CN107542588A - 用于内燃机的空燃比控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于内燃机的空燃比控制装置和方法。发动机包括第一喷射阀和第二喷射阀，该第一喷射阀是端口喷射阀和直喷阀中的一个阀，并且该第二喷射阀是端口喷射阀和直喷阀中的另一个阀。当基于已经使用反馈操作量和第一学习值校正的基础喷射量仅操作第一喷射阀时，如果使用反馈操作量获得的基础喷射量的校正比不大于预定比，则空燃比控制装置更新第一学习值并且判定第一学习值已经收敛。当操作第一喷射阀和第二喷射阀时，如果第一学习值已经收敛并且第二喷射阀的喷射量的比不小于规定值，则该装置更新用于第二喷射阀的第二学习值。

Description

用于内燃机的空燃比控制装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于内燃机的空燃比控制装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于控制如下内燃机的空燃比控制装置和方法，该内燃机包括端口喷射阀和直喷阀两者，该端口喷射阀将燃料喷射到进气通路中，并且该直喷阀将燃料喷射到燃烧室中。

背景技术

当基于基础喷射量操作燃料喷射阀时，实际空燃比例如由于燃料喷射阀的喷射特性从基准特性偏离以及实际缸内进气量和计算基础喷射量使用的缸内进气量之间的差异而可能从目标值偏离，该基础喷射量是用于将空燃比控制到目标值的开环操作量。相反，在通过除了使用基础喷射量的开环控制之外的反馈控制操作燃料喷射阀的情形中，空燃比和由开环控制导致的目标值(在基于基础喷射量的空燃比控制的误差)之间的差异由反馈操作量补偿。此外，已知，在空燃比控制中，用于补偿在由基础喷射量导致的空燃比控制的误差的补偿量被作为学习值学习。

例如，日本特开专利公开2005-48730公开了一种学习学习值的空燃比控制装置。当在使用端口喷射阀和直喷阀的空燃比反馈控制期间完成用于端口喷射阀的学习值的学习时，用于基础喷射量的矫正比可以具有除了零以外的值，该基础喷射量是使用反馈操作量而获得的。在该情形中，本公开的装置假设原因是用于直喷阀的学习值，并且本公开的装置基于反馈操作量对直喷阀更新学习值。

然而，即使在使用端口喷射阀和直喷阀的空燃比反馈控制期间完成用于端口喷射阀的学习值的学习，使用用于直喷阀的学习值也不必是用于使用反馈操作量获得的基础喷射量的校正比是除了零以外的值的唯一原因。具体地，当端口喷射阀的燃料喷射比大时，用于使用反馈操作量获得的基础喷射量的校正比是除了零以外的值的主要原因之一较大可能是用于端口喷射阀的学习值。从而，如果用于使用反馈操作量获得的基础喷射量的校正比是除了零以外的值的主要原因之一是用于端口喷射阀的学习值，则用于直喷阀的学习值的更新将减小更新的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于内燃机的空燃比控制装置以及方法，当通过端口喷射阀和直喷阀的操作执行空燃比反馈控制时，该空燃比控制装置以及方法能够基于反馈操作量高精度地更新学习值。

为了实现以上目的，提供用于内燃机的空燃比控制装置。该发动机包括第一喷射阀和第二喷射阀，所述第一喷射阀是将燃料喷射到进气通路中的端口喷射阀和将燃料喷射到燃烧室中的直喷阀中的一个阀，并且所述第二喷射阀是所述端口喷射阀和所述直喷阀中的另一个阀。所述空燃比控制装置包括开环处理部、反馈处理部、操作处理部、第一更新部、第一判定部和第二更新部。所述开环处理部被构造成设定基础喷射量，所述基础喷射量是用于将空燃比控制到目标值的开环操作量。所述反馈处理部被构造成计算反馈操作量，所述反馈操作量用于将所述空燃比的检测值控制到所述目标值。所述操作处理部被构造成执行以下两种操作中的至少一种操作以将燃料供应到所述发动机的燃烧室：基于已经使用所述反馈操作量和第一学习值校正的基础喷射量的所述第一喷射阀的操作；以及基于已经使用所述反馈操作量和第二学习值校正的基础喷射量的所述第二喷射阀的操作。所述第一更新部被构造成当所述操作处理部仅操作所述第一喷射阀时基于所述反馈操作量来更新所述第一学习值。所述第一判定部被构造成当所述第一更新部更新所述第一学习值时，如果使用所述反馈操作量获得的基础喷射量的校正比小于或等于预定比，则判定所述第一学习值已经收敛。所述第二更新部被构造成当所述操作处理部操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时基于所述反馈操作量更新所述第二学习值。所述第二更新部被构造成：如果判定所述第一学习值已经收敛并且喷射分配比大于或等于规定值则更新所述第二学习值，其中所述喷射分配比是所述第二喷射阀的喷射量对所述第一喷射阀和所述第二喷射阀的总喷射量的比。此外，所述第二更新部被构造成当所述喷射分配比小于所述规定值时，限制更新所述第二学习值。

在以上构造中，在操作第一喷射阀和第二喷射阀两者时，当第二更新部将第二学习值更新到反馈操作量时，需要满足使用的更新条件。除了第一学习值已经收敛的条件之外，更新条件还包括喷射分配比高于或等于规定值的条件。因此，用于使用反馈操作量获得的基础喷射量的校正比是除了零以外的值的主要原因之一可以是第一学习值，通过调节规定值抑制来更新第二学习值。因此，当通过操作端口喷射阀和直喷阀执行空燃比反馈控制时，能够基于反馈操作量来高精度地更新学习值。

在上述空燃比控制装置中，所述第一更新部可以被构造成对多个学习区域中的每个学习区域更新所述第一学习值，所述多个学习区域根据所述内燃机的进气量的值来划分。所述操作处理部可以被构造成当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，基于包括此时的进气量的学习区域中的所述第一学习值来操作所述第一喷射阀。当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，所述第二更新部可以被构造成如果满足包括在包括此时的进气量的学习区域中的所述第一学习值已经收敛的条件的条件则更新该学习区域中的所述第二学习值。

利用该构造，当操作第一喷射阀和第二喷射阀两者时，基于包括此时的进气量的学习区域中的第一学习值，操作第一喷射阀。在该情形中，当满足包括在包括进气量的学习区域中的第一学习值已经收敛的条件的条件时，更新该学习区域中的第二学习值。因此，如果涉及用于第一喷射阀的操作的第一学习值的可靠性高，则更新第二学习值。即，第二学习值被精确地更新。

在上述空燃比控制装置中，禁止更新所述第一学习值的学习禁止区域可以被设置在所述学习区域中就所述进气量的大小而言彼此相邻的两个学习区域之间。在所述学习区域中的每个学习区域中，可以规定表示在所述学习区域中的特定进气量的值的代表点。所述学习禁止区域可以比从所述学习禁止区域和与所述学习禁止区域相邻的两个学习区域中的每个学习区域之间的边界到所述学习区域中的代表点的宽度宽。在当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时所述进气量是相邻的一对代表点之间的值的情形中，所述操作处理部可以被构造成基于通过在包括所述相邻的一对代表点的两个学习区域中的两个第一学习值的加权移动平均处理获得的第一学习值来操作所述第一喷射阀。在所述加权移动平均处理中，与靠近在操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时的所述进气量的代表点对应的加权系数可以被设定成比与和远离该进气量的代表点对应的加权系数大。在操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者并且与在所述加权移动平均处理中使用的两个第一学习值对应的两个学习区域中的一个学习区域包括此时的进气量的情形中，所述第二更新部可以被构造成如果满足包括在所述学习区域中的至少一个学习区域中的所述第一学习值已经收敛的条件的条件则更新所述学习区域中的所述一个学习区域中的所述第二学习值。

在上述构造中，两个相邻的学习区域被具有上述宽度的学习禁止区域分隔开。因此，当当前进气量被包括在预定学习区域中并且用于操作第一喷射阀的第一学习值是预定学习区域的第一学习值和相邻的学习区域的第一学习值的加权移动平均值时，预定学习区域的第一学习值的加权系数较大。因此，即使由于预定学习区域的第一学习值和相邻的学习区域的第一学习值的加权移动平均处理使得用于操作第一喷射阀的第一学习值与预定学习区域的第一学习值不一致，相邻的学习区域的第一学习值的影响也是小的。因此，即使用于更新第二学习值所必需的条件不包括相邻的学习区域的第一学习值已经收敛的条件，第二学习值的更新的精度也不减小。此外，由于不论相邻的学习区域的第一学习值是否已经收敛均能够更新第二学习值，所以增加了更新第二学习值的机会。

上述空燃比控制装置可以包括第二判定部，所述第二判定部被构造成当所述第二更新部更新所述第二学习值时，如果使用所述反馈操作量获得的所述基础喷射量的校正比小于或等于所述预定比，则判定所述第二学习值已经收敛。所述第二更新部被构造成即使当所述操作处理部仅操作所述第二喷射阀时，也基于所述反馈操作量来更新所述第二学习值。此外，所述第二更新部被构造成当所述操作处理部仅操作所述第二喷射阀时，不论所述第二学习值是否被判定为已经收敛，都更新所述第二学习值。此外，所述第二更新部被构造成当所述操作处理部操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，如果所述第二学习值被判定为已经收敛，则限制更新所述第二学习值。

当操作第一喷射阀和第二喷射阀两者时，用于使用反馈操作量获得的基础喷射量的校正比可以由于包括第一学习值的原因而变得大于零。因此，在上述构造中，与仅操作第二喷射阀的情形不同，当操作第一喷射阀和第二喷射阀两者时，仅当使用反馈操作量获得的基础喷射量的校正比相对大时允许由第二更新部进行的第二学习值的更新。这在操作第一喷射阀和第二喷射阀两者时抑制了第二学习值更新到不适当值。

为了实现以上目的，提供一种用于内燃机的空燃比控制方法。发动机包括第一喷射阀和第二喷射阀，所述第一喷射阀是将燃料喷射到进气通路中的端口喷射阀和将燃料喷射到燃烧室中的直喷阀中的一个阀，并且所述第二喷射阀是所述端口喷射阀和所述直喷阀中的另一个阀。所述空燃比控制方法包括：设定基础喷射量，所述基础喷射量是用于将空燃比控制到目标值的开环操作量；计算反馈操作量，所述反馈操作量用于将所述空燃比的检测值控制到所述目标值；执行以下两种操作中的至少一中操作以将燃料供应到所述发动机的燃烧室：基于已经使用所述反馈操作量和第一学习值校正的基础喷射量的所述第一喷射阀的操作；以及基于已经使用所述反馈操作量和第二学习值校正的基础喷射量的所述第二喷射阀的操作；当仅操作所述第一喷射阀时，基于所述反馈操作量来更新所述第一学习值；并且当更新所述第一学习值时，如果使用所述反馈操作量获得的基础喷射量的校正比小于或等于预定比，则判定所述第一学习值已经收敛。所述方法进一步包括，当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，如果判定所述第一学习值已经收敛并且喷射分配比大于或等于规定值，则基于反馈操作量来更新所述第二学习值，其中所述喷射分配比是所述第二喷射阀的喷射量对所述第一喷射阀和所述第二喷射阀的总喷射量的比；并且当所述喷射分配比小于所述规定值时，限制更新所述第二学习值。

结合附图根据以下描述本发明的其它方面和优点将变得明显，该附图以示出本发明的原则的实例的方式示出。

附图说明

通过参考本发明的优选的实施例的以下描述以及附图可以最佳地理解本发明及其目的和优点，在附图中：

图1是根据一个实施例的空燃比控制装置和内燃机的视图；

图2是示出根据该实施例的端口喷射和直喷的区域的视图；

图3是示出根据该实施例的空燃比控制的示例性框图；

图4是示出该实施例的学习区域和代表点的视图；

图5是示出由图1的空燃比控制装置执行的学习值计算处理的过程的流程图；

图6是示出由图1的空燃比控制装置执行的用于端口喷射阀的学习处理的过程的流程图；

图7是示出由图1的空燃比控制装置执行的用于直喷阀的学习处理的过程的流程图；

图8是示出由图1的空燃比控制装置执行的用于端口喷射阀的学习处理的过程的流程图；

图9是示出由图1的空燃比控制装置执行的用于直喷阀的学习处理的过程的流程图；并且

图10是示出由图1的空燃比控制装置执行的更新学习值的处理的时序图。

具体实施方式

现在将参考附图描述根据一个实施例的用于内燃机的空燃比控制装置。

在图1中示出的内燃机10的进气通路12设有用于改变流路的截面积的电控节气门14。进气通路12包含用于将燃料喷射到进气端口的端口喷射阀16。端口喷射阀16位于节气门14的下游。在进气通路12中的空气和从端口喷射阀16喷射的燃料根据进气阀18的打开操作填充燃烧室24，该燃烧室24由气缸20和活塞22限定。直喷阀26将燃料喷射到燃烧室24中。点火器30的火花塞28突出到燃烧室24中。从而，通过火花塞28的火花点火，空气燃料混合物被点燃并且燃烧。空气燃料混合物的燃烧能中的一些燃烧能通过活塞22沿着气缸20的壁表面的往复运动被转换成曲轴32的转动能。虽然在图1中示出仅一个气缸20，但是内燃机10通常包括多个气缸20。

通过空气燃料混合物的燃烧产生的排气根据排气阀34的打开操作被排出到排气通路36。催化剂38诸如三相催化剂被设置在排气通路36中。

控制装置40控制内燃机10，并且操作致动器(诸如端口喷射阀16、直喷阀26、点火器30等)，以控制控制量(扭矩、排气成分)。对于上述控制，控制装置40接收各传感器的输出值，所述传感器诸如是曲柄角度传感器50、空燃比传感器52和空气流量计56，所述曲柄角度传感器50检测曲轴32的旋转角度，所述空燃比传感器52检测空燃比，所述空气流量计56检测进气量Ga。空燃比传感器52在排气通路36中被设置在催化剂38的上游侧，并且输出与在排气通路36中的排气成分对应的输出值Iaf。

如果点火开关58处于打开状态，则控制装置40导致端口喷射阀16和直喷阀26喷射燃料以控制上述控制量。更具体地，控制装置40可变地设定从端口喷射阀16喷射的燃料的量对从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射的燃料的总量的比(喷射分配比Kpfi)，并且执行从端口喷射阀16和直喷阀26中的至少一个阀的燃料喷射。

图2示出在本实施例中的基础喷射分配比Kpfi的操作点处的设定。通过旋转速度NE和负载KL来确定操作点。如在图2中示出的，在本实施例中，主要在低负载区域中，通过将喷射分配比Kpfi设定成1来执行仅使用端口喷射阀16的燃料喷射。在中间负载区域中，喷射分配比Kpfi被设定成小于1并且大于0的值，使得使用端口喷射阀16和直喷阀26两者来执行燃料喷射。此外，在高负载区域中，喷射分配比Kpfi被设定成0，并且仅使用直喷阀26来执行燃料喷射。在高负载区域等中使喷射分配比Kpfi小以增加从直喷阀26喷射的燃料的比例的原因在于增加在燃烧室24中蒸发的燃料的量，由此降低用于在燃烧室24中燃烧的空气燃料混合物的温度。以下将讨论在图2中的区域A1至A3。

控制装置40包括中央处理单元(CPU 42)和存储器44，并且通过使用CPU 42执行存储在存储器44中的程序来执行上述控制。图3示出根据存储在存储器44中的程序由CPU 42执行的处理的一部分。

目标值设定部M10设定用于将在燃烧室24中燃烧的空气燃料混合物的空燃比的目标值AF*和用于与目标值AF*对应的空燃比传感器52的输出值Iaf的目标值Iaf*。

开环处理部M12基于目标值AF*计算作为用于将燃烧室24中的空燃比控制到目标值AF*的开环操作量的基础喷射量Qb。更具体地，开环处理部M12基于目标值AF*和吸入到燃烧室24中的空气量(气缸填充空气量)来计算基础喷射量Qb，该吸入到燃烧室24中的空气量根据进气量Ga和旋转速度NE来限定。基于曲柄角度传感器50的输出信号Scr来计算旋转速度NE。在图2中示出的负载表示当给定旋转速度NE时实际气缸填充空气量对气缸填充空气量的最大值的比。

反馈处理部M14计算用于将输出值Iaf控制到目标值Iaf*的反馈操作量KAF。具体而言，反馈处理部M14包括比例元件、积分元件和微分元件，这些元件中的每一个元件接收从输出值Iaf减去目标值Iaf*获得的值。反馈处理部M14基于这些元件的输出值的和来计算反馈操作量KAF。在本实施例中，反馈操作量KAF是表示基础喷射量Qb的校正比的参数，并且当反馈操作量KAF是1时，校正比是0。

在执行其中反馈处理部M14进行操作的反馈控制时，乘法部M16将基础喷射量Qb与反馈操作量KAF相乘以计算校正喷射量Qfb并且输出该校正喷射量Qfb，该校正喷射量Qfb是利用反馈操作量KAF校正过的基础喷射量Qb。

第一分配比乘法部M18输出通过将校正喷射量Qfb与喷射分配比Kpfi相乘获得的值。相反，第二分配比乘法部M20输出通过将校正喷射量Qfb乘以(1-Kpfi)获得的值。

端口喷射侧学习校正部M22通过将输出值乘以用于端口喷射阀16的学习值LP来校正第一分配比乘法部M18的输出值并且输出结果作为用于端口喷射阀16的指令喷射量Qp*。用于端口喷射阀16的学习值Lp此后将被称作端口喷射学习值LP。直喷侧学习校正部M24通过将输出值乘以用于直喷阀26的学习值LD来校正第二分配比乘法部M20的输出值并且输出结果作为用于直喷阀26的指令喷射量Qd*。用于直喷阀26的学习值LD此后将被称作直喷学习值LD。当反馈控制停止时，乘法部M16输出通过将基础喷射量Qb乘以1获得的值作为校正喷射量Qfb。在该情形中，虽然校正喷射量Qfb是基础喷射量Qb本身，但是指令喷射量Qp*与利用端口喷射学习值LP校正基础喷射量Qb获得的值对应，并且指令喷射量Qd*与利用直喷学习值LD校正基础喷射量Qb获得的值对应。

基于指令喷射量Qp*，操作处理部M26产生用于端口喷射阀16的操作信号MS2，并且将其输出到端口喷射阀16。此外，基于指令喷射量Qp*，操作处理部M26产生用于直喷阀26的操作信号MS3并且将其输出到直喷阀26。

平均操作量计算部M30计算反馈操作量KAF的平均值(平均操作量KAFa)。在本实施例中，示出加权移动平均处理。即，更新平均操作量KAFa被设定成通过将在平均操作量KAFa的更新时刻的反馈操作量KAF乘以系数α获得的值与通过将紧接在更新时刻之前保持的平均操作量KAFa乘以系数β获得的值的和。在本实施例中，满足以下表达式：0<α<β<1,α+β＝1。

学习部M32接收平均操作量KAFa，并且更新端口喷射学习值LP和直喷学习值LD。

学习值计算部M34计算学习值LP和LD，并且分别将这些值输出到端口喷射侧学习校正部M22和直喷侧学习校正部M24。在本实施例中，对于根据进气量Ga限定的多个学习区域中的每个学习区域确定学习值LP和LD两者。具体而言，如在图4中示出的，对于学习值LP和LD限定通用学习区域AL1、AL2、AL3……。虽然就进气量Ga的大小方面而言，学习区域AL1和学习区域AL2彼此相邻，但是其进气量Ga大于在学习区域AL1中的进气量并且小于在学习区域AL2中的进气量的学习禁止区域AP被布置在学习区域AL1和学习区域AL2之间。学习禁止区域AP是禁止学习值LP和LD的更新的区域。类似地，学习禁止区域AP被布置在学习区域AL2和学习区域AL3之间，该学习区域AL2和学习区域AL3就进气量Ga的大小方面彼此相邻。如上所述，在本实施例中，学习禁止区域AP被布置在每个学习区域ALi和学习区域ALj(j＝i+1)之间，该学习区域ALi和学习区域ALj彼此相邻。在本实施例中，被夹在相邻的学习区域ALi和ALj之间的学习禁止区域AP宽于学习区域ALi和ALj。区域的宽度是在区域的两个边界(下限和上限)之间的进气量的差。

如果进气量Ga被包括在学习区域AL1、AL2、AL3……中的任意一个学习区域中，则学习部M32更新在包括进气量Ga的学习区域ALi中的学习值LP(i)、LD(i)。相反，当进气量Ga没有被包括在学习区域AL1、AL2、AL3……中的任意一个学习区域中时，学习部M32不更新在学习区域ALj(j＝1，2，3……)中的任意一个学习区域中的学习值LP(j)、LD(j)。在该说明书中，当统称或者不指明与学习区域AL1、AL2、AL3……对应的学习值LP(1)、LP(2)、LP(3)……以及学习值LD(1)、LD(2)、LD(3)……时，并且当提到学习值计算部M34的输出值时，该值将由学习值LP、LD简单地表示。

学习值计算部M34分别规定在学习区域AL1、AL2、AL3……中的代表点RP1、RP2、RP3……。代表点RP1、RP2、RP3……具有在对应的学习区域AL1、AL2、AL3……的中央处的进气量Ga的值。从而，学习值计算部M34假设在学习区域ALi(i＝1，2，3……)中更新的学习值LP(i)、LD(i)是在代表点RPi处的值。从而，当进气量Ga与代表点RP1、RP2、RP3……中的任意一个代表点不一致时，学习值计算部M34通过在两个代表点RPi、RPj(j＝i+1)处的学习值的加权移动平均处理计算并且输出学习值LP(LD)，该两个代表点与进气量Ga相邻。

图5示出由学习值计算部M34执行的端口喷射学习值LP的计算处理的过程。在图5中示出的处理以预定间隔重复地执行。在以下的描述中，CPU 42被描述为处理的主体。用于计算由学习值计算部M34执行的直喷学习值LD的过程还与在图5中示出的过程相似，使得将省略使用图进行解释。

在图5中示出的一系列的处理中，CPU 42首先获得进气量Ga(S2)。接下来，在S4，CPU 42基于以下表达式(c1)通过加权移动平均处理计算端口喷射学习值LP。

LP＝a·LP(i)+b·LP(i+1) (c1)

与端口喷射学习值LP(i)相关的代表点RPi小于或等于在步骤S2中获得的进气量Ga，并且与端口喷射学习值LP(i+1)相关的代表点RPj(j＝i+1)大于或等于进气量Ga。加权系数a和b两者均是零或更大，并且满足(a+b＝1)。在步骤S2获得的进气量Ga和代表点RPi之间的差异越小，加权系数a被设定得越大。具体而言，当进气量Ga和代表点RPi彼此一致时，加权系数a被设定成1。相反，在步骤S2获得的进气量Ga和代表点RPj之间的差异越小，加权系数b被设定得越大。具体而言，当进气量Ga和代表点RPj彼此一致时，加权系数b被设定成1。

当完成步骤S4时，CPU 42暂时地结束在图5中示出的一系列的处理。当在步骤S2中获得的进气量Ga不被夹在两个相邻的代表点RPi和RPj之间时，最终端口喷射学习值LP例如优选地被设定成与和进气量Ga最接近的代表点RPi对应的端口喷射学习值LP(i)。

图6示出在由学习处理部M32执行的处理中与端口喷射学习值LP有关的处理的过程。在图6中示出的处理是当仅从端口喷射阀16喷射燃料时更新端口喷射学习值LP的处理，并且例如以预定间隔重复地执行。在以下的描述中，CPU 42被描述为处理的主体。

在图6中示出的一系列的处理中，CPU 42首先判定喷射分配比Kpfi是否是1(S10)。当判定喷射分配比Kpfi是1(S10:是)时，即，当判定仅从端口喷射阀16喷射燃料时，CPU获得进气量Ga(S12)。接下来，CPU 42判定进气量Ga是否被包括在学习区域AL1、AL2、AL3……中的任意一个学习区域中。从而，当判定进气量Ga被包括在学习区域中的任意一个学习区域中(S14:是)时，CPU 42选择包括进气量Ga的学习区域ALi(S16)。

接下来，在S18，CPU 42判定平均操作量KAFa是否大于或等于(1-δ)并且小于或等于(1+δ)。换言之，CPU 42判定使用平均操作量KAFa获得的基础喷射量Qb的校正比(绝对值)是否小于或等于预定比δ。校正比由(KAFa-1)的绝对值限定而与基础喷射量Qb的值无关。该处理使用基础喷射量Qb来判定端口喷射学习值LP(i)是否已经收敛到补偿当空燃比被控制到目标值AF*时可能发生的误差的适当值。即，当端口喷射学习值LP(i)收敛到适当值时，通过基于端口喷射学习值LP(i)校正基础喷射量Qb获得的值接近用于将空燃比传感器52的输出值Iaf控制到目标值Iaf*的最佳值。因此，反馈操作量KAF接近1，并且最终平均操作量KAFa接近1。

即使进气量Ga被包括在学习区域ALi中，用于校正基础喷射量Qb的端口喷射学习值LP也不必是在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)本身。端口喷射学习值LP可以是通过在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)和在与学习区域ALi相邻的学习区域ALj中的端口喷射学习值LP(j)的加权移动平均处理获得的值(见图5中的步骤S4)。然而，由于学习禁止区域AP被设置在学习区域ALi和学习区域ALj之间，所以当进气量Ga被包括在学习区域ALi中时，在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)的影响支配用于校正基础喷射量Qb的端口喷射学习值LP。具体而言，由于进气量Ga和代表点RPj之间的差异大于进气量Ga和代表点RPi之间的差异，所以用于与代表点RPi相关的端口喷射学习值LP(i)的加权系数(在以上表达式c1中的加权系数a)大于用于与代表点RPj相关的端口喷射学习值LP(j)的加权系数(在表达式c1中的加权系数b)。因此，在用于校正基础喷射量Qb的端口喷射学习值LP中，端口喷射学习值LP(i)的影响是支配性的。因此，在本实施例中，当平均操作量KAFa接近1时，判定端口喷射学习值LP(i)已经收敛到适当值。

当判定平均操作量KAFa大于或等于(1-δ)并且小于或等于(1+δ)(S18:是)时，CPU42将收敛判定标志FP(i)设定成1，该收敛判定标志FP(i)表示在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)已经收敛(S20)。相反，当判定平均操作量KAFa小于(1-δ)或大于(1+δ)(S18:否)时，CPU 42将收敛判定标志FP(i)设定成0(S22)。

当完成步骤S20和S22时，CPU 42基于平均操作量KAFa来计算端口喷射学习值LP的更新量ΔL(S24)。更新量ΔL被设定成用于减小使用反馈操作量KAF获得的基础喷射量Qb的校正比的值。更具体地，CPU 42在平均操作量KAFa增加时将更新量ΔL设定成较大的值，在平均操作量KAFa减小时将更新量ΔL设定成较小的值，并且当平均操作量KAFa是1时将更新量ΔL设定成零。该构造通过预先存储在存储器44中的映射图并且使用该映射图来计算更新量ΔL来实现，所述映射图限定平均操作量KAFa和更新量ΔL之间的关系。从而，CPU 42通过将更新量ΔL与在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)相加来更新端口喷射学习值LP(i)(S26)。

在完成步骤S26的情形中或者当在步骤S10或S14中判定是否定的时，CPU 42临时结束在图6中示出的一系列的处理。

图7示出在由学习处理部M32执行的处理中的与直喷学习值LD相关的处理的过程。在图7中示出的处理以预定间隔重复地执行。在以下描述中，CPU 42被描述为处理的主体。

图7中示出的处理是当仅从直喷阀26喷射燃料时更新直喷学习值LD的处理，并且与在图6中示出的处理相反，在图6中示出的处理中，当仅从端口喷射阀16喷射燃料时，更新端口喷射学习值LP。在图7中示出的步骤S30至S46与在图6中示出的步骤S10至S26对应。然而，步骤S30是用于判定是否1被分配给喷射分配比(1-Kpfi)的处理，该喷射分配比是直喷阀26的喷射量对端口喷射阀16的喷射量和直喷阀26的喷射量的总量的比。在步骤S40和S42中，设定表示直喷学习值LD(i)已经收敛的收敛判定标志FD(i)的值。在步骤S46中，更新在步骤S36中选择的学习区域ALi中的直喷学习值LD(i)。

接下来，将描述当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时更新学习值LP和LD的处理。

图8示出在由学习处理部M32执行的处理中与端口喷射学习值LP相关的处理的过程。在图8中示出的处理是当端口喷射阀16的喷射量大于直喷阀26的喷射量时更新端口喷射学习值LP的处理，并且例如以预定间隔重复地执行。在以下描述中，CPU 42被描述为处理的主体。

在图8中示出的一系列的处理中，CPU 42首先判定喷射分配比Kpfi是否大于或等于规定值Kth并且小于1(S50)。执行该处理以判定当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时是否满足用于执行用于更新端口喷射学习值LP的处理的条件之一。在本实施例中，规定值Kth被设定成0.5。即，在步骤S50中，判定端口喷射阀16的喷射量大于或等于直喷阀26的喷射量。

当判定喷射分配比Kpfi大于或等于规定值Kth并且小于1(S50:是)时，CPU 42判定满足用于执行更新处理的条件之一，并且执行与在图6中示出的步骤S12至S16对应的步骤S52至S56。接下来，CPU42判定在步骤S56中选择的与学习区域ALi相关的直喷学习值LD(i)的收敛判定标志FD(i)是否是1以及端口喷射学习值LP(i)的收敛判定标志FP(i)是否是0(S58)。

该条件用于判定当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时是否满足用于执行用于更新端口喷射学习值LP的处理的条件之一。收敛判定标志FD(1)是1的条件以及在步骤S50喷射分配比Kpfi大于或等于规定值Kth的条件的逻辑结合是真的状况是直喷学习值LD(i)已经收敛并且端口喷射阀16的喷射量大于或等于直喷阀26的喷射量的状况。在该状况中，当反馈操作量KAF从1偏离时，认为主要因素是端口喷射学习值LP还未收敛。因此，如果在步骤S58中判定是肯定的，则能够判定满足用于更新端口喷射学习值LP的条件之一。

当在步骤S58处作出肯定判定时，CPU 42判定平均操作量KAFa是否与在图6的步骤S18的情形中一样大于或等于(1-δ)并且小于(1+δ)(S60)。当判定平均操作量KAFa小于(1-δ)或大于(1+δ)(S60:否)时，CPU 42在步骤S24中计算更新量ΔL(S62)。从而，在步骤S26时，CPU 42基于计算出的更新量ΔL来更新在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)(S64)。

相反，当判定平均操作量KAFa大于或等于(1-δ)并且小于或等于(1+δ)(S60:是)时，CPU 42将端口喷射学习值LP(i)的收敛判定标志FP(i)设定成1(S66)。

在完成步骤S64、S66的情形中或者当在步骤S50、S54和S58处判定是否定的时，CPU42暂时结束在图8中示出的一系列的处理。

即，在本实施例中，当判定在从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时端口喷射学习值LP已经收敛(S60:是)时，端口喷射学习值LP不更新。这是因为当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时，平均操作量KAFa(换言之，反馈操作量KAF)从1偏离的原因之一被视为是直喷学习值LD。即，即使当判定直喷学习值LD已经收敛(在步骤S58中，收敛判定标志FD(i)＝1)时)，如果使用直喷学习值LD并且仅从直喷阀26喷射燃料，则平均操作量KAFa能够在±δ的范围内从1偏离(见图7中的S38)。换言之，即使当判定直喷学习值LD已经收敛时，直喷学习值LD没有必要完全补偿在直喷阀26的喷射量中的误差。即使在使用直喷学习值LD仅从直喷阀26喷射燃料的情形中，如果平均操作量KAFa能够在±δ的范围内从1偏离，则直喷学习值LD被视为当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时，在图8的步骤S60中，平均操作量KAFa在±δ的范围内从1偏离的原因。因此，如果在图8的步骤S58中判定直喷学习值LD已经收敛的状况中在步骤S60中作出肯定判定，则不能判定直喷学习值LD和端口喷射学习值LP中的哪一个导致平均操作量KAFa(换言之，反馈操作量KAF)从1偏离。出于该原因，在本实施例中，在图8的步骤S58中判定直喷学习值LD已经收敛的状况中，如果平均操作量KAFa从1的偏离量在±δ的范围内，则端口喷射学习值LP被视为已经收敛。此后，不执行更新端口喷射学习值LP的处理。这减小了在图8的处理中端口喷射学习值LP的错误学习的可能性，并且在图6中示出的处理中最终允许端口喷射学习值LP快速收敛到适当值。

图9示出在由学习处理部M32执行的处理中的与直喷学习值LD有关的处理的过程。在图9中示出的处理以预定间隔重复地执行。在以下描述中，CPU 42被描述为处理的主体。

在图9中示出的处理是当直喷阀26的喷射量大于或等于端口喷射阀16的喷射量时更新直喷学习值LD的处理。这与图8中示出的处理相反，在图8中示出的处理中，当端口喷射阀16的喷射量大于或等于直喷阀26的喷射量时，更新端口喷射学习值LP。在图9中示出的步骤S70至S86与在图8中示出的步骤S50至S66对应。然而，在步骤S70中，在步骤S70中判定上述喷射分配比(1-Kpfi)是否大于或等于规定值Kth并且小于1。在步骤S78和S86中，在步骤S58和S66中的收敛判定标志FD(i)被收敛判定标志FP(i)代替，并且在步骤S58和S66中的收敛判定标志FP(i)被收敛判定标志FD(i)代替。在步骤S84中，更新在步骤S76中选择的在学习区域ALi中的直喷学习值LD(i)。

此外，在图9中示出的直喷学习值LD的更新处理中，与在图8中示出的端口喷射学习值LP的更新处理一样，如果判定直喷学习值LD已经收敛，则直喷学习值LD不更新(S80:是)。这是因为当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时，平均操作量KAFa(换言之，反馈操作量KAF)从1偏离的原因之一被认为是端口喷射学习值LP。即，即使当判定端口喷射学习值LP已经收敛(在步骤S78中收敛判定标志FP(i)＝1)时，如果使用端口喷射学习值LP并且仅从端口喷射阀16喷射燃料，则平均操作量KAFa也能够在±δ的范围内从1偏离(见图6中的S18)。换言之，即使当判定端口喷射学习值LP已经收敛时，端口喷射学习值LP也没有必要完全补偿在端口喷射阀16的喷射量的误差。即使在使用端口喷射学习值LP仅从端口喷射阀16喷射燃料的情形中，如果平均操作量KAFa能够在±δ的范围内从1偏离，则端口喷射学习值LP被认为是当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时，平均操作量KAFa在图9的步骤S80中在±δ的范围内从1偏离的原因。因此，如果在图9的步骤S78中判定端口喷射学习值LP已经收敛的状况中在步骤S80中作出肯定的判定，则不能够判定直喷学习值LD和端口喷射学习值LP中的哪一个导致平均操作量KAFa(换言之，反馈操作量KAF)从1偏离。出于该原因，在本实施例中，在图9的步骤S78中判定端口喷射学习值LP已经收敛的状况中，如果平均操作量KAFa从1偏离的量在±δ的范围内，则直喷学习值LD被视为已经收敛。此后，不执行更新直喷学习值LD的处理。这减小了图9的处理中的直喷学习值LD的错误学习的可能性，并且在图7中示出的处理中最终允许直喷学习值LD快速地收敛到适当值。

在本实施例中，当点火开关58从关闭状态切换到打开状态时，CPU42将收敛判定标志FP(i)和收敛判定标志FD(i)初始化成0。然而，在学习区域AL1、AL2、AL3……中的每个学习区域中的端口喷射学习值LP和直喷学习值LD在被保持到当点火开关58之前被打开直到执行更新处理时的值的同时被使用。

现在将描述本实施例的操作。

图10示出在学习区域ALi中的学习值LD(i)、LP(i)的更新处理的执行状态和停止状态的转换。在图10中，假设学习区域ALi在时间点t1之后不改变。

如在图10中示出的，当在时间点t1之后喷射分配比Kpfi变成0时，直喷学习值LD(i)的更新处理处于执行状态中，而端口喷射学习LP(i)的更新处理处于停止状态中。具体而言，图10示出在时间点t2之后直喷学习值LD(i)已经收敛。此后，当在时间点t3喷射分配比Kpfi变成大于零时，直喷学习值LD(i)的更新处理处于停止状态中。此外，因为喷射分配比Kpfi小于规定值Kth，所以端口喷射学习值LP(i)的更新处理保持在停止状态中。此后，在时间点t4处，喷射分配比Kpfi变成大于或等于规定值Kth，使得更新端口喷射学习值LP(i)。从而，当端口喷射学习值LP(i)被判定为在时间点t5已经收敛时，停止端口喷射学习值LP(i)的更新处理。

因此，通过即使当喷射分配比Kpfi小于1时也更新端口喷射学习值LP(i)，与仅当喷射分配比Kpfi是1时更新端口喷射学习值LP(i)的情形相比，端口喷射学习值LP(i)被更频繁地更新。例如，如在图2中示出的，假设喷射分配比Kpfi是1的区域A1、喷射分配比Kpfi小于1并且大于0的区域A2以及分配分配比Kpfi是0的区域A3均是相同的学习区域ALi。当在点火开关58被切换到打开状态之后判定在区域A3中直喷学习值LD(i)已经收敛时，能够更新在区域A2中的端口喷射学习值LP(i)。因此，与仅在喷射分配比Kpfi是1的区域中更新端口喷射学习值LP(i)的情形相比，更频繁地更新端口喷射学习值LP(i)。

因此，能够在点火开关58从关闭状态切换到打开状态之后的早期阶段收敛端口喷射学习值LP(i)。出于该原因，例如，即使在假设端口喷射学习值LP(i)已经收敛的条件下执行处理的情形中，能够快速地满足处理的执行条件。

此外，当喷射分配比Kpfi小于1时，如果对于收敛判定标志FD(1)相对于直喷学习值LD而言是1的条件以及喷射分配比Kpfi大于或等于规定值Kth的条件逻辑结合是真，则更新喷射学习值LP(i)。因此，当喷射分配比Kpfi小于1时，能够精确地更新端口喷射学习值LP(i)。

相反，在学习区域ALi中端口喷射学习值LP(i)收敛之后，在学习区域ALi中从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时，能够更新直喷学习值LD(i)。因此，在学习区域ALi中直喷学习值LD(i)被更频繁地更新。此外，当喷射分配比(1-Kpfi)小于1时，如果对于端口喷射学习值LP(i)的收敛判定标志FP(i)是1的条件和喷射分配比(1-Kpfi)大于或等于规定值Kth的条件而言逻辑结合是真，则更新直喷学习值LD(i)。因此，当喷射分配比(1-Kpfi)小于1时，能够精确地更新直喷学习值LD(i)。

根据在图2中示出的喷射分配比Kpfi的设定，没有必要在学习区域AL1、AL2、AL3……中的每个学习区域中执行仅来自端口喷射阀16的燃料喷射、仅来自直喷阀26的燃料喷射以及来自端口喷射阀16和直喷阀26两者的燃料喷射中的所有。例如，存在如下区域，其中，虽然执行仅来自直喷阀26的燃料喷射以及来自端口喷射阀16和直喷阀26两者的燃料喷射，但是不执行仅来自端口喷射阀16的燃料喷射。然而，即使在该情形中，也能够通过在图8中示出的处理更新端口喷射学习值LP(j)。因此，即使，例如，在直喷阀26中发生异常，并且不能保持在图2中示出的喷射分配比Kpfi，使得仅使用端口喷射阀16来执行燃料喷射，仍能够使用指令喷射量Qp*，其中已经使用端口喷射学习值LP(j)计算出该指令喷射量Qp*，该指令喷射量Qp*从开始就已经收敛。

以上描述的本实施例进一步实现以下优点。

(1)在学习区域ALi中的直喷学习值LD(i)已经收敛的条件被包括在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)的更新处理的执行条件中。在学习区域ALi中，反馈操作量KAF从1偏离的原因中的一些原因与直喷学习值LD有关。在这些原因中，主要原因是学习区域ALi中的直喷学习值LD(i)。因此，由于如果在学习区域ALi中的直喷学习值LD(i)已经收敛，则更新端口喷射学习值LP(i)，所以如果由于直喷学习值LD反馈操作量KAF从1小程度地偏离，则允许更新端口喷射学习值LP(i)，该直喷学习值LD已经被用于计算指令喷射量Qd*。因此，能够以高精度更新端口喷射学习值LP(i)。

同样地，由于在学习区域ALi中的端口喷射学习值LP(i)已经收敛的条件被包括在学习区域ALi中的直喷学习值LD(i)的更新处理的执行条件中，所以能够以高精度更新直喷学习值LD(i)。

(2)根据通过学习区域ALi、ALj中的每个学习区域中的学习值的加权移动平均处理计算出的学习值，来计算指令喷射量Qd*和指令喷射量Qp*。然而，在更新学习值的处理中，在学习区域ALj中的学习值已经收敛的条件不被包括在其它学习区域ALi中的更新处理的执行条件中。换言之，当直喷学习值和端口喷射学习值之一被限定为第一学习值时，另一个被限定为第二学习值，在加权移动平均处理中使用两个第一学习值。如果在学习区域ALi中的至少一个学习区域中的第一学习值已经收敛，则更新在该学习区域ALi中的第二学习值。这在抑制更新的精度减小的同时增加更新学习值LP(i)、LD(i)的机会。

(3)当从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料时，用于更新学习值LP、LD的条件包括基础喷射量Qb的校正比大于预定比δ的条件，其中使用平均操作量KAFa获得该基础喷射量Qb的校正比。这限制学习值被更新到不适当的值。

(4)当使用平均操作量KAFa获得的基础喷射量Qb的校正比小于或等于预定比δ时，判定学习值LP和LD已经收敛。因此，当使用反馈操作量KAF获得的校正比突然下降到预定比δ以下时，防止收敛的错误判定。

<对应关系>

当第一喷射阀与端口喷射阀16对应时，第一更新部与执行步骤S10至S16、S24和S26的CPU24对应，第一判定部与执行步骤S18至S22的CPU 42对应，并且第二更新部与执行步骤S70至S78、S82和S84的CPU 42对应。当第一喷射阀与直喷阀26对应时，第一更新部与执行步骤S30至S36、S44和S46的CPU 42对应，第一判定部与执行步骤S38至S42的CPU 42对应，并且第二更新部与执行步骤S50至S58、S62和S64的CPU 42对应。空燃比控制装置与控制装置40对应。

当第一喷射阀与端口喷射阀16对应时，第二判定部与执行步骤S80和S86的CPU 42对应。当第一喷射阀与直喷阀26对应时，第二判定部与执行步骤S60和S66的CPU 42对应。

<其它实施例>

以上说明的实施例中的至少一个特征可以如下地变型。

关于平均操作量计算部M30

平均操作量计算部M30不限于执行用于反馈操作量KAF的加权移动平均处理的平均操作量计算部，而是可以是，例如，计算预定数目的简单移动平均值的处理。预定数目优选是十或更大。

关于更新量计算处理的增益

更新量计算处理不限于平均操作量KAFa从1偏离得越多、学习值的更新量ΔL的绝对值变得越大的处理。例如，更新量ΔL可以被设定成通过将(KAFa-1)乘以预定常数获得的值，该预定常数大于或等于零。

关于用于计算更新量ΔL的输入参数

用于计算更新量ΔL的输入参数不限于平均操作量KAFa。例如，当反馈处理部M14包括积分元件时，用于计算更新量ΔL的输入参数可以是积分元件的输出值。在该情形中，优选地允许学习值在积分元件的输出值的波动量小于或等于预定量的条件下更新。

此时可以不仅根据积分元件的输出值而且根据反馈操作量KAF来计算更新量ΔL。

关于收敛判定

关于使用反馈操作量KAF获得的基础喷射量Qb的校正比的平均值是否小于或等于预定比δ的判定处理不限于基于平均操作量KAFa的判定处理。例如，当使用反馈操作量KAF获得的基础喷射量Qb的校正比已经保持小于或等于预定比δ达预定时段时，学习值LP和LD可以被判定成已经收敛。即，在该情形中，在预定时段内使用反馈操作量KAF获得的基础喷射量Qb的校正比的平均值也小于或等于该预定比δ。

此外，例如，当对于使用反馈操作量KAF获得的基础喷射量Qb的校正比小于或等于比预定比δ小的规定比的条件以及在预定时段中的反馈操作量KAF的波动量小于或等于预定量的条件而言逻辑结合是真时，学习值LP、LD可以被判定成已经收敛。在该情形中，在预定时段中的校正比的平均值被设定成小于或等于预定比δ。

此外，学习值LP、LD不必通过将反馈操作量KAF用作输入的处理而被判定为已经收敛。例如，当对于使用反馈处理部M14的积分元件的输出值获得的基础喷射量Qb的校正比小于或等于比预定比δ小的规定比的条件以及在预定时段中的积分元件的输出值的波动量小于或等于预定值的条件而言逻辑结合是真时，学习值LP、LD可以被判定为已经收敛。即，当积分元件的输出值的波动量小时，比例元件的输出值和微分元件的输出值从1的偏离量变小。因此，如果逻辑结合是真的，则使用反馈操作量KAF获得的基础喷射量Qb的校正比被认为小于或等于预定比δ。

关于死区

在上述实施例中，在空燃比反馈控制中，其中端口喷射阀16和直喷阀26两者均进行操作，平均操作量KAFa大于或等于(1-δ)并且小于或等于(1+δ)的区域是死区，其中学习值不被更新，但是本发明不限于此。即，例如，同样在图8的步骤S60中作出肯定判定的情形中，同样在执行步骤S62和S64的情形中或者当在图9中的步骤S80中的判定结果是肯定时，可以执行步骤S82和S84。

没有必要在操作端口喷射阀16和直喷阀26两者的空燃比反馈控制期间设定死区。即，例如，同样在图6的步骤S18处作出肯定判定的情形中，可以跳过步骤S24、S26。此外，在图7中在步骤S438处在步骤S44、S46处作出肯定判定的情形中，可以跳过步骤S44、S46。

可替代地，如果当喷射分配比Kpfi是1或0时基础喷射量Qb的校正比大于规定值δL，则可以更新学习值LP和LD，并且规定比δL可以大于零并且小于预定比δ。

关于学习禁止区域

学习禁止区域AP不必宽于彼此相邻的学习区域ALi和ALj，其中学习禁止区域AP位于该学习区域ALi和ALj之间。例如，学习禁止区域AP可以宽于在学习区域ALi中的代表点RPi和学习区域ALi与学习禁止区域AP之间的边界之间的宽度，或者宽于在学习区域ALj中的代表点RPj和学习区域ALj与学习禁止区域AP之间的边界之间的宽度。在该情形中，当在学习区域ALi中的学习值LP、LD是在两个学习区域ALi、ALj中的学习值的加权移动平均值时，在学习区域ALi中的值在学习区域LP、LD中是支配性的。

关于学习区域

根据进气量Ga的值划分的区域不必被构造成提供在进气量Ga的不同值的相邻两个区域之间的学习禁止区域。例如，不同的进气量Ga的两个相邻的区域可以在学习禁止区域不位于其间的情况下彼此相邻。在该情形中，例如，当(KAFa-1)的大小相同时，学习值的更新增益可以随着进气量Ga和代表点RPi之间的距离减小而增加。例如，更新量ΔL可以朝着代表点RPi增加。

此外，不必基于进气量Ga来划分学习区域，而是可以基于发动机10的冷却剂温度和进气量Ga来划分学习区域。不必基于进气量Ga来划分学习区域。

此外，学习区域的数目不必是复数个。

端口喷射学习值LP的学习区域和直喷学习值LD的学习区域不必相同。

学习值在喷射量上的反映

在上述实施例中，当实际进气量Ga与代表点RP中的任意一个代表点不一致时，通过在两个代表点RPi、RPj(j＝i+1)中的每个代表点处的学习值的加权移动平均处理来计算用于计算指令喷射量Qp*、Qd*的学习值LD、LP。然而，本发明不限于该构造。例如，如果没有如在“关于学习区域”部分中所描述的设置学习禁止区域，则可以将与当前学习区域ALi对应的学习值LD(i)、LP(i)用作学习值LD、LP来计算指令喷射量Qp*、Qd*。然而，即使在存在学习禁止区域的情形中，当进气量Ga在学习区域ALi中的任意一个学习区域中时，可以将学习值LD(i)、LP(i)用作学习值LD、LP而不进行改变来计算指令喷射量Qp*、Qd*。

关于当0<Kpfi<1时的更新条件

在上述实施例中，如果在图9的处理中收敛判定标志FP(i)是1，则更新直喷学习值LD(i)。然而，本发明不限于此。例如，当通过端口喷射学习值LP(i)和端口喷射学习值LP(i+1)的加权移动平均处理来计算端口喷射学习值LP时，如果除了收敛判定标志FP(i)之外，1被分配给收敛判定标志FP(i+1)，则可以更新直喷学习值LD(i)。同样，如果在图8的处理中收敛判定标志FD(i)是1，则不需要更新端口喷射学习值LP(i)。例如，当通过直喷学习值LD(i)和直喷学习值LD(i+1)的加权移动平均处理来计算直喷学习值LD时，如果除了收敛判定标志FD(i)以外，1被分配给收敛判定标志FD(i+1)，则可以更新更新端口喷射学习值LP(i)。当学习禁止区域AP窄时，该条件设定特别有效。

如在“关于学习区域”部分中描述的，当端口喷射学习值LP的学习区域和直喷学习值LD的学习区域彼此不一致时，例如，当喷射分配比Kpfi大于或等于规定值Kth，并且当前进气量Ga在端口喷射学习值LP(i)的学习区域ALi中时，执行以下操作。即，如果当前进气量Ga被包括在用于计算指令喷射量Qd*的两个直喷学习值LD(j)和LD(j+1)的直喷学习区域LD(j)中，则直喷学习值LD(j)已经收敛的条件可以是用于更新端口喷射学习值LP(i)的条件。此外，如果直喷学习值LD(j)的学习区域或直喷学习值LD(j+1)的学习区域均不包括当前进气量Ga，则直喷学习值LD(j)和LD(j+1)两者均收敛的条件可以是用于更新端口喷射学习值LP(i)的条件。

关于喷射分配区域

喷射分配比Kpfi的设定不限于在图2中所示出的。具体地，学习区域AL1、AL2、AL3……不必要包括至少一个如下区域：其中仅从端口喷射阀16喷射燃料；仅从直喷阀26喷射燃料；或者从端口喷射阀16和直喷阀26两者喷射燃料。例如，原则上，没有设置如下区域，其中能够选择性地执行以上三种喷射模式。即使在该情形中，例如，在通过直喷阀26或者端口喷射阀16和直喷阀26两者执行燃料喷射以及不执行仅通过端口喷射阀16的喷射的区域中，当从喷射阀16、26两者喷射燃料时，可以更新端口喷射学习值LP。由此，在该区域中，例如，如果仅从端口喷射阀16的燃料喷射需要在直喷阀26中存在异常时执行，则空燃比的可控性能够从一开始就被保持在高水平。

关于在喷射分配时的更新处理

在上述实施例中，当从端口喷射阀16和直喷阀26两者执行燃料喷射时，能够更新端口喷射学习值LP和直喷学习值LD两者。然而，本发明不限于此。例如，可以仅更新端口喷射学习值LP。可替代地，例如，可以仅更新直喷学习值LD。

关于反馈处理部

代替将比例元件、积分元件和微分元件的各输出值的和用作反馈操作量KAF，例如，比例元件和积分元件的输出值的和可以被用作反馈操纵变量KAF。此外，例如，比例元件的输出值可以被用作反馈操作量KAF，或者积分元件的输出值可以被用作反馈操作量KAF。

关于规定值Kth

在上述实施例中，规定值Kth是0.5，但是不限于该值。例如，规定值Kth可以被设定成大于或等于0.4并且小于0.5的值，或者大于0.5并且小于或等于0.6的值。规定值Kth不必是在0.4和0.6之间的值。

关于用于重置收敛判定的条件

用于重置学习值LP、LD的收敛判定历史的条件不限于学习值LP、LD被判定为还未收敛的条件或者点火开关58已经被从关闭状态切换到打开状态的条件。例如，用于重置学习值LP、LD的收敛判定历史的条件可以是点火开关已经从打开状态切换到关闭状态的条件，以代替点火开关已经从关闭状态切换到打开状态的条件。

此外，例如，在配备有内燃机和电动马达的混合动力车辆中，用于重置学习值LP、LD的收敛判定历史的条件可以是在用于使混合动力车辆能够行进的开关打开的第一时间作出用于开启内燃机的要求的条件。

本发明不限于此。例如，更换空气流量计56或端口喷射阀16可以被用作用于重置端口喷射学习值LP的收敛判定历史的条件。此外，更换空气流量计56或直喷阀26可以被用作用于重置直喷学习值LD的收敛判定历史的条件。当设置该重置条件并且存在例如原则上不执行仅从端口喷射阀16的燃料喷射的学习区域ALi时，以下构造是优选的。即，在图8的处理中，当收敛判定标志FP(i)和FD(i)两者均是1时，优选通过使使用平均操作量KAFa获得的基础喷射量Qb的校正比大于预定比δ来重置收敛判定标志FP(i)。此外，在存在原则上不执行仅从直喷阀26的燃料喷射的学习区域的情形中，以下构造是期望的。即，在图9的处理中，当收敛判定标志FP(i)和FD(i)两者均是1时，优选通过使使用平均操作量KAFa获得的基础喷射量Qb的校正比大于预定比δ来重置收敛判定标志FD(i)。

关于开环处理部

例如，代替直接使用进气量Ga来计算基础喷射量Qb，进气量Ga可以被仅用于在稳定状态时校正空气模型，并且可以基于根据空气模型估计出的气缸填充空气量来计算基础喷射量Qb。在该情形中，使用空气模型估计的气缸填充空气量被包括在进气量Ga中的误差影响，并且由进气量Ga的误差导致的空燃比控制的误差被学习值LP、LD补偿。

关于控制装置

控制装置40不限于包括CPU 42和存储器44并且通过软件执行所有上述处理的装置。例如，控制装置可以包括专用硬件，诸如专用集成电路(ASIC)，该专用集成电路(ASIC)执行各种处理的至少一部分，例如，平均操作量计算部M30的处理。即，控制装置可以是如下电路，该电路包括：1)一个或更多个专用硬件电路、诸如ASIC，2)一个或更多个处理器(微计算机)，该处理器根据计算机程序(软件)进行操作，或者3)其组合。

Claims (5)

1.一种用于内燃机的空燃比控制装置，其中发动机包括第一喷射阀和第二喷射阀，所述第一喷射阀是将燃料喷射到进气通路中的端口喷射阀和将燃料喷射到燃烧室中的直喷阀中的一个阀，并且所述第二喷射阀是所述端口喷射阀和所述直喷阀中的另一个阀，所述空燃比控制装置包括：

开环处理部，所述开环处理部被构造成设定基础喷射量，所述基础喷射量是用于将空燃比控制到目标值的开环操作量；

反馈处理部，所述反馈处理部被构造成计算反馈操作量，所述反馈操作量用于将所述空燃比的检测值控制到所述目标值；

操作处理部，所述操作处理部被构造成执行以下两种操作中的至少一种操作以将燃料供应到所述发动机的燃烧室：基于已经使用所述反馈操作量和第一学习值校正的基础喷射量的所述第一喷射阀的操作；以及基于已经使用所述反馈操作量和第二学习值校正的基础喷射量的所述第二喷射阀的操作；

第一更新部，所述第一更新部被构造成当所述操作处理部仅操作所述第一喷射阀时基于所述反馈操作量来更新所述第一学习值；

第一判定部，所述第一判定部被构造成当所述第一更新部更新所述第一学习值时，如果使用所述反馈操作量获得的基础喷射量的校正比小于或等于预定比，则判定所述第一学习值已经收敛；以及

第二更新部，所述第二更新部被构造成当所述操作处理部操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时基于所述反馈操作量更新所述第二学习值，其中，所述第二更新部被构造成：

如果判定所述第一学习值已经收敛并且喷射分配比大于或等于规定值则更新所述第二学习值，其中所述喷射分配比是所述第二喷射阀的喷射量对所述第一喷射阀和所述第二喷射阀的总喷射量的比，并且

当所述喷射分配比小于所述规定值时，限制更新所述第二学习值。

2.根据权利要求1所述的用于内燃机的空燃比控制装置，其中：

所述第一更新部被构造成对于多个学习区域中的每个学习区域更新所述第一学习值，所述多个学习区域根据所述内燃机的进气量的值来划分，

所述操作处理部被构造成当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，基于包括此时的进气量的学习区域中的所述第一学习值来操作所述第一喷射阀，并且

当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，所述第二更新部被构造成如果满足包括在包括此时的进气量的学习区域中的所述第一学习值已经收敛的条件的条件，则更新该学习区域中的所述第二学习值。

3.根据权利要求2所述的用于内燃机的空燃比控制装置，其中：

禁止更新所述第一学习值的学习禁止区域被设置在所述学习区域中就所述进气量的大小而言彼此相邻的两个学习区域之间，

在所述学习区域中的每个学习区域中，规定表示在所述学习区域中的特定进气量的值的代表点，

所述学习禁止区域比从所述学习禁止区域和与所述学习禁止区域相邻的两个学习区域中的每个学习区域之间的边界到所述学习区域中的代表点的宽度宽，

在当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时所述进气量是相邻的一对代表点之间的值的情形中，所述操作处理部被构造成基于通过在包括所述相邻的一对代表点的两个学习区域中的两个第一学习值的加权移动平均处理得到的第一学习值来操作所述第一喷射阀，

在所述加权移动平均处理中，与靠近在操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时的进气量的代表点对应的加权系数被设定成比与远离该进气量的代表点对应的加权系数大，并且

在操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者并且与在所述加权移动平均处理中使用的两个第一学习值对应的两个学习区域中的一个学习区域包括此时的进气量的情形中，所述第二更新部被构造成如果满足包括在所述学习区域中的至少一个学习区域中的所述第一学习值已经收敛的条件的条件，则更新所述学习区域中的所述一个学习区域中的所述第二学习值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于内燃机的空燃比控制装置，进一步包括第二判定部，所述第二判定部被构造成当所述第二更新部更新所述第二学习值时，如果使用所述反馈操作量获得的所述基础喷射量的校正比小于或等于所述预定比，则判定所述第二学习值已经收敛，

其中，所述第二更新部被构造成：

即使当所述操作处理部仅操作所述第二喷射阀时，也基于所述反馈操作量来更新所述第二学习值，

当所述操作处理部仅操作所述第二喷射阀时，不论所述第二学习值是否被判定为已经收敛，都更新所述第二学习值，并且

当所述操作处理部操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，如果所述第二学习值被判定为已经收敛，则限制更新所述第二学习值。

5.一种用于内燃机的空燃比控制方法，其中发动机包括第一喷射阀和第二喷射阀，所述第一喷射阀是将燃料喷射到进气通路中的端口喷射阀和将燃料喷射到燃烧室中的直喷阀中的一个阀，并且所述第二喷射阀是所述端口喷射阀和所述直喷阀中的另一个阀，所述空燃比控制方法包括：

设定基础喷射量，所述基础喷射量是用于将空燃比控制到目标值的开环操作量；

计算反馈操作量，所述反馈操作量用于将所述空燃比的检测值控制到所述目标值；

执行以下两种操作中的至少一种操作以将燃料供应到所述发动机的燃烧室：基于已经使用所述反馈操作量和第一学习值校正的基础喷射量的所述第一喷射阀的操作；以及基于已经使用所述反馈操作量和第二学习值校正的基础喷射量的所述第二喷射阀的操作；

当仅操作所述第一喷射阀时，基于所述反馈操作量来更新所述第一学习值；

当更新所述第一学习值时，如果使用所述反馈操作量获得的基础喷射量的校正比小于或等于预定比，则判定所述第一学习值已经收敛；并且

当操作所述第一喷射阀和所述第二喷射阀两者时，

如果判定所述第一学习值已经收敛并且喷射分配比大于或等于规定值，则基于所述反馈操作量更新所述第二学习值，其中所述喷射分配比是所述第二喷射阀的喷射量对所述第一喷射阀和所述第二喷射阀的总喷射量的比，并且

当所述喷射分配比小于所述规定值时，限制更新所述第二学习值。