CN107532957B - 扭矩检测装置 - Google Patents

扭矩检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107532957B
CN107532957B CN201680023989.5A CN201680023989A CN107532957B CN 107532957 B CN107532957 B CN 107532957B CN 201680023989 A CN201680023989 A CN 201680023989A CN 107532957 B CN107532957 B CN 107532957B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylindrical portion
claw portions
shaft
press
yoke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680023989.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107532957A (zh
Inventor
米田敏宏
松本贤次郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meibei Zhilian Science And Technology Innovation Parts Co ltd
Original Assignee
Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Lock Manufacturing Co Ltd filed Critical Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Publication of CN107532957A publication Critical patent/CN107532957A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107532957B publication Critical patent/CN107532957B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
    • G01L1/2231—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being disc- or ring-shaped, adapted for measuring a force along a single direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/108—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1457—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/20—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring wheel side-thrust

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

扭矩检测装置具备：多极的环状磁铁，其固定于第1轴；磁轭支架，其固定于经由扭杆与第1轴同轴地连结的第2轴，并且具有包围磁铁的圆筒部；一对磁轭，它们具有在圆筒部的内侧与磁铁对置的多个爪部，并固定于磁轭支架；以及传感器部，其检测第1轴与第2轴的旋转相位差，其中，在一对磁轭(29、30)上分别设置有凿密在圆筒部(27b)的外周的多个凿密片(29c、30c)，凿密片(29c、30c)配置在与从多个爪部(29a、30a)中选择的特定的爪部(29a、30a)在圆筒部(27b)的半径方向上重叠的位置，并且形成为宽度比爪部(29a、30a)窄。由此，防止在磁轭向磁轭支架凿密固定时磁轭的爪部产生不期望的变形。

Description

扭矩检测装置
技术领域
本发明涉及一种扭矩检测装置，其具备：多极的磁铁，其形成为环状，并固定于第1轴；磁轭支架，其固定于经由扭杆与第1轴同轴地连结的第2轴，并且形成为具有包围所述磁铁的圆筒部；一对磁轭，它们分别具有在所述圆筒部的内侧与所述磁铁对置的多个爪部，并固定于所述磁轭支架；以及传感器部，其检测第1轴与第2轴的旋转相位差。
背景技术
通过专利文献1公知用于车辆的动力转向装置中的扭矩检测装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-195333号公报
发明内容
发明所要解决的课题
另外，在将一对磁轭固定于磁轭支架时，考虑凿密磁轭的一部分来固定于磁轭支架，但在该凿密加工时必须防止磁轭的爪部产生不期望的变形。
本发明是鉴于该情况而完成的，目的在于提供一种扭矩检测装置，防止在磁轭向磁轭支架凿密固定时磁轭的爪部产生不期望的变形。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明是一种扭矩检测装置，该扭矩检测装置具备：多极的磁铁，其形成为环状，并固定于第1轴；磁轭支架，其固定于经由扭杆与第1轴同轴地连结的第2轴，并且形成为具有包围所述磁铁的圆筒部；一对磁轭，它们分别具有在所述圆筒部的内侧与所述磁铁对置的爪部，并固定于所述磁轭支架；以及传感器部，其检测第1轴与第2轴的旋转相位差，所述扭矩检测装置的第1特征在于，在一对所述磁轭上分别设置有凿密在所述圆筒部的外周的多个凿密片，所述凿密片配置在与从多个所述爪部中选择的特定的爪部在所述圆筒部的半径方向上重叠的位置，并且形成为宽度比所述爪部窄。
此外本发明在第1特征的结构的基础上，第2特征在于，所述凿密片被配置成使沿着所述圆筒部的周向的中心位置与所述特定的爪部一致。
并且本发明在第1或第2特征的结构的基础上，第3特征在于，一对所述磁轭的所述爪部在所述圆筒部的周向上交替地配置，在所述圆筒部的周向上彼此相邻而成对的爪部配置在由同一凿密刃同时凿密的位置。
发明效果
根据本发明的第1特征，在一对磁轭上分别设置有凿密在磁轭支架所具有的圆筒部的外周的多个凿密片，因此在对凿密片进行凿密时通过用支承治具支承磁轭支架的内周侧的爪部，能够防止爪部产生变形。
此外根据本发明的第2特征，沿着磁轭支架的圆筒部的周向，凿密片的中心位置与对应于该凿密片的爪部的中心位置一致，因此凿密加工时，能够使得对磁轭中在周向上没有爪部的部分施加的应力最小，能够防止该部分变形。
并且根据本发明的第3特征，能够用同一凿密刃同时凿密多个凿密片中在圆筒部的周向上相邻而成对的爪部，从而能够提高生产率。
附图说明
图1是第1轴、第2轴、扭杆及扭矩检测装置的纵剖视图。(第1实施方式)
图2是扭矩检测装置的分解立体图。(第1实施方式)
图3是磁铁部的立体图。(第1实施方式)
图4是图1的4箭头表示部放大图。(第1实施方式)
图5是定子部的侧视图。(第1实施方式)
图6是磁轭支架的立体图。(第1实施方式)
图7是依次示出将磁轭凿密固定于磁轭支架时的状态的纵剖视图。(第1实施方式)
图8是从定子部侧观察传感器部的主视图。(第1实施方式)
图9是沿着图8的9-9线的剖视图。(第1实施方式)
图10是聚磁端子的立体图。(第1实施方式)
图11是从与图1相同的方向观察并依次示出将聚磁端子压入壳体时的状态的纵剖视图。(第1实施方式)
标号说明
15：第1轴；
16：第2轴；
17：扭杆；
23：磁铁；
27：磁轭支架；
27b：圆筒部；
29、30：磁轭；
29a、30a：爪部；
29c、30c：凿密片；
20：传感器部；
40：凿密刃。
具体实施方式
以下，参照所附的图1～图11对本发明的实施方式进行说明。
第1实施方式
首先在图1中，在电动动力转向装置中，在转向轴的中间部设置有根据本发明构成的扭矩检测装置，以检测通过扭杆17连结的第1轴15与第2轴16之间的扭曲。
第1轴15的第2轴16侧的端部以及第2轴16的第1轴15侧的端部分别形成为圆筒状，在第1轴15上设置有：凸肩部15a，其从靠近该第2轴16的中间部外周向半径方向外方伸出；以及小径圆筒部15b，其外径比该凸肩部15a的与第2轴16相反一侧的部分小，并配置在比所述凸肩部15a靠第2轴16侧的部分。此外第2轴16的第1轴15侧的部分以围绕第1轴15的所述小径圆筒部15b的方式配置。
结合参照图2，所述扭矩检测装置具备：磁铁部18，其固定于第1轴15；定子部19，其固定于第2轴16；以及传感器部20，其检测第1轴15与第2轴16的旋转相位差、即所述磁铁部18与所述定子部19之间的旋转相位差。
结合参照图3，所述磁铁部18具备：金属制的磁铁支架22，其通过压入而固定于第1轴15，并形成为圆筒状；以及磁铁23，其形成为围绕该磁铁支架22的环状，并固定于所述磁铁支架22，磁铁23是各多个例如各8个N极和S极在周向上交替配置的多极磁铁。
在所述磁铁支架22的一端部一体地设置有向半径方向外方伸出的凸缘部22a，该磁铁支架22被压入第1轴15，使得所述凸缘部22a与第1轴15的所述凸肩部15a抵接。所述磁铁23通过粘接剂与所述磁铁支架22的外周粘接，使得一端部与所述凸缘部22a抵接。
并且，在所述凸缘部22a的沿着周向的例如两处位置上形成有定位凹部24，在所述磁铁23的一端部突出设置有与所述定位凹部24卡合的定位突起23a。此外在所述磁铁支架22的沿着周向的例如一处位置上，形成有向与所述凸缘部22a相反的一侧敞开的大致U字状的切口25，使得能够切开立起切开立起片22b，所述切开立起片22b能够从与所述凸缘部22a相反的一侧与粘接于所述磁铁支架22的外周的所述磁铁23抵接。
结合参照图4～图6，所述定子部19具备：磁轭支架27，其由合成树脂构成；套环28，其由金属形成为环状，并且与所述磁轭支架27模压结合；和第1及第2磁轭29、30，它们固定于所述磁轭支架27。
所述磁轭支架27形成为一体地具有：第1圆筒部27a，其围绕第2轴16的第1轴15侧端部；第2圆筒部27b，其形成为比第1圆筒部27a直径大，并围绕所述磁铁23；环状的连结部27c，其将第1与第2圆筒部27a、27b之间连结起来，所述套环28模压结合于第1圆筒部27a的内周，该套环28被压入第2轴16的第1轴15侧的端部外周。
第1磁轭29形成为一体地具有：多个例如8个爪部29a，它们配置在第2圆筒部27b的内周侧，并配置成与所述磁铁23的外周对置；以及环板部29b，这些爪部29a在沿周向隔开等间隔的多个位置例如8个位置上成直角地连续设置在该环板部29b的内周。此外第2磁轭30形成为一体地具有：多个例如8个爪部30a，它们配置在第2圆筒部27b的内周侧，并且配置成与所述磁铁23的外周对置；以及环板部30b，这些爪部30a在沿周向隔开等间隔的多个位置例如8个位置上成直角地连续设置在该环板部30b的内周。
第1磁轭29的环板部29b利用粘接剂33与形成于所述磁轭支架27的第2圆筒部27b的一端的环状的第1粘接面31粘接，第2磁轭30的环板部30b利用粘接剂34与形成于所述磁轭支架27的第2圆筒部27b的另一端的环状的第2粘接面32粘接。
在第1及第2磁轭29、30固定于所述磁轭支架27的第2圆筒部27b的状态下，第1磁轭29的爪部29a和第2磁轭30的爪部30a在周向上交替配置，这些爪部29a、30a的总数与所述磁铁23中的N极和S极的总数对应地设定。
另外，如图6中明示，在为了粘接第2磁轭30的环板部30b而设置于所述磁轭支架27的第2圆筒部27b的环状的第2粘接面32上形成有凹部36，在该实施方式中，所述凹部36形成为，通过所述凹部36产生在第2粘接面32的靠外周的部分沿周向隔开间隔地配置的多个突部32a。此外在为了粘接第1磁轭29的环板部29b而设置于所述磁轭支架27的第2圆筒部27b的环状的第1粘接面31上形成有与所述凹部36同样的凹部35，该凹部35形成为，通过所述凹部35产生在第1粘接面31的靠外周的部分沿周向隔开间隔地配置的多个突部31a。
如图4中明示，在第1粘接面31的凹部35和第2粘接面32的凹部36内能够储存粘接剂33、34。
另外第1及第2磁轭29、30与所述磁轭支架27的第2圆筒部27b粘接，并且凿密固定于第2圆筒部27b的外周，以与设置于第2圆筒部27b的外周的轴向中间部上的卡定槽37卡合的方式凿密的各多个例如各4个凿密片29c、30c与所述环板部29b、30b的外周成直角地相连而沿着第2圆筒部27b的外周延伸，并一体地设置于第1及第2磁轭29、30。
第1磁轭29的凿密片29c配置在与从第1磁轭29所具有的爪部29a中选择的特定的爪部29a在第2圆筒部27b的半径方向上重叠的位置，在该实施方式中，宽度比爪部29a窄的4个凿密片29c被配置成使得沿着第2圆筒部27b的周向的中心位置与彼此隔开等间隔的4个特定的爪部29a一致。
此外第2磁轭30的凿密片30c配置在与从第2磁轭30所具有的爪部30a中选择的特定的爪部30a在第2圆筒部27b的半径方向上重叠的位置，在该实施方式中，宽度比爪部30a窄的4个凿密片30c被配置成使得沿着第2圆筒部27b的周向的中心位置与彼此隔开等间隔的4个特定的爪部30a一致。
另外，第1磁轭29的凿密片29c配置在与8个爪部29a中彼此隔开等间隔的4个特定的爪部29a在第2圆筒部27b的半径方向上重叠的位置，第2磁轭30的凿密片30c配置在与8个爪部30a中彼此隔开等间隔的4个特定的爪部30a在第2圆筒部27b的半径方向上重叠的位置，该爪部30a与爪部29a在周向上交替配置，因此各4个凿密片29c、30c在第2圆筒部27b的周向上交替配置。
在图7中，在将第1及第2磁轭29、30凿密固定于所述磁轭支架27时，使用凿密装置，该凿密装置具备：支承治具39，其嵌合于所述磁轭支架27内，支承该磁轭支架27；多个凿密刃40，它们配置在所述磁轭支架27的第2圆筒部27b的外侧；回位弹簧41，其设置在所述支承治具39与所述凿密刃40之间；以及压辊42，其在与所述磁轭支架27相反的一侧与形成于所述凿密刃40的外侧面的倾斜凸轮面43接触，并且被气缸(未图示)等沿所述磁轭支架27的轴向驱动。
另外在第2圆筒部27b的周向上，第1及第2磁轭29、30的凿密片29c、30c交替地配置，但在第2圆筒部27b的周向上彼此相邻而成对的凿密片29c、30c配置在由同一凿密刃40同时凿密的位置。
因此在所述凿密装置中，所述凿密刃40与一对对的4组凿密片29c、30c对应地配置在沿第2圆筒部27b的周向隔开等间隔的4处位置，这些凿密刃40在与第2圆筒部27b的所述卡定槽37对应的部分所具有的推压凿密部40a形成为能够同时凿密在第2圆筒部27b的周向上彼此相邻而成对的凿密片29c、30c。
在粘接有第1及第2磁轭29、30的状态的磁轭支架27由所述支承治具39支承的状态下，使所述压辊42从图7(a)的位置移动至图7(b)的位置，由此各凿密刃40抵抗回位弹簧41的弹簧力而向所述磁轭支架27侧前进，在第2圆筒部27b的周向上彼此相邻的凿密片29c、30c被凿密刃40的所述推压凿密部40a同时凿密而与卡定槽37卡合。
结合参照图8和图9，所述传感器部20具备：合成树脂制的壳体45，其相对于第1轴15及第2轴16位于固定位置；金属制的第1及第2聚磁端子46、47，它们分别与第1及第2磁轭29、30对应地被压入所述壳体45；以及作为磁检测元件的霍尔IC48，其配置在第1与第2聚磁端子46、47之间。
所述壳体45固定配置在所述定子部19的半径方向外方，形成为一体地具有：壳体主部45a，其使前端部向所述定子部19侧敞开，并且具有在与第1轴15及第2轴16的轴线垂直的方向上长的楕圆形的横截面形状，且形成为筒状；安装凸肩部45b，其从该壳体主部45a的基端向侧方伸出；以及连接器部45c，其在沿着第1轴15及第2轴16的轴线的方向上延伸，并与所述壳体主部45a的基端部成直角相连。此外在所述安装凸肩部45b模压结合有用于使得将壳体45紧固于车体侧的螺栓贯穿插入的一对圆筒状的套环49(参照图2)。
在图10中，第1聚磁端子46形成为一体地具有：圆弧板部46a，其从第1轴15及第2轴16的轴向外方与第1磁轭29的环板部29b对置，并形成为圆弧状；一对聚磁片46b，它们从该圆弧板部46a的周向中央部彼此平行地排列并向外侧突出；一对压入片46c，它们在这些聚磁片46b的周向两侧与所述圆弧板部46a相连，并且与所述聚磁片46b平行地向外侧突出；以及一对引导片46d，它们从所述圆弧板部46a的周向两端与所述聚磁片46b及所述压入片46c平行地向外侧突出。
另外，第1聚磁端子46通过压入固定于所述壳体45的壳体主部45a，所述聚磁片46b、所述压入片46c以及所述引导片46d以沿着第1聚磁端子46向所述壳体主部45a的压入方向50平行地延伸的方式与所述圆弧板部46a一体地连续设置。
第2聚磁端子47形成为具有关于与第1及第2轴15、16的轴向垂直的平面而与第1聚磁端子46对称的形状，并形成为一体地具有圆弧板部47a、一对聚磁片47b、一对压入片47c以及一对引导片47d。
在所述壳体部45a内的内里部，以使一体地设置于所述壳体主部45a的一对支承突部52贯穿插入的方式配置有IC基板51，通过熔融所述支承突部52的一部分，所述IC基板51固定于所述壳体主部45a。在该IC基板51上配置有一对所述霍尔元件48。
在所述壳体45上，以横跨所述壳体主部45a与所述连接器部45c之间的方式模压结合有母线单元53，该母线单元53是将多根母线54成型于由合成树脂构成的母线架55上而形成的，多根母线54的一端部配置在所述连接器部45c内，并且另一端部与所述IC基板51连接。
一对所述霍尔IC48配置在第1聚磁端子46所具有的一对聚磁片46b的前端部、与第2聚磁端子47所具有的一对聚磁片47b的前端部之间，第1及第2聚磁端子46、47的所述聚磁片46b、47b弯曲地形成为，前端部在第1及第2聚磁端子46、47压入固定于所述壳体45的状态下彼此接近。
在所述壳体45的所述壳体主部45a设置有用于压入第1聚磁端子46所具备的一对压入片46c和第2聚磁端子47所具备的一对压入片47c的一对对的2组压入孔56、57，在所述压入片46c上一体地设置有与用于压入压入片46c的压入孔56的内表面卡合的多个卡合爪58，在该实施方式中，在所述压入片46c的宽度方向两侧分别设置有多个所述卡合爪58。此外在第2聚磁端子47的压入片47c上也一体地设置有未图示的、与所述压入孔57的内表面卡合的多个卡合爪。
此外所述压入孔56、57形成为具有矩形的横截面形状，在该压入孔56、57的内表面中将所述压入片46c、47c从其板厚方向的两侧夹住的两个面中的一方，以沿着所述压入方向50延伸的方式突出设置有将所述压入片46c、47c向所述两个面中的另一方侧推压的肋60、61。
另外第1及第2聚磁端子46、47的压入片46c、47c被图11中所示的压入治具64向压入方向50推压，由此被压入压入孔56、57，在压入片46c、47c上设置有与压入方向50相对以便被所述压入治具64推压的弯曲部65、66。
即如图11(a)所示，将第1及第2聚磁端子46、47的一部分插入所述壳体主部45a内后，如图11(b)所示，使压入治具64与所述弯曲部65、66抵接并向压入方向50推压，由此压入片46c、47c被压入压入孔56、57，第1及第2聚磁端子46、47固定于壳体45。
并且在所述壳体主部45a设置有对第1及第2聚磁端子46、47的引导片46d、47d进行引导的引导凹部67、68，在利用所述压入治具64推压时，第1及第2聚磁端子46、47沿着压入方向50被可靠地引导。并且所述引导片46d、47d连续设置于第1及第2聚磁端子46、47的圆弧板部46a、47a的周向两端，圆弧板部46a，47a的周向两端部由所述壳体主部45a支承，能够防止所述圆弧板部46a、47a发生翘曲。
此外在第1及第2聚磁端子46、47被压入、固定于所述壳体45后，在所述压入孔56、57内填充粘接剂，如图1所示，在所述壳体主部45a内填充灌封剂69。
接下来对该实施方式的作用进行说明。在固定于经由扭杆17与第1轴15同轴地连结的第2轴16的磁轭支架27上设置有用于粘接第1及第2磁轭29、30的第1及第2粘接面31、32，在第1及第2粘接面31、32形成有能够储存粘接剂33、34的凹部35、36，因此通过在这些凹部35、36内储存粘接剂，能够将第1及第2磁轭29、30与磁轭支架27可靠地粘接。
此外所述磁轭支架27形成为具有包围固定于第1轴15上的环状的磁铁23的第2圆筒部27b，第1及第2磁轭29、30分别具有在第2圆筒部27b的内侧与磁铁23对置的多个爪部29a、30a，并固定于所述磁轭支架27，但在第1及第2磁轭29、30上分别设置有凿密于第2圆筒部27b的外周的多个凿密片29c、30c，这些凿密片29c、30c配置在与从多个所述爪部29a、30a中选择的特定的爪部29a、30a在第2圆筒部27b的半径方向上重叠的位置，并且形成为宽度比所述爪部29a、30a窄，因此在对凿密片29c、30c进行凿密时通过用支承治具39支承磁轭支架27的内周侧的爪部29a、30a，能够防止爪部29a、30a产生变形。
此外所述凿密片29c、30c被配置成使沿着第2圆筒部27b的周向的中心位置与所述特定的爪部29a、30a一致，因此凿密加工时，能够使得对磁轭29、30中在周向上没有爪部29a、30a的部分施加的应力最小，能够防止该部分变形。
此外第1及第2磁轭29、30的爪部29a、30a在第2圆筒部27b的周向上交替地配置，在第2圆筒部27b的周向上彼此相邻而成对的爪部29a、30a配置在由同一凿密刃40同时凿密的位置，因此能够提高生产率。并且在该实施方式中，利用具有与一对对的4组凿密片29c、30c对应地配置于沿第2圆筒部27b的周向隔开等间隔的4个位置上的凿密刃40的凿密装置，从4个方向同时进行凿密加工，能够进一步提高生产率。
此外检测第1轴15与第2轴16的旋转相位差的传感器部20具有：第1及第2聚磁端子46、47，它们被压入位于固定位置的壳体45；以及霍尔IC48，其配置在这些聚磁端子46、47之间，但在第1及第2聚磁端子46，47上分别设置有一对压入片46c、47c，该一对压入片46c、47c具有与压入方向50相对以便被压入治具64推压的弯曲部65、66，在利用压入治具64压入时能够防止第1及第2聚磁端子46、47产生变形。
此外壳体45具有用于压入所述压入片46c、47c的压入孔56、57，并由合成树脂形成，在金属制的第1及第2聚磁端子46、47的所述压入片46c、47c上一体地设置有与所述压入孔56、57的内表面卡合的多个卡合爪58，因此在压入片46c、47c被压入压入孔56、57内的状态下，第1及第2聚磁端子46、47能够相对于壳体45可靠地固定。
此外在具有矩形横截面形状的所述压入孔56、57的内表面中将所述压入片46c、47c从其板厚方向的两侧夹住的两个面中的一方，以在沿着所述压入方向50的方向上延伸的方式突出设置有将所述压入片46c、47c向所述两个面中的另一方侧推压的肋60、61，因此能够使压入孔56、57内的压入片46c、47c不松动，从而能够将第1及第2聚磁端子46、47可靠地固定于壳体45。
并且在固定于第1轴15上的圆筒状的磁铁支架22的外周，粘接有围绕该磁铁支架22的环状的磁铁23，在磁铁支架22上，一体地设置有从其一端部向半径方向外侧伸出的凸缘部22a，以使所述磁铁23的一端部抵接于该凸缘部22a，突出设置于所述磁铁23的所述一端部的定位突起23a与形成于所述凸缘部22a的定位凹部24卡合，因此磁铁23相对于磁铁支架22的周向被固定地确定，而且在磁铁支架22上形成有能够从与所述凸缘部22a相反的一侧与所述磁铁23抵接的切开立起片22b，因此磁铁23相对于磁铁支架22的轴向位置被固定地确定。因此即使解除了磁铁23相对于所述磁铁支架22的外周的粘接状态，也能够使磁铁23相对于磁铁支架22的周向及轴向位置保持固定，能够使磁铁23向磁铁支架22的固定变得可靠。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离其宗旨的情况下进行各种设计变更。

Claims (3)

1.一种扭矩检测装置，该扭矩检测装置具备：多极的磁铁(23)，其形成为环状，并固定于第1轴(15)；磁轭支架(27)，其固定于经由扭杆(17)与第1轴(15)同轴地连结的第2轴(16)，并且形成为具有包围所述磁铁(23)的圆筒部(27b)；一对磁轭(29、30)，它们分别具有在所述圆筒部(27b)的内侧与所述磁铁(23)对置的多个爪部(29a、30a)，并固定于所述磁轭支架(27)；以及传感器部(20)，其检测第1轴(15)与第2轴(16)的旋转相位差，
所述扭矩检测装置的特征在于，在一对所述磁轭(29、30)上分别设置有凿密在所述圆筒部(27b)的外周的多个凿密片(29c、30c)，所述凿密片(29c、30c)配置在与从多个所述爪部(29a、30a)中选择的特定的爪部(29a、30a)在所述圆筒部(27b)的半径方向上重叠的位置，并且形成为宽度比所述爪部(29a、30a)窄。
2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，
所述凿密片(29c、30c)被配置成使沿着所述圆筒部(27b)的周向的中心位置与所述特定的爪部(29a、30a)一致。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，
一对所述磁轭(29、30)的所述爪部(29a、30a)在所述圆筒部(27b)的周向上交替地配置，在所述圆筒部(27b)的周向上彼此相邻而成对的爪部(29a、30a)配置在由同一凿密刃(40)同时凿密的位置。
CN201680023989.5A 2015-04-27 2016-04-22 扭矩检测装置 Active CN107532957B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-090189 2015-04-27
JP2015090189A JP6294261B2 (ja) 2015-04-27 2015-04-27 トルク検出装置
PCT/JP2016/062706 WO2016175138A1 (ja) 2015-04-27 2016-04-22 トルク検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107532957A CN107532957A (zh) 2018-01-02
CN107532957B true CN107532957B (zh) 2020-02-28

Family

ID=57198431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680023989.5A Active CN107532957B (zh) 2015-04-27 2016-04-22 扭矩检测装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10180366B2 (zh)
JP (1) JP6294261B2 (zh)
CN (1) CN107532957B (zh)
DE (1) DE112016001932T5 (zh)
MX (1) MX2017013778A (zh)
WO (1) WO2016175138A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3564096B1 (en) * 2016-12-28 2022-12-21 LG Innotek Co., Ltd. Torque sensor and steering apparatus including same
CN108725574B (zh) * 2017-04-20 2021-07-30 上海海拉电子有限公司 一种汽车助力转向传感器
KR102363168B1 (ko) * 2017-04-25 2022-02-15 엘지이노텍 주식회사 센싱장치
CN111108358B (zh) * 2017-09-20 2021-08-24 日本精工株式会社 力矩传感器以及转向装置
JP7294093B2 (ja) * 2019-11-29 2023-06-20 株式会社デンソー トルク検出装置用ヨーク部材およびその製造方法
JP7367654B2 (ja) * 2020-10-22 2023-10-24 日本精工株式会社 トルクセンサ
JP7463940B2 (ja) 2020-10-22 2024-04-09 日本精工株式会社 トルクセンサ及びマグネットアッセンブリの製造方法
WO2023025380A1 (de) * 2021-08-25 2023-03-02 Thyssenkrupp Presta Ag Sensorvorrichtung für ein kraftfahrzeug-lenksystem, lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zur herstellung einer sensorvorrichtung
CN113959722B (zh) * 2021-10-28 2023-06-09 南京航空航天大学 基于音轮的扭矩-桨距-相角-转速集成测量装置及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1727859A (zh) * 2004-07-29 2006-02-01 光洋精工株式会社 扭矩检测装置及电动助力转向装置
JP2010539472A (ja) * 2007-09-10 2010-12-16 エルジー イノテック カンパニー，リミティド ステーターアセンブリー及びトルク測定装置
CN101943619A (zh) * 2009-07-03 2011-01-12 萱场工业株式会社 转矩传感器
CN102183328A (zh) * 2010-01-12 2011-09-14 萱场工业株式会社 转矩传感器
CN103048073A (zh) * 2011-10-13 2013-04-17 株式会社昭和 相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法
CN103085873A (zh) * 2011-11-08 2013-05-08 株式会社捷太格特 转矩检测装置及电动动力转向装置
JP2013524207A (ja) * 2010-03-30 2013-06-17 エルジー イノテック カンパニー リミテッド トルク測定装置及びこれを含む車両用操向装置
CN104520686A (zh) * 2012-09-18 2015-04-15 日立汽车系统转向器株式会社 扭矩传感器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3869715B2 (ja) * 2001-12-17 2007-01-17 ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 電動パワーステアリング装置
EP1706716B1 (de) * 2004-01-20 2011-09-14 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Vorrichtung zum bestimmen eines lenkwinkels und eines an einer lenkwelle ausgeübten drehmoments
JP5809495B2 (ja) * 2011-09-14 2015-11-11 株式会社ショーワ 相対角度検出装置
JP2013195333A (ja) 2012-03-22 2013-09-30 Showa Corp 電動パワーステアリング装置
JP6214444B2 (ja) * 2014-03-25 2017-10-18 株式会社ショーワ ステータユニット、トルク検出装置、電動パワーステアリング装置及びステータユニットの製造方法
JP6209476B2 (ja) * 2014-03-27 2017-10-04 株式会社ショーワ センサユニット、トルク検出装置及び電動パワーステアリング装置
JP6665668B2 (ja) * 2016-04-28 2020-03-13 株式会社ジェイテクト トルク検出装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1727859A (zh) * 2004-07-29 2006-02-01 光洋精工株式会社 扭矩检测装置及电动助力转向装置
CN101334324A (zh) * 2004-07-29 2008-12-31 株式会社捷太格特 扭矩检测装置及电动助力转向装置
CN101334324B (zh) * 2004-07-29 2011-11-09 株式会社捷太格特 扭矩检测装置及电动助力转向装置
JP2010539472A (ja) * 2007-09-10 2010-12-16 エルジー イノテック カンパニー，リミティド ステーターアセンブリー及びトルク測定装置
CN101943619A (zh) * 2009-07-03 2011-01-12 萱场工业株式会社 转矩传感器
CN102183328A (zh) * 2010-01-12 2011-09-14 萱场工业株式会社 转矩传感器
JP2013524207A (ja) * 2010-03-30 2013-06-17 エルジー イノテック カンパニー リミテッド トルク測定装置及びこれを含む車両用操向装置
CN103048073A (zh) * 2011-10-13 2013-04-17 株式会社昭和 相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法
CN103085873A (zh) * 2011-11-08 2013-05-08 株式会社捷太格特 转矩检测装置及电动动力转向装置
CN104520686A (zh) * 2012-09-18 2015-04-15 日立汽车系统转向器株式会社 扭矩传感器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016206091A (ja) 2016-12-08
MX2017013778A (es) 2018-03-27
WO2016175138A1 (ja) 2016-11-03
JP6294261B2 (ja) 2018-03-14
CN107532957A (zh) 2018-01-02
DE112016001932T5 (de) 2018-02-15
US10180366B2 (en) 2019-01-15
US20180120175A1 (en) 2018-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107532957B (zh) 扭矩检测装置
EP3239678B1 (en) Torque detector
US6988422B2 (en) Magnetic torque sensor including integral sub-units
EP2107354B1 (en) Magnetic torque sensor and manufacturing method thereof
CN108931327B (zh) 在扭矩传感器中紧固定子
US9459165B2 (en) Sensor unit, torque detector, and electric power steering device
EP2365615B1 (en) Rotary electrical machine
JP6214444B2 (ja) ステータユニット、トルク検出装置、電動パワーステアリング装置及びステータユニットの製造方法
CN110546859B (zh) 感测设备
JP2019115121A (ja) ロータ及びモータ
JP2020048268A (ja) 電動モータおよび電動モータの製造方法
WO2016175139A1 (ja) トルク検出装置
WO2020054095A1 (ja) 電動モータおよび電動モータの製造方法
WO2016175140A1 (ja) トルク検出装置
EP1469576B1 (en) Connection terminal for an electric motor
CN110779641B (zh) 传感器装置
JP6296561B2 (ja) トルク検出装置
US20220216755A1 (en) Rotor of rotary electric machine
CN111602325B (zh) 电机
CN109586515B (zh) 马达和传感器安装构造
CN114286778A (zh) 感测装置
US10069354B2 (en) Magnet-retaining spring, electric machine containing such a magnet-retaining spring, and method for producing the electric machine
US20210359572A1 (en) Electric motor contact adapter
KR20240019368A (ko) 토크 센서 장치 및 토크 센서 장치를 조립하는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Miyazaki Japan

Patentee after: Meibei Zhilian Science and Technology Innovation Parts Co.,Ltd.

Address before: Miyazaki Japan

Patentee before: Kabushiki Kaisha HONDA LOCK

CP01 Change in the name or title of a patent holder