CN107570638A - 一种自动夹料的钢筋裁断机器人 - Google Patents
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Abstract
提供一种自动夹料的钢筋裁断机器人，包括工作台、裁断机构和定位机构，所述裁断机构包括压紧板和固定块，工作台安装在机座上，工作台上设置有两个压紧块，压紧块通过螺钉与压紧板连接，螺钉配置有弹簧；裁断机构的前侧设有一个定位机构，定位机构包括固定座、上料杆、挡块、压料杆和压料弹簧，固定座内安装上料杆；传送带设有两个，分别位于工作台的左右两侧，工作台的上方设有红外线传感器；本发明设计具有压紧板的裁断机构和能够夹紧钢筋的定位机构，能够固定钢筋提高裁断质量。
Description
技术领域
本发明属机器人技术领域，尤其是一种自动夹料的钢筋裁断机器人。
背景技术
钢筋切断是建筑中必不可少的工作，现有的钢筋裁断机器人虽然能够代替人工进行钢筋的裁断，但是在切断时缺乏对于钢筋的有效固定，由于切断时没有压紧造成切断后的钢筋有一定误差。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种设计具有压紧板的裁断机构和能够夹紧钢筋的定位机构，能够固定钢筋提高裁断质量的自动夹料的钢筋裁断机器人。
本发明采用的技术方案：一种自动夹料的钢筋裁断机器人，包括工作台、裁断机构和定位机构，所述裁断机构包括压紧板和固定块，工作台安装在机座上，工作台上设置有两个压紧块，压紧块通过螺钉与压紧板连接，螺钉配置有弹簧；所述压紧板中间下端焊接有固定块，固定块上配置有动刀块；所述压紧板中间上端配置有气缸，气缸的输出轴与压紧板连接；所述气缸安装在机架上，机架安装在机座上；裁断机构的前侧设有一个定位机构，定位机构包括固定座、上料杆、挡块、压料杆和压料弹簧，固定座内安装上料杆，上料杆贯穿固定座，左端连接击打板，该击打板与固定座之间设有复位弹簧，击打板的左侧连接击打气缸的伸缩杆；上料杆的右端设有送料口，送料口的下方设有向下延伸的支点部，支点部通过转轴连接压料杆的中部，压料杆的右端设有与送料口配合的卡口，左端位于挡块的上方，挡块安装在固定座上，位于上料杆的下方，压料弹簧的左端连接上料杆，右端连接压料杆；传送带设有两个，分别位于工作台的左右两侧，工作台的上方设有红外线传感器。
作为本发明的进一步方案：所述工作台中间设置有与刀口配合的刀槽。
作为本发明的进一步方案：所述传送带的顶面与工作台的顶面平齐。
作为本发明的进一步方案：所述定位机构安装在工作台与机架之间。
作为本发明的进一步方案：所述定位机构设有两个，对称设置于工作台的两侧。
作为本发明的进一步方案：所述定位机构的固定座固定在机架上。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本发明设计具有压紧板的裁断机构，能够辅助压紧钢筋提高裁断质量。
2、本发明设计能够夹紧钢筋的定位机构，能够保证在钢筋裁断时不会晃动，提高裁断质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的裁断机构的结构示意图。
图3为本发明的定位机构的结构示意图。
图4为本发明的定位机构的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。
一种自动夹料的钢筋裁断机器人，包括工作台1、裁断机构和定位机构，所述裁断机构包括压紧板2和固定块3，工作台1安装在机座上，工作台1上设置有两个压紧块21，压紧块21通过螺钉22与压紧板2连接，螺钉22配置有弹簧23；所述压紧板2中间下端焊接有固定块3，固定块3上配置有动刀块31；所述压紧板2中间上端配置有气缸32，气缸32的输出轴与压紧板2连接；所述气缸32安装在机架33上，机架33安装在机座上；裁断机构的前侧设有一个定位机构，定位机构包括固定座41、上料杆42、挡块43、压料杆44和压料弹簧45，固定座41内安装上料杆42，上料杆42贯穿固定座41，左端连接击打板46，该击打板46与固定座41之间设有复位弹簧47，击打板46的左侧连接击打气缸49的伸缩杆；上料杆42的右端设有送料口48，送料口48的下方设有向下延伸的支点部，支点部通过转轴连接压料杆44的中部，压料杆44的右端设有与送料口48配合的卡口，左端位于挡块43的上方，挡块43安装在固定座41上，位于上料杆42的下方，压料弹簧45的左端连接上料杆42，右端连接压料杆44；传送带5设有两个，分别位于工作台1的左右两侧，工作台1的上方设有红外线传感器。
进一步，工作台1中间设置有与刀口配合的刀槽。
进一步，传送带5的顶面与工作台1的顶面平齐。
进一步，定位机构安装在工作台1与机架33之间。
进一步，定位机构设有两个，对称设置于工作台1的两侧。
进一步，定位机构的固定座41固定在机架33上。
本发明的结构特点及其工作原理：当钢筋到位时控制击打气缸49伸长，从而带动上料杆42右移，使压料杆44脱离挡块43，压料弹簧45带动压料杆44压紧钢筋，裁断完成后逆操作即可。(裁断时通过气缸32带动动刀块31下压裁断钢筋)。
气缸32通过输出轴推动压紧板2下降，压紧板2通过弹簧23推动压紧块21向下移动，同时压紧板2推动动刀块31同步向下移动，当压紧块21接触钢筋后，压紧块21停止向下移动，压紧板2继续向下移动，动刀块31向下继续移动，同时螺钉22不动，弹簧23处于压紧状态，使压紧块21压紧钢筋，直到动刀块31切断钢筋后，气缸杆回移，压紧板2带动动刀块31和压紧块21回移，取出切断后的钢筋，完成钢筋切断。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种自动夹料的钢筋裁断机器人，包括工作台、裁断机构和定位机构，其特征在于，所述裁断机构包括压紧板和固定块，工作台安装在机座上，工作台上设置有两个压紧块，压紧块通过螺钉与压紧板连接，螺钉配置有弹簧；所述压紧板中间下端焊接有固定块，固定块上配置有动刀块；所述压紧板中间上端配置有气缸，气缸的输出轴与压紧板连接；所述气缸安装在机架上，机架安装在机座上；裁断机构的前侧设有一个定位机构，定位机构包括固定座、上料杆、挡块、压料杆和压料弹簧，固定座内安装上料杆，上料杆贯穿固定座，左端连接击打板，该击打板与固定座之间设有复位弹簧，击打板的左侧连接击打气缸的伸缩杆；上料杆的右端设有送料口，送料口的下方设有向下延伸的支点部，支点部通过转轴连接压料杆的中部，压料杆的右端设有与送料口配合的卡口，左端位于挡块的上方，挡块安装在固定座上，位于上料杆的下方，压料弹簧的左端连接上料杆，右端连接压料杆；传送带设有两个，分别位于工作台的左右两侧，工作台的上方设有红外线传感器。
2.根据权利要求所述的一种自动夹料的钢筋裁断机器人，其特征在于：所述工作台中间设置有与刀口配合的刀槽。
3.根据权利要求所述的一种自动夹料的钢筋裁断机器人，其特征在于：所述传送带的顶面与工作台的顶面平齐。
4.根据权利要求所述的一种自动夹料的钢筋裁断机器人，其特征在于：所述定位机构安装在工作台与机架之间。
5.根据权利要求所述的一种自动夹料的钢筋裁断机器人，其特征在于：所述定位机构设有两个，对称设置于工作台的两侧。
6.根据权利要求所述的一种自动夹料的钢筋裁断机器人，其特征在于：所述定位机构的固定座固定在机架上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710966230.7A CN107570638A (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种自动夹料的钢筋裁断机器人 |
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Publications (1)
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| CN107570638A true CN107570638A (zh) | 2018-01-12 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN107570638A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109014671A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-18 | 无为县红宇通信器材有限责任公司 | 一种水泥电线杆内部钢筋加工用焊接设备 |
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2017
- 2017-10-17 CN CN201710966230.7A patent/CN107570638A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109014671A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-18 | 无为县红宇通信器材有限责任公司 | 一种水泥电线杆内部钢筋加工用焊接设备 |
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Application publication date: 20180112 |
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