CN107573029A - 一种陶瓷废釉水制备的多彩艺术砖及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于多彩砖制备技术领域,公开了一种陶瓷废釉水制备的多彩艺术砖及其制备方法,多彩艺术砖由如下组分制成:陶瓷企业的高岭土尾矿、中低温废陶瓷制品、陶瓷企业收集沉淀池泥浆、建筑工地固废、铝粉膏、熔块石、英粉,长石粉、硅酸锆、废釉水、羧甲基纤维素、三聚磷酸钠、水、氧化铁、氧化钛、增色剂。本发明可以将废釉水变废为宝,节约资源,经济环保;同时制造的多彩砖有很强的炫彩效果,一次烧成,生产工序简单,降低了生产成本和能耗,高温条件下不开裂,抗拉,抗压强度高。
Description
技术领域
本发明属于多彩砖制备技术领域,尤其涉及一种陶瓷废釉水制备的多彩艺术砖及其制备方法。
背景技术
随着人们审美观念的提高,对砖的要求不仅仅是抗摔,防雨,防火的要求,还要求有一定的美感,多彩砖具有漂亮的外表,受到人们的喜爱,常规生产工艺需要一次、二次、三次烧成加工后才能达到多彩效果,能耗高,成本高,生产工序相当复杂。
釉是一种硅酸盐,陶瓷器上所施的釉一般以石英、长石、粘土为原料,经研磨、加水调制后,涂敷于坯体表面,经一定温度的焙烧而熔融,温度下降时,形成陶瓷表面的玻璃质薄层。它使陶瓷器增加机械强度、热稳定性、介电强度和防止液体、气体的侵蚀。釉还有增加瓷器美观和便于洗拭、不被尘土粘染等作用;然而,陶瓷产生的废釉水往往废弃掉,不仅浪费资源,也容易对环境产生污染。
在烧制过程中,温度等工艺参数控制至关重要,对产品的品质起到关键作用;但现有技术凭人工经验进行实施调整,但对于要求制作不同性能的产品时,仅凭经验有时会打不到性能需求,多次的实验会造成大量的人力物力浪费,因此在多彩艺术砖的制备中迫切需要一种智能化的控制系统,自动控制后能生产出合格的产品。
综上所述,现有技术存在的问题是:现有技术烧成加工后才能达到多彩效果的砖,能耗高,成本高,生产工序相当复杂;同时陶瓷产生的废釉水往往废弃掉,不仅浪费资源,也容易对环境产生污染;而且现有技术制备只能换程度低。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种陶瓷废釉水制备的多彩艺术砖及其制备方法。
本发明是这样实现的,一种陶瓷废釉水制备的多彩艺术砖由如下质量组分的原料制成:
陶瓷企业的高岭土尾矿20~30份、中低温废陶瓷制品18~22份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆10~20份、建筑工地固废22~32份、铝粉膏5~10份、熔块28~32份石、英粉4~6份,长石粉4~6份、硅酸锆6~10份、废釉水6~10份、羧甲基纤维素0.04~0.06份、三聚磷酸钠0.6~0.8份、水80~150份、氧化铁0.1~1份、氧化钛0.1~1份、增色剂2~10份。
本发明的另一目的在于提供一种陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法,包括以下步骤:
步骤一,原料混合研磨;
按照质量份数,称取陶瓷企业的高岭土尾矿20~30份、中低温废陶瓷制品18~22份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆10~20份、建筑工地固废22~32份、环氧固化剂5~10份、熔块28~32份石、英粉4~6份,长石粉4~6份、硅酸锆6~10份、羧甲基纤维素0.04~0.06份、三聚磷酸钠0.6~0.8份、氧化铁0.1~1份、氧化钛0.1~1份、增色剂2~10份;加入水80-150份,输入至球磨机进行研磨制浆;
步骤二,采用自动液压压砖机将浆料压制成坯体;
步骤三,将坯体过干燥窑干燥,干燥温度120-145℃,干燥时间为20-30min;
步骤四,将干燥后的坯体送入喷釉机,利用陶瓷产生的废釉水(根据颜色进行分类收集)进行喷涂,得到预烧坯体;
步骤五,将预烧坯体送入窑炉高温烧制,烧制温度为1250℃,烧制时间30-60分钟,制成多彩艺术砖。
所述陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法中,原料混合研磨的控制方法包括:
将制备多彩艺术砖的各种组份分别储存在不同的智能下料器中,所述智能下料器通过质量控制模块进行控制每种组份的添加量;质量控制模块的控制方法包括:
通过质量控制模块内置的视频图像采集处理器获取智能下料器出料通道中被测组份的图像;
1)在获取的图像中定义一预览区域的一特定区域;
2)利用视频图像采集处理器提取至少一预览图像;
3)利用视频图像采集处理器判定定义的组份是否存在于该预览图像中;
4)当该被测组份存在于该预览图像中,判定该被测组份是否出现在该特定区域至少一预定百分比;当该被测组份预定百分比出现在该特定区域时,视频图像采集处理器以进行一拍照处理以通过该视频图像采集处理器提取图像;并从整个图像背景中提取出来,并对提取出来的前景图像中的每个被测组份进行标识;
5)视频图像采集处理器自动计数,通过扫描整幅前景图像中标识的被测组份,进行统计得到被测组份的质量;
6)通过质量控制模块内置的控制器控制被测组份现有下料速度下的质量的比例至预定的范围内;
7)将采集到的包含有被测组份的图像利用预定过分割算法进行过分割成超像素图像,对整个输入图像,以8*8个像素为单元,计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值,得到至少一个区域,同一个所述区域中各个像素点的颜色值相同;
8)对得到的超像素图像提取特征向量,所述特征向量包括轮廓和连续性;提特征向量方法具体包括:采集到N个样本用作训练集X,采用下式求出样本平均值m:
其中,xi∈样本训练集X=(x1,x2,…,xN);
求出散布矩阵S:
求出散布矩阵的特征值λi和对应的特征向量ei,其中,ei便是主分量,将特征值从大到小依次排列λ1,λ2,…;
取出p个值,λ1,λ2,…,λp确定出脸空间E=(e1,e2,…,eP),在此空间上,训练样本X中,每个元素投影到该空间的点由下式得到:
x'i=Etxi,t=1,2,…,N;由上式得到的是将原向量经过PCA降维后的p维向量;
9)确定每个区域的颜色值和质心;
根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心,建立显著性模型;
根据所述显著性模型获取所述图像中的前景样本点和背景样本点;
根据所述显著性模型以及所述前景样本点和所述背景样本点,建立前背景分类模型;
根据预定图割算法对所述图像进行分割,所述预定图割算法利用所述前背景分类模型以及像素点之间的边缘信息对所述图像进行分割;
所述显著性模型为:
其中,Si1为区域Ri中任一像素点的显著性值,w(Rj)为区域Rj中的像素点的个数,DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值,DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值,N为对所述图像进行过分割后得到的区域的总个数,DS(Ri,Rj)为:Center(Ri)为所述区域Ri的质心,Center(Rj)为所述区域Rj的质心,当所述图像中各个像素点的坐标均归一化到[0,1]时;
求超像素图像对应的方差图像V和边缘图像E,初始化窗口边长N=3;窗口包含信息判断,求边缘图像E中与原图像中当前窗口W对应的窗口中边缘像素在窗口中所占的比例P,若P≥(N-2)/N2则当前窗口包含足够的边缘信息,满足进行分割的条件则进行分割,若P<(N-2)/N2则当前窗口不包含足够的边缘信息,不进行分割;
自动液压压砖机将浆料压制成坯体中的控制方法包括:通过自动液压压砖机内的压力传感器进行检测压制坯体时的压力信号并将检测的压力信号传输给自动液压压砖机控制模块;所述自动液压压砖机控制模块对传输的压力信号值与预置的压力值进行对比后,进行调节;
所述压力传感器传输时的传递函数为:
其中,ω0为滤波器的中心频率,对于不同的ω0,k使k/ω0保持不变;
在频率域构造滤波器,对应的极坐标表达方式为:
G(r,θ)=G(r,r)·G(θ,θ);
式中,Gr(r)为控制滤波器带宽的径向分量,Gθ(θ)为控制滤波器方向的角度分量;
r表示径向坐标,θ表示角度坐标,f0为中心频率,θ0为滤波器方向,σf用于确定带宽;
Bf=2(2/ln2)1/2|lnσf|,σθ确定角度带宽,Bθ=2(2/ln2)1/2σθ;
所述自动液压压砖机控制模块的控制方法包括:采用PID算法进行调节,PID算法选择位置式不完全微分形式:
在控制过程中,PID控制器的参数需根据当前的状态进行调整:
式中αP,αI和αD分别为通过模糊推理计算出的修正系数,KP,KI和KD分别为基本的比例、积分和微分系数。
进一步,将坯体过干燥窑干燥的问题调节中,通过温度调节模块进行调节;温度调节模块的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:
其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时,[x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t)。
进一步,所述熔块的成分为氧化锌,氧化硅,氧化铝,氧化钙,氧化铜中的一种或一种以上。
进一步,所述增色剂,包括如下组分中的至少一种:硫化汞,绿泥石粉,竹叶石粉,橄榄石粉,钾长石粉。
进一步,所述自动液压压砖机施加的压力为42-50MPa。
本发明的优点及积极效果为:本发明可以将废釉水变废为宝,节约资源,经济环保;同时制造的多彩砖有很强的炫彩效果,一次烧成,生产工序简单,降低了生产成本和能耗,制备的多彩效果永久不褪色,遇到酸碱,雨水情况下也不变色,高温条件下不开裂,抗拉,抗压强度高,适合大规模工业化生产。
本发明可以同时对多中组份进行下料,大大提高了工作效率,通过视频图像采集处理器统计得到被测组份的质量与预定质量的比例,通过控制器可控制这一比例,达到智能均匀下料的目的。
本发明的压力值采集方法和温度调制方法提高数据的获取和控制的准确率;更好的保证了产品的强度;提取图像特征向量方法,一定程度上提高识别度,有利于图像的采集和识别。为产品的品质提供了必要条件。
本发明采用现代模糊技术和数字信号处理技术,不会因外界的扰动产生错误的输出,提高了抗干扰性;采用模糊智能PID调节算法,使得还具有调节范围宽,提高了调节精度。
附图说明
图1是本发明实施提供的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
本发明提供实施例提供的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖由如下质量组分的原料制成:
陶瓷企业的高岭土尾矿20~30份、中低温废陶瓷制品18~22份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆10~20份、建筑工地固废22~32份、环氧固化剂5~10份、熔块28~32份石、英粉4~6份,长石粉4~6份、硅酸锆6~10份、废釉水6~10份、羧甲基纤维素0.04~0.06份、三聚磷酸钠0.6~0.8份、水80~150份、氧化铁0.1~1份、氧化钛0.1~1份、增色剂2~10份。
如图1所示,本发明提供一种陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法包括以下步骤:
S101,原料混合研磨;
按照质量份数,称取陶瓷企业的高岭土尾矿20~30份、中低温废陶瓷制品18~22份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆10~20份、建筑工地固废22~32份、环氧固化剂5~10份、熔块28~32份石、英粉4~6份,长石粉4~6份、硅酸锆6~10份、羧甲基纤维素0.04~0.06份、三聚磷酸钠0.6~0.8份、氧化铁0.1~1份、氧化钛0.1~1份、增色剂2~10份;加入水80-150份,输入至球磨机进行研磨制浆;
S102,采用自动液压压砖机将浆料压制成坯体;
S103,将坯体过干燥窑干燥,干燥温度120-145℃,干燥时间为20-30min;
S104,将干燥后的坯体送入喷釉机,利用陶瓷产生的废釉水(根据颜色进行分类收集)进行喷涂,得到预烧坯体;
S105,将预烧坯体送入窑炉高温烧制,烧制温度为1250℃,烧制时间30-60分钟,制成多彩艺术砖。
所述陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法中,原料混合研磨的控制方法包括:
将制备多彩艺术砖的各种组份分别储存在不同的智能下料器中,所述智能下料器通过质量控制模块进行控制每种组份的添加量;质量控制模块的控制方法包括:
通过质量控制模块内置的视频图像采集处理器获取智能下料器出料通道中被测组份的图像;
1)在获取的图像中定义一预览区域的一特定区域;
2)利用视频图像采集处理器提取至少一预览图像;
3)利用视频图像采集处理器判定定义的组份是否存在于该预览图像中;
4)当该被测组份存在于该预览图像中,判定该被测组份是否出现在该特定区域至少一预定百分比;当该被测组份预定百分比出现在该特定区域时,视频图像采集处理器以进行一拍照处理以通过该视频图像采集处理器提取图像;并从整个图像背景中提取出来,并对提取出来的前景图像中的每个被测组份进行标识;
5)视频图像采集处理器自动计数,通过扫描整幅前景图像中标识的被测组份,进行统计得到被测组份的质量;
6)通过质量控制模块内置的控制器控制被测组份现有下料速度下的质量的比例至预定的范围内;
7)将采集到的包含有被测组份的图像利用预定过分割算法进行过分割成超像素图像,对整个输入图像,以8*8个像素为单元,计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值,得到至少一个区域,同一个所述区域中各个像素点的颜色值相同;
8)对得到的超像素图像提取特征向量,所述特征向量包括轮廓和连续性;提特征向量方法具体包括:采集到N个样本用作训练集X,采用下式求出样本平均值m:
其中,xi∈样本训练集X=(x1,x2,…,xN);
求出散布矩阵S:
求出散布矩阵的特征值λi和对应的特征向量ei,其中,ei便是主分量,将特征值从大到小依次排列λ1,λ2,…;
取出p个值,λ1,λ2,…,λp确定出脸空间E=(e1,e2,…,eP),在此空间上,训练样本X中,每个元素投影到该空间的点由下式得到:
x'i=Etxi,t=1,2,…,N;由上式得到的是将原向量经过PCA降维后的p维向量;
9)确定每个区域的颜色值和质心;
根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心,建立显著性模型;
根据所述显著性模型获取所述图像中的前景样本点和背景样本点;
根据所述显著性模型以及所述前景样本点和所述背景样本点,建立前背景分类模型;
根据预定图割算法对所述图像进行分割,所述预定图割算法利用所述前背景分类模型以及像素点之间的边缘信息对所述图像进行分割;
所述显著性模型为:
其中,Si1为区域Ri中任一像素点的显著性值,w(Rj)为区域Rj中的像素点的个数,DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值,DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值,N为对所述图像进行过分割后得到的区域的总个数,DS(Ri,Rj)为:Center(Ri)为所述区域Ri的质心,Center(Rj)为所述区域Rj的质心,当所述图像中各个像素点的坐标均归一化到[0,1]时;
求超像素图像对应的方差图像V和边缘图像E,初始化窗口边长N=3;窗口包含信息判断,求边缘图像E中与原图像中当前窗口W对应的窗口中边缘像素在窗口中所占的比例P,若P≥(N-2)/N2则当前窗口包含足够的边缘信息,满足进行分割的条件则进行分割,若P<(N-2)/N2则当前窗口不包含足够的边缘信息,不进行分割;
自动液压压砖机将浆料压制成坯体中的控制方法包括:通过自动液压压砖机内的压力传感器进行检测压制坯体时的压力信号并将检测的压力信号传输给自动液压压砖机控制模块;所述自动液压压砖机控制模块对传输的压力信号值与预置的压力值进行对比后,进行调节;
所述压力传感器传输时的传递函数为:
其中,ω0为滤波器的中心频率,对于不同的ω0,k使k/ω0保持不变;
在频率域构造滤波器,对应的极坐标表达方式为:
G(r,θ)=G(r,r)·G(θ,θ);
式中,Gr(r)为控制滤波器带宽的径向分量,Gθ(θ)为控制滤波器方向的角度分量;
r表示径向坐标,θ表示角度坐标,f0为中心频率,θ0为滤波器方向,σf用于确定带宽;
Bf=2(2/ln2)1/2|lnσf|,σθ确定角度带宽,Bθ=2(2/ln2)1/2σθ;
所述自动液压压砖机控制模块的控制方法包括:采用PID算法进行调节,PID算法选择位置式不完全微分形式:
在控制过程中,PID控制器的参数需根据当前的状态进行调整:
式中αP,αI和αD分别为通过模糊推理计算出的修正系数,KP,KI和KD分别为基本的比例、积分和微分系数。
将坯体过干燥窑干燥的问题调节中,通过温度调节模块进行调节;温度调节模块的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:
其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时,[x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t)。
本发明提供的步骤S101中熔块的成分为氧化锌,氧化硅,氧化铝,氧化钙,氧化铜中的一种或一种以上。
本发明提供的步骤S101中增色剂,包括如下组分中的至少一种:硫化汞,绿泥石粉,竹叶石粉,橄榄石粉,钾长石粉。
本发明提供的步骤S102中自动液压压砖机施加的压力为42-50MPa。
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本发明提供实施例提供的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖由如下质量组分的原料制成:
陶瓷企业的高岭土尾矿20份、中低温废陶瓷制品18份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆10份、建筑工地固废22份、环氧固化剂5份、熔块28份、石英粉4份,长石粉4份、硅酸锆6份、废釉水6份、羧甲基纤维素0.04~0.06份、三聚磷酸钠0.6~0.8份、水80~150份、氧化铁0.1~1份、氧化钛0.1~1份、增色剂2~10份
实施例2
本发明提供实施例提供的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖由如下质量组分的原料制成:
陶瓷企业的高岭土尾矿30份、中低温废陶瓷制品22份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆20份、建筑工地固废32份、环氧固化剂10份、熔块32份、石英粉6份,长石粉6份、硅酸锆10份、废釉水10份、羧甲基纤维素0.04~0.06份、三聚磷酸钠0.6~0.8份、水80~150份、氧化铁0.1~1份、氧化钛0.1~1份、增色剂2~10份
实施例3
本发明提供实施例提供的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖由如下质量组分的原料制成:
陶瓷企业的高岭土尾矿25份、中低温废陶瓷制品20份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆15份、建筑工地固废27份、环氧固化剂7.5份、熔块30份、石英粉5份,长石粉5份、硅酸锆8份、废釉水8份、羧甲基纤维素0.04~0.06份、三聚磷酸钠0.6~0.8份、水80~150份、氧化铁0.1~1份、氧化钛0.1~1份、增色剂2~10份。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法,其特征在于,所述陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法包括:
步骤一,原料混合研磨;
按照质量份数,称取陶瓷企业的高岭土尾矿20~30份、中低温废陶瓷制品18~22份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆10份~20份、建筑工地固废22份~32份、铝粉膏5份~10份、熔块28份~32份、石英粉4份~6份,长石粉4份~6份、硅酸锆6份~10份、羧甲基纤维素0.04份~0.06份、三聚磷酸钠0.6份~0.8份、氧化铁0.1份~1份、氧化钛0.1份~1份、增色剂2份~10份;加入水80份~150份,输入至球磨机进行研磨制浆;
步骤二,采用自动液压压砖机将浆料压制成坯体;
步骤三,将坯体过干燥窑干燥,干燥温度120℃~145℃,干燥时间为20min~30min;
步骤四,将干燥后的坯体送入喷釉机,利用陶瓷产生的废釉水进行喷涂,得到预烧坯体;
步骤五,将预烧坯体送入窑炉高温烧制,烧制温度为1250℃,烧制时间30分钟~60分钟,制成多彩艺术砖;
所述陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法中,原料混合研磨的控制方法包括:
将制备多彩艺术砖的各种组份分别储存在不同的智能下料器中,所述智能下料器通过质量控制模块进行控制每种组份的添加量;质量控制模块的控制方法包括:
通过质量控制模块内置的视频图像采集处理器获取智能下料器出料通道中被测组份的图像;
1)在获取的图像中定义一预览区域的一特定区域;
2)利用视频图像采集处理器提取至少一预览图像;
3)利用视频图像采集处理器判定定义的组份是否存在于该预览图像中;
4)当该被测组份存在于该预览图像中,判定该被测组份是否出现在该特定区域至少一预定百分比;当该被测组份预定百分比出现在该特定区域时,视频图像采集处理器以进行一拍照处理以通过该视频图像采集处理器提取图像;并从整个图像背景中提取出来,并对提取出来的前景图像中的每个被测组份进行标识;
5)视频图像采集处理器自动计数,通过扫描整幅前景图像中标识的被测组份,进行统计得到被测组份的质量;
6)通过质量控制模块内置的控制器控制被测组份现有下料速度下的质量的比例至预定的范围内;
7)将采集到的包含有被测组份的图像利用预定过分割算法进行过分割成超像素图像,对整个输入图像,以8*8个像素为单元,计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值,得到至少一个区域,同一个所述区域中各个像素点的颜色值相同;
8)对得到的超像素图像提取特征向量,所述特征向量包括轮廓和连续性;提特征向量方法具体包括:采集到N个样本用作训练集X,采用下式求出样本平均值m:
<mrow>
<mi>m</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mi>N</mi>
</mfrac>
<munderover>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>N</mi>
</munderover>
<msub>
<mi>x</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
</mrow>
其中,xi∈样本训练集X=(x1,x2,…,xN);
求出散布矩阵S:
<mrow>
<mi>S</mi>
<mo>=</mo>
<munderover>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>N</mi>
</munderover>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>x</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>-</mo>
<mi>m</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>x</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>-</mo>
<mi>m</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mi>t</mi>
</msup>
<mo>;</mo>
</mrow>
求出散布矩阵的特征值λi和对应的特征向量ei,其中,ei便是主分量,将特征值从大到小依次排列λ1,λ2,…;
取出p个值,λ1,λ2,…,λp确定出脸空间E=(e1,e2,…,eP),在此空间上,训练样本X中,每个元素投影到该空间的点由下式得到:
x'i=Etxi,t=1,2,…,N;由上式得到的是将原向量经过PCA降维后的p维向量;
9)确定每个区域的颜色值和质心;
根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心,建立显著性模型;
根据所述显著性模型获取所述图像中的前景样本点和背景样本点;
根据所述显著性模型以及所述前景样本点和所述背景样本点,建立前背景分类模型;
根据预定图割算法对所述图像进行分割,所述预定图割算法利用所述前背景分类模型以及像素点之间的边缘信息对所述图像进行分割;
所述显著性模型为:
其中,Si1为区域Ri中任一像素点的显著性值,w(Rj)为区域Rj中的像素点的个数,DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值,DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值,N为对所述图像进行过分割后得到的区域的总个数,DS(Ri,Rj)为:Center(Ri)为所述区域Ri的质心,Center(Rj)为所述区域Rj的质心,当所述图像中各个像素点的坐标均归一化到[0,1]时;
求超像素图像对应的方差图像V和边缘图像E,初始化窗口边长N=3;窗口包含信息判断,求边缘图像E中与原图像中当前窗口W对应的窗口中边缘像素在窗口中所占的比例P,若P≥(N-2)/N2则当前窗口包含足够的边缘信息,满足进行分割的条件则进行分割,若P<(N-2)/N2则当前窗口不包含足够的边缘信息,不进行分割;
自动液压压砖机将浆料压制成坯体中的控制方法包括:通过自动液压压砖机内的压力传感器进行检测压制坯体时的压力信号并将检测的压力信号传输给自动液压压砖机控制模块;所述自动液压压砖机控制模块对传输的压力信号值与预置的压力值进行对比后,进行调节;
所述压力传感器传输时的传递函数为:
<mrow>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>&omega;</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<mi>exp</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
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<msub>
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</mrow>
<mrow>
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<mo>/</mo>
<msub>
<mi>&omega;</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
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<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>;</mo>
</mrow>
其中,ω0为滤波器的中心频率,对于不同的ω0,k使k/ω0保持不变;
在频率域构造滤波器,对应的极坐标表达方式为:
<mrow>
<msub>
<mi>G</mi>
<mi>r</mi>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>r</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<mi>exp</mi>
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<mo>-</mo>
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<mo>(</mo>
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<msup>
<mrow>
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</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>G</mi>
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<mo>=</mo>
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<mo>(</mo>
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<mi>&theta;</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
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</mrow>
<mn>2</mn>
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<mrow>
<mn>2</mn>
<msup>
<msub>
<mi>&sigma;</mi>
<mi>&theta;</mi>
</msub>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>&rsqb;</mo>
<mo>;</mo>
</mrow>
G(r,θ)=G(r,r)·G(θ,θ);
式中,Gr(r)为控制滤波器带宽的径向分量,Gθ(θ)为控制滤波器方向的角度分量;
r表示径向坐标,θ表示角度坐标,f0为中心频率,θ0为滤波器方向,σf用于确定带宽;
Bf=2(2/ln2)1/2|lnσf|,σθ确定角度带宽,Bθ=2(2/ln2)1/2σθ;
所述自动液压压砖机控制模块的控制方法包括:采用PID算法进行调节,PID算法选择位置式不完全微分形式:
<mrow>
<msub>
<mi>u</mi>
<mi>k</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>K</mi>
<mi>p</mi>
</msub>
<msub>
<mi>e</mi>
<mi>k</mi>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>K</mi>
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<mrow>
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<mo>=</mo>
<mn>0</mn>
</mrow>
<mi>k</mi>
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<msub>
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</msub>
<mo>+</mo>
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<mi>k</mi>
<mi>D</mi>
</msubsup>
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<mrow>
<msubsup>
<mi>u</mi>
<mi>k</mi>
<mi>D</mi>
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<mo>+</mo>
<msub>
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<mn>0</mn>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<msubsup>
<mi>u</mi>
<mrow>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>D</mi>
</msubsup>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>K</mi>
<mi>D</mi>
</msub>
<mrow>
<msub>
<mi>t</mi>
<mi>f</mi>
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<mo>+</mo>
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<mi>T</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
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<mi>k</mi>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>e</mi>
<mrow>
<mi>k</mi>
<mo>-</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
在控制过程中,PID控制器的参数需根据当前的状态进行调整:
<mrow>
<msub>
<mi>K</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>&alpha;</mi>
<mi>j</mi>
</msub>
<msubsup>
<mi>K</mi>
<mi>j</mi>
<mn>0</mn>
</msubsup>
<mo>,</mo>
<mi>j</mi>
<mo>=</mo>
<mi>P</mi>
<mo>,</mo>
<mi>I</mi>
<mo>,</mo>
<mi>D</mi>
</mrow>
式中αP,αI和αD分别为通过模糊推理计算出的修正系数,KP,KI和KD分别为基本的比例、积分和微分系数。
2.如权利要求1所述的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法,其特征在于,将坯体过干燥窑干燥的问题调节中,通过温度调节模块进行调节;温度调节模块的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为:
<mrow>
<mi>&chi;</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>&tau;</mi>
<mo>,</mo>
<mi>f</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<msubsup>
<mo>&Integral;</mo>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mi>&infin;</mi>
</mrow>
<mi>&infin;</mi>
</msubsup>
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<mrow>
<mo>&lsqb;</mo>
<mi>x</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>t</mi>
<mo>+</mo>
<mi>&tau;</mi>
<mo>/</mo>
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<mo>&rsqb;</mo>
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<mrow>
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<mo>&lsqb;</mo>
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<mi>x</mi>
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<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>t</mi>
<mo>-</mo>
<mi>&tau;</mi>
<mo>/</mo>
<mn>2</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>&rsqb;</mo>
</mrow>
<mrow>
<mo><</mo>
<mi>b</mi>
<mo>></mo>
</mrow>
</msup>
<msup>
<mi>e</mi>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mi>j</mi>
<mn>2</mn>
<mi>&pi;</mi>
<mi>f</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
</msup>
<mi>d</mi>
<mi>t</mi>
<mo>;</mo>
</mrow>
其中,τ为时延偏移,f为多普勒频移,0<a,b<α/2,x*(t)表示x(t)的共轭,当x(t)为实信号时,x(t)<p>=|x(t)|<p>sgn(x(t));当x(t)为复信号时,[x(t)]<p>=|x(t)|p-1x*(t)。
3.如权利要求1所述的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法,其特征在于,所述熔块的成分为氧化锌,氧化硅,氧化铝,氧化钙,氧化铜中的一种或一种以上。
4.如权利要求1所述的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法,其特征在于,所述增色剂,包括如下组分中的至少一种:硫化汞,绿泥石粉,竹叶石粉,橄榄石粉,钾长石粉。
5.如权利要求1所述的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法,其特征在于,所述自动液压压砖机施加的压力为42MPa~50MPa。
6.一种如权利要求1所述的陶瓷废釉水制备多彩艺术砖的方法制备的多彩艺术砖,其特征在于,所述多彩艺术砖按照质量份数,由陶瓷企业的高岭土尾矿20~30份、中低温废陶瓷制品18~22份、陶瓷企业收集沉淀池泥浆10份~20份、建筑工地固废22份~32份、铝粉膏5份~10份、熔块28份~32份、石英粉4份~6份,长石粉4份~6份、硅酸锆6份~10份、羧甲基纤维素0.04份~0.06份、三聚磷酸钠0.6份~0.8份、氧化铁0.1份~1份、氧化钛0.1份~1份、增色剂2份~10份;加入水80份~150份组成。
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