CN107562028A - 一种尿素生产实验喷灌装置控制系统 - Google Patents

一种尿素生产实验喷灌装置控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种尿素生产实验喷灌装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接有通信控制、第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、启停控制；通信控制连接有无线模块；第一高度控制连接至第一多路光耦的输入端，第一多路光耦输出端多路并行连接至第一伸缩电机组；第二高度控制连接至第二多路光耦的输入端，第二多路光耦输出端多路并行连接至第二伸缩电机组本发明通过通信控制、高度控制、位置控制、启停控制等模块的设置，便于对不同添加剂的选择和添加量进行调整，降低基于生产设备的尿素生产实验调整成本，控制直观、准确、可靠，易于维护。

Description

一种尿素生产实验喷灌装置控制系统
技术领域
本发明涉及一种尿素生产实验喷灌装置控制系统。
背景技术
现有技术中尿素生产过程会添加一些添加剂，但对于添加剂的选择和添加量，需要进行大量实验，实验室中的实验有时候不能很好的模拟生产环境，实验结果无法直接使用，故还需要用生产设备进行实验，但由于实验调整频繁，生产设备如每次都根据不同的添加剂而调整结构，则非常麻烦。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种尿素生产实验喷灌装置控制系统，该尿素生产实验喷灌装置控制系统通过通信控制、高度控制、位置控制、启停控制等模块的设置，便于对不同添加剂的选择和添加量进行调整，降低基于生产设备的尿素生产实验调整成本。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种尿素生产实验喷灌装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接有通信控制、第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、启停控制；通信控制连接有无线模块；第一高度控制连接至第一多路光耦的输入端，第一多路光耦输出端多路并行连接至第一伸缩电机组；第二高度控制连接至第二多路光耦的输入端，第二多路光耦输出端多路并行连接至第二伸缩电机组；第一位置控制连接控制第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动；第二位置控制连接控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动；启停控制连接控制第一十字平移块下的喷灌器和第二十字平移块下的喷灌器；
所述中控接收通信控制的操作数据，并根据操作数据向第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、启停控制发送操作指令；
所述通信控制通过无线模块接收用户操作信号，并将操作信号转换为操作数据发送至中控；
所述第一高度控制根据获取的操作指令，发送控制信号至第一多路光耦；
所述第二高度控制根据获取的操作指令，发送控制信号至第二多路光耦；
所述第一位置控制根据获取的操作指令，发送控制信号至第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动；
所述第二位置控制根据获取的操作指令，发送控制电平至第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动。
所述中控发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
所述第一高度控制发送的控制信号为PWM信号，第一多路光耦为四路光耦，第一多路光耦同步控制第一伸缩电机组中四个伸缩电机。
所述第二高度控制发送的控制信号为PWM信号，第二多路光耦为四路光耦，第二多路光耦同步控制第二伸缩电机组中四个伸缩电机。
所述第一位置控制发送的控制信号为PWM信号，第一转动驱动为步进电机驱动电路，第一横平移驱动和第一纵平移驱动为直流电机驱动电路。
所述第二位置控制发送的控制信号为PWM信号，第二转动驱动为步进电机驱动电路，第二横平移驱动和第二纵平移驱动为直流电机驱动电路。
所述第一高度控制、第一位置控制、第二位置控制均为八位单片机。
所述通信控制为内装RTOS的32位ARM系统，通信控制还连接有人机交互。
本发明的有益效果在于：通过通信控制、高度控制、位置控制、启停控制等模块的设置，便于对不同添加剂的选择和添加量进行调整，降低基于生产设备的尿素生产实验调整成本，控制直观、准确、可靠，易于维护。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明安装应用结构示意图；
图3是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。
图中：101-中控，102-通信控制，201-无线模块，202-人机交互，103-第一高度控制，301-第一多路光耦，304-第一伸缩电机组，113-第二高度控制，311-第二多路光耦，314-第二伸缩电机组，104-第一位置控制，401-第一转动驱动，402-第一横平移驱动，403-第一纵平移驱动，105-第二位置控制，501-第二转动驱动，502-第二横平移驱动，503-第二纵平移驱动，106-启停控制，11-第一横边框，12-第一纵边框，13-第一横平移块，14-第一横平移杆，15-第一纵平移块，16-第一纵平移杆，21-第一十字平移块，22-转动组件，23-伸缩控制盒，24-固定块，25-喷灌器，26-管体固定圈，27-第二十字平移块，31-伸缩杆，32-丝母齿，33-主动齿，34-伸缩电机，35-定位轴承，36-限位块，41-第二横边框，42-第二纵边框，43-第二横平移块，44-第二横平移杆，45-第二纵平移块，46-第二纵平移杆。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种尿素生产实验喷灌装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接有通信控制102、第一高度控制103、第二高度控制113、第一位置控制104、第二位置控制105、启停控制106；通信控制102连接有无线模块201；第一高度控制103连接至第一多路光耦301的输入端，第一多路光耦301输出端多路并行连接至第一伸缩电机组304；第二高度控制113连接至第二多路光耦311的输入端，第二多路光耦311输出端多路并行连接至第二伸缩电机组314；第一位置控制104连接控制第一转动驱动401、第一横平移驱动402、第一纵平移驱动403；第二位置控制105连接控制第二转动驱动501、第二横平移驱动502、第二纵平移驱动503；启停控制106连接控制第一十字平移块21下的喷灌器25和第二十字平移块27下的喷灌器25；
所述中控101接收通信控制102的操作数据，并根据操作数据向第一高度控制103、第二高度控制113、第一位置控制104、第二位置控制105、启停控制106发送操作指令；
所述通信控制102通过无线模块201接收用户操作信号，并将操作信号转换为操作数据发送至中控101；
所述第一高度控制103根据获取的操作指令，发送控制信号至第一多路光耦301；
所述第二高度控制113根据获取的操作指令，发送控制信号至第二多路光耦311；
所述第一位置控制104根据获取的操作指令，发送控制信号至第一转动驱动401、第一横平移驱动402、第一纵平移驱动403；
所述第二位置控制105根据获取的操作指令，发送控制电平至第二转动驱动501、第二横平移驱动502、第二纵平移驱动503。
所述中控101发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
所述第一高度控制103发送的控制信号为PWM信号，第一多路光耦301为四路光耦，第一多路光耦301同步控制第一伸缩电机组304中四个伸缩电机34。
所述第二高度控制113发送的控制信号为PWM信号，第二多路光耦311为四路光耦，第二多路光耦311同步控制第二伸缩电机组314中四个伸缩电机34。
所述第一位置控制104发送的控制信号为PWM信号，第一转动驱动401为步进电机驱动电路，第一横平移驱动402和第一纵平移驱动403为直流电机驱动电路。
所述第二位置控制105发送的控制信号为PWM信号，第二转动驱动501为步进电机驱动电路，第二横平移驱动502和第二纵平移驱动503为直流电机驱动电路。
所述第一高度控制103、第一位置控制104、第二位置控制105均为八位单片机。
所述通信控制102为内装RTOS的32位ARM系统，通信控制102还连接有人机交互202。
本发明主要应用于如图2、图3所示的尿素生产实验喷灌装置，该尿素生产实验喷灌装置包括第一十字平移块21、第二十字平移块27；所述第一十字平移块21高于第二十字平移块27；所述第一十字平移块21十字交错穿过有第一横平移杆14和第一纵平移杆16，第一横平移杆14两端固定有第一横平移块13，第一纵平移杆16两端固定有第一纵平移块15，第一横平移块13可移动固定在第一横边框11上，第一纵平移块15可移动固定在第一纵边框12上，第一横边框11和第一纵边框12构成矩形方框；所述第二十字平移块27十字交错穿过有第二横平移杆44和第二纵平移杆46，第二横平移杆44两端固定有第二横平移块43，第二纵平移杆46两端固定有第二纵平移块45，第二横平移块43可移动固定在第二横边框41上，第二纵平移块45可移动固定在第二纵边框42上，第二横边框41和第二纵边框42构成矩形方框；第一横边框11和第一纵边框12构成的矩形方框高于第二横边框41和第二纵边框42构成的矩形方框；所述第一十字平移块21和第二十字平移块27底部均固定有伸缩控制盒23，伸缩控制盒23底部通过伸缩杆31固定固定块24，固定块24底部固定有喷灌器25，喷灌器25前端倾斜向下、后端管道接通至外部。所述第一十字平移块21和第二十字平移块27底部均通过转动组件22固定伸缩控制盒23。转动组件22由步进电机带动旋转。所述伸缩杆31由伸缩控制盒23底部穿至伸缩控制盒23内部，伸缩控制盒23内靠近底部位置有丝母齿32套装在伸缩杆31上并与伸缩杆31构成丝杠副，伸缩控制盒23内底部固定有伸缩电机34，伸缩电机34输出轴上套装固定有主动齿33，主动齿33与丝母齿32啮合传动。所述伸缩电机34输出轴朝下安装固定，伸缩控制盒23底部固定有定位轴承35，伸缩电机34输出轴穿至定位轴承35中。所述伸缩控制盒23内顶面上固定有限位块36，限位块36的位置正对伸缩杆31。所述伸缩杆31数量对应每个伸缩控制盒23为四根。所述固定块24背面固定有管体固定圈26。
由此，基于本发明，用户可以发送操作信号控制喷灌器25对不同的设备进行加料，而调整外部管道接口可以更换添加剂，因此避免了对于不同设备的不同加料情况更改加料结构。

Claims (8)

1.一种尿素生产实验喷灌装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接有通信控制(102)、第一高度控制(103)、第二高度控制(113)、第一位置控制(104)、第二位置控制(105)、启停控制(106)；通信控制(102)连接有无线模块(201)；第一高度控制(103)连接至第一多路光耦(301)的输入端，第一多路光耦(301)输出端多路并行连接至第一伸缩电机组(304)；第二高度控制(113)连接至第二多路光耦(311)的输入端，第二多路光耦(311)输出端多路并行连接至第二伸缩电机组(314)；第一位置控制(104)连接控制第一转动驱动(401)、第一横平移驱动(402)、第一纵平移驱动(403)；第二位置控制(105)连接控制第二转动驱动(501)、第二横平移驱动(502)、第二纵平移驱动(503)；启停控制(106)连接控制第一十字平移块(21)下的喷灌器(25)和第二十字平移块(27)下的喷灌器(25)；
所述中控(101)接收通信控制(102)的操作数据，并根据操作数据向第一高度控制(103)、第二高度控制(113)、第一位置控制(104)、第二位置控制(105)、启停控制(106)发送操作指令；
所述通信控制(102)通过无线模块(201)接收用户操作信号，并将操作信号转换为操作数据发送至中控(101)；
所述第一高度控制(103)根据获取的操作指令，发送控制信号至第一多路光耦(301)；
所述第二高度控制(113)根据获取的操作指令，发送控制信号至第二多路光耦(311)；
所述第一位置控制(104)根据获取的操作指令，发送控制信号至第一转动驱动(401)、第一横平移驱动(402)、第一纵平移驱动(403)；
所述第二位置控制(105)根据获取的操作指令，发送控制电平至第二转动驱动(501)、第二横平移驱动(502)、第二纵平移驱动(503)。
2.如权利要求1所述的尿素生产实验喷灌装置控制系统，其特征在于：所述中控(101)发送的操作指令包括动作指令和动作时长。
3.如权利要求1所述的尿素生产实验喷灌装置控制系统，其特征在于：所述第一高度控制(103)发送的控制信号为PWM信号，第一多路光耦(301)为四路光耦，第一多路光耦(301)同步控制第一伸缩电机组(304)中四个伸缩电机(34)。
4.如权利要求1所述的尿素生产实验喷灌装置控制系统，其特征在于：所述第二高度控制(113)发送的控制信号为PWM信号，第二多路光耦(311)为四路光耦，第二多路光耦(311)同步控制第二伸缩电机组(314)中四个伸缩电机(34)。
5.如权利要求1所述的尿素生产实验喷灌装置控制系统，其特征在于：所述第一位置控制(104)发送的控制信号为PWM信号，第一转动驱动(401)为步进电机驱动电路，第一横平移驱动(402)和第一纵平移驱动(403)为直流电机驱动电路。
6.如权利要求1所述的尿素生产实验喷灌装置控制系统，其特征在于：所述第二位置控制(105)发送的控制信号为PWM信号，第二转动驱动(501)为步进电机驱动电路，第二横平移驱动(502)和第二纵平移驱动(503)为直流电机驱动电路。
7.如权利要求1所述的尿素生产实验喷灌装置控制系统，其特征在于：所述第一高度控制(103)、第一位置控制(104)、第二位置控制(105)均为八位单片机。
8.如权利要求1所述的尿素生产实验喷灌装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(102)为内装RTOS的32位ARM系统，通信控制(102)还连接有人机交互(202)。
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