CN107566726A - 一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置，该方法包括：获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正，能获取更精确的旋转角，能提高旋转摄像头的控制精度。

Description

一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置

本申请是申请号为201410856798.X的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置。

背景技术

目前旋转摄像头能够检测到所处的角度全靠数字霍尔传感器。但是数字霍尔传感器受磁场干扰之后，数值误差会比较大。并且，随着时间变化，磁铁的磁性会变弱，会导致数字霍尔传感器的磁场强度值对应的旋转摄像头初始位置与真实位置不一致，以至于电动马达控制转动时，可能会转不到位或转过头。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置，以实现对数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

第一方面，本发明实施例提供了一种校正旋转摄像头旋转角的方法，包括：

获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

第二方面，本发明实施例还提供了一种校正旋转摄像头旋转角的装置，包括：

时长与方向获取单元，用于获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

旋转角校正单元，用于如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

本发明实施例通过在旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长等于设定的与当前转动方向对应的转动时长时，根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正，能对所述数字霍尔传感器采集的旋转角进行校正，能获取更精确的旋转角，能提高旋转摄像头的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一所述的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图；

图2是本发明实施例二所述的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图；

图3是本发明实施例三所述的手机结构示意图；

图4是本发明实施例三所述旋转摄像头在第一位置示意图；

图5是本发明实施例三所述旋转摄像头在第二位置示意图；

图6是本发明实施例三所述旋转摄像头在第三位置示意图；

图7是本发明实施例三所述旋转摄像头在第四位置示意图；

图8是本发明实施例二所述的数字霍尔传感器在正常情况下以及分别在磁干扰和消磁状态下读取值与旋转角度对应曲线示意图；

图9是本发明实施例四所述的校正旋转摄像头旋转角的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图，本实施例可适用于对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的情况，该方法可以由配置在具有旋转摄像头的移动终端中的校正旋转摄像头旋转角的装置来执行，如图1所示，本实施例所述的校正旋转摄像头旋转角的方法包括：

步骤S101、获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向。

本实施例中，一方面要求所述摄像头或所述摄像头所在的移动终端(包括但不限于手机和照相机等)能识别转动方向，即旋转方向是顺时针转动还是逆时针转动；另一方面，还要求所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角和截止角时，所述摄像头所在的移动终端能接收到对应的中断信号。即当旋转摄像头旋转到所述起始角时需接收到对应的中断信号，此处称为第一中断信号，当旋转摄像头旋转到所述截止角时能接收到对应的中断信号，此处称为第二中断信号。

例如，可对旋转摄像头进行特殊处理，例如在旋转摄像头旋动至少一个预设角度时能瞬间电路导通，产生电信号、光信号、和/或磁信号。又如还可在旋转摄像头上设置接近传感器，当旋转摄像头旋转到一定角度时进入接入传感器的作用范围，接近传感器此时检测到有接近物，发出第一中断信号，旋转摄像头继续旋转，当继续旋转一定角度时离开所述接近传感器的作用范围，接近传感器此时不能检测到有接近物，发出第二中断信号。

需要说明的是，所述预设的角度范围的角度差可小于360度，也可为360度(即预设的角度范围的起始角与截止角在同一位置)。

本步骤用于在先后接收第一中断信号和第二中断信号之后，获取接收上述两个中断信号的时间差以及在此其间的旋转方向。例如可在接收到第一中断信号时开始计时，在接收到第二中断信号时的计时即为所述时间差，也可在分别接收到第一中断信号和第二中断信号时分别计时，将计时相减即可获得所述时间差。

需要说明的是，若在从接收第一中断信号开始到接收第二中断信号期间，旋转方向发生变化，则结束本周期的记录，重复本步骤对下一周期进行记录，或者对旋转摄像头在其他的预设的角度范围内的转动时长和转动方向是否符合要求。

步骤S102、判断所述转动时长是否等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，若是则执行步骤S103，否则执行步骤S104。

需要说明的是，本实施例中，所述旋转摄像头转动时为匀速转动，且转动的速度为恒定速度，可根据所述恒定速度和所述转动方向获取旋转摄像头在预设的角度范围匀速转动时的时长，该时长即为设定的与所述转动方向对应的转动时长。

因此，旋转摄像头在预设的角度范围内按照预设转动方向旋转时，若期间既没有停顿，也没有人工手动旋转，则转动时长是固定的，即转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，否则转动时长与设定的与所述转动方向对应的转动时长一般不相等。

步骤S103、根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正，结束。

上一步骤中，如果转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则说明所述旋转摄像头在所述预设的角度范围内是匀速转动的，可以此阶段的数据作为对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的基础。

其中，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作中，对后续采集的旋转角进行校正时，所述后续的旋转角度可以是一个旋转周期(例如一圈)中所述预设的角度范围之外的角度范围内的旋转角度，也可以是预设时长(例如5分钟)之内的旋转角度。

因为旋转摄像头在所述预设的角度范围内是匀速转动，而所述预设的角度范围的起始角度已知，截止角度已知，而且由于旋转速度恒定速度且没有停顿，也无任何人手动操作，因此，旋转摄像头在所述预设的角度范围内旋转时的任意时刻都能根据所述预设的角度范围的起始角度、截止角度、旋转方向、以及转动时长通过计算获取到准确的旋转角。将各时刻通过计算获取的准确的旋转角与通过从霍尔传感器采集的旋转角进行分析，即可对所述数字霍尔传感器的读数和实际旋转角的关系进行分析，根据所述分析结果对后续采集的旋转角进行校正。

例如，以从数字霍尔传感器在所述旋转摄像头的旋转角度等于所述预设的角度范围的起始角度时开始计时为例，获取所计算的实际旋转角与所采集的旋转角之间的差值，根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作可具体包括以下方式：

方式一、当计时为0时，采集所述数字霍尔传感器采集的第一旋转角，根据所述角度范围的起始角度与所述第一旋转角之间的差值，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正；和/或

方式二、当计时为设定的与所述转动方向对应的转动时长时，采集所述数字霍尔传感器采集的第二旋转角，根据所述角度范围的截止角度与所述第二旋转角之间的差值，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正；和/或

方式三、当计时为0时，按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息，根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔；

根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值，确定所述旋转摄像头的实际旋转角；

获取所计算的实际旋转角与所采集的旋转角之间的差值，根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

需要说明的是，上述三种方式可以择一采用也可结合采用。

步骤S104、不进行校正，结束。

若所述转动时长与设定的与所述转动方向对应的转动时长不相等，则说明旋转摄像头在预设的角度范围内按照预设转动方向旋转时，期间可能有停顿，或者有人工手动旋转的操作，或者既有停顿又有人工手动旋转的操作，这些情况下，不能通过转动时长进行计算来获取到准确的旋转角，因此无法分析数字霍尔传感器采集的旋转角与准确的旋转角之间的关系，不能对后续采集的旋转角进行校正。

需要说明的是，本实施例可设置一个或一个以上的预设的角度范围，所述预设的角度范围分别与顺时针方向和逆时针方向对应的转动时长可以是预先存储的，也可以根据角度值和旋转时的恒定速度计算获取。

当设置有两个或两个以上的预设的角度范围时，若为各预设的角度范围分别在顺时针方向旋转和逆时针方向旋转时分别设置对应的转动时长或通过计算获取转动时长。

本实施例通过在旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长等于设定的与当前转动方向对应的转动时长时，根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正，能对所述数字霍尔传感器采集的旋转角进行校正，能获取更精确的旋转角，能提高旋转摄像头的控制精度。

实施例二

图2是本发明实施例二所述的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图，如图2所示，本实施例所述的校正旋转摄像头旋转角的方法包括：

步骤S201、获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向。

本步骤与实施例一的步骤S101相同，在此不作赘述。

步骤S202、判断所述转动时长是否等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，若是则执行步骤S204，否则返回步骤S201。

为了使校正持续不断地进行，本实施例优选为设置两个预设的角度范围，所述预设两个角度范围为0度到360度角度范围的两个部分，例如第一预设角度范围为0-180度，第二预设角度范围为180度到360度，则可根据第一预设角度范围对数字霍尔传感器在第二预设角度范围采集的旋转角进行校正，并且，可根据第二预设角度范围对数字霍尔传感器在第一预设角度范围采集的旋转角进行校正，依次执行，实现持续的较正。

步骤S203、按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息。

例如，旋转摄像头在所述预设的角度范围内，从旋转到起始角度开始计时，每隔一秒周期性地读取数字霍尔传感器所采集的旋转角。

步骤S204、根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔。

步骤S205、根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值，确定所述旋转摄像头的实际旋转角。

若按上述示例从数字霍尔传感器每隔一秒读取旋转角，则每次读取时的时间乘经旋转摄像头的旋转速度(即恒定速度)，即可获取读取时的实际旋转角度。

步骤S206、获取所计算的实际旋转角与所采集的旋转角之间的差值，根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

分别计算各次通过数字霍尔传感器采集的旋转角与实际的旋转角之间的差值，根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

需要说明的是，数字霍尔传感器采集角度不准可能是由于数字霍尔传感器磁铁退磁引起，还可能是由于软硬磁干扰导致磁性减弱或软硬磁干扰导致磁性增弱引起。

若因磁铁退磁引起数字霍尔传感器角度不准，则可能在某些角度范围内读取值比实际值小，在其他角度范围内读取值比实际值大。

若因软硬磁干扰导致磁性减弱引起数字霍尔传感器角度不准，则读取值比实际值大，可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个小于1的系数作为当前旋转角的实际值，所述系数可根据各次实际值与读取值的比值确定，可将所述系数取各次实际值与读取值的比值的平均值或加权平均值。或者还可计算各次数字霍尔传感器旋转角与实际值的差值的平均差值，可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角加上所述平均差值作为当前旋转角的实际值。

若因软硬磁干扰导致磁性增强引起数字霍尔传感器角度不准，则读取值比实际值小，可将读取值乘就一个大于1的系数作为实际值。

可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个大于1的系数作为当前旋转角的实际值，所述系数可根据各次实际值与读取值的比值确定，可将所述系数取各次实际值与读取值的比值的平均值或加权平均值。或者还可计算各次数字霍尔传感器旋转角与实际值的差值的平均差值，可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角加上所述平均差值作为当前旋转角的实际值。

本实施例在实施例一的基础之上，具体公开了一种根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的技术方案，能对所述数字霍尔传感器采集的旋转角进行校正，能获取更精确的旋转角，能提高旋转摄像头的控制精度。

实施例三

本实施例以具有旋转摄像头的手机为例，本实施例所述的手机中包括马达4和数字霍尔传感器5，以及旋转摄像头(如图3所示)。旋转摄像头旋转体上面有磁铁1，以及接近传感器2，以及摄像头3。数字霍尔传感器位于主板上；能控制转动角度且能知道转动时间信息的马达的转轴连接旋转体。旋转体转动时，接近传感器2会依次处于远离，接近，远离状态。

本实施例中，所述旋转摄像头上的接近传感器检测到接近物时向处理器发送第一中断信号，由检测到接近物到未检测到接近物时发送第二中断信号，通过对接收所述中断信号时的时间进行记录，可获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间和开始未检测到接近物时的时间。将获取所述接近传感器开始检测到接近物时(如图5)的时间，作为第一时间，继续获取所述接近传感器开始未检测到接近物(如图6)时的时间，作为第二时间，再继续获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间，作为第三时间。可知，所述旋转摄像头在所述第一时间和所述第三时间时的旋转角相同，所述旋转摄像头从第一时间到第三时间正好旋转一圈，旋转了360度。

将所述第一时间所述旋转摄像头的旋转角作为第一角度，将所述第二时间所述旋转摄像头作为第二角度，将所述第一角度到所述第二角度的范围作为所述第一预设的角度范围，将所述第二角度到所述第一角度的范围作为第二预设角度范围。

由于旋转摄像头旋转速度为恒定速度，以旋转摄像头顺时针旋转为例，可根据所述恒定速度，获取第一预设的角度范围的转动时长T11，作为设定的第一预设的角度范围的顺时针转动时长，获取第二预设的角度范围的转动时长T21，作为设定的第二预设的角度范围的顺时针转动时长。

反之，可根据所述恒定速度，旋转摄像头逆时针旋转时，获取第一预设的角度范围的转动时长T21，作为设定的第一预设的角度范围的逆时针转动时长；可根据所述恒定速度，获取第二预设的角度范围的转动时长T22，作为设定的第二预设的角度范围的逆时针转动时长。

本领域技术人员需要明确的是，旋转摄像头顺时针旋转第一预设的角度范围，与旋转摄像头逆时针旋转第二预设的角度范围过程相同，因此，T11与T22相等；旋转摄像头逆时针旋转第一预设的角度范围，与旋转摄像头顺时针旋转第二预设的角度范围过程相同，因此，T12与T21相等。

因此，旋转摄像头顺时针旋转时，在第一圈，若在第一预设的角度范围的旋转时长为T11，则可根据该阶段数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器在第二预设的角度范围采集的旋转角进行校正，若在第二预设的角度范围旋转时长为T21，则可根据该阶段数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对第二圈所述数字霍尔传感器在第一预设的角度范围采集的旋转角进行校正，依次类推，直到在某个阶段的旋转时长与对应的预设时长不等时，则不以数字霍尔传感器在该阶段采集的旋转角来作为下一阶段的旋转角校正基础。

对于旋转摄像头逆时针旋转时亦然，在第一圈，若在第一预设的角度范围的旋转时长为T21，则可根据该阶段数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器在第二预设的角度范围采集的旋转角进行校正，若在第二预设的角度范围旋转时长为T22，则可根据该阶段数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对第二圈所述数字霍尔传感器在第一预设的角度范围采集的旋转角进行校正，依次类推，直到在某个阶段的旋转时长与对应的预设时长不等时，则不以数字霍尔传感器在该阶段采集的旋转角来作为下一阶段的旋转角校正基础。

下面以旋转摄像头顺时针旋转时，接近传感器分别在第一位置(如图4)、第二位置(如图5)、第三位置(如图6)、以及第四位置(如图7)时进行计时，来说明对数字霍尔传感器的值进行校正的过程：

1)本实施例中旋转摄像头的旋转体的电动马达，所以可以控制所述电动马达的转动速度，所以电动马达转动一定角度的时间是可知的。

2)当电动马达逆时针转动时，第二位置(如图5)为接近传感器由远离检测到接近的位置，第三位置(如图6)为接近传感器由接近检测到远离的位置。

3)产线生产时，测试转子第一位置(如图4)至第二位置(如图5)所花时间T1，第二位置(如图5)至第三位置(如图6)所花时间T2，第三位置(如图6)至第四位置(如图7)所花时间T3。

4)若电动马达逆时针转动，检测在接近时间等于T2。那么再过T3，转动停止，且记录该点的数字霍尔传感器值以校正数字霍尔传感器值与旋转角度的曲线(如图8所示)。

5)若检测到的接近时间不满足T2要求，按照原来的数字霍尔传感器与旋转角度对应曲线(如图8中原始值示例所对应的曲线)操作。

6)马达顺时针转动时，也需要重复2-5动作。

图8中横坐标为旋转体具体位置，纵坐标为数字霍尔传感器读取的值。图形中反映了不同软硬磁干扰和随时间流逝磁铁磁性较弱后数字霍尔传感器测得的磁场强度与旋转体对应位置的相对关系。通过接近传感器和电动马达的提供的时间信息作条件判断，我们选取正确的值来矫正对应曲线至合适的曲线，从而保证数字霍尔传感器读数与旋转体位置对应关系的正确性。

需要说明的是，数字霍尔传感器采集角度不准可能是由于数字霍尔传感器磁铁退磁引起，还可能是由于软硬磁干扰导致磁性减弱或软硬磁干扰导致磁性增弱引起。

若因磁铁退磁引起数字霍尔传感器角度不准，则可能在某些角度范围内读取值比实际值小，在其他角度范围内读取值比实际值大。

若因软硬磁干扰导致磁性减弱引起数字霍尔传感器角度不准，则读取值比实际值大，可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个小于1的系数作为当前旋转角的实际值，所述系数可根据各次实际值与读取值的比值确定，可将所述系数取各次实际值与读取值的比值的平均值或加权平均值。或者还可计算各次数字霍尔传感器旋转角与实际值的差值的平均差值，可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角加上所述平均差值作为当前旋转角的实际值。

若因软硬磁干扰导致磁性增强引起数字霍尔传感器角度不准，则读取值比实际值小，可将读取值乘就一个大于1的系数作为实际值。

可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个大于1的系数作为当前旋转角的实际值，所述系数可根据各次实际值与读取值的比值确定，可将所述系数取各次实际值与读取值的比值的平均值或加权平均值。或者还可计算各次数字霍尔传感器旋转角与实际值的差值的平均差值，可将数字霍尔传感器后续采集的旋转角加上所述平均差值作为当前旋转角的实际值。

本实施例在旋转摄像头上设置接近传感器，通过接近传感器是否检测到接近物来获取旋转摄像头转动过程中的在准确角度值时的转动时间，将所述转动时间作为判断能否将上此阶段的读取值对下一角度范围的读取角度进行校正的判断基础，能在旋转摄像头在小片段内未停止转动或手动操作的过程进行持续校正，能持续获取更精确的旋转角，能提高旋转摄像头的控制精度。

实施例四

图9是本发明实施例四所述的校正旋转摄像头旋转角的装置的结构框图，如图9所示，本实施例所述的校正旋转摄像头旋转角的装置包括：

时长与方向获取单元910，用于获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

旋转角校正单元920，用于如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

进一步地，所述旋转角校正单元920具体包括：

时间信息获取子单元921，用于获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息；

实际旋转角计算子单元922，用于根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角；

差值校正子单元923，用于获取所计算的实际旋转角与所采集的旋转角之间的差值，根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

进一步地，所述时间信息获取子单元921具体用于：

按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息。

进一步地，所述实际旋转角计算子单元922具体用于：

根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔；

根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值，确定所述旋转摄像头的实际旋转角。

进一步地，差值校正子单元923具体用于：

通过将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角加上所述差值进行校正。

进一步地，所述差值校正子单元923具体用于：

根据所述差值对预设的数字霍尔传感器的读数与转摄像头旋转角之间的对应关系进行校正；

按照校正后的对应关系，根据所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角确定所述旋转摄像头的旋转角。

进一步地，所述旋转摄像头上设置有接近传感器；

所述装置还包括角度范围设定单元，用于在获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向之前：

获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间，作为第一时间，继续获取所述接近传感器开始未检测到接近物时的时间，作为第二时间；

在所述第一时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第一角度，在所述第二时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第二角度，将所述第一角度到所述第二角度的范围作为所述预设的角度范围；

所述时长与方向获取单元910具体用于：

获取所述第二时间与所述第一时间的差值作为旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长。

进一步地，旋转角校正单元920具体用于：

从数字霍尔传感器在所述旋转摄像头的旋转角度等于所述预设的角度范围的起始角时开始计时；

当计时为0时，采集所述数字霍尔传感器采集的第一旋转角，根据所述角度范围的起始角与所述第一旋转角之间的差值，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正；和/或

当计时为设定的与所述转动方向对应的转动时长时，采集所述数字霍尔传感器采集的第二旋转角，根据所述角度范围的截止角与所述第二旋转角之间的差值，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

本实施例提供的校正旋转摄像头旋转角的装置可执行本发明实施例一、实施例二和实施例三所提供的校正旋转摄像头旋转角的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，包括：

获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息；

根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角；

当采集的旋转角大于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个小于1的系数作为当前旋转角的实际值；

当采集的旋转角小于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个大于1的系数作为当前旋转角的实际值。

2.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息的操作具体包括：

按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息。

3.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角的操作具体包括：

根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔；

根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值，确定所述旋转摄像头的实际旋转角。

4.根据权利要求1所述的校正旋转摄像头旋转角的方法，其特征在于，所述旋转摄像头上设置有接近传感器；

在获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向之前，还包括：

获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间，作为第一时间，继续获取所述接近传感器开始未检测到接近物时的时间，作为第二时间；

在所述第一时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第一角度，在所述第二时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第二角度，将所述第一角度到所述第二角度的范围作为所述预设的角度范围；

获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长的操作具体包括：

获取所述第二时间与所述第一时间的差值作为旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长。

5.一种校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，包括：

时长与方向获取单元，用于获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

时间信息获取单元，用于如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息；

实际旋转角计算单元，用于根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角；

旋转角校正单元，用于当采集的旋转角大于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个小于1的系数作为当前旋转角的实际值；

旋转角校正单元，还用于当采集的旋转角小于计算的实际旋转角时，将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个大于1的系数作为当前旋转角的实际值。

6.根据权利要求5所述的校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，所述时间信息获取单元具体用于：

按照设定时间间隔周期地读取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息。

7.根据权利要求5所述的校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，所述实际旋转角计算单元具体用于：

根据所述时间信息确定所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角到所述数字霍尔传感器采集旋转角时的时间间隔；

根据所述时间间隔与所述设定的与所述转动方向对应的转动时长的比值，确定所述旋转摄像头的实际旋转角。

8.根据权利要求5所述的校正旋转摄像头旋转角的装置，其特征在于，所述旋转摄像头上设置有接近传感器；

所述装置还包括角度范围设定单元，用于在获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向之前：

获取所述接近传感器开始检测到接近物时的时间，作为第一时间，继续获取所述接近传感器开始未检测到接近物时的时间，作为第二时间；

在所述第一时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第一角度，在所述第二时间从所述数字霍尔传感器采集的旋转角作为第二角度，将所述第一角度到所述第二角度的范围作为所述预设的角度范围；

所述时长与方向获取单元具体用于：

获取所述第二时间与所述第一时间的差值作为旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长。