CN107548325B - 配件安装夹具和配件安装方法 - Google Patents
配件安装夹具和配件安装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107548325B CN107548325B CN201680025184.4A CN201680025184A CN107548325B CN 107548325 B CN107548325 B CN 107548325B CN 201680025184 A CN201680025184 A CN 201680025184A CN 107548325 B CN107548325 B CN 107548325B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fitting
- link
- accessory
- workpiece
- attachment hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
- B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
- B21J5/08—Upsetting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K23/00—Making other articles
- B21K23/04—Making other articles flanged articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/08—Accessory tools, e.g. knives; Mountings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
提供了夹具(10)和使用该夹具将配件(61)安装到工件加工机床内的方法。夹具(10)包括:被构造成保持配件的配件保持部(11),和设置于配件保持部(11)并且互相平行布置的多个杆(12)。杆(12)布置成与基准部接触,该基准部设置在圆心位于当将配件安装到工件加工机床内时工件装接孔(61A)的轴线的设定位置的圆上的。各个杆的轴线定位于圆心位于保持在配件保持部中的配件的工件装接孔的轴线处的圆上。
Description
技术领域
本发明涉及用于将配件安装于工件加工机床的配件安装夹具和配件安装方法。
背景技术
在现有技术的工件加工机床中,工件装接于在该工件加工机床中安装的配件的工件装接孔。轴径扩大设备是这样的工件加工机床的一个实例。
现有技术的轴径扩大设备具有保持器单元,其被构造成保持沿着基准线安置的杆状金属工件的各个端部。这些保持器单元在旋转的同时沿着基准线朝着彼此或远离彼此移动,并且此外,一个保持器单元相对于另一个保持器单元倾斜,从而在工件的中间处形成具有扩大的直径的轴肩(例如,参见JP2008-200696A)。在该现有技术中,各个保持器单元包括支撑缸和可旋转地设置在支撑缸中的主轴,并且套筒(配件)装配于主轴。
根据不同种类的工件而改变配件。换句话说,与工件的形状对应地安装各种配件。与工件对应地选择配件,并且将配件手动搬运到保持器单元的设置位置,以将配件手动安装于主轴。
然而,当工件大时,配件变得较重,这使得难以搬运和安装配件。可以使用吊车等将重的配件搬运到保持器单元的附近。然而,即使当使用这样的机械时,也不总是能够容易地进行配件到主轴的安装。特别地,因为影响最终产品的精度,所以当将配件相对于主轴定位时需要格外小心。
发明内容
本发明的说明性方面提供了能够容易地执行配件到工件加工机床的搬运和安装的配件安装夹具和配件安装方法。
根据本发明的说明性方面,一种设置成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具。该夹具包括:配件保持部,该配件保持部构被造成保持所述配件;和多个杆,该多个杆设置于所述配件保持部并且互相平行布置。所述杆被布置成与基准部接触,该基准部设置在如下的圆上,该圆的圆心位于当将所述配件安装到所述工件加工机床内时所述工件装接孔的轴线的设定位置。各个杆的轴线位于如下的圆上:该圆的圆心位于保持在配件保持部中的配件的工件装接孔的轴线处。
所述配件保持在配件保持部中,并且在该状态下,使用诸如吊车这样的搬运机械将配件安装夹具移动到工件加工机床。然后,使杆与设置于工件加工机床的基准部接触。杆与之接触的基准部设置在圆心位于当配件安装在工件加工机床中时工件装接孔的轴线的设定位置处的圆上。因此,通过使杆与基准部产生接触,配件相对于工件装接孔的轴线的设定位置定位。结果,能够利用配件安装夹具容易地将配件搬运到工件加工机床。另外,能够通过使杆与工件加工机床的基准部产生接触而进行配件相对于工件加工机床的定位,并且因此,能够容易地执行安装工作。
所述配件保持部可以包括:框架;要与所述配件接合的配件接合部;和缩回机构,该缩回机构被构造成使所述配件接合部朝着所述框架的中央部缩回。利用该结构,通过利用缩回机构使配件在与配件接触部接合的状态下朝着框架的中央部缩回,能够容易地将配件保持在配件安装夹具中。结果,配件定位于框架的中央部,并且当将配件安装夹具移动到工件加工机床时,不存在配件可能会从框架掉落的担心。因此,能够可靠地搬运配件。
该夹具可以还包括推出机构,该推出机构被构造成将所述配件接合部朝着所述框架的端部推出。在配件朝着框架的中心部缩回的状态下,利用该结构将配件安装夹具安置在工件加工机床的预定位置处,并且其后,利用推出机构将配件朝着框架的端部推出。以这种方式,能够容易地将配件安装在工件加工机床的预定位置处。
该配件接合部可以包括:第一接触部,该第一接触部被构造成当所述配件由所述缩回机构缩回时接触所述配件;和第二接触部,该第二接触部被构造成当所述配件由所述推出机构推出时接触所述配件。利用该结构,当配件由缩回机构缩回或者当配件由推出机构推出时,因为配件接触第一接触部和第二接触部,所以能够可靠地移动配件。结果,能够可靠地操作收缩机构和推出机构。
该配件接合部可以包括在所述框架的中央部的两侧处布置成一对的第一配件接合部和第二配件接合部。所述缩回机构和所述推出机构可以被构造为缩放机构。所述缩放机构包括:第一连杆和第二连杆,该第一连杆和第二连杆的各自的一端可旋转地连接于所述第一配件接合部;第三连杆和第四连杆,该第三连杆和第四连杆的各自的一端可旋转地连接于所述第二配件接合部;第一块,该第一块可旋转地连接于所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端;第二块,该第二块可旋转地连接于所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端;以及接近远离机构,该接近远离机构被构造成使所述第一块与所述第二块朝着彼此移动和远离彼此移动。利用该结构,通过操作接近远离机构,能够使配件朝着框架的中央部缩回,或将配件从中央部朝着端部推动。具体地,在操作收缩机构之前,配件与配件接合部接合,并且其后,通过接近远离机构使第一块与第二块互相分离。于是,第一连杆至第四连杆移动,从而使第一配件接合部和第二配件接合部朝着彼此和远离彼此移动。结果,分别与配件接合的这些配件接合部朝着框架的中央部移动。另一方面,为了将配件安装到工件加工机床的预定位置处,使杆与工件加工机床的基准部产生接触,并且在该状态下,操作推出机构。为了该目的,使第一块和第二块朝着彼此和远离彼此移动。然后,第一配件接合部与第二配件接合部互相分离,并且分别与配件接合的这些配件接合部朝着框架的端部移动。其后,将配件安装在工件加工机床中。利用该结构,因为收缩机构与推出机构被构造为具有第一连杆至第四连杆的缩放机构,所以能够使得配件安装夹具的结构简单,并且能够降低生产成本。
该接近远离机构可以包括形成在所述第一块和所述第二块每一者中的阴螺纹部以及螺合到所述阴螺纹部内的阳螺纹部。利用该结构,因为接近远离机构具有阴螺纹部和阳螺纹部,所以阳螺纹部的旋转量与第一块相对于第二块的移动量成比例。从而,能够使用控制阳螺纹部的旋转量的简单方法控制第一块相对于第二块的移动量,并且因此,控制第一配件接合部相对于第二配件接合部的移动量。
手柄可以通过万向接头连结到所述阳螺纹部的端部。利用该结构,能够容易地通过手柄旋转阳螺纹部,并且能够从工件加工机床的外部容易地进行配件的缩回和推出操作。在阳螺纹部沿着竖直方向安置并且具有长尺寸的情况下,因为从工件加工机床外部的远程位置进行手柄的旋转操作,所以在手柄直接连结到阳螺纹部的端部的情况下,用于旋转阳螺纹部的工作困难。相反地,通过将万向接头连结在阳螺纹部的端部与手柄之间,变得能够改变阳螺纹部的轴向和用于旋转手柄的轴向。结果,即使长尺寸的阳螺纹部沿着竖直方向安置,也能够容易地调整手柄的位置,即,操作位置。
缩放机构可以设置在所述框架上从而能够与所述杆平行地移动,并且被构造成限制所述第一配件接合部沿着所述杆的轴向的移动的第一止动件和被构造成限制所述第二配件接合部沿着所述杆的轴向的移动的第二止动件可以设置在所述框架上。与第一配件接合部接合的配件和与第二配件接合部接合的配件的配件尺寸和重量有时是不同的。当在具有不同重量的配件与这些配件接合部接合的状态下操作缩放机构时,第一配件接合部和第二配件接合部中的仅一个配件接合部,例如,与较轻的配件接合的第一配件接合部移动到框架的中央部。当第一配件接合部和第二配件接合部中的一个配件接合部移动到框架的中央部时,一个配件接合部与第一止动件和第二止动件中的一个止动件进行接触,从而限制移动。其后,第一配件接合部和第二配件接合部中的另一个配件接合部,例如,与较重的配件接合的配件接合部移动到框架的中央部。当第一配件接合部和第二配件接合部中的另一个配件接合部移动到框架的中央部时,另一个配件接合部与第一止动件和第二止动件中的另一个止动件进行接触,从而限制移动。以这种方式,第一配件接合部和第二配件接合部在它们分别与配件接合的状态下定位在框架的中央部。因此,即使当与第一配件接合部接合的配件和与第二配件接合部接合的配件的重量存在差异时,也能够可靠地限制配件朝着框架的中央部移动。
工件加工机床可以是被构造成在杆状金属工件的中间处形成具有扩大的直径的轴肩的轴径扩大设备,并且所述基准部可以是所述配件安装到的主轴的外周部。该轴径扩大设备预先设置有配件将要安装到的主轴。各个主轴具有突出的末端,并且突出的末端的外周部形成为圆心位于工件装接孔的轴线的设定位置处的圆的形状。因此,通过使杆与主轴的外周部产生接触,当安装配件时,工件装接孔与轴线位置对齐。结果,当在轴径扩大设备中使用时,能够利用配件安装夹具实现良好效果。
根据本发明的另一个说明性方面,提供了使用夹具将配件安装到工件加工机床内的方法。该夹具包括:被构造成保持所述配件的配件保持部;和多个杆,该多个杆设置于所述配件保持部并且互相平行布置。各个所述杆的轴线定位于圆心位于由所述配件保持部保持的所述配件的工件装接孔的轴线处的圆上。该方法包括:在所述配件由所述配件保持部保持的状态下,使所述夹具移动到所述工件加工机床;和使所述杆与基准部进行接触,该基准部设置在圆心位于当将所述配件安装于所述工件加工机床中时所述工件装接孔的轴线的设定位置的圆上。
附图说明
图1是示出设置有根据本发明的实施例的配件安装夹具的轴径扩大设备的整体结构的示意性截面图。
图2是轴径扩大设备的平面图。
图3是该实施例中的配件安装夹具的前视图。
图4是配件安装夹具的侧视图。
图5是配件安装夹具的平面图。
图6是示出在安装了配件安装夹具的状态下,夹具安装部件的前视图。
图7是示出在安装了配件安装夹具的状态下,夹具安装部件的侧视图。
图8是示出在安装了配件安装夹具的状态下,夹具安装部件的平面图。
图9是示出驱动侧配件的部分切除的侧视图。
图10是示出驱动侧配件的另一部分的部分前视图。
图11是示出从动侧配件的部分切除的侧视图。
图12A是示出用于驱动侧配件的接合器的部分切除的侧视图。
图12B是示出用于从动侧配件的接合器的部分切除的侧视图。
图12C是接合器的平面图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图详细描述本发明的实施例。当将配件安装到工件加工机床时使用配件安装夹具。该实施例所应用到的工件加工机床是用于在杆状金属工件的中间形成具有扩大的直径的轴肩的轴径扩大设备。
<轴径扩大设备的结构>
图1和2图示出轴径扩大设备的整体结构。如图1和2所示,轴径扩大设备1包括:框架2;一对支承壁3,该一对支承壁3设置在框架2的一端侧处;驱动侧保持器单元4,该驱动侧保持器单元4设置于一对支承壁3之间;和从动侧保持器单元5,该从动侧保持器单元5设置于框架2的中央部。
驱动侧保持器单元4设置有单元框架40。单元框架40包括安置在支承壁3附近的一对侧板40A和将这些侧板40A的各自的下端互相连接的底板40B。
块状的支撑缸41连接于侧板40A的上部,并且主轴42可旋转地设置在支撑缸41内。主轴42在靠近从动侧保持器单元5的一侧保持驱动侧配件61。将从支撑缸41朝着从动侧保持器单元5露出的主轴42的外周部R设定为用于将驱动侧配件61安装于主轴42的基准部S。用于将工件从驱动侧配件61排出的排出缸43连接于主轴42。驱动侧配件61以工件装接孔61A的轴线与轴向位置P0对齐的方式安置。工件装接孔61A是杆状金属工件(未示出)的一端所装接到的孔。侧板40A的从支撑缸41突出的部分借助轴41A由支承板3可旋转地保持。底板40B设置有用于使驱动侧保持器单元4绕着轴41A倾斜的倾斜缸44。单元框架40设置有电动机45。电动机45是用于借助带45A使主轴42和驱动侧配件61旋转的电机。
从动侧保持器单元5包括:滑动台55,该滑动台55设置成在框架2中相对于驱动侧保持器单元4前后移动;和增压缸56,该增压缸56用于使滑动台55前后移动。滑动台55设置有块状的支撑缸51。主轴42可旋转地设置在支撑缸51内。主轴42在靠近驱动侧保持器单元4的一侧保持从动侧配件62。将从支撑缸51朝着驱动侧保持器单元4露出的主轴42的外周部R设定为用于将从动侧配件62安装于主轴42的基准部S。用于将工件从从动侧配件62排出的排出缸53连接于主轴42。从动侧配件62以工件装接孔62A的轴线与轴向位置P0对齐的方式安置。工件装接孔62A是杆状金属工件(未示出)的另一端所装接到的孔。
在具有上述结构的轴径扩大设备1中,在杆状金属工件的一端装接于驱动侧配件61并且杆状金属工件的另一端装接于从动侧配件62的状态下,主轴42和驱动侧配件1通过倾斜缸44绕着轴41A倾斜,并且同时通过电动机45在轴向上旋转。此外,主轴42和从动侧配件62通过增压缸56朝着驱动侧配件61前进。以这种方式,在杆状金属工件的中间形成具有扩大的直径的轴肩。该实施例中的配件安装夹具10能够安置在驱动侧保持器单元4的主轴42的基准部S处并且安置在从动侧保持器单元5的主轴42的基准部S处。
<配件安装夹具的结构>
在图3至5中图示出配件安装夹具10的整体结构。如图3至5所示,该配件安装夹具10包括:用于保持配件的配件保持部11;和一对杆12,该一对杆12设置在配件保持部11中并且互相平行布置。驱动侧配件61包括配件本体610和可脱离地设置于配件本体610的接合器611。接合器611形成为盘状形状,并且在其外周缘的预定位置处借助螺栓B一体地接合到配件本体610。接合盘612设置在接合器611的芯部中。以与驱动侧配件61相同的方式,从动侧配件62包括配件本体620和可脱离地设置于配件本体620的接合器621。接合器621形成为盘状形状,并且在其外周缘的预定位置处借助螺栓B一体地接合到配件本体620。接合盘622设置在接合器621的芯部中。接合器611、621分别在其外周部中设置有配件悬挂金属配件63。配件悬挂金属配件63由吊环螺栓等形成。
配件保持部11包括:框架13;第一配件接合部71,该第一配件接合部71可移动地设置于框架13的一端处,并且与驱动侧配件61接合;第二配件接合部72,该第二配件接合部72可移动地设置于框架13的另一端处,并且与从动侧配件62接合;缩放机构15,该缩放机构15用于使第一配件接合部71和第二配件接合部72朝着框架13的中央部缩回,以及将它们朝着框架13的两端部推出;和万向接头16,该万向接头16连接于缩放机构15。框架13具有:设置在框架13的中央部的两侧处从而互相对置的壁131、132;固定于壁131、132的下端的腿部133;和用于将壁131、132互相连接的多个连接杆134。两个杆12、连接杆134和引导杆135互相平行地布置。
壁131、132分别形成有使得驱动侧配件61和从动侧配件62能够通过的窗部13C。
第一配件接合部71具有:第一板710;设置在第一板710的正面的中央部的接合钩70;和设置在第一板710的下端部中的多个配件收纳部件70F。第一板710具有:长度长的板部710A;设置于长度长的板部710A的两端处的长度短的板部710B;和设置于长度短的板部710B的端板部710C。接合钩70相对于第一板710具有间隙,用于容纳接合器611的接合盘612,并且具有向下开口的弧状接合部70A。接合器611的接合盘612从向下的开口与接合部70A接合。当驱动侧配件61缩回时,接合钩70的与第一板710对置的表面是与接合器611的接合盘612的背面进行接触的第一接触部701。当推出驱动侧配件61时,第一板710的正面是与接合盘612进行接触的第二接触部702。配件收纳部件70F支承驱动侧配件61的外周面的下部。
第二配件接合部72具有与第一配件接合部71大致相同的结构。第二配件接合部72具有:第二板720;设置于第二板720的正面的接合钩70;和设置在第二板720的下端部中的多个配件收纳部件70F。第二板720具有与第一板710相同的结构。接合钩70相对于第二板720具有间隙,用于容纳接合器621的接合盘622,并且具有向下开口的弧状接合部。接合器621的接合盘622从向下的开口与接合部接合。当从动侧配件62缩回时,接合钩70的与第二板720对置的表面是与接合器621的接合盘622的背面进行接触的第一接触部701。当推出从动侧配件62时,第二板720的正面是与接合盘622进行接触的第二接触部702。配件收纳部件70F支承从动侧配件62的外周面的下部。
第一板710和第二板720分别在其上端处设置有夹具悬挂金属配件74。例如,夹具悬挂金属配件74由吊环螺栓形成。第一板710和第二板720的各自的两端由设置在壁131、132上的引导杆135可移动地支承。框架13设置有用于限制第一板710朝着框架13的端部移动的第一止动件(未示出)和用于限制第二板720朝着框架13的端部移动的第二止动件(未示出)。
缩放机构15用作使第一和第二配件接合部71、72朝着框架13的中央部缩回的缩回结构15A,并且还用作将第一和第二配件接合部71、72朝着框架13的端部推出的推出机构15B。缩放机构15包括:在其各自的一端处可旋转地连接于第一板710的一对第一连杆181和第二连杆182;在其各自的一端处可旋转地连接于第二板720的一对第三连杆183和第四连杆184;可旋转地连接于第一连杆181的另一端和第三连杆183的另一端的第一块191;可旋转地连接于第二连杆182的另一端和第四连杆184的另一端的第二块192;和用于使第一块191与第二块192朝着彼此或远离彼此移动的接近分离机构20。
第一连杆181的一端由在第一板710的中央部处固定于第一板710的侧面的固定部180可旋转地支承,并且第一连杆181的另一端由第一块191可旋转地支承。两个第一连杆181设置成将固定部180和第一块191插置在它们之间。第二连杆182的一端由固定部180可旋转地支承,并且第二连杆182的另一端由第二块192可旋转地支承。两个第二连杆182设置成将固定部180和第二块192插置在它们之间。第三连杆183的一端由在第二板720的中央部处固定于第二板720的侧面的固定部180可旋转地支承,并且第三连杆183的另一端部由第一块191可旋转地支承。两个第三连杆183设置成将固定部180和第一块191插置在它们之间。第四连杆184的一端由第二板720的固定部180可旋转地支承,并且第四连杆184的另一端由第二块192可旋转地支承。两个第四连杆184设置成将固定部180和第二块192插置在它们之间。第一块191与第二块192在竖直方向上平行布置。
接近分离机构20包括在竖直方向上延伸的形成于第一块191和第二块192中的阴螺纹部20A,以及与阴螺纹部20A接合的阳螺纹部21。阳螺纹部21设置成在竖直方向上延伸,并且万向接头16的一端连接在阳螺纹部21的上端。手柄所连接到的万向接头16的另一端在水平方向上延伸。万向接头16锁定于安装板16A,并且安装板16A固定于一个杆12。
各个杆12包括:设置于臂131、132上从而在轴向上移动的柱状体120;分别固定于柱状体120的两端的柱状接合部121;分别固定于柱状体120的中央侧的两个固定环122;以及设置在固定环122与壁131、132之间的弹簧123。弹簧123用作当杆12的一端与轴径扩大设备1或其它部分碰撞时的缓冲部。能够使接合部121的周面与主轴42的基准部S产生接触。当将驱动侧配件61和从动侧配件62安装于主轴42时,基准部S分别形成在主轴42的外周部,特别地,形成在以各个工件装接孔61A、62A的轴向位置P0为中心的圆上。如图4所示,两个杆12的各自的轴线P2定位于以驱动侧配件61和从动侧配件62的工件装接孔61A、62A的轴线P1为中心的假想圆Q上(在图4中,仅示出假想圆Q的一部分)。假想圆Q与主轴42的外周部R以工件装接孔61A、62A的轴线P1为中心同心。假想圆Q的半径等于主轴42的外周部的半径与杆12的半径之和。
<夹具安装部件的结构>
当将驱动侧配件61和从动侧配件62设定于具有上述结构的配件安装夹具10时,使用了图6至8所示的夹具安装部件8。如图6至8所示,夹具安装部件8包括:基座部件80,该基座部件80在平面图中具有矩形形状,配件安装夹具10安装于该基座部件80;第一保持部件81,该第一保持部件81设置于基座部件80的一端侧,以保持驱动侧配件61;和第二保持部件82,该第二保持部件82设置于基座部件80的另一端侧,以保持从动侧配件62;和腿部83,该腿部83设置于基座部件80的下表面。基座部件80在其四个角部处设置有用于悬挂夹具安装部件8的部件悬挂金属配件84。例如,部件悬挂金属配件84由吊环螺栓形成。
第一保持部件81包括:一对立柱85;安置于立柱85之间的长度短的部件86;和分别桥接立柱85的上端与长度短的部件86的上端的一对倾斜部件87。驱动侧配件61的外周的下表面与一对倾斜部件87的上缘进行接触。在该状态下,驱动侧配件61的工件装接孔61A的轴线与安装在第一配件接合部71上的驱动侧配件61的工件装接孔61A的轴线对齐。第二保持部件82具有与第一保持部件81大致相同的结构,并且包括:一对立柱85;长度短的部件86;和一对倾斜部件87。从动侧配件62的外周的下面与一对倾斜部件87的上缘进行接触。在该状态下,从动侧配件62的工件装接孔62A的轴线与安装于第二配件接合部72的从动侧配件62的工件装接孔62A的轴线对齐。
<配件的结构>
在图9和10中图示出驱动侧配件61和从动侧配件62的结构。图9和10图示出驱动侧配件61的配件本体610。如图9和10所示,配件本体610具有形成在其芯部中的工件装接孔61A。工件装接孔61A具有与未示出的工件的形状对应的形状。
大直径孔61B和小直径孔61C布置在同一圆上,该圆的圆心位于工件装接孔61A的轴线上。大直径孔61B是为了将配件本体610连结到主轴42而使螺栓(未示出)贯通的孔。小直径孔61C是用于利用螺栓B将接合器611固定于配件本体610的阴螺纹。
图11图示出从动侧配件62的配件本体620。如图11所示,工件装接孔62A形成在配件本体620的芯部中。工件装接孔62A具有与未示出的工件对应的形状。大直径孔62M形成在圆心位于工件装接孔62A的轴线上的圆上。大直径孔62M是为了将配件本体620连结到主轴42的而使螺栓(未示出)贯通的孔。
图12A至12C图示出接合器611、621。如图12A所示,驱动侧配件61的接合器611具有形成为盘状形状的盘部61D以及分别固定于盘部61D的中心部的接合盘612和引导杆61G。与大直径孔61B连续的插入孔61F形成在盘部61D的外周区域中。盘部61D的中心部与形成了插入孔61F的外周部之间的区域具有小的壁厚。配件悬挂金属配件63设置于盘部61D的外周。引导杆61G贯通配件本体610中的工件装接孔61A。
如图12B所示,从动侧配件62的接合器621具有形成为盘状形状的盘部62D以及分别固定于盘部62D的中心部的接合盘622和引导杆62G。与大直径孔62B连续的插入孔62F形成在盘部62D的外周区域中。盘部62D的中心部与形成了插入孔62F的外周部之间的区域具有小的壁厚。配件悬挂金属配件63设置于盘部62D的外周。引导杆62G与配件本体620中的工件装接孔62A接合。如图12C所示,接合盘612安置于接合器611的正面。接合器621具有与接合器611相同的结构。
<配件安装方法>
接着,将描述使用配件安装夹具10将驱动侧配件61和从动侧配件62安装到轴径扩大设备1内的方法。
作为第一步骤,将接合器611连接到配件本体610,从而形成驱动侧配件61。以相同的方式,将接合器621连接到配件本体620,从而形成从动侧配件62。其后,将配件安装夹具10安装于夹具安装部件8的基座部件80,并且将驱动侧配件61安装于第一保持部件81,同时将从动侧配件62安装于第二保持部件82。为了进行这些工作,可以使用吊车等。在进行这些工作时,移动缩放机构15,从而使得第一配件接合部71接近驱动侧配件61,并且将驱动侧配件61设置于第一配件接合部71。以相同的方式,将从动侧配件62设置于第二配件接合部72。
其后,操作配件安装夹具10。将手柄连接到万向接头16的端部,并且通过万向接头16使阳螺纹部21在一个方向上旋转。于是,缩放机构15的第一块191与第二块192互相分离,并且借助第一连杆181、第二连杆182、第三连杆183和第四连杆184将第一配件接合部71和第一配件接合部72分别从框架13的端部朝着中央部缩回。在该情况下,驱动侧配件61和从动侧配件62沿着配件收纳部件70F滑动。
在驱动侧配件61比从动侧配件62重的情况下,与驱动侧配件61接合的第一配件接合部71保持静止,并且仅有与第二配件接合部72接合的从动侧配件62朝着框架13的中央部缩回。当第二配件接合部72的第二板720接触第二止动件时,第二配件接合部72的移动被限制,并且与第一配件接合部71接合的驱动侧配件61朝着框架13的中央部缩回。当第一配件接合部71的第一板710接触第一止动件时,驱动侧配件61和从动侧配件62安装于配件安装夹具10。
利用吊车等仅将其上安装了驱动侧配件61和从动侧配件62的配件安装夹具10安装于轴径扩大设备1中,并且将轴径扩大设备1的两个杆12设置于主轴42的外周部R。当两个杆12分别接触主轴42的外周部R时,驱动侧配件61和从动侧配件62的工件装接孔61A、62A的轴线P1与该工件装接孔61A、62A相对于驱动侧配件61和从动侧配件62的轴向位置P0对齐。即使在配件安装夹具10的安装姿态相对于主轴42偏移,并且仅一个杆12与一个主轴42的外周部R进行接触的情况下,另一个杆12也通过驱动侧配件61和从动侧配件62的重量与另一个主轴42的外周部R进行接触。以这种方式,进行驱动侧配件61和从动侧配件62的定位。
其后,通过操作手柄,通过万向接头16使阳螺纹部21在与之前方向相反的方向上旋转。于是,缩放机构15的第一块191与第二块192互相牵引靠近,并且借助第一连杆181、第二连杆182、第三连杆183和第四连杆184将第一配件接合部71和第二配件接合部72分别从框架13的中央部朝着其端部推出。与第一配件接合部71接合的驱动侧配件61在沿着配件收纳部件70F滑动的同时插入到驱动侧保持器单元4的主轴42内。于是,驱动侧配件61装接于主轴42。此外,将接合器611从配件本体610拆离。以相同的方式,与第二配件接合部72接合的从动侧配件62在沿着配件收纳部件70F滑动的同时插入到从动侧保持器单元5的主轴42内。于是,从动侧配件62装接于主轴42。此外,将接合器621从配件本体620拆离。在已经将驱动侧配件61和从动侧配件62分别装接于一对主轴42之后,将配件安装夹具10从主轴42拆离。其后,将工件装接于驱动侧配件61中的工件装接孔61A和从动侧配件62中的工件装接孔62A,并且然后,操作驱动侧保持器单元4和从动侧保持器单元5。以这种方式,将轴径增大过程应用于工件。
因此,在该实施例中能够实现下面的优点。
(1)配件安装夹具10包括:用于保持驱动侧配件61和从动侧配件62的配件保持部11,以及设置在配件保持部11中的两个杆12。使得两个杆12与分别形成在如下的圆上的基准部S进行接触,所述圆的圆心位于当将驱动侧配件61和从动侧配件62安装在轴径扩大设备1中时工件装接孔61A、62A的轴线所设定的位置,并且将这些杆12的轴线定位在以工件装接孔61A、62A的轴线为中心的假想圆Q上。结果,能够通过配件安装夹具10容易地进行将驱动侧配件61和从动侧配件62到轴径扩大设备1的搬运。另外,当将驱动侧配件61和从动侧配件62安装在轴径扩大设备1中时,通过使两个杆12与基准部S产生接触而进行驱动侧配件61和从动侧配件62相对于轴径扩大设备1的定位。结果,能够容易地进行安装工作。
(2)配件保持部11包括:框架13;与驱动侧配件61接合的第一配件接合部71;与从动侧配件62接合的第二配件接合部72;以及用于使第一配件接合部71和第二配件接合部72朝着框架13的中央部缩回的缩回机构15A。因此,能够通过借助缩回机构15A使第一配件接合部71和第二配件接合部72朝着框架13的中央部缩回而容易地将驱动侧配件61和从动侧配件62保持在配件安装夹具10中。
(3)配件安装夹具10包括用于将第一配件接合部71和第二配件接合部72朝着框架13的端部推出的推出机构15B。因此,通过将驱动侧配件61和从动侧配件62朝着框架13的端部推出,能够容易地将驱动侧配件61和从动侧配件62安装在轴径扩大设备1中。
(4)第一配件接合部71和第二配件接合部72分别具有:当它们通过缩回机构15A缩回时驱动侧配件61和从动侧配件62与之接触的第一接触部701;以及当它们由推出机构15B推出时驱动侧配件61和从动侧配件62与之接触的第二接触部702。因此,能够可靠地使驱动侧配件61和从动侧配件62前后移动。
(5)第一配件接合部71和第二配件接合部72安置于框架13的中央部的两侧处。缩放机构15包括:在其各自的一端处可旋转地连接于第一配件接合部71的第一连杆181和第二连杆182;在其各自的一端处可旋转地连接于第二配件接合部72的第三连杆183和第四连杆184;可旋转地连接于第一连杆181的另一端和第三连杆183的另一端的第一块191;可旋转地连接于第二连杆182的另一端和第四连杆184的另一端的第二块191;以及用于使第一块191和第二块192朝着彼此或远离彼此移动的接近远离机构20。因此,因为缩回机构15A和推出机构15B由具有第一连杆181至第四连杆184的缩放机构15形成,所以能够使得配件安装夹具10的结构简单。
(6)因为接近远离机构20设置有分别与第一块191和第二块192螺合的阳螺纹部21,所以阳螺纹部21的旋转量与第一块191和第二块192的移动量成比例。因此,能够容易地控制第一配件接合部71与第二配件接合部72之间的距离。
(7)手柄通过万向接头16连结到阳螺纹部21的端部。因此,即使长尺寸的阳螺纹部21沿着竖直方向安置,也能够通过使用万向接头16调整手柄的位置。
(8)缩放机构15设置于框架13,从而与两个杆12平行地移动,并且用于限制第一配件接合部71的移动的第一止动件和用于限制第二配件接合部72的移动的第二止动件分别设置于框架13。因此,即使驱动侧配件61与从动侧配件62之间的重量有差异,也能够可靠地使驱动侧配件61和从动侧配件62朝着框架13的中心部缩回。
(9)将基准部S设定在已经预先安装于轴径扩大设备1的主轴42的外周部,能够在轴径扩大设备1中容易地进行驱动侧配件61和从动侧配件62的安装工作。
(10)各个杆12包括:设置于壁131、132以在轴向上移动的柱状体120;分别固定于柱状体120的两端的柱状接合部121;分别固定于柱状体120的中心侧的两个固定环122;以及设置于固定环122与壁131、132之间的弹簧123。因此,当杆12的一端与轴径扩大设备1或其它部分碰撞时,能够防止杆12的损坏。
(11)使得缩放机构15在与杆12的轴向平行的方向上滑动。因此,能够容易地进行用于将驱动侧配件61安装于第一配件接合部71的工作和用于将从动侧配件62安装于第二配件接合部72的工作。
虽然已经参考特定的实施例描述了本发明,但是本发明不限于上述实施例,并且本领域技术人员将要理解的是,可以在不背离由附加的权利要求限定的本发明的范围的情况下做出各种修改和改进。
例如,在上述实施例中,驱动侧配件61和从动侧配件62二者均由配件保持部11保持。然而,在本发明的结构中,可以由配件保持部11保持驱动侧配件61和从动侧配件62中的任意一者。
而且,杆12的数量不限于两个,而可以是三个以上。然而,与设置三个以上的杆的情况相比,在设置两个杆的情况下,能够容易地定位驱动侧配件61和从动侧配件62。
此外,缩回机构15A和推出机构15B包含在缩放机构15中。然而,只要第一配件接合部71和第二配件接合部72能够沿着杆12的轴向前后移动,则缩回机构15A和推出机构15B的具体结构不受限制,而是能够采用任意结构。例如,该结构可以包括用于使第一配件接合部71和第二配件接合部72前后移动的滚珠丝杠轴以及用于旋转滚珠丝杠轴的电机。
而且,不必须设置推出机构15B。在该情况下,可以采用操作者手动地将安装于配件安装夹具10的驱动侧配件61和从动侧配件62推抵主轴42的结构。
在上述实施例中,基准部S设定于主轴42的外周部R。然而,在本发明中,可以将基准部S设定于轴径扩大设备1中的已经预先确定的区域中。
此外,本发明应用于的工件加工机床不限于轴径扩大设备1,而且本发明能够应用于例如用于通过设置于主轴的夹具来研磨工件的机床。
本申请基于2015年7月8日提交的日本专利申请No.2015-137070,该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
Claims (12)
1.一种被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,该夹具包括:
配件保持部,该配件保持部被构造成保持所述配件;和
多个杆,该多个杆设置于所述配件保持部并且互相平行布置,
其中,所述杆被布置成接触基准部,所述基准部设置在如下的圆上:该圆的圆心位于当将所述配件安装到所述工件加工机床内时所述工件装接孔的轴线的设定位置,
各个所述杆的轴线位于如下的圆上:该圆的圆心位于保持在所述配件保持部中的所述配件的所述工件装接孔的轴线处,并且
其中,所述配件保持部包括:框架;要与所述配件接合的配件接合部;和缩回机构,该缩回机构被构造成使所述配件接合部朝着所述框架的中央部缩回。
2.根据权利要求1所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,还包括推出机构,该推出机构被构造成将所述配件接合部朝着所述框架的端部推出。
3.根据权利要求2所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述配件接合部包括:第一接触部,该第一接触部被构造成当所述配件由所述缩回机构缩回时接触所述配件;和第二接触部,该第二接触部被构造成当所述配件由所述推出机构推出时接触所述配件。
4.根据权利要求2所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述配件接合部包括在所述框架的中央部的两侧处布置成一对的第一配件接合部和第二配件接合部,并且
其中,所述缩回机构和所述推出机构被构造为缩放机构,所述缩放机构包括:第一连杆和第二连杆,该第一连杆和第二连杆的各自的一端可旋转地连接于所述第一配件接合部;第三连杆和第四连杆,该第三连杆和第四连杆的各自的一端可旋转地连接于所述第二配件接合部;第一块,该第一块可旋转地连接于所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端;第二块,该第二块可旋转地连接于所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端;以及接近远离机构,该接近远离机构被构造成使所述第一块与所述第二块朝着彼此移动以及远离彼此移动。
5.根据权利要求3所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述配件接合部包括在所述框架的中央部的两侧处布置成一对的第一配件接合部和第二配件接合部,并且
其中,所述缩回机构和所述推出机构被构造为缩放机构,所述缩放机构包括:第一连杆和第二连杆,该第一连杆和第二连杆的各自的一端可旋转地连接于所述第一配件接合部;第三连杆和第四连杆,该第三连杆和第四连杆的各自的一端可旋转地连接于所述第二配件接合部;第一块,该第一块可旋转地连接于所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的另一端;第二块,该第二块可旋转地连接于所述第二连杆的另一端和所述第四连杆的另一端;以及接近远离机构,该接近远离机构被构造成使所述第一块与所述第二块朝着彼此移动以及远离彼此移动。
6.根据权利要求4所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述接近远离机构包括:形成在所述第一块和所述第二块每一者中的阴螺纹部;以及螺合到所述阴螺纹部内的阳螺纹部。
7.根据权利要求5所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述接近远离机构包括:形成在所述第一块和所述第二块每一者中的阴螺纹部;以及螺合到所述阴螺纹部内的阳螺纹部。
8.根据权利要求6或7所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,手柄通过万向接头连结到所述阳螺纹部的端部。
9.根据权利要求4至7的任意一项所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述缩放机构设置在所述框架上从而能够与所述杆平行地移动,并且被构造成限制所述第一配件接合部沿着所述杆的轴向的移动的第一止动件和被构造成限制所述第二配件接合部沿着所述杆的轴向的移动的第二止动件设置在所述框架上。
10.根据权利要求8所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述缩放机构设置在所述框架上从而能够与所述杆平行地移动,并且被构造成限制所述第一配件接合部沿着所述杆的轴向的移动的第一止动件和被构造成限制所述第二配件接合部沿着所述杆的轴向的移动的第二止动件设置在所述框架上。
11.根据权利要求1至7的任意一项所述的被构造成将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的夹具,其中,所述工件加工机床是被构造成在杆状金属工件的中间形成具有扩大的直径的轴肩的轴径扩大设备,并且所述基准部是所述配件所安装到的主轴的外周部。
12.一种使用夹具将具有工件装接孔的配件安装到工件加工机床的方法,所述夹具包括:被构造成保持所述配件的配件保持部;和多个杆,该多个杆设置于所述配件保持部并且互相平行布置,各个所述杆的轴线位于如下的圆上:该圆的圆心位于由所述配件保持部保持的所述配件的工件装接孔的轴线处,所述配件保持部包括框架、要与所述配件接合的配件接合部和缩回机构,所述方法包括:
在所述配件由所述配件保持部保持的状态下,使所述夹具移动到所述工件加工机床;和
使所述杆与基准部进行接触,该基准部设置在如下的圆上:该圆的圆心位于当将所述配件安装于所述工件加工机床中时所述工件装接孔的轴线的设定位置,并且使所述配件接合部朝着所述框架的中央部缩回。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015-137070 | 2015-07-08 | ||
JP2015137070A JP6576717B2 (ja) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 金型設置用治具及び金型設置方法 |
PCT/JP2016/003255 WO2017006572A1 (en) | 2015-07-08 | 2016-07-08 | Attachment installing jig and attachment installing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107548325A CN107548325A (zh) | 2018-01-05 |
CN107548325B true CN107548325B (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=56497820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680025184.4A Active CN107548325B (zh) | 2015-07-08 | 2016-07-08 | 配件安装夹具和配件安装方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6576717B2 (zh) |
CN (1) | CN107548325B (zh) |
MX (1) | MX2017013936A (zh) |
WO (1) | WO2017006572A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114783749B (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-23 | 江苏富茹电子科技集团有限公司 | 一种油浸式变压器散热油道自动化加工设备 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE211219C (zh) * | ||||
FR2473917A1 (fr) * | 1980-01-21 | 1981-07-24 | Ulmic Sa | Procede et dispositif de fabrication, par filage, d'une piece presentant une partie en creux dans sa surface peripherique |
CN1037823C (zh) * | 1992-05-18 | 1998-03-25 | 加利福尼亚制片机公司 | 一种用于球团机的快速模具更换的定位装置 |
JP4927589B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2012-05-09 | 株式会社いうら | 軸肥大加工装置 |
JP5357058B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2013-12-04 | パスカルエンジニアリング株式会社 | ワークパレット位置決め固定装置 |
CN102015151A (zh) * | 2008-06-02 | 2011-04-13 | 庄明设备有限公司 | 套筒扩孔装置及锻造套筒坯件的方法 |
PL2420332T3 (pl) * | 2010-08-20 | 2013-05-31 | Op Srl | Chwytak do trzymania narzędzi prasy promieniowej |
CN104723239B (zh) * | 2015-03-31 | 2017-11-03 | 西峡县内燃机进排气管有限责任公司 | 涡轮增压器涡轮箱体精基准加工工艺及夹具 |
-
2015
- 2015-07-08 JP JP2015137070A patent/JP6576717B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-08 MX MX2017013936A patent/MX2017013936A/es unknown
- 2016-07-08 CN CN201680025184.4A patent/CN107548325B/zh active Active
- 2016-07-08 WO PCT/JP2016/003255 patent/WO2017006572A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017018975A (ja) | 2017-01-26 |
WO2017006572A1 (en) | 2017-01-12 |
CN107548325A (zh) | 2018-01-05 |
JP6576717B2 (ja) | 2019-09-18 |
MX2017013936A (es) | 2018-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190099812A1 (en) | Workholding arbor for gears | |
CN111655436A (zh) | 用于在不同位置之间传送夹紧装置的卡接定位装置 | |
CN207325791U (zh) | 工件保持工具的装卸支承装置 | |
KR102060867B1 (ko) | O링 부착 장치 및 방법 | |
CN113798522B (zh) | 一种用于加工轴类零件的智能化数控车削系统 | |
EP2653263A2 (en) | Tool carrier unit of a tool magazine | |
CN111902233B (zh) | 卡盘的爪更换用手部、卡盘的爪自动更换方法和爪自动更换系统 | |
EP1652618B1 (en) | Clamping mechanism for pallet changer | |
CN109016343A (zh) | 机械手、机器人及镶件设备 | |
CN107548325B (zh) | 配件安装夹具和配件安装方法 | |
CA2628523C (en) | Inside machining cutting tool delivery apparatus | |
KR20010085360A (ko) | 공작물지지 장치 | |
US7566061B2 (en) | Workpiece gripping apparatus | |
US9694425B2 (en) | Bushing alignment device for a bar loading magazine and method | |
US5931069A (en) | Crankshaft turning machine | |
US20170234668A1 (en) | Workpiece clamping system for a measuring machine | |
CN111230147B (zh) | 保持架加工用车床 | |
KR20130032032A (ko) | 자동차 조향장치용 인풋 샤프트 가공장치 | |
CN109178922B (zh) | 夹具 | |
EP3153262A1 (en) | Chuck for holding a work piece in a turning machine | |
JP2004058209A (ja) | チャック装置及びこれを用いたワークの加工方法 | |
CN113825591A (zh) | 数控机床 | |
JP2004136347A (ja) | 工具保持具および自動工具交換装置 | |
CN103722427A (zh) | 用于在齿轮切削机器中更换具有双面轴承的齿轮切削刀具的方法及用于该方法的设备 | |
CN216326798U (zh) | 一种用于车床上加工细长异型件的高速旋转自动化夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |