WO2016175140A1 - トルク検出装置 - Google Patents

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WO2016175140A1
WO2016175140A1 PCT/JP2016/062708 JP2016062708W WO2016175140A1 WO 2016175140 A1 WO2016175140 A1 WO 2016175140A1 JP 2016062708 W JP2016062708 W JP 2016062708W WO 2016175140 A1 WO2016175140 A1 WO 2016175140A1
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magnet
shaft
press
holder
fitting
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PCT/JP2016/062708
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Inventor
敏宏 米田
Original Assignee
株式会社ホンダロック
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Definitions

  • the present invention provides a cylindrical magnet holder fixed to a first shaft, a multipolar magnet formed in a ring shape surrounding the magnet holder and fixed to the magnet holder, and a first through a torsion bar.
  • the present invention relates to a torque detection device including a pair of magnetic yokes fixed to a second shaft that is coaxially connected to a shaft, and a sensor unit that detects a rotational phase difference between the first shaft and the second shaft.
  • a torque detection device used in a vehicle power steering device is known from Patent Document 1, in which a ring-shaped magnet is fixed to the outer periphery of a cylindrical magnet holder by bonding or press-fitting with an adhesive. .
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a torque detection device that secures the fixing of the magnet to the magnet holder by bonding.
  • the present invention provides a cylindrical magnet holder fixed to a first shaft, a multi-pole magnet formed in a ring shape surrounding the magnet holder and fixed to the magnet holder,
  • a torque detection device comprising: a pair of magnetic yokes fixed to a second shaft coaxially connected to the first shaft via a torsion bar; and a sensor unit for detecting a rotational phase difference between the first shaft and the second shaft
  • a flange portion projecting radially outward from one end portion of the magnet holder is integrally provided so as to abut one end portion of the magnet bonded to the outer periphery of the magnet holder, and the flange portion
  • a positioning projection formed on the one end of the magnet is engaged with a positioning recess formed on the magnet holder, and the magnet holder is opposed to the flange portion.
  • the abutment can be cut and raised piece to the other end of the magnet from the side is formed.
  • the positioning protrusion of the magnet engages with the positioning recess of the flange portion, thereby positioning the magnet in the circumferential direction with respect to the magnet holder. Therefore, even if the bonded state is released, the magnet can be securely fixed to the magnet holder by keeping the circumferential direction and axial position of the magnet constant with respect to the magnet holder.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first shaft, a second shaft, a torsion bar, and a torque detector.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the torque detector.
  • FIG. 3 is a perspective view of the magnet unit.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG.
  • FIG. 5 is a side view of the stator portion.
  • FIG. 6 is a perspective view of the yoke holder.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view sequentially showing the state when the magnetic yoke is caulked and fixed to the yoke holder.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first shaft, a second shaft, a torsion bar, and a torque detector.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the torque detector.
  • FIG. 3 is a perspective view of the magnet unit.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG.
  • FIG. 8 is a front view of the sensor unit viewed from the stator unit side.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view of the magnetic flux collecting terminal.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view sequentially showing the state when the magnetic flux collecting terminal is press-fitted into the case as viewed from the same direction as FIG. (First embodiment)
  • a torque constructed in accordance with the present invention so as to detect torsion between a first shaft 15 and a second shaft 16 connected by a torsion bar 17 at an intermediate portion of a steering shaft.
  • a detection device is provided.
  • the end of the first shaft 15 on the second shaft 16 side and the end of the second shaft 16 on the first shaft 15 side are each formed in a cylindrical shape, and the first shaft 15 is closer to the second shaft 16.
  • a small-diameter cylindrical portion 15b disposed in the portion.
  • a portion of the second shaft 16 on the first shaft 15 side is disposed so as to surround the small-diameter cylindrical portion 15b of the first shaft 15.
  • the torque detector includes a magnet portion 18 fixed to the first shaft 15, a stator portion 19 fixed to the second shaft 16, the first shaft 15 and the second shaft 16. And a sensor unit 20 for detecting a rotational phase difference between the magnet unit 18 and the stator unit 19.
  • the magnet portion 18 is formed in a ring shape surrounding the magnet holder 22 and a metal magnet holder 22 that is fixed to the first shaft 15 by press fitting and formed in a cylindrical shape.
  • a magnet 23 that is fixed to the magnet holder 22, and the magnet 23 is a multipolar one in which a plurality of, for example, 8 N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. is there.
  • a flange portion 22a that projects outward in the radial direction is integrally provided at one end of the magnet holder 22, and the magnet holder 22 makes the flange portion 22a contact the flange portion 15a of the first shaft 15. In this way, it is press-fitted into the first shaft 15.
  • the magnet 23 is adhered to the outer periphery of the magnet holder 22 with an adhesive so that one end thereof is brought into contact with the flange portion 22a.
  • positioning recesses 24 are formed at, for example, two locations along the circumferential direction of the flange portion 22a, and a positioning projection 23a that engages with the positioning recess 24 protrudes from one end of the magnet 23.
  • a substantially U-shaped notch 25 opened to the opposite side to the flange portion 22a is formed at one location along the circumferential direction of the magnet holder 22 so as to cut and raise the cut piece 22b. The cut-and-raised piece 22b can be brought into contact with the magnet 23 bonded to the outer periphery of the magnet holder 22 from the side opposite to the flange portion 22a.
  • the stator portion 19 includes a yoke holder 27 made of a synthetic resin, a collar 28 that is formed in a ring shape with metal and is mold-coupled to the yoke holder 27, and the yoke holder 27.
  • the first and second magnetic yokes 29 and 30 are fixed to each other.
  • the yoke holder 27 surrounds the first cylindrical portion 27a surrounding the first shaft 15 side end portion of the second shaft 16, and has a larger diameter than the first cylindrical portion 27a, and surrounds the magnet 23.
  • the cylindrical portion 27b and a ring-shaped connecting portion 27c for connecting the first and second cylindrical portions 27a and 27b are integrally formed, and the collar 28 is formed in the first cylindrical portion 27a.
  • the collar 28 is mold-bonded to the periphery, and the collar 28 is press-fitted into the outer periphery of the end of the second shaft 16 on the first shaft 15 side.
  • the first magnetic yoke 29 includes a plurality of, for example, eight claw portions 29a disposed on the inner peripheral side of the second cylindrical portion 27b so as to face the outer periphery of the magnet 23, and the claw portions thereof.
  • 29a is formed so as to integrally have a ring plate portion 29b continuously provided at a plurality of locations, for example, eight locations, spaced at equal intervals in the circumferential direction at right angles to the inner periphery.
  • the second magnetic yoke 30 includes a plurality of, for example, eight claw portions 30a disposed on the inner peripheral side of the second cylindrical portion 27b so as to face the outer periphery of the magnet 23, and the claws thereof.
  • the part 30a is formed so as to integrally have a ring plate part 30b continuously provided at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction, for example, at eight positions at right angles to the inner periphery.
  • the ring plate portion 29b of the first magnetic yoke 29 is bonded to the ring-shaped first bonding surface 31 formed at one end of the second cylindrical portion 27b of the yoke holder 27 with an adhesive 33, and the second magnetic yoke 29 is bonded to the second magnetic portion.
  • the ring plate portion 30 b of the yoke 30 is bonded to a ring-shaped second bonding surface 32 formed at the other end of the second cylindrical portion 27 b in the yoke holder 27 with an adhesive 34.
  • the claw portion 29 a of the first magnetic yoke 29 and the claw portion of the second magnetic yoke 30 30a is alternately arranged in the circumferential direction, and the total number of the claw portions 29a, 30a is set corresponding to the total number of N poles and S poles in the magnet 23.
  • the ring-shaped second bonding surface 32 provided on the second cylindrical portion 27 b of the yoke holder 27 so as to bond the ring plate portion 30 b of the second magnetic yoke 30.
  • the recess 36 has a plurality of protrusions 32 a arranged at intervals in the circumferential direction at a portion near the outer periphery of the second adhesive surface 32. Formed to occur.
  • the ring-shaped first bonding surface 31 provided on the second cylindrical portion 27b of the yoke holder 27 so as to bond the ring plate portion 29b of the first magnetic yoke 29 has a recess similar to the recess 36.
  • the recess 35 is formed, and the recess 35 is formed such that a plurality of protrusions 31 a arranged at intervals in the circumferential direction are formed by the recess 35 at a portion near the outer periphery of the first bonding surface 31.
  • the first and second magnetic yokes 29 and 30 are bonded to the second cylindrical portion 27b of the yoke holder 27 and fixed by caulking to the outer periphery of the second cylindrical portion 27b.
  • the first and second magnetic yokes 29 and 30 are integrally provided so as to extend at right angles and extend along the outer periphery of the second cylindrical portion 27b.
  • the caulking piece 29c of the first magnetic yoke 29 is disposed at a position where it wraps in a radial direction of the second cylindrical portion 27b on a specific claw portion 29a selected from the claw portions 29a of the first magnetic yoke 29.
  • four caulking pieces 29c having a width narrower than that of the claw portions 29a are provided to the four specific claw portions 29a that are equally spaced from each other, and the second cylindrical portion. It arrange
  • the caulking piece 30c of the second magnetic yoke 30 is disposed at a position where the second magnetic yoke 30 wraps in a radial direction of the second cylindrical portion 27b on a specific claw portion 30a selected from the claw portions 30a of the second magnetic yoke 30.
  • four caulking pieces 30c having a width narrower than that of the claw portion 30a are formed on the four specific claw portions 30a spaced at equal intervals from each other by the second cylinder. It arrange
  • the second caulking pieces 29c and 30c are alternately arranged in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b, the caulking pieces 29c and 30c are arranged in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b.
  • FIG. 7 when the first and second magnetic yokes 29 and 30 are fixed by caulking to the yoke holder 27, a receiving jig 39 that fits into the yoke holder 27 and receives the yoke holder 27, and the yoke holder 27.
  • a plurality of caulking blades 40 disposed on the outer side of the second cylindrical portion 27b, a return spring 41 provided between the receiving jig 39 and the caulking blades 40, and the yoke holder 27 on the opposite side.
  • a caulking device including a pressing roller 42 that is driven by a cylinder (not shown) or the like in the axial direction of the yoke holder 27 while being in contact with an inclined cam surface 43 formed on the outer surface of the caulking blade 40 is used.
  • the caulking pieces 29c, 30c of the first and second magnetic yokes 29, 30 are alternately arranged in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b, but they are mutually arranged in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b. Adjacent pairs of caulking pieces 29c, 30c are arranged at positions where they are simultaneously caulked by the same caulking blade 40.
  • the caulking blades 40 are arranged at four locations at equal intervals in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b corresponding to four sets of caulking pieces 29c and 30c.
  • the press caulking portions 40a that the caulking blades 40 have in the portions corresponding to the locking grooves 37 of the second cylindrical portion 27b are caulked adjacent to each other in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b. It forms so that the piece 29c, 30c can be crimped simultaneously.
  • the pressing roller 42 is moved from the position of FIG. 7A to FIG. 7B.
  • the caulking blades 40 are moved forward to the yoke holder 27 side against the spring force of the return spring 41, and are caulked pieces 29c and 30c adjacent to each other in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b. Are simultaneously caulked so as to engage with the locking groove 37 by the press caulking portion 40 a of the caulking blade 40.
  • the sensor section 20 includes a synthetic resin case 45 in a fixed position with respect to the first shaft 15 and the second shaft 16, and first and second magnetic yokes. 29 and 30 are disposed between the first and second magnetic current collecting terminals 46 and 47 and the first and second magnetic current collecting terminals 46 and 47 which are press-fitted into the case 45 individually.
  • Hall IC 48 as a magnetic detection element.
  • the case 45 is fixedly disposed outward in the radial direction of the stator portion 19, and is a direction orthogonal to the axes of the first shaft 15 and the second shaft 16 while opening a tip portion on the stator portion 19 side.
  • a case main portion 45a having a long oval cross-sectional shape and formed in a cylindrical shape, a mounting flange portion 45b projecting laterally from the base end of the case main portion 45a, the first shaft 15 and the first
  • a connector portion 45c that extends in a direction along the axis of the biaxial shaft 16 and that is connected to the base end portion of the case main portion 45a at a right angle is integrally formed.
  • a pair of cylindrical collars 49 for inserting a bolt for fastening the case 45 to the vehicle body side are mold-coupled to the mounting flange 45b.
  • the first magnetic collecting terminal 46 is an arc formed in an arc shape so as to face the ring plate portion 29 b of the first magnetic yoke 29 from the outside in the axial direction of the first shaft 15 and the second shaft 16.
  • a pair of guide pieces 46d projecting outward is integrally formed.
  • the first magnetic flux collecting terminal 46 is fixed to the case main portion 45a of the case 45 by press fitting, and the magnetic flux collecting piece 46b, the press fitting piece 46c, and the guide piece 46d are the first magnetic flux collecting terminals.
  • the terminal 46 is integrally connected to the circular arc plate portion 46a so as to extend in parallel along the press-fitting direction 50 into the case main portion 45a.
  • the second magnetism collecting terminal 47 is formed so as to have a shape symmetrical to the first magnetism collecting terminal 46 with respect to a plane orthogonal to the axial direction of the first and second shafts 15, 16.
  • a portion 47a, a pair of magnetism collecting pieces 47b, a pair of press-fitting pieces 47c, and a pair of guide pieces 47d are integrally formed.
  • An IC substrate 51 is disposed inside the case portion 45a so as to insert a pair of support protrusions 52 provided integrally with the case main portion 45a, and a part of the support protrusions 52 is provided.
  • the IC substrate 51 is fixed to the case main portion 45a.
  • the IC substrate 51 is provided with a pair of the Hall elements 48.
  • the case 45 is formed by molding a plurality of bus bars 54 having one end portion disposed in the connector portion 45c and the other end portion being connected to the IC substrate 51 in a bus bar holder 55 made of synthetic resin.
  • the bus bar unit 53 is mold-coupled so as to extend between the case main part 45a and the connector part 45c.
  • the pair of Hall ICs 48 is disposed between the tip end portions of the pair of magnetism collecting pieces 46 b included in the first magnetism collecting terminal 46 and the tip end portions of the pair of magnetism collecting pieces 47 b included in the second magnetism collecting terminal 47.
  • the magnetic collecting pieces 46b and 47b of the first and second magnetic collecting terminals 46 and 47 are formed by press-fitting and fixing the first and second magnetic collecting terminals 46 and 47 to the case 45. In this state, the tip portions are bent so as to be close to each other.
  • the press-fitting holes 56, 57 are provided, and a plurality of engaging claws 58 that engage with the inner surface of the press-fitting hole 56 for press-fitting the press-fitting piece 46c are provided integrally with the press-fitting piece 46c. Then, a plurality of the engaging claws 58 are provided on both sides in the width direction of the press-fitting piece 46c.
  • the press-fitting piece 47c of the second magnetism collecting terminal 47 is also integrally provided with a plurality of engaging claws that engage with the inner surface of the press-fitting hole 57, although not shown.
  • the press-fitting holes 56 and 57 are formed to have a rectangular cross-sectional shape, and two press-fitting pieces 46c and 47c are sandwiched from both sides in the plate thickness direction among the inner surfaces of the press-fitting holes 56 and 57.
  • ribs 60 and 61 for pressing the press-fitting pieces 46c and 47c to the other side of the two surfaces are provided so as to extend along the press-fitting direction 50.
  • the press-fitting pieces 46c and 47c of the first and second magnetic flux collecting terminals 46 and 47 are press-fitted into the press-fitting holes 56 and 57 by being pressed in the press-fitting direction 50 by a press-fitting jig 64 as shown in FIG.
  • the press-fitting pieces 46c and 47c are provided with bent portions 65 and 66 facing the press-fitting direction 50 so as to be pressed by the press-fitting jig 64.
  • the case main portion 45 a is provided with guide recesses 67 and 68 for guiding the guide pieces 46 d and 47 d of the first and second magnetic flux collecting terminals 46 and 47.
  • the first and second magnetic flux collecting terminals 46 and 47 are reliably guided along the press-fitting direction 50.
  • the guide pieces 46d and 47d are connected to both ends in the circumferential direction of the arc plate portions 46a and 47a of the first and second magnetic flux collecting terminals 46 and 47, and the circumferential direction of the arc plate portions 46a and 47a. Both end portions are supported by the case main portion 45a, and the arc plate portions 46a and 47a can be prevented from warping.
  • the press-fitting holes 56 and 57 are filled with an adhesive, and the case main part 45a has As shown in FIG. 1, a potting agent 69 is filled.
  • the first and second magnetic yokes 29 and 30 are bonded to the yoke holder 27 on the second shaft 16 coaxially connected to the first shaft 15 via the torsion bar 17.
  • the first and second adhesive surfaces 31 and 32 are provided, and the first and second adhesive surfaces 31 and 32 are formed with recesses 35 and 36 that can store the adhesives 33 and 34, respectively.
  • the first and second magnetic yokes 29 and 30 can be securely bonded to the yoke holder 27 by accumulating an adhesive in the recesses 35 and 36.
  • the yoke holder 27 is formed to have a second cylindrical portion 27b surrounding the ring-shaped magnet 23 fixed to the first shaft 15, and the first and second magnetic yokes 29 and 30 are formed as second A plurality of claw portions 29a and 30a facing the magnet 23 inside the cylindrical portion 27b are respectively fixed to the yoke holder 27, and a plurality of caulking pieces are caulked on the outer periphery of the second cylindrical portion 27b.
  • 29c and 30c are provided on the first and second magnetic yokes 29 and 30, respectively, and the caulking pieces 29c and 30c are selected from the plurality of claw portions 29a and 30a.
  • the caulking piece 29c is formed.
  • the caulking pieces 29c and 30c are arranged so that the center position along the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b coincides with the specific claw portions 29a and 30a, the magnetic yokes 29 and 30 are used during caulking. Among them, the stress applied to the portion without the claw portions 29a, 30a in the circumferential direction can be minimized, and deformation of the portion can be prevented.
  • the claw portions 29a, 30a of the first and second magnetic yokes 29, 30 are alternately arranged in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b, and are adjacent to each other in the circumferential direction of the second cylindrical portion 27b. Since the nail
  • the sensor unit 20 that detects the rotational phase difference between the first shaft 15 and the second shaft 16 includes first and second magnetic flux collecting terminals 46 and 47 that are press-fitted into the case 45 at a fixed position, and the magnetic flux collectors thereof.
  • the Hall IC 48 disposed between the terminals 46 and 47 is bent so as to be opposed to the press-fitting direction 50 so as to be pressed against the first and second magnetic collecting terminals 46 and 47 by the press-fitting jig 64. Since the pair of press-fitting pieces 46c and 47c having the portions 65 and 66 are respectively provided, it is possible to prevent the first and second magnetic flux collecting terminals 46 and 47 from being deformed during press-fitting by the press-fitting jig 64.
  • the case 45 has a press-fitting hole 56, 57 for press-fitting the press-fitting pieces 46c, 47c, is formed of a synthetic resin, and the press-fitting of the first and second magnetic flux collecting terminals 46, 47 made of metal. Since the plurality of engaging claws 58 that engage with the inner surfaces of the press-fit holes 56, 57 are integrally provided on the pieces 46c, 47c, the first press-fit pieces 46c, 47c are press-fit into the press-fit holes 56, 57. In addition, the second magnetic flux collecting terminals 46 and 47 can be securely fixed to the case 45.
  • the press-fitting pieces 46c and 47c are arranged on one of the two surfaces sandwiching the press-fitting pieces 46c and 47c from both sides in the plate thickness direction. Since the ribs 60 and 61 that press to the other side protrude in a direction along the press-fitting direction 50, the press-fitting pieces 46c and 47c in the press-fitting holes 56 and 57 are free from rattling.
  • the first and second magnetic flux collecting terminals 46 and 47 can be securely fixed to the case 45.
  • a ring-shaped magnet 23 surrounding the magnet holder 22 is bonded to the outer periphery of a cylindrical magnet holder 22 fixed to the first shaft 15.
  • the magnet holder 22 is radially attached to one end thereof.
  • An outwardly extending flange portion 22a is integrally provided so as to abut one end portion of the magnet 23, and is protruded from the one end portion of the magnet 23 into a positioning recess 24 formed in the flange portion 22a. Since the positioning projection 23a is engaged, the circumferential direction of the magnet 23 with respect to the magnet holder 22 is fixed, and the cut-and-raised piece 22b that can come into contact with the magnet 23 from the side opposite to the flange portion 22a is provided in the magnet holder.
  • the axial position of the magnet 23 relative to the magnet holder 22 It is determined to be constant. Accordingly, even if the adhesion state of the magnet 23 to the outer periphery of the magnet holder 22 is released, the circumferential direction and the axial position of the magnet 23 with respect to the magnet holder 22 are held constant, and the magnet 23 to the magnet holder 22 is maintained. Can be securely fixed.

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Abstract

トルク検出装置において、マグネットホルダ（２２）にその一端部から半径方向外方に張り出すフランジ部（２２ａ）が、前記マグネットホルダ（２２）の外周に接着されるマグネット（２３）の一端部を当接させるようにして一体に設けられ、フランジ部（２２ａ）に形成される位置決め凹部（２４）にマグネット（２３）の一端部に突設される位置決め突起（２３ａ）が係合され、マグネットホルダ（２２）に、フランジ部（２２ａ）とは反対側からマグネット（２３）の他端部に当接可能な切り起こし片が形成される。これにより第１軸に固定される円筒状のマグネットホルダに、マグネットを接着によって固定するにあたって、その接着による固定を確実なものとする。

Description

トルク検出装置
　本発明は、第１軸に固定される円筒状のマグネットホルダと、該マグネットホルダを囲繞するリング状に形成されて前記マグネットホルダに固定される多極のマグネットと、トーションバーを介して第１軸に同軸に連結される第２軸に固定される一対の磁気ヨークと、第１軸および第２軸の回転位相差を検出するセンサ部とを備えるトルク検出装置に関する。
　車両のパワーステアリング装置に用いられるトルク検出装置が、特許文献１で知られており、このものでは、リング状のマグネットが円筒状のマグネットホルダの外周に接着剤による接着や圧入によって固定されている。
日本特開２０１３－１９５３３３号公報
　ところで、マグネットをマグネットホルダの外周に接着によって固定する場合、その接着による固定を確実なものとする必要がある。
　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、マグネットホルダにマグネットを接着によって固定するにあたってその固定を確実なものとするようにしたトルク検出装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、第１軸に固定される円筒状のマグネットホルダと、該マグネットホルダを囲繞するリング状に形成されて前記マグネットホルダに固定される多極のマグネットと、トーションバーを介して第１軸に同軸に連結される第２軸に固定される一対の磁気ヨークと、第１軸および第２軸の回転位相差を検出するセンサ部とを備えるトルク検出装置において、前記マグネットホルダにその一端部から半径方向外方に張り出すフランジ部が、前記マグネットホルダの外周に接着される前記マグネットの一端部を当接させるようにして一体に設けられ、前記フランジ部に形成される位置決め凹部に前記マグネットの前記一端部に突設される位置決め突起が係合され、前記マグネットホルダに、前記フランジ部とは反対側から前記マグネットの他端部に当接可能な切り起こし片が形成されることを特徴とする。
　本発明の上記特徴によれば、マグネットの位置決め突起がフランジ部の位置決め凹部に係合することでマグネットホルダに対するマグネットの周方向位置決めがなされ、マグネットがフランジ部および切り起こし片で軸方向両側から挟まれるので、接着状態が解除されたとしてもマグネットホルダに対するマグネットの周方向および軸方向位置を一定に保持するようにして、マグネットホルダへのマグネットの固定を確実なものとすることができる。
図１は第１軸、第２軸、トーションバーおよびトルク検出装置の縦断面図である。（第１の実施の形態） 図２はトルク検出装置の分解斜視図である。（第１の実施の形態） 図３はマグネット部の斜視図である。（第１の実施の形態） 図４は図１の４矢示部拡大図である。（第１の実施の形態） 図５はステータ部の側面図である。（第１の実施の形態） 図６はヨークホルダの斜視図である。（第１の実施の形態） 図７は磁気ヨークをヨークホルダにかしめて固定する際の状態を順次示す縦断面図である。（第１の実施の形態） 図８はセンサ部をステータ部側から見た正面図である。（第１の実施の形態） 図９は図８の９－９線に沿う断面図である。（第１の実施の形態） 図１０は集磁端子の斜視図である。（第１の実施の形態） 図１１は集磁端子をケースに圧入する際の状態を図１と同一方向から見て順次示す縦断面図である。（第１の実施の形態）
１５・・・第１軸
１６・・・第２軸
１７・・・トーションバー
２０・・・センサ部
２２・・・マグネットホルダ
２２ａ・・・フランジ部
２２ｂ・・・切り起こし片
２３・・・マグネット
２３ａ・・・位置決め突起
２４・・・位置決め凹部
２９，３０・・・磁気ヨーク
　以下、本発明の実施の形態について、添付の図１～図１１を参照しながら説明する。
第１の実施の形態
　先ず図１において、電動パワーステアリング装置においてステアリングシャフトの中間部には、トーションバー１７で連結される第１軸１５および第２軸１６間の捩れを検出するようにして本発明に従って構成されるトルク検出装置が設けられる。
　第１軸１５の第２軸１６側の端部ならびに第２軸１６の第１軸１５側の端部はそれぞれ円筒状に形成されており、第１軸１５には、その第２軸１６寄りの中間部外周から半径方向外方に張り出す鍔部１５ａと、その鍔部１５ａに関して第２軸１６と反対側の部分に比べて外径を小径として前記鍔部１５ａよりも第２軸１６側の部分に配置される小径円筒部１５ｂとが設けられる。また第２軸１６の第１軸１５側の部分は第１軸１５の前記小径円筒部１５ｂを囲繞するように配置される。
　図２を併せて参照して、前記トルク検出装置は、第１軸１５に固定されるマグネット部１８と、第２軸１６に固定されるステータ部１９と、第１軸１５および第２軸１６の回転位相差すなわち前記マグネット部１８および前記ステータ部１９間の回転位相差を検出するセンサ部２０とを備える。
　図３を併せて参照して、前記マグネット部１８は、第１軸１５に圧入によって固定されて円筒状に形成される金属製のマグネットホルダ２２と、該マグネットホルダ２２を囲繞するリング状に形成されて前記マグネットホルダ２２に固定されるマグネット２３とを備え、マグネット２３は、複数個ずつたとえば８個ずつのＮ極およびＳ極が周方向に交互に配置されるようにした多極のものである。
　前記マグネットホルダ２２の一端部には半径方向外方に張り出すフランジ部２２ａが一体に設けられ、このマグネットホルダ２２は、第１軸１５の前記鍔部１５ａに前記フランジ部２２ａを当接させるようにして第１軸１５に圧入される。前記マグネット２３は、前記フランジ部２２ａに一端部を当接させるようにして前記マグネットホルダ２２の外周に接着剤によって接着される。
　しかも前記フランジ部２２ａの周方向に沿うたとえば２箇所には、位置決め凹部２４が形成されており、前記マグネット２３の一端部には、前記位置決め凹部２４に係合する位置決め突起２３ａが突設される。また前記マグネットホルダ２２の周方向に沿うたとえば１箇所には、前記フランジ部２２ａとは反対側に開放した略Ｕ字状の切欠き２５が、切り起こし片２２ｂを切り起こすことを可能として形成されており、前記切り起こし片２２ｂは、前記マグネットホルダ２２の外周に接着された前記マグネット２３に前記フランジ部２２ａとは反対側から当接可能である。
　図４～図６を併せて参照して、前記ステータ部１９は、合成樹脂から成るヨークホルダ２７と、金属によってリング状に形成されるとともに前記ヨークホルダ２７にモールド結合されるカラー２８と、前記ヨークホルダ２７に固定される第１および第２の磁気ヨーク２９，３０とを備える。
　前記ヨークホルダ２７は、第２軸１６の第１軸１５側端部を囲繞する第１の円筒部２７ａと、第１の円筒部２７ａよりも大径に形成されて前記マグネット２３を囲繞する第２の円筒部２７ｂと、第１および第２の円筒部２７ａ，２７ｂ間を連結するリング状の連結部２７ｃとを一体に有するように形成され、前記カラー２８は、第１の円筒部２７ａの内周にモールド結合され、そのカラー２８が、第２軸１６の第１軸１５側の端部外周に圧入される。
　第１の磁気ヨーク２９は、第２の円筒部２７ｂの内周側に配置されつつ前記マグネット２３の外周に対向するように配置される複数個たとえば８個の爪部２９ａと、それらの爪部２９ａが周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば８箇所で内周に直角に連設されるようにしたリング板部２９ｂとを一体に有するように形成される。また第２の磁気ヨーク３０は、第２の円筒部２７ｂの内周側に配置されつつ前記マグネット２３の外周に対向するように配置される複数個たとえば８個の爪部３０ａと、それらの爪部３０ａが周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば８箇所で内周に直角に連設されるようにしたリング板部３０ｂとを一体に有するように形成される。
　第１の磁気ヨーク２９のリング板部２９ｂは、前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂの一端に形成されるリング状の第１の接着面３１に接着剤３３で接着され、第２の磁気ヨーク３０のリング板部３０ｂは、前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂの他端に形成されるリング状の第２の接着面３２に接着剤３４で接着される。
　前記ヨークホルダ２７の第２の円筒部２７ｂに第１および第２の磁気ヨーク２９，３０が固定された状態で、第１の磁気ヨーク２９の爪部２９ａと、第２の磁気ヨーク３０の爪部３０ａとは周方向に交互に配置されるものであり、それらの爪部２９ａ，３０ａの総数は前記マグネット２３におけるＮ極およびＳ極の総数に対応して設定される。
　ところで第２の磁気ヨーク３０のリング板部３０ｂを接着するようにして前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂに設けられるリング状の第２の接着面３２には、図６で明示するように、凹部３６が形成され、この実施の形態で、前記凹部３６は、第２の接着面３２の外周寄りの部分に周方向に間隔をあけて配置される複数の突部３２ａが前記凹部３６によって生じるように形成される。また第１の磁気ヨーク２９のリング板部２９ｂを接着するようにして前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂに設けられるリング状の第１の接着面３１には、前記凹部３６と同様の凹部３５が形成され、この凹部３５は、第１の接着面３１の外周寄りの部分に周方向に間隔をあけて配置される複数の突部３１ａが前記凹部３５によって生じるように形成される。
　第１の接着面３１の凹部３５ならびに第２の接着面３２の凹部３６には、図４で明示するように、接着剤３３，３４を溜めることが可能である。
　ところで第１および第２の磁気ヨーク２９，３０は、前記ヨークホルダ２７の第２の円筒部２７ｂに接着されるとともに第２の円筒部２７ｂの外周にかしめて固定されるものであり、第２の円筒部２７ｂの外周の軸方向中間部に設けられる係止溝３７に係合するようにかしめられる複数個ずつたとえば４個ずつのかしめ片２９ｃ，３０ｃが、前記リング板部２９ｂ，３０ｂの外周に直角に連なって第２の円筒部２７ｂの外周に沿って延びるようにしつつ第１および第２の磁気ヨーク２９，３０に一体に設けられる。
　第１の磁気ヨーク２９のかしめ片２９ｃは、第１の磁気ヨーク２９が有する爪部２９ａのうち選択された特定の爪部２９ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるものであり、この実施の形態では、爪部２９ａよりも幅を狭くした４個のかしめ片２９ｃが、相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部２９ａに、第２の円筒部２７ｂの周方向に沿う中心位置を一致させるように配置される。
　また第２の磁気ヨーク３０のかしめ片３０ｃは、第２の磁気ヨーク３０が有する爪部３０ａのうち選択された特定の爪部３０ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるものであり、この実施の形態では、爪部３０ａよりも幅を狭くした４個のかしめ片３０ｃが、相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部３０ａに、第２の円筒部２７ｂの周方向に沿う中心位置を一致させるように配置される。
　ところで第１の磁気ヨーク２９のかしめ片２９ｃが、８個の爪部２９ａのうち相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部２９ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置され、第２の磁気ヨーク３０のかしめ片３０ｃが、爪部２９ａと周方向で交互に配置される８個の爪部３０ａのうち相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部３０ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるので、４個ずつのかしめ片２９ｃ，３０ｃは、第２の円筒部２７ｂの周方向で交互に配置されることになる。
　図７において、前記ヨークホルダ２７に第１および第２の磁気ヨーク２９，３０をかしめて固定するにあたっては、前記ヨークホルダ２７内に嵌合して該ヨークホルダ２７を受ける受け治具３９と、前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂの外側方に配置される複数個のかしめ刃４０と、前記受け治具３９および前記かしめ刃４０間に設けられる戻しばね４１と、前記ヨークホルダ２７とは反対側で前記かしめ刃４０の外側面に形成される傾斜カム面４３に接触しつつ前記ヨークホルダ２７の軸方向にシリンダ（図示せず）等で駆動される押圧ローラ４２とを備えるかしめ装置が用いられる。
　ところで第２の円筒部２７ｂの周方向で第１および第２の磁気ヨーク２９，３０のかしめ片２９ｃ，３０ｃは交互に配置されるのであるが、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接して対をなすかしめ片２９ｃ，３０ｃが、同一のかしめ刃４０で同時にかしめられる位置に配置される。
　したがって前記かしめ装置において、前記かしめ刃４０は、一対ずつ４組のかしめ片２９ｃ，３０ｃに対応して第２の円筒部２７ｂの周方向に等間隔をあけた４箇所に配置されるものであり、それらのかしめ刃４０が第２の円筒部２７ｂの前記係止溝３７に対応する部分に有する押圧かしめ部４０ａは、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接して対をなすかしめ片２９ｃ，３０ｃを同時にかしめることができるように形成される。
　第１および第２の磁気ヨーク２９，３０が接着された状態のヨークホルダ２７が前記受け治具３９で支持された状態で、前記押圧ローラ４２を図７（ａ）の位置から図７（ｂ）の位置まで移動させることにより、各かしめ刃４０が戻しばね４１のばね力に抗して前記ヨークホルダ２７側に前進し、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接するかしめ片２９ｃ，３０ｃが、かしめ刃４０の前記押圧かしめ部４０ａで係止溝３７に係合するように同時にかしめられる。
　図８および図９を併せて参照して、前記センサ部２０は、第１軸１５および第２軸１６に対して固定位置にある合成樹脂製のケース４５と、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０に個別に対応して前記ケース４５に圧入される金属製の第１および第２の集磁端子４６，４７と、第１および第２の集磁端子４６，４７間に配置される磁気検出素子としてのホールＩＣ４８とを備える。
　前記ケース４５は、前記ステータ部１９の半径方向外方に固定配置されるものであり、前記ステータ部１９側に先端部を開放しつつ第１軸１５および第２軸１６の軸線に直交する方向に長い楕円形の横断面形状を有して筒状に形成されるケース主部４５ａと、該ケース主部４５ａの基端から側方に張り出す取付け鍔部４５ｂと、第１軸１５および第２軸１６の軸線に沿う方向に延びて前記ケース主部４５ａの基端部に直角に連なるコネクタ部４５ｃとを一体に有するように形成される。また前記取付け鍔部４５ｂには、ケース４５を車体側に締結するボルトを挿通させるための一対の円筒状のカラー４９（図２参照）がモールド結合される。
　図１０において、第１の集磁端子４６は、第１の磁気ヨーク２９のリング板部２９ｂに第１軸１５および第２軸１６の軸方向外方から対向して円弧状に形成される円弧板部４６ａと、その円弧板部４６ａの周向中央部から相互に平行に並んで外側方に突出する一対の集磁片４６ｂと、それらの集磁片４６ｂの周方向両側で前記円弧板部４６ａに連なるとともに前記集磁片４６ｂと平行にして外側方に突出する一対の圧入片４６ｃと、前記円弧板部４６ａの周方向両端から前記前記集磁片４６ｂおよび前記圧入片４６ｃと平行にして外側方に突出する一対のガイド片４６ｄとを一体に有するように形成される。
　ところで第１の集磁端子４６は、前記ケース４５のケース主部４５ａに圧入によって固定されるものであり、前記集磁片４６ｂ、前記圧入片４６ｃおよび前記ガイド片４６ｄは、第１の集磁端子４６の前記ケース主部４５ａへの圧入方向５０に沿って平行に延びるようにして前記円弧板部４６ａに一体に連設される。
　第２の集磁端子４７は、第１および第２軸１５，１６の軸方向に直交する平面に関して第１の集磁端子４６と対称な形状を有するように形成されるものであり、円弧板部４７ａと、一対の集磁片４７ｂと、一対の圧入片４７ｃと、一対のガイド片４７ｄとを一体に有するように形成される。
　前記ケース部４５ａ内の内奥部には、前記ケース主部４５ａに一体に設けられた一対の支持突部５２を挿通させるようにしてＩＣ基板５１が配置され、前記支持突部５２の一部を溶融することで前記ＩＣ基板５１が前記ケース主部４５ａに固定される。このＩＣ基板５１には、一対の前記ホール素子４８が配設される。
　前記ケース４５には、一端部を前記コネクタ部４５ｃ内に配置するとともに他端部が前記ＩＣ基板５１に接続されるようにした複数のバスバー５４が合成樹脂から成るバスバーホルダ５５にモールドされて成るバスバーユニット５３が、前記ケース主部４５ａおよび前記コネクタ部４５ｃ間にわたるようにしてモールド結合される。
　一対の前記ホールＩＣ４８は、第１の集磁端子４６が有する一対の集磁片４６ｂの先端部と、第２の集磁端子４７が有する一対の集磁片４７ｂの先端部との間に配置されるものであり、第１および第２の集磁端子４６，４７の前記集磁片４６ｂ，４７ｂは、第１および第２の集磁端子４６，４７が前記ケース４５に圧入、固定された状態で先端部が相互に近接するように、屈曲して形成される。
　前記ケース４５の前記ケース主部４５ａには、第１の集磁端子４６が備える一対の圧入片４６ｃならびに第２の集磁端子４７が備える一対の圧入片４７ｃを圧入するための一対ずつ２組の圧入孔５６，５７が設けられており、圧入片４６ｃを圧入するための圧入孔５６の内面に係合する複数の係合爪５８が前記圧入片４６ｃに一体に設けられ、この実施の形態では、前記圧入片４６ｃの幅方向両側に複数ずつの前記係合爪５８が設けられる。また第２集磁端子４７の圧入片４７ｃにも、図示はしないが、前記圧入孔５７の内面に係合する複数の係合爪が一体に設けられる。
　また前記圧入孔５６，５７は矩形の横断面形状を有するように形成されており、その圧入孔５６，５７の内面のうち前記圧入片４６ｃ，４７ｃをその板厚方向の両側から挟む二面の一方に、前記圧入片４６ｃ，４７ｃを前記二面の他方側に押圧するリブ６０，６１が、前記圧入方向５０に沿って延びるようにして突設される。
　ところで第１および第２の集磁端子４６，４７の圧入片４６ｃ，４７ｃは、図１１で示すような圧入治具６４で圧入方向５０に押圧されることで圧入孔５６，５７に圧入されるものであり、圧入片４６ｃ，４７ｃには、前記圧入治具６４で押圧されるようにして圧入方向５０と対向する屈曲部６５，６６が設けられる。
　すなわち図１１（ａ）で示すように、第１および第２の集磁端子４６，４７の一部を前記ケース主部４５ａ内に挿入した後に、図１１（ｂ）で示すように、圧入治具６４を前記屈曲部６５，６６に当接させて圧入方向５０に押圧することで、圧入片４６ｃ，４７ｃが圧入孔５６，５７に圧入され、第１および第２集磁端子４６，４７がケース４５に固定されることになる。
　さらに前記ケース主部４５ａには、第１および第２の集磁端子４６，４７のガイド片４６ｄ，４７ｄをガイドするガイド凹部６７，６８が設けられており、前記圧入治具６４による押圧時に第１および第２の集磁端子４６，４７は圧入方向５０に沿って確実にガイドされる。しかも前記ガイド片４６ｄ，４７ｄは、第１および第２の集磁端子４６，４７の円弧板部４６ａ，４７ａの周方向両端に連設されるものであり、円弧板部４６ａ，４７ａの周方向両端部が前記ケース主部４５ａで支持されることになり、前記円弧板部４６ａ，４７ａに反りが生じることを防止することができる。
　また前記ケース４５に、第１および第２の集磁端子４６，４７が圧入、固定された後に、前記圧入孔５６，５７内には接着剤が充填され、前記ケース主部４５ａ内には、図１で示すように、ポッティング剤６９が充填される。
　次にこの実施の形態の作用について説明すると、トーションバー１７を介して第１軸１５に同軸に連結される第２軸１６にヨークホルダ２７に、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０を接着するための第１および第２の接着面３１，３２が設けられ、第１および第２の接着面３１，３２に、接着剤３３，３４を溜め得る凹部３５，３６が形成されるので、それらの凹部３５，３６に接着剤を溜めることで第１および第２の磁気ヨーク２９，３０をヨークホルダ２７に確実に接着することができる。
　また前記ヨークホルダ２７は、第１軸１５に固定されるリング状のマグネット２３を囲む第２の円筒部２７ｂを有するように形成され、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０が、第２の円筒部２７ｂの内側でマグネット２３に対向する複数の爪部２９ａ，３０ａをそれぞれ有して前記ヨークホルダ２７に固定されるのであるが、第２の円筒部２７ｂの外周にかしめられる複数ずつのかしめ片２９ｃ，３０ｃが、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０にそれぞれ設けられ、それらのかしめ片２９ｃ，３０ｃが、複数の前記爪部２９ａ，３０ａのうち選択された特定の爪部２９ａ，３０ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるとともに前記爪部２９ａ，３０ａよりも幅を狭くして形成されるので、かしめ片２９ｃ，３０ｃのかしめ時にヨークホルダ２７の内周側の爪部２９ａ，３０ａを受け具３９で受けるようにすることで爪部２９ａ，３０ａに変形が生じることを防止することができる。
　また前記かしめ片２９ｃ，３０ｃが、第２の円筒部２７ｂの周方向に沿う中心位置を前記特定の爪部２９ａ，３０ａと一致させるように配置されるので、かしめ加工時に、磁気ヨーク２９，３０のうち周方向で爪部２９ａ，３０ａがない部分にかかる応力を最小とし、その部分の変形を防止することができる。
　また第１および第２の磁気ヨーク２９，３０の爪部２９ａ，３０ａが第２の円筒部２７ｂの周方向に交互に配置され、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接して対をなす爪部２９ａ，３０ａが、同一のかしめ刃４０で同時にかしめられる位置に配置されるので、生産性を高めることができる。しかもこの実施の形態では、一対ずつ４組のかしめ片２９ｃ，３０ｃに対応して第２の円筒部２７ｂの周方向に等間隔をあけた４箇所に配置されるかしめ刃４０を有するかしめ装置によって、４方向から同時にかしめ加工が行なわれるようにしており、生産性をより高めることができる。
　また第１軸１５および第２軸１６の回転位相差を検出するセンサ部２０は、固定位置にあるケース４５に圧入される第１および第２の集磁端子４６，４７と、それらの集磁端子４６，４７間に配置されるホールＩＣ４８とを有するのであるが、第１および第２の集磁端子４６，４７に、圧入治具６４で押圧されるようにして圧入方向５０と対向する屈曲部６５，６６を有する一対の圧入片４６ｃ，４７ｃがそれぞれ設けられるので、圧入治具６４による圧入時に第１および第２の集磁端子４６，４７に変形が生じることを防止することができる。
　またケース４５が、前記圧入片４６ｃ，４７ｃを圧入するための圧入孔５６，５７を有して合成樹脂により形成され、金属製である第１および第２の集磁端子４６，４７の前記圧入片４６ｃ，４７ｃに、前記圧入孔５６，５７の内面に係合する複数の係合爪５８が一体に設けられるので、圧入孔５６，５７に圧入片４６ｃ，４７ｃが圧入された状態で第１および第２の集磁端子４６，４７のケース４５への確実な固定が可能となる。
　また矩形の横断面形状を有する前記圧入孔５６，５７の内面のうち前記圧入片４６ｃ，４７ｃをその板厚方向の両側から挟む二面の一方に、前記圧入片４６ｃ，４７ｃを前記二面の他方側に押圧するリブ６０，６１が、前記圧入方向５０に沿う方向に延びるようにして突設されるので、圧入孔５６，５７内での圧入片４６ｃ，４７ｃのがたつきをなくして第１および第２の集磁端子４６，４７をケース４５に確実に固定することができる。
　さらに第１軸１５に固定される円筒状のマグネットホルダ２２の外周に、該マグネットホルダ２２を囲繞するリング状のマグネット２３が接着されるのであるが、マグネットホルダ２２に、その一端部から半径方向外方に張り出すフランジ部２２ａが前記マグネット２３の一端部を当接させるようにして一体に設けられ、前記フランジ部２２ａに形成される位置決め凹部２４に前記マグネット２３の前記一端部に突設される位置決め突起２３ａが係合されるので、マグネットホルダ２２に対するマグネット２３の周方向が一定に定められ、また前記フランジ部２２ａとは反対側から前記マグネット２３に当接し得る切り起こし片２２ｂがマグネットホルダ２２に形成されるので、マグネットホルダ２２に対するマグネット２３の軸方向位置が一定に定められる。したがって前記マグネットホルダ２２の外周へのマグネット２３の接着状態が解除されたとしても、マグネットホルダ２２に対するマグネット２３の周方向および軸方向位置を一定に保持するようにして、マグネットホルダ２２へのマグネット２３の固定を確実なものとすることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

Claims (1)

  1. 　第１軸（１５）に固定される円筒状のマグネットホルダ（２２）と、該マグネットホルダ（２２）を囲繞するリング状に形成されて前記マグネットホルダ（２２）に固定される多極のマグネット（２３）と、トーションバー（１７）を介して第１軸（１５）に同軸に連結される第２軸（１６）に固定される一対の磁気ヨーク（２９，３０）と、第１軸（１５）および第２軸（１６）の回転位相差を検出するセンサ部（２０）とを備えるトルク検出装置において、前記マグネットホルダ（２２）にその一端部から半径方向外方に張り出すフランジ部（２２ａ）が、前記マグネットホルダ（２２）の外周に接着される前記マグネット（２３）の一端部を当接させるようにして一体に設けられ、前記フランジ部（２２ａ）に形成される位置決め凹部（２４）に前記マグネット（２３）の前記一端部に突設される位置決め突起（２３ａ）が係合され、前記マグネットホルダ（２２）に、前記フランジ部（２２ａ）とは反対側から前記マグネット（２３）の他端部に当接可能な切り起こし片（２２ｂ）が形成されることを特徴とするトルク検出装置。
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