CN107564196A - 储物设备控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于储物设备控制方法及装置。该方法包括：获取退货指令，退货指令用于指示对货物进行退还；获取目标退货码，目标退货码用于标识被退还的货物；响应于退货指令开启指定储物格，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。该技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，从而改善了用户体验。

Description

储物设备控制方法及装置

技术领域

本公开涉及物流领域，尤其涉及储物设备的控制方法及装置。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的人们通过网上购物的方式来获取自己所需的商品，随之而来的，物流服务的规模也逐渐提升，为了使人们在进行网上购物时能够获得更好的体验，新的物流服务方式开始不断涌现。自提柜是一种包含一个或多个储物格的柜子，用户可以在自提柜上输入事先获取的提货码，并从相应的储物格中提取与该提货码对应的货物，使用户能够在无需快递员送货的前提下获取其订购的货物，提高了收取货物的效率。但用户无法通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，降低了用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供一种储物设备控制方法及装置。技术方案如下：

根据本公开的实施例的第一方面，提供一种储物设备控制方法，包括：

获取退货指令，退货指令用于指示对货物进行退还；

获取目标退货码，目标退货码用于标识被退还的货物；

响应于退货指令开启指定储物格，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格；

当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取退货指令，并获取目标退货码，以确定用户需要退还与目标退货码对应的货物；通过响应于退货指令开启指定储物格，用户能够将被退还的货物储存在指定储物格中；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，通过发送退货信息，告知物流服务提供商指定储物格内储存有用户退还的与目标退货码对应的货物，以便于物流服务提供商提取用户退还的货物以完成退货，因此本公开的实施例提供的技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，改善了用户体验。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括：

响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，提示信息用于提示用户说出退货原因；

发送语音信息，语音信息包括采集到的用户的语音。

通过响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，可以使用户根据提示信息的提示说出退货原因，并在用户说出退货原因时采集该用户的语音；通过发送语音信息，可以使物流服务提供商获取采集到的该用户的语音，并根据该语音确定该用户退货的原因，从而使物流服务提供商能够获取用户针对物流服务所反馈的信息。

在一个实施例中，开启指定储物格后，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括：

采集指定图像，指定图像为指定储物格内的图像；

当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

通过在开启指定储物格后采集指定储物格内的图像即指定图像，并当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物，可以提高确定指定储物格内储存有货物的准确性。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括：

获取提货码数据库，提货码数据库包括储物设备已使用过的提货码，提货码用于指示储物设备中储存的货物；

响应于退货指令开启指定储物格，包括：

当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格。

通过获取提货码数据库，并当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格，可以确保通过该储物设备退还的货物为事先用户从该储物设备提取的货物，使用户无法通过该储物设备退还从其他储物设备提取的货物，避免因通过该储物设备退还从其他储物设备提取的货物而导致该储物设备被使用过多次，延长了该储物设备的使用寿命。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括：

获取储物设备上预设位置的振幅或振动频率；

当储物设备上预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备上预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将储物设备的状态设置为异常状态；

响应于退货指令开启指定储物格，包括：

当确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格。

通过获取储物设备的预设位置的振幅或振动频率，当储物设备的预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备的预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，确定储物设备遭到恶意人员的攻击例如敲击或装置，为了避免因遭到恶意人员的攻击而导致储物设备中的储物格的门无法打开，在上述状况发生时将储物设备的状态设置为异常状态，并仅在确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格，从而确保开启指定储物格时，该指定储物格能够正常打开，提高了开启指定储物格的成功率。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括：

当确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，异常信息用于指示储物设备无法储存货物或储物设备无法提取货物中至少一项。

通过在确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，可以使物流服务提供商能够根据服务器收到的异常信息及时获知储物设备遭受到恶意人员的攻击。

根据本公开的实施例的第二方面，提供一种储物设备控制装置，包括：

指令获取模块，用于获取退货指令，退货指令用于指示对货物进行退还；

退货码获取模块，用于获取目标退货码，目标退货码用于标识被退还的货物；

指令响应模块，用于响应于退货指令开启指定储物格，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格；

信息发送模块，用于当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制装置还包括：

语音采集模块，用于响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，提示信息用于提示用户说出退货原因；

语音发送模块，用于发送语音信息，语音信息包括采集到的用户的语音。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制装置还包括：

图像采集模块，用于采集指定图像，指定图像为指定储物格内的图像；

图形识别模块，用于当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制装置还包括：

数据库获取模块，用于获取提货码数据库，提货码数据库包括储物设备已使用过的提货码，提货码用于指示储物设备中储存的货物；

指令响应模块，包括：

数据库检索子模块，用于当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制装置还包括：

振动获取模块，用于获取储物设备上预设位置的振幅或振动频率；

状态设置模块，用于当储物设备上预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备上预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将储物设备的状态设置为异常状态；

指令响应模块，包括：

非异常状态响应子模块，当确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，本公开的实施例提供的储物设备控制装置还包括：

异常状态响应模块，用于当确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，异常信息用于指示储物设备无法储存货物或储物设备无法提取货物中至少一项。

根据本公开的实施例的第二方面，提供一种储物设备控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取退货指令，退货指令用于指示储物设备对货物进行退还；

获取目标退货码，目标退货码用于指示被退还的货物；

响应于退货指令开启指定储物格，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格；

当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的应用场景图；

图2a是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图1；

图2b是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图2；

图2c是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图3；

图2d是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图4；

图2e是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图5；

图2f是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图6；

图3是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的储物设备控制方法的流程示意图；

图6a是根据一示例性实施例示出的储物设备控制装置的结构示意图1；

图6b是根据一示例性实施例示出的储物设备控制装置的结构示意图2；

图6c是根据一示例性实施例示出的储物设备控制装置的结构示意图3；

图6d是根据一示例性实施例示出的储物设备控制装置的结构示意图4；

图6e是根据一示例性实施例示出的储物设备控制装置的结构示意图5；

图6f是根据一示例性实施例示出的储物设备控制装置的结构示意图6；

图7是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着科学技术的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们可以通过网上购物的方式来获取自己所需的商品，随之而来的，物流服务的规模也逐渐提升。在物流服务的配送环节中，当快递员将用户订购的货物送到收货地址时，用户可能无法及时收取其订购的货物，针对上述情况。快递员需要与用户约定另外的送货时间并再次送货，从而导致物流效率降低。为了解决这一问题，物流服务提供商可以在多个地点设立自提柜，自提柜是一种包含一个或多个储物格的柜子，快递员可以将用户订购的货物储存在自提柜的储物格中，并通过该自提柜输入与该货物对应的用户联系信息，例如用户联系电话号码等，自提柜根据储存有该货物的储物格的储物格标识生成提货码，并向与用户联系信息对应的终端例如智能手机发送该提货码，使用户可以通过终端获取该提货码。当用户在提货柜上输入其获取的提货码时，储物柜会打开与该提货码对应的储物格，用户从该储物格中提取其订购的货物。上述方案虽然使用户能够在无需快递员送货的前提下获取其订购的货物，提高了收取货物的效率，但当用户认为其提取的货物不是其订购的货物、或用户认为其提取的货物出现破损时，用户无法通过该提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，损害了用户体验。

为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取退货指令，并获取目标退货码，以确定用户需要通过储物设备退还与目标退货码对应的货物；通过响应于退货指令开启指定储物格，用户能够将被退还的货物储存在指定储物格中；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，通过发送退货信息，告知物流服务提供商指定储物格内储存有用户退还的与目标退货码对应的货物，以便于物流服务提供商提取用户退还的货物以完成退货，因此本公开的实施例提供的技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，改善了用户体验。

本公开的实施例提供的技术方案，涉及如图1所示的两方：服务器101以及储物设备102，其中，储物设备102包括至少一个储物格103，储物设备102可以为快递自提柜、寄存柜、信报箱等。服务器101，可以为由物流服务提供商提供并使用的提供计算服务的设备，也可以为由网络运营商提供由物流服务提供商使用的提供计算服务的设备。服务器101与储物设备102通过无线或有线通信网络建立数据连接。

本公开的实施例提供了一种储物设备控制方法，应用于图1中的储物设备102，如图2a所示，包括如下步骤201至步骤204：

在步骤201中，获取退货指令。

其中，退货指令用于指示对货物进行退还。

在步骤202中，获取目标退货码。

其中，目标退货码用于标识被退还的货物。

示例性的，获取退货指令，可以为通过储物设备上的键盘、触摸屏获取用户输入的退货指令，也可以为储物设备接收终端发送的退货指令，该终端通过终端上的键盘或触摸屏获取用户输入的退货指令。例如，储物设备上的触摸屏显示有操作页面，该操作页面包括货物退换选项，储物设备实时监测用户在该操作页面上的点击位置，若用户的点击位置与所述货物退换选项匹配，则储物设备确认接收到用户输入的退货指令。

目标退货码用于标识被退还的货物，目标退货码可以在用户需要退还货物时由物流服务提供商生成并提供给用户，例如用户可通过终端向服务器发送货物退还订单，该货物退还订单用于指示用户需退还货物，服务器生成与该货物对应的目标退货码，并向终端发送该目标退货码；目标退货码也可以与目标提货码一致，其中用户可以根据目标提货码从储物设备上提取与目标提货码对应的货物，当用户需要退还该货物时，该目标提货码可以作为目标退货码。获取目标退货码可以为通过储物设备上的二维码扫描装置扫描用户出示的二维码以获取目标退货码，也可以通过储物设备上的键盘、触摸屏获取用户输入的目标退货码，也可也以为接收终端发送的退货码信息，并从该退货码信息中提取目标退货码。例如，储物设备包括二维码扫描装置，二维码扫描装置扫描用户出示的二维码图案，并根据扫描结果获取目标退货码。

需要说明的是，步骤201与步骤202的先后顺序可以相互颠倒，步骤201与步骤202也可以同时完成，例如，储物设备包括仅用于扫描退货码的二维码扫描装置，该二维码扫描装置扫描用户出示的二维码图案，当根据扫描结果获取目标退货码时，确定获取退货指令。又例如，储物设备接收终端发送的退货信息，该退货信息中包括退货指令以及目标退货码。

在步骤203中，响应于退货指令开启指定储物格。

其中，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格。

示例性的，响应于退货指令开启指定储物格，可以为响应于退货指令对储物设备进行检测，并根据检测结果确定储物设备中空闲的储物格，并开启空闲的储物格中的至少一个储物格。储物设备也可以包括至少一个退货储物格，该退货储物格仅用于储存被退还的货物，储物设备响应于退货指令，可以为响应于退货指令在上述退货储物格中确定至少一个未储存货物的退货储物格，并开启该至少一个未储存货物的退货储物格。开启指定储物格，可以为向与该指定储物格对应的锁定机构发送开启命令，使该锁定机构响应于开启命令切换为非锁定状态，当与指定储物格对应的锁定机构切换为非锁定状态时，用户可以打开指定储物格的门。

需要说明的是，在打开指定储物格时，还可以输出储物提示信息，该储物提示信息用于提示用户将与目标退货码对应的货物放入指定储物格内。该储物提示信息还可以用于提示在将与目标退货码对应的货物放入指定储物格后关闭指定储物格。其中输出储物提示信息可以为通过储物设备展示或播放储物提示信息，例如通过储物设备上的显示屏对提示信息进行展示，或通过储物设备上的扬声器播放提示信息。输出储物提示信息也可为向终端发送储物提示信息，由终端展示或播放储物提示信息，例如通过终端上的显示屏对储物提示信息进行展示，或通过终端上的扬声器播放储物提示信息。

在步骤204中，当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息。

其中，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。

示例性的，确定指定储物格内储存有货物，可以为通过设置在指定储物格内的图像采集装置采集指定储物格内的图像，当储物格内的图像包括货物时，确定指定储物格内储存有货物；确定指定储物格内储存有货物，也可以为通过设置在指定储物格内的重量测量装置采集储存在指定储物格内物体的重量，当储存在指定储物格内物体的重量大于或等于重量阈值时，确定指定储物格内储存有货物；确定指定储物格内储存有货物，也可以为接收终端发送的储存确认信息，并根据该储存确认信息确定指定储物格内储存有货物。

确定指定储物格关闭，可以为检测指定储物格对应的锁定机构的状态以及指定储物格的门的状态，当根据检测结果确定指定储物格的门被关闭且指定储物格对应的锁定机构的状态为锁定状态时，确定指定储物格关闭。发送退货信息，可以为向服务器发送退货信息，使物流服务提供商能够根据该服务器收到的退货信息获知用户退还货物，且退还的货物已储存在指定储物格中，以便于物流服务提供商从该指定储物格提取退还的货物以完成退货。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取退货指令，并获取目标退货码，以确定用户需要退还与目标退货码对应的货物；通过响应于退货指令开启指定储物格，用户能够将被退还的货物储存在指定储物格中；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，通过发送退货信息，告知物流服务提供商指定储物格内储存有用户退还的与目标退货码对应的货物，以便于物流服务提供商提取用户退还的货物以完成退货，因此本公开的实施例提供的技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，改善了用户体验。

在一个实施例中，如图2b所示，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括如下步骤205至步骤206：

在步骤205中，响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音。

其中，提示信息用于提示用户说出退货原因；

在步骤206中，发送语音信息。

其中，语音信息包括采集到的用户的语音。

示例性的，输出提示信息可以为通过储物设备展示或播放提示信息，例如通过储物设备上的显示屏对提示信息进行展示，或通过储物设备上的扬声器播放提示信息。输出储物提示信息也可为向终端发送提示信息，由终端展示或播放提示信息，例如通过终端上的显示屏对提示信息进行展示，或通过终端上的扬声器播放提示信息。

发送语音信息，可以为向服务器发送语音信息，该语音信息包括在步骤205中采集到的用户的语音，使物流服务提供商能够根据该服务器收到的采集到的用户的语音获知用户退还货物的原因。

需要说明的是，也可以将在步骤205中采集到的用户的语音添加至在步骤204中发送的退货信息中以便于同时向服务器发送用户的语音以及退货信息，使物流服务提供商能够获取与退货信息对应的用户的语音；也可以在步骤205后单独向服务器发送该语音信息，使物流服务提供商能够及时获取用户的语音。

通过该输出提示信息，并采集用户的语音，可以使用户根据提示信息的提示说出退货原因，并在用户说出退货原因时采集该用户的语音；通过发送语音信息，可以使物流服务提供商获取采集到的该用户的语音，并根据该语音确定该用户退货的原因，从而使物流服务提供商能够获取用户针对物流服务所反馈的信息。

在一个实施例中，如图2c所示，在步骤203所述的开启指定储物格后，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括步骤207至步骤208：

在步骤207中，采集指定图像。

其中，指定图像为指定储物格内的图像；

在步骤208中，当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

示例性的，可以在指定储物格内设置至少一个摄像头，并控制该摄像头周期性采集指定储物格内的图像，并对采集到的图像进行图像处理。当根据图像处理结果确定采集到的图像中包括至少一个货物时，可以确认指定储物格内储存有货物。

需要说明的是，还可以对指定图像进行图像处理，当根据图像处理结果确定采集到的图像包括与目标退货码所指示货物时，确认指定储物格内储存有目标退货码所指示的货物，当确定指定储物格内储存有目标退货码所指示的货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，从而避免当指定储物格内储存有其他货物时发送退货信息，提高确定指定储物格内储存有目标退货码所指示的货物的准确性。

通过采集指定储物格内的图像即指定图像，并当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物，可以提高确定指定储物格内储存有货物的准确性。

在一个实施例中，如图2d所示，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括步骤209：

在步骤209中，获取提货码数据库。

其中，提货码数据库包括储物设备已使用过的提货码。

在步骤203中，响应于退货指令开启指定储物格，可以通过步骤2031实现：

在步骤2031中，当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格。

示例性的，提货码数据库可以为事先储存在储物设备上，也可以为储物设备从其他装置或系统处获取。其中储物设备可以直接获取提货码数据库，也可以响应于退货指令获取提货码数据库，当储物设备直接获取提货码数据库时，步骤201至步骤202与步骤209的先后顺序可以相互颠倒。当储物设备获取提货码，并打开储物设备中储存有与该提货码对应货物的储物格时，该提货码为储物设备已使用过的提货码，储物设备将该提货码加入储存在储物设备上的提货码数据库。例如：物流服务提供商可以根据储存有货物的储物格的储物格标识生成提货码，并向终端发送包括该提货码的提货信息，终端向用户展示该提货码，当用户在储物设备上输入该提货码时，储物设备打开与该提货码对应的储物格，使用户可以从该储物格中提取其订购的货物，同时储物设备将该提货码加入储物设备上储存的提货码数据库。

确定提货码数据库包括目标退货码，可以为在提货码数据库中进行检索，并根据检索结果确定提货码数据库包括目标退货码。

通过获取提货码数据库，并当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格，可以确保通过该储物设备退还的货物为事先用户从该储物设备提取的货物，使用户无法通过该储物设备退还从其他储物设备提取的货物，避免因通过该储物设备退还从其他储物设备提取的货物而导致该储物设备被使用过多次，延长了该储物设备的使用寿命。

在一个实施例中，如图2e所示，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括步骤210至步骤211：

在步骤210中，获取储物设备的预设位置的振幅或振动频率。

示例性的，获取储物设备的预设位置的振幅，可以为在储物设备的预设位置设置振幅传感器，控制该振幅传感器检测储物设备的预设位置的振幅，并根据检测结果获取预设位置的振幅；获取储物设备的预设位置的振动频率，可以为在储物设备的预设位置设置振动频率传感器，控制该振动频率传感器检测储物设备的预设位置的振动频率，并根据检测结果获取预设位置的振动频率。获取储物设备的预设位置的振幅或振动频率，也可以为由振幅或振动频率检测装置检测储物设备的预设位置的振幅或振动频率，储物设备接收该振幅或振动频率检测装置发送的检测结果，并根据检测结果获取储物设备的预设位置的振幅或振动频率。

在步骤211中，当储物设备的预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备的预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将储物设备的状态设置为异常状态。

示例性的，振幅阈值或振动频率阈值可以为事先储存在储物设备中，也可以为从其他装置或系统处获取。当储物设备的预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备的预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，储物设备可能遭受到恶意人员的攻击，例如：当恶意人员敲击或撞击储物设备时，储物设备的预设位置的振幅会大于或等于振幅阈值或储物设备的预设位置的振动频率会大于或等于振动频率阈值。将储物设备的状态设置为异常状态，可以为生成异常状态指示信息，该异常状态指示信息用于指示储物设备的状态为异常状态。相对的，将储物设备的状态设置为不为异常状态，可以为删除该异常状态该指示信息。

在步骤203中，响应于退货指令开启指定储物格，可以通过步骤2032实现：

在步骤2032中，当确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格。

示例性的，确定储物设备的状态不为异常状态，可以为在储物设备中读取异常状态指示信息，并根据读取结果确定未能在储物设备中读取异常状态指示信息时，可以确定储物设备的状态不为异常状态。

当储物设备的状态为异常状态时，储物设备可能因恶意人员的攻击而导致设备损坏，例如储物设备的储物格的门可以能因恶意人员的敲击或撞击而导致变形，若此时开启指定储物格，该指定储物格的门可能无法打开，导致用户无法在该指定储物格内储存货物。

通过获取储物设备的预设位置的振幅或振动频率，当储物设备的预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备的预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，确定储物设备遭到恶意人员的攻击例如敲击或装置，为了避免因遭到恶意人员的攻击而导致储物设备中的储物格的门无法打开，在上述状况发生时将储物设备的状态设置为异常状态，并仅在确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格，从而确保开启指定储物格时，该指定储物格能够正常打开，提高了开启指定储物格的成功率。

在一个实施例中，如图2f所示，本公开的实施例提供的储物设备控制方法还包括步骤212：

在步骤212中，当确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息。

其中，异常信息用于指示储物设备无法储存货物或储物设备无法提取货物中至少一项。

示例性的，确定储物设备的状态为异常状态，可以为在储物设备中读取异常状态指示信息，并根据读取结果确定未储物设备的状态为异常状态。发送异常信息，可以为向服务器发送退货信息，使物流服务提供商能够根据该服务器收到的异常信息获知储物设备遭受到恶意人员的攻击，以便于物流服务提供商及时修复该储物设备可能出现的损坏。

通过在确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，可以使物流服务提供商能够根据服务器收到的异常信息及时获知储物设备遭受到恶意人员的攻击。

下面通过实施例详细介绍实现过程。

图3是根据一示例性实施例示出的一种储物设备控制方法的示意性流程图进行说明。如图3所示，包括以下步骤：

在步骤301中，获取退货指令。

其中，退货指令用于指示对货物进行退还。

在步骤302中，获取目标退货码。

其中，目标退货码用于标识被退还的货物。

在步骤303中，响应于退货指令开启指定储物格。

其中，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格。

在步骤304中，当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息。

在步骤305中，响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音。

在步骤306中，发送语音信息。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取退货指令，并获取目标退货码，以确定用户需要退还与目标退货码对应的货物；通过响应于退货指令开启指定储物格，用户能够将被退还的货物储存在指定储物格中；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，通过发送退货信息，告知物流服务提供商指定储物格内储存有用户退还的与目标退货码对应的货物，以便于物流服务提供商提取用户退还的货物以完成退货，因此本公开的实施例提供的技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，改善了用户体验。通过响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，可以使用户根据提示信息的提示说出退货原因，并在用户说出退货原因时采集该用户的语音；通过发送语音信息，可以使物流服务提供商获取采集到的该用户的语音，并根据该语音确定该用户退货的原因，从而使物流服务提供商能够获取用户针对物流服务所反馈的信息。

图4是根据一示例性实施例示出的一种储物设备控制方法的示意性流程图进行说明。如图4所示，包括以下步骤：

在步骤401中，获取退货指令。

其中，退货指令用于对货物进行退还。

在步骤402中，获取目标退货码。

其中，目标退货码用于标识被退还的货物。

在步骤403中，响应于退货指令开启指定储物格。

其中，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格。

在步骤404中，采集指定图像。

其中，指定图像为指定储物格内的图像。

在步骤405中，当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

在步骤406中，当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息。

在步骤407中，响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音。

在步骤408中，发送语音信息。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取退货指令，并获取目标退货码，以确定用户需要退还与目标退货码对应的货物；通过响应于退货指令开启指定储物格，用户能够将被退还的货物储存在指定储物格中；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，通过发送退货信息，告知物流服务提供商指定储物格内储存有用户退还的与目标退货码对应的货物，以便于物流服务提供商提取用户退还的货物以完成退货，因此本公开的实施例提供的技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，改善了用户体验。通过采集指定储物格内的图像即指定图像，并当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物，可以提高确定指定储物格内储存有货物的准确性。通过响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，可以使用户根据提示信息的提示说出退货原因，并在用户说出退货原因时采集该用户的语音；通过发送语音信息，可以使物流服务提供商获取采集到的该用户的语音，并根据该语音确定该用户退货的原因，从而使物流服务提供商能够获取用户针对物流服务所反馈的信息。

图5是根据一示例性实施例示出的一种储物设备控制方法的示意性流程图进行说明。如图5所示，包括以下步骤：

在步骤501中，获取退货指令。

其中，退货指令用于指示对货物进行退还。

在步骤502中，获取目标退货码。

其中，目标退货码用于标识被退还的货物。

在步骤503中，获取提货码数据库。

其中，提货码数据库包括储物设备已使用过的提货码。

在步骤504中，获取储物设备的预设位置的振幅或振动频率。

在步骤505中，当储物设备的预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备的预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将储物设备的状态设置为异常状态。

在步骤506中，当确定提货码数据库包括目标退货码时，且确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格。

其中，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格。

在步骤507中，采集指定图像。

其中，指定图像为指定储物格内的图像。

在步骤508中，当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

在步骤509中，当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息。

在步骤510中，响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音。

在步骤511中，发送语音信息。

在步骤512中，当确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息。

本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取退货指令，并获取目标退货码，以确定用户需要退还与目标退货码对应的货物；通过响应于退货指令开启指定储物格，用户能够将被退还的货物储存在指定储物格中；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，通过发送退货信息，告知物流服务提供商指定储物格内储存有用户退还的与目标退货码对应的货物，以便于物流服务提供商提取用户退还的货物以完成退货，因此本公开的实施例提供的技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，改善了用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图6a是根据一个示例性实施例示出的一种储物设备控制装置60的框图，储物设备控制装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该储物设备控制装置60包括：

指令获取模块601，用于获取退货指令，退货指令用于指示对货物进行退还；

退货码获取模块602，用于获取目标退货码，目标退货码用于标识被退还的货物；

指令响应模块603，用于响应于退货指令开启指定储物格，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格；

信息发送模块604，用于当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。

在一个实施例中，如图6b所示，储物设备控制装置60还包括：

语音采集模块605，用于响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，提示信息用于提示用户说出退货原因；

语音发送模块606，用于发送语音信息，语音信息包括采集到的用户的语音。

在一个实施例中，如图6c所示，储物设备控制装置60还包括：

图像采集模块607，用于采集指定图像，指定图像为指定储物格内的图像；

图形识别模块608，用于当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

在一个实施例中，如图6d所示，储物设备控制装置60还包括：

数据库获取模块609，用于获取提货码数据库，提货码数据库包括储物设备已使用过的提货码，提货码用于指示储物设备中储存的货物。

指令响应模块603，包括：

数据库检索子模块6031，用于当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，如图6e所示，储物设备控制装置60还包括：

振动获取模块610，用于获取储物设备上预设位置的振幅或振动频率；

状态设置模块611，用于当储物设备上预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备上预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将储物设备的状态设置为异常状态；

指令响应模块603，包括：

非异常状态响应子模块6032，当确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，如图6f所示，储物设备控制装置60还包括：

异常状态响应模块612，用于当确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，异常信息用于指示储物设备无法储存货物或储物设备无法提取货物中至少一项。

本公开的实施例提供一种储物设备控制装置，该储物设备控制装置可以通过获取退货指令，并获取目标退货码，以确定用户需要退还与目标退货码对应的货物；通过响应于退货指令开启指定储物格，用户能够将被退还的货物储存在指定储物格中；当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，通过发送退货信息，告知物流服务提供商指定储物格内储存有用户退还的与目标退货码对应的货物，以便于物流服务提供商提取用户退还的货物以完成退货，因此本公开的实施例提供的技术方案能够使用户通过提货柜退还货物并告知物流服务提供商其退还的货物以完成退货，改善了用户体验。

图7是根据一示例性实施例示出的一种储物设备控制装置70的框图，储物设备控制装置70包括：

处理器701；

用于存储处理器701可执行指令的存储器702；

其中，处理器701被配置为：

获取退货指令，退货指令用于指示对货物进行退还；

获取目标退货码，目标退货码用于标识被退还的货物；

响应于退货指令开启指定储物格，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格；

当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。

在一个实施例中，上述处理器701还可以被配置为：

响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，提示信息用于提示用户说出退货原因；

发送语音信息，语音信息包括采集到的用户的语音。

在一个实施例中，上述处理器701还可以被配置为：

采集指定图像，指定图像为指定储物格内的图像；

当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

在一个实施例中，上述处理器701还可以被配置为：

获取提货码数据库，提货码数据库包括储物设备已使用过的提货码，提货码用于指示储物设备中储存的货物；

当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，上述处理器701还可以被配置为：

获取储物设备上预设位置的振幅或振动频率；

当储物设备上预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备上预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将储物设备的状态设置为异常状态；

当确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，上述处理器701还可以被配置为：

当确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，异常信息用于指示储物设备无法储存货物或储物设备无法提取货物中至少一项。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于控制储物设备的装置800的框图，例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置未存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置800的处理器执行时，使得装置800能够执行上述储物设备控制方法，所述方法包括：

获取退货指令，退货指令用于指示对货物进行退还；

获取目标退货码，目标退货码用于标识被退还的货物；

响应于退货指令开启指定储物格，指定储物格为储物设备中未储存货物的储物格；

当确定指定储物格内储存有货物且指定储物格关闭时，发送退货信息，退货信息用于指示与目标退货码对应的货物退还至指定储物格内。

在一个实施例中，所述方法还包括：

响应于退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，提示信息用于提示用户说出退货原因；

发送语音信息，语音信息包括采集到的用户的语音。

在一个实施例中，开启指定储物格后所述方法还包括：

采集指定图像，指定图像为指定储物格内的图像；

当指定图像包括至少一个货物时，确认指定储物格内储存有货物。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取提货码数据库，提货码数据库包括储物设备已使用过的提货码，提货码用于指示储物设备中储存的货物；

响应于退货指令开启指定储物格，包括：

当确定提货码数据库包括目标退货码时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取储物设备上预设位置的振幅或振动频率；

当储物设备上预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或储物设备上预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将储物设备的状态设置为异常状态；

响应于退货指令开启指定储物格，包括：

当确定储物设备的状态不为异常状态时，响应于退货指令开启指定储物格。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当确定储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，异常信息用于指示储物设备无法储存货物或储物设备无法提取货物中至少一项。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种储物设备控制方法，其特征在于，包括：

获取退货指令，所述退货指令用于指示对货物进行退还；

获取目标退货码，所述目标退货码用于标识被退还的货物；

响应于所述退货指令开启指定储物格，所述指定储物格为所述储物设备中未储存货物的储物格；

当确定所述指定储物格内储存有货物且所述指定储物格关闭时，发送退货信息，所述退货信息用于指示与所述目标退货码对应的货物退还至所述指定储物格内。

2.根据权利要求1所述的储物设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，所述提示信息用于提示所述用户说出退货原因；

发送语音信息，所述语音信息包括采集到的所述用户的语音。

3.根据权利要求1所述的储物设备控制方法，其特征在于，开启所述指定储物格后，所述方法还包括：

采集指定图像，所述指定图像为所述指定储物格内的图像；

当所述指定图像包括至少一个货物时，确认所述指定储物格内储存有货物。

4.根据权利要求1所述的储物设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取提货码数据库，所述提货码数据库包括所述储物设备已使用过的提货码，所述提货码用于指示所述储物设备中储存的货物；

所述响应于退货指令开启指定储物格，包括：

当确定所述提货码数据库包括所述目标退货码时，响应于所述退货指令开启所述指定储物格。

5.根据权利要求1所述的储物设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述储物设备上预设位置的振幅或振动频率；

当所述储物设备上预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或所述储物设备上预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将所述储物设备的状态设置为异常状态；

所述响应于所述退货指令开启指定储物格，包括：

当确定所述储物设备的状态不为异常状态时，响应于所述退货指令开启所述指定储物格。

6.根据权利要求5所述的储物设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，所述异常信息用于指示所述储物设备无法储存货物或所述储物设备无法提取货物中至少一项。

7.一种储物设备控制装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于获取退货指令，所述退货指令用于指示对货物进行退还；

退货码获取模块，用于获取目标退货码，所述目标退货码用于标识被退还的货物；

指令响应模块，用于响应于所述退货指令开启指定储物格，所述指定储物格为所述储物设备中未储存货物的储物格；

信息发送模块，用于当确定所述指定储物格内储存有货物且所述指定储物格关闭时，发送退货信息，所述退货信息用于指示与所述目标退货码对应的货物退还至所述指定储物格内。

8.根据权利要求7所述的储物设备控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音采集模块，用于响应于所述退货指令输出提示信息，并采集用户的语音，所述提示信息用于提示所述用户说出退货原因；

语音发送模块，用于发送语音信息，所述语音信息包括采集到的所述用户的语音。

9.根据权利要求7所述的储物设备控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像采集模块，用于采集指定图像，所述指定图像为所述指定储物格内的图像；

图形识别模块，用于当所述指定图像包括至少一个货物时，确认所述指定储物格内储存有货物。

10.根据权利要求7所述的储物设备控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据库获取模块，用于获取提货码数据库，所述提货码数据库包括所述储物设备已使用过的提货码，所述提货码用于指示所述储物设备中储存的货物；

所述指令响应模块，包括：

数据库检索子模块，用于当确定所述提货码数据库包括所述目标退货码时，响应于所述退货指令开启所述指定储物格。

11.根据权利要求7所述的储物设备控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

振动获取模块，用于获取所述储物设备上预设位置的振幅或振动频率；

状态设置模块，用于当所述储物设备上预设位置的振幅大于或等于振幅阈值或所述储物设备上预设位置的振动频率大于或等于振动频率阈值时，将所述储物设备的状态设置为异常状态；

所述指令响应模块，包括：

非异常状态响应子模块，当确定所述储物设备的状态不为异常状态时，响应于所述退货指令开启所述指定储物格。

12.根据权利要求11所述的储物设备控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

异常状态响应模块，用于当确定所述储物设备的状态为异常状态时，发送异常信息，所述异常信息用于指示所述储物设备无法储存货物或所述储物设备无法提取货物中至少一项。

13.一种储物设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取退货指令，所述退货指令用于指示对货物进行退还；

获取目标退货码，所述目标退货码用于标识被退还的货物；

响应于所述退货指令开启指定储物格，所述指定储物格为所述储物设备中未储存货物的储物格；

当确定所述指定储物格内储存有货物且所述指定储物格关闭时，发送退货信息，所述退货信息用于指示与所述目标退货码对应的货物退还至所述指定储物格内。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。