CN107567548A - 致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种致动器，如压力致动器或真空致动器，该致动器具有壳体和被引导穿过该壳体的推杆以及隔膜，该隔膜与该壳体和该推杆连接，其中，该隔膜与该壳体形成气密性压力室，其中，在该壳体上设置有压力介质连接器，该压力介质连接器与该压力室连通，以便可以对该压力室加载压力，其中，在该推杆上设置有制动元件，借助于该制动元件，能够在推杆上施加可控制的制动力。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及一种致动器，如尤其是压力致动器或真空致动器，用于操作尤其是机动车辆的可运动元件。

背景技术

用于操作可运动元件的致动器在现有技术中以各种各样的形式已知。DE 10 2005029 904 A1披露了作为真空膜盒的致动器，在其中施加真空以便能够操作可运动元件。该真空膜盒在此具有壳体，该壳体具有被引导穿过该壳体的推杆，其中，隔膜连接在该推杆和该壳体上，所述隔膜与该壳体一起形成气密性压力室，该气密性压力室可被加载以确定的真空。该隔膜由此变形，并且与该隔膜连接的推杆因此被推移。铰接在该推杆上的可运动元件由此可以被推移。

有时候在此类真空膜盒的情况下还已知的是在真空膜盒中布置有弹簧，该弹簧支撑在推杆与壳体之间并且在没有被加载以真空的运行情形下将推杆加载到确定的终端位置。如果然后施加真空，则该推杆抵抗该弹簧的复位力而被推移。这样的真空膜盒例如也已经由EP 2 199 565 B1所披露。

在此非常困难的是将推杆调整到中间位置，因为于是必须抵抗弹簧的复位力来平衡真空，这仅能极其困难地长时间实现，因为真空供应中的波动在基于真空对推杆施加的力与对推杆施加的弹簧力之间的力平衡中引起波动。

发明内容

本发明的目的是提供一种构造简单、但却允许即使在两个终端位置之间的中间位置中也可良好调整可运动元件的致动器。在此应能够以简单但却节约能量的方式调整到中间位置。

这一目的是通过权利要求1的特征实现的。

本发明的实施例涉及一种致动器，如压力致动器或真空致动器，该致动器也称为压力膜盒或真空膜盒，该致动器具有壳体和被引导穿过该壳体的推杆以及隔膜，该隔膜与该壳体和该推杆连接，其中，该隔膜与该壳体形成气密性压力室，其中，在该壳体上设置有压力介质连接器，该压力介质连接器与该压力室连通，以便能够对该压力室加载压力，其中，在该推杆上设置有制动元件，借助于该制动元件，能够在推杆上施加可控制的制动力。由此实现：借助于该制动元件能确定地将该推杆的运动制动。该推杆因此能这样地制动，使得该推杆的速度降低，或者该推杆能这样地制动，使得可以将该推杆保持在确定位置中，因为制动力超过了驱动力。由此实现：该推杆可以通过控制该制动元件被保持在选定的位置，而与是否已经施加了压力或真空无关。该推杆因此可以基于压力或真空控制而被操作并且于是以有针对性的方式被保持或制动。

在此特别有利的是，该制动元件是磁流变制动元件，该磁流变制动元件通过控制磁场在该推杆上产生可控制的制动力。因此，制动可通过该制动元件以简单且不复杂的方式来控制，并且用于将该制动元件激活或解除激活的反应时间短。

在此特别有利的是，该制动元件具有制动器壳体，该推杆能被引导穿过该制动器壳体，其中，在该制动器壳体内形成了室，在该室中容纳了磁流变材料并且该推杆被引导穿过该室，其中，布置有用于在该制动器壳体的区域内产生磁场的装置，用于可控制地产生磁场。通过在该制动器壳体的区域内施加磁场，该磁流变材料受到影响。该磁流变材料可以有利地由磁流变粉末或磁流变流体构成。该粉末的颗粒或该流体中的颗粒有利地在此过程中在磁场的作用下成链，这使得该推杆的运动被该磁流变材料所阻碍，这对该运动加以制动。在此，如上文解释的，取决于所施加的磁场，可以在减小速度与保持之间进行区分。如果制动力超过了基于施加的压力或真空作用于推杆上的驱动力，则该推杆被保持住。如果制动力小于作用的驱动力，则仅减小该推杆的运动速度。在推杆上的对应的希望的力作用可以通过合适地控制磁场来确定和调整。

在本发明的实施例中还有利的是，活塞状元件与该推杆连接，所述活塞状元件被容纳在该制动器壳体内并且在该推杆被推移时所述活塞状元件可运动穿过该磁流变材料。因此，如果该活塞状元件被布置在该制动器壳体中，则可以改进对该推杆的力作用。

在此特别有利的是，该活塞状元件是从该推杆伸出的凸缘。所述凸缘提供了可以供该磁流变材料绕流或滑过的大表面，因此当不施加磁场时确保了推杆的良好运动性，并且当施加磁场时，可以实现对推杆的良好制动或保持。该凸缘在此可以有利地被设计成径向伸出的凸缘。该凸缘由此可以完全被磁流变材料包入，以便在制动过程中实现良好结果。

特别有利的是，在该活塞状元件与该制动器壳体之间形成了供磁流变材料穿过的空隙。在推杆的推移过程中由此实现：磁流变材料可以被排挤。该磁流变材料于是可以穿过该空隙绕流该活塞状元件。

附加地或替代地也可有利的是，在该活塞状元件上设置有被设计用于供磁流变材料穿过的至少一个凹部。由此也可以引起磁流变材料从该活塞状元件的一侧流动到另一侧。

根据本发明的另一方面，有利的是，该制动器壳体被布置在该壳体上。由此当该制动元件激活时可以发生合适的力传递，并且该制动器壳体可以合适地支撑在该壳体上。

此外，适宜的是，该制动器壳体是相邻于该壳体布置的，并且这两个壳体是在该推杆的纵向方向上彼此紧邻地布置的。由此可以实现简单的力流。

还有利的是，该制动器壳体至少部分地容纳在该壳体中。由此可以实现节约构造空间的解决方案。

还特别有利的是，该用于产生磁场的装置是线圈或电磁体，该线圈或电磁体是至少部分地或完全地围绕该制动器壳体布置的或者是相邻于该制动器壳体布置的。由此，能以有针对性的方式控制磁场，因此所述磁场在强度和时间曲线方面是可调整的，以便能够调整制动力并且使制动力与要求或运行情形相适配。

在此特别有利的是，在该壳体中布置有弹簧，所述弹簧一侧支撑在该推杆上并且另一侧支撑在该壳体上，因此该推杆可在其两个运动方向至少之一上抵抗该弹簧的复位力被推移。借助于弹簧的这种布置，对推杆施加了弹簧力，因此弹簧力在至少一些运行位置或在至少一个运动方向上起作用，使得该推杆可抵抗弹簧的复位力被推移。这具有的效果是，该推杆基于所述复位力而无需外部力作用就移动进入确定的位置。因此例如即使在故障或断电等情况下也占据确定的位置作为所谓故障安全位置。

在此有利的是，设置有控制单元，借助于该控制单元，该磁场可基于该线圈或该电磁体来被控制以便在该推杆上施加制动力。由此可以对磁场并且因此也对有待调整的制动力进行有针对性的控制。

附图说明

以下借助于一个实施例参照附图对本发明做详细说明。在附图中：

图1示出了致动器的实施例的示意性立体图，

图2示出了根据图1的致动器的部分剖开的视图，

图3示出了根据图1的致动器的截面视图，

图4示出了处于第一运行位置的致动器的截面视图，

图5示出了处于第二运行位置的致动器的截面视图，

图6示出了处于第三运行位置的致动器的截面视图，

图7示出了致动器的另一示意性截面视图，

图8示出了根据图7的致动器的放大截面视图，

图9示出了致动器的另一实施例的示意性截面视图，

图10示出了根据图9的致动器的放大的示意性截面视图，

图11示出了致动器的另一实施例的截面视图，

图12示出了致动器的另一实施例的立体图，

图13示出了图12的致动器的截面视图，

图14示出了制动器壳体中的活塞状元件的视图，

图15示出了制动器壳体中的活塞状元件的视图，

图16示出了制动器壳体中的活塞状元件的视图，

图17示出了制动器壳体中的活塞状元件的视图，

图18示出了致动器的另一实施例的截面视图，并且

图19示出了致动器的另一实施例的截面视图。

具体实施方式

图1至3示出了根据本发明的致动器1的第一实施例的不同视图。致动器1被设计成例如压力致动器或真空致动器，其也可以被称为压力膜盒或真空膜盒。

致动器1具有壳体2，推杆3在该壳体中以可推移的方式被引导并且推杆3从该壳体伸出。壳体2有利地被设计成至少两件式，其中，壳体2的这至少两个元件4、5彼此连接而形成基本上封闭的膜盒。这至少两个元件4、5在此可以例如通过焊接或粘接或类似手段以密封的方式彼此连接。

推杆3是以长形杆的方式设计的，其中，推杆3的一个端部6被布置在壳体2中，而推杆3的另一端部7从壳体2被引出。可运动元件可以铰接在推杆3的所述端部7上，该可运动元件可以借助于致动器1操作。为此目的，在推杆3的端部7处，致动器1具有孔眼8，借助于该孔眼推杆3可以铰接在有待操作的元件上。

隔膜9被布置在壳体2中，该隔膜与壳体2和推杆3连接。隔膜9与壳体2一起在壳体2中形成了气密性压力室10。在壳体2上设置有压力介质连接器11，用于对压力室10加载压力或真空。所述压力介质连接器11与压力室10连通，由此可通过外部压力介质供应装置或真空供应装置对该压力室加载以压力或真空。

此外在壳体2中布置有弹簧12，该弹簧一侧支撑在壳体2自身上并且另一侧支撑在推杆3上。弹簧12在此可以直接支撑在推杆3上，或者仅可以间接地例如经由中间部件支撑在推杆3上。该推杆因此可以具有盘或类似物，弹簧12可以抵靠在所述盘或类似物上。取决于弹簧12的设计和预张紧，推杆3可以抵抗弹簧12的复位力而被推移。在此有利的是，弹簧12是被这样设计的，使得推杆3基于压力或真空无需外部力作用而移动至确定的位置中。所述确定的位置可以是例如两个终端位置之一，在这两个终端位置之间推杆3尤其可在其纵向方向上移动。弹簧12在此有利地被设计成压簧。

此外在壳体2上设置有检测推杆3的位置的传感器13。传感器13在此可以是磁原理工作的传感器，例如霍尔传感器。替代地，该传感器也可以是以其他原理工作来检测推杆3的位置的传感器。

此外，设置有对推杆3施加制动作用的制动元件14。所述制动作用是通过在推杆上产生制动力而产生的，因此制动元件14对推杆3施加制动力。

制动元件14被设计成磁流变制动元件。该制动元件具有制动器壳体15，推杆3穿过该制动器壳体。为此目的，制动器壳体15具有两个开口16、17，这些开口彼此对置，并且推杆3被引导穿过这些开口。制动器壳体15有利地被设计成两件式，其中，这两个子壳体18、19彼此连接。一个子壳体18在此可以设计成罐状，并且另一个子壳体19是设计成盖或塞状。在这两个开口16、17上分别布置有密封件20，借助于这些密封件，推杆3以密封的方式被引导穿过这些开口16、17。

在制动器壳体15内，推杆3具有以凸缘的方式设计的活塞状元件21。活塞状元件21在此被设计成凸缘，该凸缘从该推杆径向地伸出并且被引导穿过容纳在制动器壳体15中的磁流变材料22。在制动器壳体15周围布置有电磁体23或线圈，借助于该电磁体或线圈可以在磁流变材料22的区域中产生磁场。

如果推杆3在轴向方向(也是其纵向方向)上运动，则该凸缘或活塞状元件21移动穿过磁流变材料22。如果没有施加磁场，则推杆3可以在没有大的摩擦的情况下并且因此在没有大的阻力的情况下被推移，因为磁流变材料22可以绕流活塞状元件21。

如果施加了磁场，则该磁流变材料的元素成链并且所述磁流变材料变硬或变粘稠。取决于所施加的磁场，推杆3的以及活塞状元件21的运动由此被磁流变材料22抑制或制动或者说被保持住。

磁流变材料22可以是磁流变粉末，即干燥材料，或者替代地它也可以是磁流变流体。该磁流变流体可以是例如基于其中嵌入了磁性或可磁化元素的油或其他流体而构成的。

这两种类型的磁流变材料22具有的特性是，材料22在未磁化状态下是能够流动的并且具有低粘度，而在施加了磁场时的磁化状态下具有较高粘度。这是例如由于该磁流变材料的元素成链并且因此增大了粘度而造成的。

在图1至3的实施例中，当沿推杆3的纵向方向观察时，制动器壳体15被布置成相邻于壳体2。制动器壳体15因此被布置在壳体2与推杆3的一端部之间，在该端部上布置有孔眼8或其他铰接元件，以便铰接和操作有待操作的元件。制动器壳体15在此可以直接布置在壳体2上或者可以与该壳体连接。制动器壳体15还可以经由中间元件或固定元件与壳体2连接。替代地，制动器壳体15和壳体2是至少部分地彼此一体地设计的。相应的子壳体18、19因此可以例如通过彼此压铸来制造。

借助于未示出的控制单元，可以这样控制磁场，使得推杆3的运动基本上不受影响、所述推杆的运动被制动和/或所述推杆被保持在选定位置中。

为了活塞状元件21可以容易地滑动穿过磁流变材料22，有利地在活塞状元件21上设置有至少一个凹部或多个凹部，磁流变材料22可以流动穿过这个或这些凹部。替代地或附加地，可以在活塞状元件21与制动器壳体15的壁之间在径向外部设置有空隙，当推杆3运动时磁流变材料22同样可以流动穿过该空隙。

图4至6分别在另外的运行位置中示出了致动器1。图4示出了处于第一运行位置的致动器1，在该第一运行位置中这样控制所述致动器，使得推杆3最大程度地移入。图5示出了处于第二运行位置的致动器1，在该第二运行位置中这样控制所述致动器，使得推杆3处于大致中央位置。图6示出了处于第三运行位置的致动器1，在该第三运行位置中这样控制所述致动器，使得推杆3最大程度地移出。

在此，在图4中，在压力室10中施加了真空，因此隔膜9被向上拉并且同样将推杆3向上拉。因此，推杆3缩入并且加载弹簧12。活塞状元件21被布置在制动器壳体15中的上终端位置。

在图5中，在压力室10中施加了这样的真空，使得隔膜9大致水平地被布置在中央位置并且推杆3处于中央位置。因此，推杆3这种程度地缩入，使得所述推杆处于中央位置并且所述推杆对应地加载弹簧12。活塞状元件21同样被布置在制动器壳体15中的中央位置。

在图6中，在压力室10中基本上没有施加真空，因此隔膜9被弹簧12向下拉并且因此也将推杆3向下拉。因此，推杆3被弹簧12加载到下终端位置。活塞状元件21被布置在制动器壳体15中的下终端位置。

可流畅地在所示两个终端位置之间的相应位置之间进行过渡。在这两个终端位置并且还在每个中间位置，制动元件14可以被激活并且因此保持位置，因此于是也可以切断压力或真空。

图7和8再次示出了根据第一实施例的致动器1的相应部分截面。推杆3在此可以根据箭头30在其纵向方向上推移，使得布置在推杆3上的活塞状元件21在这个方向上通过该制动器壳体引导。取决于推杆3的运动方向，被布置在制动器壳体15中的磁流变材料22在此从活塞状元件21下方的区域朝其上方流动，或反之亦然。为此目的，根据图7可以在活塞状元件21中布置可以供磁流变材料流动穿过的至少一个凹部。有利地也可以设置有多个凹部。

图8示出了另外的实施例，其中，磁流变材料22的流被引导穿过空隙31，该空隙径向地存在于活塞状元件21与制动元件14的制动器壳体15之间。箭头32表示所述流。

图9和10示出了致动器101的另一实施例的相应部分截面。在此，致动器101基本上具有与图1至8的致动器1相似的设计，其中，推杆103不同于推杆3并且制动元件114不同于制动元件14。然而，该致动器的其他元件基本上相同，因此，就此而言可考虑对图1至8的描述。

推杆103可以根据箭头130在其纵向方向上推移，因此布置在推杆103上的活塞状元件121可以在这个方向上通过制动器壳体115引导。在图9和10中可以看到，存在分别被布置在制动器壳体115的腔140、141中并且将所述腔分别在上部或者说下部封闭的两个这样的活塞状元件121。在这些腔140、141之间设置有收缩部142，所述收缩部具有连接孔143或通道，借助于这些连接孔或通道，当推杆103被推移时，磁流变材料122可以从一个腔140、141流动到另一个腔141、140。如果推杆103从上向下推移，则磁流变材料122从腔141流入腔140中。如果推杆103从下向上推移，则磁流变材料122从腔140流入腔141。

图11示出了致动器201的另一实施例的截面视图。致动器201具有壳体202，推杆203在该壳体中以可推移的方式被引导并且推杆203从该壳体伸出。壳体202有利地被设计成至少两件式，其中，壳体202的这至少两个元件204、205以密封的方式彼此连接而形成基本上封闭的膜盒。该至少两个元件204、205在此可以例如通过焊接或粘接或类似手段以密封的方式彼此连接。还可以在它们之间布置密封件。

推杆203是以长形杆的方式设计的，其中，推杆203的端部206被布置在壳体202中，而推杆203的另一端部207从壳体202被引出。可运动元件可以铰接在推杆203的所述端部207上，所述可运动元件可以借助于致动器201操作。为此目的，致动器201在推杆203的端部207处具有接收部208。

隔膜209被布置在壳体202中，所述隔膜例如通过盘与壳体202和推杆203连接。隔膜209与壳体202一起在壳体202中形成了气密性压力室210。在壳体202上设置有压力介质连接器211，用于对压力室210加载压力或真空。所述压力介质连接器211与压力室210连通，因此可通过外部压力介质供应装置或真空供应装置对该压力室加载以压力或真空。

此外可以在壳体202中布置弹簧，但这未示出。该弹簧可以按类似于前述图的弹簧的方式来设计和布置。另外也可以在壳体202上设置有检测推杆203的位置的传感器。

此外，设置有对推杆203施加制动作用的制动元件214。所述制动作用是通过在推杆203上产生制动力而产生的，因此制动元件214对推杆203施加制动力。制动元件214被设计成磁流变制动元件。所述制动元件具有制动器壳体215，推杆203穿过该制动器壳体。为此目的，制动器壳体215具有两个开口216、217，这些开口彼此对置并且推杆203被引导穿过这些开口。制动器壳体215有利地被设计成两件式，其中，这两个子壳体218、219彼此连接。一个子壳体219在此可以设计成罐状，并且另一个子壳体218可以设计成盖或塞状。在这两个开口216、217上分别布置有密封件220，借助于这些密封件，推杆203以密封的方式被引导穿过这些开口216、217。

可以看到，制动器壳体件219是例如通过压铸而与壳体202一体地设计的。

在制动器壳体215内，推杆203具有以凸缘的方式设计的活塞状元件221。活塞状元件221在此被设计成凸缘，该凸缘从该推杆203径向地伸出并且被引导穿过容纳在制动器壳体215中的磁流变材料222。在制动器壳体215周围布置有电磁体223或线圈，借助于该电磁体或线圈可以在磁流变材料222的区域中产生磁场。如果推杆203在轴向方向(也是其纵向方向)上运动，则该凸缘或活塞状元件221移动穿过磁流变材料222。如果没有施加磁场，则推杆203可以在没有大的摩擦的情况下并且因此在没有大的阻力的情况下被推移，因为磁流变材料222可以绕流活塞状元件221。相比之下，如果施加了磁场，则磁流变材料222的元素成链并且所述磁流变材料变硬或变粘稠。粘度增大。因此，取决于所施加的磁场，推杆203的以及活塞状元件221的运动被磁流变材料222抑制或制动或者说被保持住。

如同在所有致动器实施例中，磁流变材料222可以是磁流变粉末，即干燥材料，或者替代地也可以是磁流变流体。该磁流变流体可以是例如基于其中嵌入了磁性或可磁化元素的油或其他流体而构成的。这两种类型的磁流变材料222具有的特性是，材料222在未磁化状态下是能够流动的并且具有低粘度，而在施加了磁场的磁化状态下所述材料具有较高粘度。这是例如由于磁流变材料222的元素成链并且因此增大粘度而造成的。

同样在图11的实施例中，当沿推杆203的纵向方向观察时，制动器壳体215是相邻于壳体202布置的。

为了活塞状元件221可以容易地滑动穿过磁流变材料222，有利地在活塞状元件221上设置有至少一个凹部或多个凹部，磁流变材料222可以流动穿过这个或这些凹部。替代地或附加地，可以在活塞状元件221与制动器壳体215的壁之间在径向外部设置有空隙，如果推杆203运动，磁流变材料222同样可以流动穿过该空隙。这在以下进行更详细地解释。

图12和13示出了致动器301的另一实施例，该致动器是以类似于致动器201的方式设计的。然而，制动器壳体315并不是通过压铸、而是借助于保持板350与壳体302连接。该保持板被设计成与壳体302连接，其中，制动器壳体315和产生磁场的元件323与保持板350螺纹连接。为此目的，设置有第一螺钉351，用于将制动器壳体315与保持板350螺纹连接，并且设置有第二螺钉352，用于将产生磁场的元件323与保持板350螺纹连接。

图14至17分别示出了活塞状元件在制动器壳体中的布置。

图14示出了制动器壳体402中的活塞状元件401。活塞状元件401在此被设计成一种从推杆403径向地向外伸出的凸缘。为了磁流变材料的通流，在活塞状元件401中布置有孔404。所述孔404有利地被布置成分布在活塞状元件401的圆周上。在图14中可以看到两个这样的彼此对置的孔404。还可以布置有两个以上这样的孔404。

图15示出了制动器壳体412中的活塞状元件411。活塞状元件411在此被设计成一种从推杆413径向地向外伸出的凸缘。为了磁流变材料的通流，在活塞状元件411与制动器壳体412之间设置有空隙414。

图16示出了制动器壳体422中的活塞状元件421。活塞状元件421在此被设计成一种从推杆423径向地向外伸出的凸缘。为了磁流变材料的通流，在活塞状元件421上已经做出截断，因此在径向外边缘上缺失了圆弧段，并且因此形成了空隙424。磁流变材料可以流动穿过这个呈圆弧段形式的空隙424。有利地可以设置有至少一个这样的空隙；也可以设置有多个这样的空隙。

图17示出了制动器壳体432中的活塞状元件431。活塞状元件431在此被设计成一种从推杆433径向地向外伸出的凸缘。为了磁流变材料的通流，在活塞状元件431上在径向外部已经制作了切口434，使得在该凸缘的外边缘上形成了多个空缺部。磁流变材料可以流动穿过所述切口434。

图18示出了致动器501的另一实施例。图18的致动器501基本上类似于图11的致动器，其中，制动元件514的布置是布置在壳体502的对置的端部区域处。致动器501具有壳体502，推杆503在该壳体中以可推移的方式被引导并且推杆503从该壳体伸出。壳体502有利地被设计成至少两件式，其中，壳体502的这至少两个元件504、505以密封的方式彼此连接而形成基本上封闭的膜盒。该至少两个元件504、505在此可以例如通过焊接或粘接或类似手段以密封的方式彼此连接。也可以在它们之间布置密封件。

推杆503是以长形杆的方式设计的，其中，推杆503的一个端部506被布置在壳体502中或制动元件514的制动器壳体515中，而推杆503的另一端部507从壳体502被引出。可运动元件可以铰接在推杆503的这个端部507上，该可运动元件可以借助于致动器501操作。为此目的，致动器501在推杆503的端部507处具有接收部508。

隔膜509被布置在壳体502中，所述隔膜例如通过盘与壳体502和推杆503连接。隔膜509与壳体502一起在壳体502中形成了气密性压力室510。在壳体502上设置有压力介质连接器511，用于对压力室510加载压力或真空。所述压力介质连接器511与压力室510连通，因此可通过外部压力介质供应装置或真空供应装置对该压力室加载以压力或真空。

此外可以在壳体502中布置弹簧，但这未示出。该弹簧可以按类似于前述图的弹簧的方式来设计和布置。此外，也可以在壳体502上布置有检测推杆503的位置的传感器。这个传感器在图18中也没有示出。

致动器501具有对推杆503施加制动作用的制动元件514。所述制动作用是通过在推杆503上产生制动力而产生的，因此制动元件514对推杆503施加制动力。制动元件514被设计成磁流变制动元件。所述制动元件具有制动器壳体515，推杆503穿过该制动器壳体。推杆503的一个端部区域506在此伸入制动器壳体515中并且也穿过该制动器壳体。为此目的，制动器壳体515具有两个开口516、517，这些开口彼此对置并且推杆503被引导穿过这些开口。制动器壳体515有利地被设计成两件式，其中，这两个子壳体518、519彼此连接。一个子壳体519在此可以设计成罐状，并且另一个子壳体518可以设计成盖或塞状。在这两个开口516、517上分别布置有密封件520，借助于这些密封件，推杆503以密封的方式被引导穿过这些开口516、517。可以看到，制动器壳体件518是例如通过压铸而与壳体502一体地设计的。

在制动器壳体515内，推杆503具有以凸缘的方式设计的两个活塞状元件521。对应的活塞状元件521在此被设计成凸缘，该凸缘从该推杆径向地伸出并且被引导穿过容纳在制动器壳体515中的磁流变材料522。制动元件514的构型在此大致对应于根据图9至10的构型。在制动器壳体515周围布置有电磁体523或线圈，借助于该电磁体或线圈可以在磁流变材料522的区域中产生磁场。如果推杆503在轴向方向(也是其纵向方向)上运动，则该凸缘或活塞状元件521移动穿过磁流变材料522。如果没有施加磁场，则推杆503可以在没有大的摩擦的情况下并且因此在没有大的阻力的情况下被推移，因为磁流变材料522可以绕流活塞状元件521。相比之下，如果施加了磁场，则磁流变材料522的元素成链并且所述磁流变材料变硬或变粘稠。粘度增大。因此，取决于所施加的磁场，推杆503的以及活塞状元件521的运动被磁流变材料522抑制或制动或者说被保持住。

如同在所有致动器实施例中，磁流变材料522可以是磁流变粉末，即干燥材料，或者替代地它也可以是磁流变流体。该磁流变流体可以是例如基于其中嵌入了磁性或可磁化元素的油或其他流体而构成的。这两种类型的磁流变材料522具有的特性是，所述磁流变材料在未磁化状态下是能够流动的并且具有低粘度，而在施加了磁场的磁化状态下具有较高粘度。

同样在图18的实施例中，当沿推杆503的纵向方向观察时，制动器壳体515是相邻于壳体502布置的，并且部分地集成在所述壳体中。制动器壳体515的一部分在此是与壳体502一体地设计的并且伸入壳体502中。从壳体502突出的第二部分座置到制动器壳体的这个部分上。

图19示出了致动器601的另一实施例。图19的致动器601基本上类似于图11的致动器或图18的致动器。制动元件614的布置是被布置在壳体602的对置的端部区域上。致动器601具有壳体602，推杆603在该壳体中以可推移的方式被引导并且推杆603从该壳体伸出。推杆603被设计成具有连接构件650的两件式。

壳体602有利地被设计成至少两件式，其中，壳体602的这至少两个元件604、605以密封的方式互相连接而形成基本上封闭的膜盒。该至少两个元件604、605在此可以例如通过焊接或粘接或类似手段以密封的方式彼此连接。也可以在它们之间布置密封件。

推杆603是以长形杆的方式设计的，其中，推杆603的一个端部606被布置在壳体602中或制动元件614的制动器壳体615中，而推杆603的另一端部607从壳体602被引出。可运动元件可以铰接在推杆603的这个端部607上，该可运动元件可以借助于致动器601操作。为此目的，致动器601在推杆603的端部607处具有接收部608。

隔膜609被布置在壳体602中，所述隔膜例如通过盘与壳体602和推杆603连接。隔膜609与壳体602一起在壳体602中形成了气密性压力室610。在此，隔膜609可以在径向外部绷紧在壳体602的这两个元件604、605之间。可以在壳体602上设置有压力介质连接器611，用于对压力室610加载压力或真空。所述压力介质连接器611与压力室610连通，因此可通过外部压力介质供应装置或真空供应装置对该压力室加载以压力或真空。

此外可以在壳体602中布置弹簧，但这未示出。该弹簧可以按类似于前述图的弹簧的方式来设计和布置。另外，也可以在壳体602上设置有检测推杆603的位置的传感器。这个传感器在图19中也没有示出。

致动器601具有对推杆603施加制动作用的制动元件614。所述制动作用是通过在推杆603上产生制动力而产生的，因此制动元件614对推杆603施加制动力。制动元件614被设计成磁流变制动元件。所述制动元件具有制动器壳体615，推杆603被引导穿过该制动器壳体。推杆603的一个端部区域606在此伸入制动器壳体615中或者也穿过该制动器壳体。为此目的，制动器壳体615具有两个开口616、617，这些开口彼此对置，并且推杆603被引导穿过这些开口。制动器壳体615有利地被设计成两件式，其中，这两个子壳体618、619彼此连接。一个子壳体618在此可以设计成罐状，并且另一个子壳体619可以设计成盖或塞状。在这两个开口616、617上分别布置有密封件620，借助于这些密封件，推杆603以密封的方式被引导穿过这些开口616、617。可以看到，制动器壳体件618是例如通过压铸而与壳体602一体地设计的。制动器壳体件618在此几乎完全伸入壳体件605中。

在制动器壳体615内，推杆603具有以凸缘的方式设计的活塞状元件621。活塞状元件621在此被设计成凸缘，该凸缘从该推杆603径向地伸出并且被引导穿过容纳在制动器壳体615中的磁流变材料622。制动元件614的构型在此大致对应于根据图1至8或11的构型。在制动器壳体615周围布置有电磁体623或线圈，借助于该电磁体或线圈可以在磁流变材料622的区域中产生磁场。如果推杆603在轴向方向(也是其纵向方向)上运动，则该凸缘或活塞状元件621移动穿过磁流变材料622。如果没有施加磁场，则推杆603可以在没有大的摩擦的情况下并且因此在没有大的阻力的情况下被推移，因为磁流变材料622可以绕流活塞状元件621。相比之下，如果施加了磁场，则磁流变材料622的元素成链并且所述磁流变材料变硬或变粘稠。粘度增大。因此，取决于所施加的磁场，推杆603的以及活塞状元件621的运动被磁流变材料622抑制或制动或者说被保持住。

如同在所有致动器实施例中，磁流变材料622可以是磁流变粉末，即干燥材料，或者替代地它也可以是磁流变流体。该磁流变流体可以是例如基于其中嵌入了磁性或可磁化元素的油或其他流体而构成的。这两种类型的磁流变材料622具有的特性是，材料在未磁化状态下是能够流动的并且具有低粘度，而在施加了磁场时的磁化状态下具有较高粘度。

同样在图19的实施例中，当沿推杆603的纵向方向观察时，制动器壳体615被部分地集成在壳体602中，并且所述制动器壳体部分地也从壳体602中伸出。制动器壳体615的一部分在此是与壳体602一体地设计的并且伸入壳体602中。然而，所述部分也从壳体602中略微伸出。一种盖座置到所述部分上。

Claims (13)

1.一种致动器，如压力致动器或真空致动器，该致动器具有壳体和被引导穿过该壳体的推杆以及隔膜，该隔膜与该壳体和该推杆连接，其中，该隔膜与该壳体形成气密性压力室，其中，在该壳体上设置有压力介质连接器，该压力介质连接器与该压力室连通，以便能够对该压力室加载压力，其特征在于，在该推杆上设置有制动元件，借助于该制动元件能够对该推杆施加可控制的制动力。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，该制动元件是磁流变制动元件，该磁流变制动元件通过控制磁场在该推杆上产生可控制的制动力。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，该制动元件具有制动器壳体，该推杆能被引导穿过该制动器壳体，其中，在该制动器壳体内形成了室，在该室中容纳了磁流变材料并且该推杆被引导穿过该室，其中，布置有用于在该制动器壳体的区域内产生磁场的装置，用于可控制地产生磁场。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，活塞状元件与该推杆连接，所述活塞状元件被容纳在该制动器壳体内并且所述活塞状元件在该推杆被推移时可运动穿过该磁流变材料。

5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，该活塞状元件是从该推杆伸出的凸缘。

6.如权利要求4或5所述的致动器，其特征在于，在该活塞状元件与该制动器壳体之间形成了供磁流变材料穿过的空隙。

7.如权利要求4、5或6所述的致动器，其特征在于，在该活塞状元件上设置有被设计用于供磁流变材料穿过的至少一个凹部。

8.如以上权利要求之一所述的致动器，其特征在于，该制动器壳体被布置在该壳体上。

9.如权利要求8所述的致动器，其特征在于，该制动器壳体是相邻于该壳体布置的，并且这两个壳体是在该推杆的纵向方向上彼此紧邻地布置的。

10.如权利要求8或9所述的致动器，其特征在于，该制动器壳体至少部分地容纳在该壳体中。

11.如以上权利要求3至10之一所述的致动器，其特征在于，该用于产生磁场的装置是线圈或电磁体，该线圈或电磁体是至少部分地或完全地围绕该制动器壳体布置的或者是相邻于该制动器壳体布置的。

12.如以上权利要求之一所述的致动器，其特征在于，在该壳体中布置有弹簧，所述弹簧一侧支撑在该推杆上并且另一侧支撑在该壳体上，因此该推杆可在其两个运动方向至少之一上抵抗该弹簧的复位力被推移。

13.如以上权利要求之一所述的致动器，其特征在于，设置有控制单元，借助于该控制单元，该磁场可基于该线圈或该电磁体来被控制以便在该推杆上施加制动力。