2브레이크(B2)를 체결하고, 나머지 마찰요소는 모두 개방하여 2단 기어비를 형성할 수 있다. 그리고, 나머지 변속단들 역시 작동표에 도시된 바와 같은 단속작용을 통해 해당 변속단에 해당하는 기어비를 구현하여 주행할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 4개의 유성기어장치와 6개의 마찰요소를 조합하여, 이들 유성기어장치들의 회전요소들과 다수의 마찰요소를 이용한 선택적 단속 작동에 의해서 회전속도 및 방향이 변화되면서 변속이 이루어지고, 이 같은 변속작용을 통해 적어도 전진 10단 이상 및 후진 1단 이상의 기어비를 구현하여 주행할 수 있다. 따라서, 자동변속기의 변속단을 다단화하여 연비를 개선하는 것은 물론, 엔진 저 RPM 영역대의 운전점 사용으로 인해 차량의 동력성능 및 정숙 주행성을 향상시키게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

INPUT : 입력축 OUTPUT : 출력축
PG1 : 제1유성기어장치 PG2 : 제2유성기어장치
PG3 : 제3유성기어장치 PG4 : 제4유성기어장치
B1, B2 : 제1,2브레이크 C1 ~ C4 : 제1,2,3,4클러치
A1 ~ A6 : 제1,2,3,4,5,6축
CS : 변속기케이스

Claims

입력축 및 출력축;
상기 입력축과 출력축 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 구비되고, 각각 3개의 회전요소를 구비한 제1유성기어장치, 제2유성기어장치, 제3유성기어장치 및 제4유성기어장치;
상기 유성기어장치들의 회전요소에 연결되는 6개의 마찰요소를 포함하여 구성되고;
상기 제1유성기어장치의 제1회전요소는 제2유성기어장치의 제1회전요소 및 제3유성기어장치의 제2회전요소와 직결되고, 제2회전요소는 제3유성기어장치의 제3회전요소 및 제4유성기어장치의 제3회전요소와 직결되며;
상기 제2유성기어장치의 제3회전요소는 제3유성기어장치의 제1회전요소와 직결되고;
상기 제3유성기어장치의 제3회전요소는 제4유성기어장치의 제3회전요소와 직결되며;
상기 제4유성기어장치의 제2회전요소는 출력축에 직결되는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
청구항 1에 있어서,
상기 제1유성기어장치의 제1회전요소는 마찰요소들 중 하나에 의해 입력축에 선택적으로 연결되고, 제3회전요소는 마찰요소들 중 다른 하나에 의해 입력축에 선택적으로 연결되며;
상기 제2유성기어장치의 제2회전요소는 마찰요소들 중 다른 하나에 의해 변속기케이스에 선택적으로 고정 가능하게 설치되고;
상기 제3유성기어장치의 제1회전요소는 마찰요소들 중 각각의 다른 하나에 의해 제4유성기어장치의 제1회전요소 및 제4유성기어장치의 제2회전요소와 선택적으로 연결되고;
상기 제4유성기어장치의 제1회전요소는 마찰요소들 중 다른 하나에 의해 변속기케이스에 선택적으로 고정 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
청구항 2에 있어서,
상기 제2유성기어장치의 제2회전요소는 상기 마찰요소들 중 제1브레이크에 의해 변속기케이스에 고정 가능하게 설치되고;
상기 제4유성기어장치의 제1회전요소는 상기 마찰요소들 중 제2브레이크에 의해 변속기케이스에 고정 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
청구항 3에 있어서,
상기 입력축과 제1유성기어장치의 제1회전요소 사이는 상기 마찰요소들 중 제1클러치에 의해 단속 가능하게 연결되고;
상기 입력축과 제1유성기어장치의 제3회전요소 사이는 상기 마찰요소들 중 제2클러치에 의해 단속 가능하게 연결되며;
상기 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제1회전요소 사이는 제3클러치에 의해 단속 가능하게 연결되고;
상기 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제2회전요소 사이는 제4클러치에 의해 단속 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
청구항 2에 있어서,
상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치와 제4유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치이고, 제3유성기어장치는 더블피니언 유성기어장치로서,
각각의 제1회전요소는 제1,2,3,4선기어이고, 각각의 제2회전요소는 제1,2,3,4캐리어이며, 각각의 제3회전요소는 제1,2,3,4링기어인 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
각각 세 개 이상의 회전요소를 갖는 제1유성기어장치, 제2유성기어장치, 제3유성기어장치 및 제4유성기어장치를 포함하여 구성하되,
제1클러치와, 제2클러치에 연결된 입력축;
제1클러치와, 제1유성기어장치의 제1회전요소와, 제2유성기어장치의 제1회전요소와, 제3유성기어장치의 제2회전요소에 연결된 제1축;
제1유성기어장치의 제2회전요소와, 제3유성기어장치의 제3회전요소와, 제4유성기어장치의 제3회전요소에 연결된 제2축;
제2클러치와, 제1유성기어장치의 제3회전요소에 연결된 제3축;
제1브레이크와, 제2유성기어장치의 제2회전요소에 연결된 제4축;
제2유성기어장치의 제3회전요소와, 제3유성기어장치의 제1회전요소와, 제3클러치와, 제4클러치에 연결된 제5축;
제2브레이크와, 제3클러치와, 제4유성기어장치의 제1회전요소에 연결된 제6축; 및
제4클러치와, 제4유성기어장치의 제2회전요소에 연결된 출력축;을 포함하는 차량용 변속기.
청구항 6에 있어서,
제4축과 변속기케이스 사이에 제1브레이크가 단속 가능하게 연결되고;
제6축과 변속기케이스 사이에 제2브레이크가 단속 가능하게 연결되며;
입력축과 제1축 사이에 제1클러치가 단속 가능하게 연결되며;
입력축과 제3축 사이에 제2클러치가 단속 가능하게 연결되고;
제5축과 제6축 사이에 제3클러치가 단속 가능하게 연결되며;
제5축과 출력축 사이에 제4클러치가 단속 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
청구항 7에 있어서,
상기 제1브레이크는 제2유성기어장치의 제2회전요소와 변속기케이스 사이에 단속 가능하게 연결되고;
상기 제2브레이크는 제4유성기어장치의 제1회전요소와 변속기케이스 사이에 단속 가능하게 연결되며;
상기 제1클러치는 입력축과 제1유성기어장치의 제1회전요소 사이에 단속 가능하게 연결되고;
상기 제2클러치는 입력축과 제1유성기어장치의 제3회전요소 사이에 단속 가능하게 연결되며;
상기 제3클러치는 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제1회전요소 사이에 단속 가능하게 연결되고;
상기 제4클러치는 제3유성기어장치의 제1회전요소와 제4유성기어장치의 제2회전요소 사이에 단속 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.
청구항 6에 있어서,
상기 입력축에는 제1클러치의 일단과, 제2클러치의 일단이 연결되고;
상기 제1축에는 제1클러치의 타단과, 제1유성기어장치의 제1선기어와, 제2유성기어장치의 제2선기어와, 제3유성기어장치의 제3캐리어가 연결되며;
상기 제2축에는 제1유성기어장치의 제1캐리어와, 제3유성기어장치의 제3링기어와, 제4유성기어장치의 제4링기어가 연결되고;
상기 제3축에는 제2클러치의 타단과, 제1유성기어장치의 제1링기어가 연결되며;
상기 제4축에는 제1브레이크와, 제2유성기어장치의 제2캐리어가 연결되고;
상기 제5축에는 제2유성기어장치의 제2링기어와, 제3유성기어장치의 제3선기어와, 제3클러치의 일단과, 제4클러치의 일단이 연결되며;
상기 제6축에는 제2브레이크와, 제3클러치의 타단과, 제4유성기어장치의 제4선기어가 연결되고;
상기 출력축에는 제4유성기어장치의 제4캐리어와, 제4클러치의 타단이 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 변속기.