CN206756423U - 一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航空气动力风洞试验技术领域，涉及一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架。其特征在于：它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；平移机构包括螺旋升降机5、直线导轨6、滑块安装板7和后支架9；导杆摇块机构包括伺服电动缸1、电动缸支架2、俯仰支臂4、后支架9、第1铰链组件10、第2铰链组件11和第3铰链组件12。本实用新型提出了一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，解决了捕获轨迹试验地面准备时载机无法支撑的难题，缩短了进行捕获轨迹试验状态的准备和检查占用的试验时间，提高了风洞的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型属于航空气动力风洞试验技术领域，涉及一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架。具体来说是能够模拟载机在风洞中的试验姿态、用于捕获轨迹试验地面准备的载机支撑装置。
背景技术
捕获轨迹试验是一种研究外挂物与载机分离安全特性的特种风洞试验，试验中外挂物与载机的分离通过一种六自由度运动机构实现。其中，载机采用风洞模型支架支撑实现其俯仰角变化，外挂物采用六自由度运动机构支撑。通过控制六自由度机构来调整外挂物与载机的初始相对位置，是保证试验顺利进行的必要条件。按照试验要求对外挂物与载机相对位置关系进行静态模拟，可以检查六自由度的运行状态，及时排查出可能出现的问题。当前，捕获轨迹试验状态的准备和检查时间占用了风洞的试验时间，降低了风洞的使用效率。随着风洞试验的越来越多，占用风洞设备进行试验准备已经不能满足试验需求。需研制一个载机的地面支撑结构来模拟载机在风洞中的支撑状态，同时实现风洞模型支架的相关功能。目前的风洞试验地面准备模型支架都是固定静止的，不能进行俯仰和法向运动，无法满足捕获轨迹试验的地面准备需求。
发明内容
本实用新型的目的是：提出一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，以便解决捕获轨迹试验地面准备时载机无法支撑的难题，缩短进行捕获轨迹试验状态的准备和检查占用的试验时间，提高风洞的使用效率。
本实用新型的技术方案是：一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，其特征在于：它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；
门形支撑架由2个立柱8a、1个长横梁8b、2个法向立柱3和4个短横梁8c组成，2个立柱8a的上端分别与长横梁8b的两端垂直连接为整体，2 个法向立柱3的上端与长横梁8b的下表面垂直连接为整体，位于左边的法向立柱3的中部和下端通过2个短横梁8c与位于左边的立柱8a连接为整体，位于右边的法向立柱3的中部和下端通过2个短横梁8c与位于右边的立柱8a 连接为整体，2个法向立柱3之间的空间成为平移机构和导杆摇块机构的安装空间；
平移机构包括螺旋升降机5、直线导轨6、滑块安装板7和后支架9；螺旋升降机5一端安装在门形支撑架中长横梁8b的前侧面，另一端与后支架9 连接在一起，后支架9固定在滑块安装板7上，滑块安装板7两侧分别安装在2个直线导轨6上，直线导轨6分别固定在门形支撑架左右2个法向立柱3 的后侧面；螺旋升降机5与长横梁8b、直线导轨6与法向立柱3、直线导轨 6与后支架9、螺旋升降机5与后支架9之间均通过螺栓连接；
导杆摇块机构包括伺服电动缸1、电动缸支架2、俯仰支臂4、后支架9、第1铰链组件10、第2铰链组件11和第3铰链组件12；电动缸支架2通过螺栓固定在后支架9上，伺服电动缸1通过第3铰链组件12与电动缸支架2 固定在一起，俯仰支臂4通过第2铰链组件11与伺服电动缸1固定在一起，后支架9通过第1铰链组件10与俯仰支臂4固定在一起；第1铰链组件10、第2铰链组件11和第3铰链组件12均为旋转铰链，可限制其连接的两个部件只能沿铰链轴线进行相对旋转运动。
平移机构和导杆摇块机构的运行过程是：根据需要的载机迎角，控制伺服电动缸1的伸缩量，使俯仰支臂4绕法向立柱3下方的第1铰链组件10转动并达到给定载机迎角；根据载机迎角变化量计算载机高度变化量，控制螺旋升降机5使后支架9和滑块安装板7沿安装在法向立柱3上的直线导轨6 运动；由于俯仰支臂4与后支架9固连在一起，故安装在俯仰支臂4前端的载机随着俯仰支臂4进行竖直运动，补偿了因载机迎角变化产生的法向位移量。
本实用新型的优点是：提出了一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，解决了捕获轨迹试验地面准备时载机无法支撑的难题，缩短了进行捕获轨迹试验状态的准备和检查占用的试验时间，提高了风洞的使用效率。
附图说明
图1是本实用新型的局部结构示意图。
图2是图1的右视图，只显示了中间部分的图面。
图3是本实用新型整体外形的轴测图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1至图3，一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，其特征在于：它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；
门形支撑架由2个立柱8a、1个长横梁8b、2个法向立柱3和4个短横梁8c组成，2个立柱8a的上端分别与长横梁8b的两端垂直连接为整体，2 个法向立柱3的上端与长横梁8b的下表面垂直连接为整体，位于左边的法向立柱3的中部和下端通过2个短横梁8c与位于左边的立柱8a连接为整体，位于右边的法向立柱3的中部和下端通过2个短横梁8c与位于右边的立柱8a 连接为整体，2个法向立柱3之间的空间成为平移机构和导杆摇块机构的安装空间；
平移机构包括螺旋升降机5、直线导轨6、滑块安装板7和后支架9；螺旋升降机5一端安装在门形支撑架中长横梁8b的前侧面，另一端与后支架9 连接在一起，后支架9固定在滑块安装板7上，滑块安装板7两侧分别安装在2个直线导轨6上，直线导轨6分别固定在门形支撑架左右2个法向立柱3 的后侧面；螺旋升降机5与长横梁8b、直线导轨6与法向立柱3、直线导轨 6与后支架9、螺旋升降机5与后支架9之间均通过螺栓连接；
导杆摇块机构包括伺服电动缸1、电动缸支架2、俯仰支臂4、后支架9、第1铰链组件10、第2铰链组件11和第3铰链组件12；电动缸支架2通过螺栓固定在后支架9上，伺服电动缸1通过第3铰链组件12与电动缸支架2 固定在一起，俯仰支臂4通过第2铰链组件11与伺服电动缸1固定在一起，后支架9通过第1铰链组件10与俯仰支臂4固定在一起；第1铰链组件10、第2铰链组件11和第3铰链组件12均为旋转铰链，可限制其连接的两个部件只能沿铰链轴线进行相对旋转运动。
平移机构和导杆摇块机构的运行过程是：根据需要的载机迎角，控制伺服电动缸1的伸缩量，使俯仰支臂4绕法向立柱3下方的第1铰链组件10转动并达到给定载机迎角；根据载机迎角变化量计算载机高度变化量，控制螺旋升降机5使后支架9和滑块安装板7沿安装在法向立柱3上的直线导轨6 运动；由于俯仰支臂4与后支架9固连在一起，故安装在俯仰支臂4前端的载机随着俯仰支臂4进行竖直运动，补偿了因载机迎角变化产生的法向位移量。
本实用新型的工作原理是：根据需要的载机迎角，控制伺服电动缸1的伸缩量，使俯仰支臂4绕法向主梁3下方的第1铰链组件10转动并达到给定载机迎角；根据载机迎角变化量计算载机高度变化量，控制螺旋升降机5使后支架9和滑块安装板7沿安装在法向立柱3上的直线导轨6运动；由于俯仰支臂4与后支架9固连在一起，故安装在俯仰支臂4前端的载机随着俯仰支臂4进行竖直运动，补偿了因载机迎角变化产生的法向位移量。
实施例：将载机安装在俯仰支臂4前端，根据需要模拟的载机与外挂物的相对位置和姿态，控制伺服电动缸1和螺旋升降机5，使载机到达相应的位置和姿态，即可进捕获轨迹试验地面的准备和调试检查。
Claims (1)
1.一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架，其特征在于：它包括门形支撑架、平移机构和导杆摇块机构；
门形支撑架由2个立柱(8a)、1个长横梁(8b)、2个法向立柱(3)和4个短横梁(8c)组成，2个立柱(8a)的上端分别与长横梁(8b)的两端垂直连接为整体，2个法向立柱(3)的上端与长横梁(8b)的下表面垂直连接为整体，位于左边的法向立柱(3)的中部和下端通过2个短横梁(8c)与位于左边的立柱(8a)连接为整体，位于右边的法向立柱(3)的中部和下端通过2个短横梁(8c)与位于右边的立柱(8a)连接为整体，2个法向立柱(3)之间的空间成为平移机构和导杆摇块机构的安装空间；
平移机构包括螺旋升降机(5)、直线导轨(6)、滑块安装板(7)和后支架(9)；螺旋升降机(5)一端安装在门形支撑架中长横梁(8b)的前侧面，另一端与后支架(9)连接在一起，后支架(9)固定在滑块安装板(7)上，滑块安装板(7)两侧分别安装在2个直线导轨(6)上，直线导轨(6)分别固定在门形支撑架左右2个法向立柱(3)的后侧面；螺旋升降机(5)与长横梁(8b)、直线导轨(6)与法向立柱(3)、直线导轨(6)与后支架(9)、螺旋升降机(5)与后支架(9)之间均通过螺栓连接；
导杆摇块机构包括伺服电动缸(1)、电动缸支架(2)、俯仰支臂(4)、后支架(9)、第1铰链组件(10)、第2铰链组件(11)和第3铰链组件(12)；电动缸支架(2)通过螺栓固定在后支架(9)上，伺服电动缸(1)通过第3铰链组件(12)与电动缸支架(2)固定在一起，俯仰支臂(4)通过第2铰链组件(11)与伺服电动缸(1)固定在一起，后支架(9)通过第1铰链组件(10)与俯仰支臂(4)固定在一起；第1铰链组件(10)、第2铰链组件(11)和第3铰链组件(12)均为旋转铰链，可限制其连接的两个部件只能沿铰链轴线进行相对旋转运动；
平移机构和导杆摇块机构的运行过程是：根据需要的载机迎角，控制伺服电动缸(1)的伸缩量，使俯仰支臂(4)绕法向立柱(3)下方的第1铰链组件(10)转动并达到给定载机迎角；根据载机迎角变化量计算载机高度变化量，控制螺旋升降机(5)使后支架(9)和滑块安装板(7)沿安装在法向立柱(3)上的直线导轨(6)运动；由于俯仰支臂(4)与后支架(9)固连在一起，故安装在俯仰支臂(4)前端的载机随着俯仰支臂(4)进行竖直运动，补偿了因载机迎角变化产生的法向位移量。
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| CN201621456362.2U CN206756423U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206756423U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107036783A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-08-11 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架 |
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2016
- 2016-12-28 CN CN201621456362.2U patent/CN206756423U/zh active Active
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| CN107036783A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-08-11 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种用于捕获轨迹试验地面准备的载机支架 |
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