CN107572443A - 一种重载超低限位剪叉式液压升降机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重载超低限位剪叉式液压升降机及其工作方法，包括载物台和位于载物台下方的底座，载物台与底座之间设置有一副剪叉臂，剪叉臂的两臂之间设置有驱动剪叉臂开合的主推进液压缸，所述载物台上设置有用以感应货物重量的压力传感器，主推进液压缸的缸体上设置有用以感应主推进液压缸与水平方向夹角的坡度仪，所述坡度仪与控制器相连接，所述底座上设置有由控制器控制用以支撑载物台的辅助升降系统。本发明重载超低限位剪叉式液压升降机有效解决了主推进液压缸压缩阶段提升力不足的问题，降低了对系统机械刚度的要求，具有结构简便，紧凑，安全，可靠，系统稳定性强等优点，提高了整机的系统稳定性和承载能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种重载超低限位剪叉式液压升降机及其工作方法。
背景技术
剪叉式液压升降机具有升降行程长，空间伸展大，收缩方便等优点，但在一些工程极端应用场合，对压缩后高度有要求的重载应用时，由于压缩后的剪叉臂与水平面角度过小，致使液压缸竖向提升分力远小于横向力，为了满足使用要求，对液压缸的承载力要求很大，但当收缩状态时，由于液压缸与水平夹角α过小，竖向提升力F=sinαT，T为液压缸的承载力，当α过小时，由于T恒定，就会出现提升力F不足的情况，为了满足使用要求，只能使用各大规格的液压缸，加大液压缸承载力，同时对整个设备的机械刚度要求也更高，而用于提升重量较小的重物时，却又出现大马拉小车的状况，能源浪费严重。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种结构简单，稳定可靠的重载超低限位剪叉式液压升降机及其工作方法，解决了压缩阶段提升力不足的问题。
本发明采用以下方案实现：一种重载超低限位剪叉式液压升降机，包括载物台和位于载物台下方的底座，载物台与底座之间设置有一副剪叉臂，剪叉臂的两臂之间设置有驱动剪叉臂开合的主推进液压缸，所述载物台上设置有用以感应货物重量的压力传感器，主推进液压缸的缸体上设置有用以感应主推进液压缸与水平方向夹角的坡度仪，所述坡度仪与控制器相连接，所述底座上设置有由控制器控制用以支撑载物台的辅助升降系统。
进一步的，所述辅助升降系统包括安装于底座上的箱体和位于箱体上方的辅助平台，所述箱体内设置有驱动辅助平台升降的驱动机构。
进一步的，所述驱动机构包括辅助液压缸，所述辅助平台安装于辅助液压缸上方。
进一步的，所述驱动机构包括上端支撑着辅助平台的丝杆，所述丝杆上套设有与其螺纹配合的从动锥齿轮或蜗轮，箱体内还设置有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮或者与蜗轮相啮合的蜗杆。
进一步的，所述驱动机构包括上端支撑着辅助平台的齿条以及与齿条相配合的齿轮。
进一步的，所述驱动机构包括支撑着辅助平台的支撑杆，支撑杆旁侧设置有一上一下的两个链轮，两链轮之间套装有链条，所述链条上具有与支撑杆相连接的连接块。
本发明的另一技术方案：一种如上所述重载超低限位剪叉式液压升降机的工作方法，通过坡度仪测出主推进液压缸与水平方向夹角α，进而计算出主推进液压缸在竖直方向上的分力，即提升力F=sinαT，T为主推进液压缸的承载力，同时压力传感器检测出载物台上重物的压力G并与提升力F进行对比，若重物的压力G大于提升力F，则控制器控制辅助升降系统向上顶推载物台以弥补主推进液压缸竖向提升力的不足，随着载物台的上升，主推进液压缸与水平方向的夹角α逐渐增大，当主推进液压缸提升力F足以支撑起载物台时，控制器则控制辅助升降系统脱离载物台。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明重载超低限位剪叉式液压升降机有效解决了主推进液压缸压缩阶段提升力不足的问题，降低了对系统机械刚度的要求，具有结构简便，紧凑，安全，可靠，系统稳定性强等优点，提高了整机的系统稳定性和承载能力，在交通运输、汽车制造、冶金等一些极端场合有巨大的应用价值前景。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是现有技术剪叉式液压升降机的构造示意图；
图2是本发明实施例构造示意图；
图3是本发明实施例1中驱动机构构造示意图；
图4是本发明实施例2中驱动机构构造示意图；
图5是本发明实施例3中驱动机构构造示意图；
图6是本发明实施例4中驱动机构构造示意图；
图7是本发明实施例5中驱动机构构造示意图；
图中标号说明：100-载物台、110-压力传感器、200-底座、300-剪叉臂、400-主推进液压缸、410-坡度仪、500-辅助升降系统、510-箱体、520-辅助平台、5001-辅助液压缸、5002-丝杆、5003-从动锥齿轮、5004-主动锥齿轮、5005-蜗轮、5006-蜗杆、5007-齿条、5008-齿轮、5009-支撑杆、5010-链轮、5011-链条、5012-连接块、600-滚轮。
具体实施方式
实施例1：如图2~3所示，一种重载超低限位剪叉式液压升降机，包括载物台100和位于载物台100下方的底座200，载物台100与底座200之间设置有一副剪叉臂300，剪叉臂300中心采用铰接连接，剪叉臂300左侧上、下端分别铰接于载物台100和底座200上，其右侧上、下端通过滚轮600分别与载物台100和底座200上滑道滑动配合，剪叉臂300的两臂之间设置有驱动剪叉臂300开合的主推进液压缸400，所述载物台100上设置有用以感应货物重量的压力传感器110，主推进液压缸400的缸体上设置有用以感应主推进液压缸与水平方向夹角的坡度仪410，所述坡度仪410与控制器相连接，所述底座200上设置有由控制器控制用以支撑载物台100的辅助升降系统500；通过坡度仪测出主推进液压缸与水平方向夹角α，进而计算出主推进液压缸在竖直方向上的分力，即提升力F=sinαT，T为主推进液压缸的承载力，同时压力传感器110检测出载物台上重物的压力G并与提升力F进行对比，若重物的压力G大于提升力F，则控制器控制辅助升降系统500向上顶起载物台以弥补主推进液压缸竖向提升力的不足，随着载物台的上升，主推进液压缸与水平方向的夹角α逐渐增大，当提升力F足以支撑起载物台时，控制器则控制辅助升降系统500脱离载物台；因此本发明重载超低限位剪叉式液压升降机解决了主推进液压缸压缩阶段（即主推进液压缸与水平方向夹角α过小时）提升力不足的问题，降低了对系统机械刚度的要求，具有结构简便，紧凑，安全，可靠，系统稳定性强等优点，提高了整机的系统稳定性和承载能力，在交通运输、汽车制造、冶金等一些极端场合有巨大的应用价值前景。
在工作过程中，当主推进液压缸与水平方向夹角α过小时，重物的压力超出主推进液压缸的承重极限，压力传感器反馈控制器，通过控制器控制辅助垂直升降系统推顶载物台，协助主推进液压缸完成载物台的提升工作；当主推进液压缸与水平方向夹角α增大到当主推进液压缸足够承重负载时，压力传感器反馈给控制器，通过控制辅助升降系统脱离载物台，停止介入。
在本实施例中，所述辅助升降系统500包括安装于底座200上的箱体510和位于箱体510上方的辅助平台520，所述箱体510内设置有驱动辅助平台520升降的驱动机构。
在本实施例中，所述驱动机构包括辅助液压缸5001，所述辅助平台520安装于辅助液压缸上方。
实施例2：如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于驱动机构不同，在本实施例中，所述驱动机构包括上端支撑着辅助平台的丝杆5002，所述丝杆上套设有与其螺纹配合的从动锥齿轮5003，从动锥齿轮旁侧具有与其相啮合的主动锥齿轮5004，主动锥齿轮5004由电机或液压马达驱动。
实施例3：如图5所示，本实施例与实施例1的区别在于驱动机构不同，在本实施例中，所述驱动机构包括上端支撑着辅助平台的丝杆5002，所述丝杆上套设有与其螺纹配合的蜗轮5005，蜗轮旁侧具有与其相啮合的蜗杆5006，蜗杆5006由电机或液压马达驱动。
实施例4：如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于驱动机构不同，在本实施例中，所述驱动机构包括上端支撑着辅助平台的齿条5007以及与齿条相配合的齿轮5008，齿轮5008由电机或液压马达驱动。
实施例5：如图7所示，本实施例与实施例1的区别在于驱动机构不同，在本实施例中，所述驱动机构包括支撑着辅助平台的支撑杆5009，支撑杆旁侧设置有一上一下的两个链轮5010，两链轮5010之间套装有链条5011，所述链条5011上具有与支撑杆相连接的连接块5012，位于下方的链轮由电机或液压马达驱动。
一种如上所述重载超低限位剪叉式液压升降机的工作方法，通过坡度仪测出主推进液压缸与水平方向夹角α，进而计算出主推进液压缸在竖直方向上的分力，即提升力F=sinαT，T为主推进液压缸的承载力，同时压力传感器检测出载物台上重物的压力G并与提升力F进行对比，若重物的压力G大于提升力F，则控制器控制辅助升降系统向上顶推载物台以弥补主推进液压缸竖向提升力的不足，随着载物台的上升，主推进液压缸与水平方向的夹角α逐渐增大，当主推进液压缸提升力F足以支撑起载物台时，控制器则控制辅助升降系统脱离载物台。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种重载超低限位剪叉式液压升降机，包括载物台和位于载物台下方的底座，载物台与底座之间设置有一副剪叉臂，剪叉臂的两臂之间设置有驱动剪叉臂开合的主推进液压缸，其特征在于：所述载物台上设置有用以感应货物重量的压力传感器，主推进液压缸的缸体上设置有用以感应主推进液压缸与水平方向夹角的坡度仪，所述坡度仪与控制器相连接，所述底座上设置有由控制器控制用以支撑载物台的辅助升降系统。
2.根据权利要求1所述的重载超低限位剪叉式液压升降机，其特征在于：所述辅助升降系统包括安装于底座上的箱体和位于箱体上方的辅助平台，所述箱体内设置有驱动辅助平台升降的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的重载超低限位剪叉式液压升降机，其特征在于：所述驱动机构包括辅助液压缸，所述辅助平台安装于辅助液压缸上方。
4.根据权利要求2所述的重载超低限位剪叉式液压升降机，其特征在于：所述驱动机构包括上端支撑着辅助平台的丝杆，所述丝杆上套设有与其螺纹配合的从动锥齿轮或蜗轮，箱体内还设置有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮或者与蜗轮相啮合的蜗杆。
5.根据权利要求2所述的重载超低限位剪叉式液压升降机，其特征在于：所述驱动机构包括上端支撑着辅助平台的齿条以及与齿条相配合的齿轮。
6.根据权利要求2所述的重载超低限位剪叉式液压升降机，其特征在于：所述驱动机构包括支撑着辅助平台的支撑杆，支撑杆旁侧设置有一上一下的两个链轮，两链轮之间套装有链条，所述链条上具有与支撑杆相连接的连接块。
7.一种如权利要求1所述重载超低限位剪叉式液压升降机的工作方法，其特征在于：通过坡度仪测出主推进液压缸与水平方向夹角α，进而计算出主推进液压缸在竖直方向上的分力，即提升力F=sinαT，T为主推进液压缸的承载力，同时压力传感器检测出载物台上重物的压力G并与提升力F进行对比，若重物的压力G大于提升力F，则控制器控制辅助升降系统向上顶推载物台以弥补主推进主推进液压缸提升力的不足，随着载物台的上升，主推进液压缸与水平方向的夹角α逐渐增大，当主推进液压缸提升力F足以支撑起载物台时，控制器则控制辅助升降系统脱离载物台。
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