CN103680280B - 一种六轴地震模拟体验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种六轴地震模拟体验平台，包括体验平台（1）、连接安装平台（2）、六轴安装板（12），所述的六轴安装板（12）呈正三角形，有两块并上下错位平行布置，两块六轴安装板（12）之间通过六条动力杆连接，相邻的动力杆呈V形或倒V形排列，相邻的动力杆均通过铰链（4）与六轴安装板（12）的顶角相连，位于上侧的六轴安装板（12）安装在连接安装平台（2）的居中位置，所述的连接安装平台（2）的上端沿着边缘均匀布置有若干个支撑弹簧（3），该支撑弹簧（3）的上端与体验平台（1）的对应位置相连。本发明采用伺服电机与滚珠丝杆的配合使用，控制精确，故障率低，采用支撑弹簧，达到更加真实的地震模拟效果。
Description
技术领域
本发明涉及教学模拟设备领域，特别是涉及一种六轴地震模拟体验平台。
背景技术
随着全国范围内地震的多发情况，在地震时候的有效合理的应对教育是目前青少年安全教育的必修课，所以在全国各地的安全教育体验中心常常出现了地震模拟体验平台来让体验者来感受真实的地震感觉。
现有的地震模拟体验平台多是采用油缸驱动，油缸的驱动是采用复杂的液压回路和电磁阀来实现，这样就导致控制不精确，反应速度慢，伸缩度有限，能量转换损耗大，不能有效模拟真实的地震情况，而且现有的地震模拟体验平台多不会应用支撑弹簧，这就导致地震的模拟感觉比较生硬，体验效果差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种六轴地震模拟体验平台，采用伺服电机与滚珠丝杆的配合使用，控制精确，故障率低，采用支撑弹簧，达到更加真实的地震模拟效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种六轴地震模拟体验平台，包括体验平台、连接安装平台、六轴安装板，所述的六轴安装板呈正三角形，有两块并上下错位平行布置，两块六轴安装板之间通过六条动力杆连接，相邻的动力杆呈V形或倒V形排列，相邻的动力杆均通过铰链与六轴安装板的顶角相连，位于上侧的六轴安装板安装在连接安装平台的居中位置，所述的连接安装平台的上端沿着边缘均匀布置有若干个支撑弹簧，该支撑弹簧的上端与体验平台的对应位置相连。
所述的动力杆包括安装框和滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的一端伸入到安装框(8)中的连接块中，该连接块通过铰链与下侧的六轴安装板相连，所述的连接块一侧的安装框内部安装有伺服电机，该伺服电机的上端伸出到安装框的上侧并通过皮带与滚珠丝杆相连，所述的滚珠丝杆的上端插入连接到伸缩杆中，该伸缩杆的上端通过铰链与上侧的六轴安装板相连。
所述的六轴安装板的顶角处安装有铰链座，该铰链座的上侧两端连接有铰链，该铰链座通过六轴安装板的顶角处下端的若干个安装孔连接固定。
所述的皮带为同步齿轮皮带。
所述的动力杆中相邻的两个之间的夹角为50°～60°。
所述的伺服电机通过传输线与PLC控制器相连。
所述的体验平台布置有若干个座椅。
PLC控制器控制每一个伺服电机的转动方向和速度，伺服电机带动滚珠丝杆进行高速旋转，滚珠丝杆的转动使伸缩杆快速的伸缩，通过六根动力杆的上下动使体验平台能上下快速起伏动作，而且支撑弹簧使这种起伏更加柔性，更加接近真实的地震。
有益效果
本发明涉及一种六轴地震模拟体验平台，采用伺服电机与滚珠丝杆的配合使用，控制精确，故障率低，采用支撑弹簧，达到更加真实的地震模拟效果。
附图说明
图1是本发明的结构立体结构图；
图2是本发明的主视结构图；
图3是本发明所述的六轴安装板的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1—3所示，本发明的实施方式涉及一种六轴地震模拟体验平台，包括体验平台1、连接安装平台2、六轴安装板12，所述的六轴安装板12呈正三角形，有两块并上下错位平行布置，两块六轴安装板12之间通过六条动力杆连接，相邻的动力杆呈V形或倒V形排列，相邻的动力杆均通过铰链4与六轴安装板12的顶角相连，位于上侧的六轴安装板12安装在连接安装平台2的居中位置，所述的连接安装平台2的上端沿着边缘均匀布置有若干个支撑弹簧3，该支撑弹簧3的上端与体验平台1的对应位置相连。
所述的动力杆包括安装框8和滚珠丝杆9，所述的滚珠丝杆9的一端伸入到安装框8中的连接块13中，该连接块13通过铰链4与下侧的六轴安装板12相连，所述的连接块13一侧的安装框8内部安装有伺服电机11，该伺服电机11的上端伸出到安装框8的上侧并通过皮带7与滚珠丝杆9相连，所述的滚珠丝杆9的上端插入连接到伸缩杆5中，该伸缩杆5的上端通过铰链4与上侧的六轴安装板12相连。
所述的六轴安装板12的顶角处安装有铰链座10，该铰链座10的上侧两端连接有铰链4，该铰链座10通过六轴安装板12的顶角处下端的若干个安装孔14连接固定。
所述的皮带7为同步齿轮皮带。
所述的动力杆中相邻的两个之间的夹角为50°～60°。
所述的伺服电机11通过传输线与PLC控制器相连。
所述的体验平台1布置有若干个座椅。
PLC控制器控制每一个伺服电机11的转动方向和速度，伺服电机11带动滚珠丝杆9进行高速旋转，滚珠丝杆9的转动使伸缩杆5快速的伸缩，通过六根动力杆的上下动使体验平台1能上下快速起伏动作，而且支撑弹簧3使这种起伏更加柔性，更加接近真实的地震。
Claims (5)
1.一种六轴地震模拟体验平台，包括体验平台(1)、连接安装平台(2)、六轴安装板(12)，其特征在于，所述的六轴安装板(12)呈正三角形，有两块并上下错位平行布置，两块六轴安装板(12)之间通过六条动力杆连接，相邻的动力杆呈V形或倒V形排列，相邻的动力杆均通过铰链(4)与六轴安装板(12)的顶角相连，位于上侧的六轴安装板(12)安装在连接安装平台(2)的居中位置，所述的连接安装平台(2)的上端沿着边缘均匀布置有若干个支撑弹簧(3)，该支撑弹簧(3)的上端与体验平台(1)的对应位置相连，所述的动力杆包括安装框(8)和滚珠丝杆(9)，所述的滚珠丝杆(9)的一端伸入到安装框(8)中的连接块(13)中，该连接块(13)通过铰链(4)与下侧的六轴安装板(12)相连，所述的连接块(13)一侧的安装框(8)内部安装有伺服电机(11)，该伺服电机(11)的上端伸出到安装框(8)的上侧并通过皮带(7)与滚珠丝杆(9)相连，所述的滚珠丝杆(9)的上端插入连接到伸缩杆(5)中，该伸缩杆(5)的上端通过铰链(4)与上侧的六轴安装板(12)相连，所述的体验平台(1)布置有若干个座椅。
2.根据权利要求1所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的六轴安装板(12)的顶角处安装有铰链座(10)，该铰链座(10)的上侧两端连接有铰链(4)，该铰链座(10)通过六轴安装板(12)的顶角处下端的若干个安装孔(14)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的皮带(7)为同步齿轮皮带。
4.根据权利要求1所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的动力杆中相邻的两个之间的夹角为50°～60°。
5.根据权利要求1所述的一种六轴地震模拟体验平台，其特征在于：所述的伺服电机(11)通过传输线与PLC控制器相连。
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