CN107538511A - 一种空心砖搬运机器人末端夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其结构包括固定柱、放置箱、肋板、滑动导轨、滑动铅块、横梁、推杆、滑动座、连接杆、限定块、限位块、滑杆、夹持器，所述固定柱与横梁固定连接，所述肋板与横梁固定连接，所述滑动导轨与滑动铅块活动连接，所述横梁与滑动导轨固定连接，所述推杆与滑动座固定连接，所述连接杆与滑动座固定连接，所述限定块与横梁固定连接，所述限位块与滑动导轨活动连接，所述滑杆与滑动座活动连接，所述夹持器与连接杆固定连接，本发明一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其结构设有夹持器，搬运是夹紧力度更强，预防脱落。
Description
技术领域
本发明是一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，属于搬运设备领域。
背景技术
各种建筑材料是建筑行业广泛使用的基础建筑产品。随着社会的发展以及人民生活水平的不断提高，对环境及居住的要求也越来越高，对建筑业的发展要求也在不断提高。针对建筑行业形势的发展，现在我国已经开始加大了在新型建材生产项目上的关注度。
现有技术公开了申请号为：201510064934.6的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，由连接头、主支撑架、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪、移动夹爪和定位夹爪组成，主支撑架中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头，主支撑架两端安装有外挂架，主支撑架中间下方装有中挂架，定位夹爪安装在中挂架上，支撑复位装置对应安装于外挂架上，压紧夹爪和移动夹爪安装在支撑复位装置上，夹紧驱动装置安装在主支撑架的两端，夹紧驱动装置与压紧夹爪的上部相连。本发明具有结构设计合理、操控方便和效率高等优点，可配合工业机器人对空心砖生产线上的空心砖实现自动快速搬运，使用工业自动化代替人工操作，极大地减轻工人劳动强度，改善工作环境，提高工作效率，但是其结构没有夹持器，当设备进行搬运时，由于夹紧力度较小，可能发生脱落。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，以解决。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其结构包括固定柱、放置箱、肋板、滑动导轨、滑动铅块、横梁、推杆、滑动座、连接杆、限定块、限位块、滑杆、夹持器，所述固定柱与横梁固定连接，所述肋板与横梁固定连接，所述滑动导轨与滑动铅块活动连接，所述横梁与滑动导轨固定连接，所述推杆与滑动座固定连接，所述连接杆与滑动座固定连接，所述限定块与横梁固定连接，所述限位块与滑动导轨活动连接，所述滑杆与滑动座活动连接，所述夹持器与连接杆固定连接，所述夹持器包括紧夹杆、支力杆、固定螺钉、环形吊耳、套筒、吊杆、环形接口、活塞杆，所述紧夹杆与支力杆固定连接，所述紧夹杆通过固定螺钉与环形吊耳螺纹连接，所述套筒与吊杆活动连接，所述环形接口与套筒固定连接，所述活塞杆与支力杆固定连接。
进一步地，所述放置箱上设有防滑板，所述肋板与固定柱固定连接。
进一步地，所述横梁共设有两根，所述滑动导轨共设有两个。
进一步地，所述滑杆与滑动铅块固定连接，所述连接杆与滑动座固定连接。
进一步地，所述环形吊耳与套筒固定连接，所述套筒连接两个环形吊耳。
本发明的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其结构设有夹持器，搬运是夹紧力度更强，预防脱落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种空心砖搬运机器人末端夹持装置的结构示意图；
图2为本发明一种空心砖搬运机器人末端夹持装置夹持器的结构示意图；
图中：固定柱-1、放置箱-2、肋板-3、滑动导轨-4、滑动铅块-5、横梁-6、推杆-7、滑动座-8、连接杆-9、限定块-10、限位块-11、滑杆-12、夹持器-13、紧夹杆-1301、支力杆-1302、固定螺钉-1303、环形吊耳-1304、套筒-1305、吊杆-1306、环形接口-1307、活塞杆-1308。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1与图2，本发明提供一种空心砖搬运机器人末端夹持装置技术方案：其结构包括固定柱1、放置箱2、肋板3、滑动导轨4、滑动铅块5、横梁6、推杆7、滑动座8、连接杆9、限定块10、限位块11、滑杆12、夹持器13，所述固定柱1与横梁6固定连接，所述肋板3与横梁6固定连接，所述滑动导轨4与滑动铅块5活动连接，所述横梁6与滑动导轨4固定连接，所述推杆7与滑动座8固定连接，所述连接杆9与滑动座8固定连接，所述限定块10与横梁6固定连接，所述限位块11与滑动导轨4活动连接，所述滑杆12与滑动座8活动连接，所述夹持器13与连接杆9固定连接，所述夹持器13包括紧夹杆1301、支力杆1302、固定螺钉1303、环形吊耳1304、套筒1305、吊杆1306、环形接口1307、活塞杆1308，所述紧夹杆1301与支力杆1302固定连接，所述紧夹杆1301通过固定螺钉1303与环形吊耳1304螺纹连接，所述套筒1305与吊杆1306活动连接，所述环形接口1307与套筒1305固定连接，所述活塞杆1308与支力杆1302固定连接，所述放置箱2上设有防滑板，所述肋板3与固定柱1固定连接，所述横梁6共设有两根，所述滑动导轨4共设有两个，所述滑杆12与滑动铅块5固定连接，所述连接杆9与滑动座8固定连接，所述环形吊耳1304与套筒1305固定连接，所述套筒1305连接两个环形吊耳1304。
在进行使用时，滑动铅块5通过滑动导轨4进行前后滑动，滑动座8通过滑杆12进行左右滑动，同时夹持器13也跟着移动，用连接杆9放下夹持器13，夹持器13上的紧夹杆1301便会张开，夹紧物品后，再将其上升。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：其结构包括固定柱(1)、放置箱(2)、肋板(3)、滑动导轨(4)、滑动铅块(5)、横梁(6)、推杆(7)、滑动座(8)、连接杆(9)、限定块(10)、限位块(11)、滑杆(12)、夹持器(13)，所述固定柱(1)与横梁(6)固定连接，所述肋板(3)与横梁(6)固定连接，所述滑动导轨(4)与滑动铅块(5)活动连接，所述横梁(6)与滑动导轨(4)固定连接，所述推杆(7)与滑动座(8)固定连接，所述连接杆(9)与滑动座(8)固定连接，所述限定块(10)与横梁(6)固定连接，所述限位块(11)与滑动导轨(4)活动连接，所述滑杆(12)与滑动座(8)活动连接，所述夹持器(13)与连接杆(9)固定连接，所述夹持器(13)包括紧夹杆(1301)、支力杆(1302)、固定螺钉(1303)、环形吊耳(1304)、套筒(1305)、吊杆(1306)、环形接口(1307)、活塞杆(1308)，所述紧夹杆(1301)与支力杆(1302)固定连接，所述紧夹杆(1301)通过固定螺钉(1303)与环形吊耳(1304)螺纹连接，所述套筒(1305)与吊杆(1306)活动连接，所述环形接口(1307)与套筒(1305)固定连接，所述活塞杆(1308)与支力杆(1302)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：所述放置箱(2)上设有防滑板，所述肋板(3)与固定柱(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：所述横梁(6)共设有两根，所述滑动导轨(4)共设有两个。
4.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：所述滑杆(12)与滑动铅块(5)固定连接，所述连接杆(9)与滑动座(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，其特征在于：所述环形吊耳(1304)与套筒(1305)固定连接，所述套筒(1305)连接两个环形吊耳(1304)。
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2016
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