CN107531271A - 电动助力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的电动助力转向装置即使在点火开关(14)成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。驱动对转向系统施加转向辅助力的电动马达(7)的控制装置(9)进行动作之后，点火开关(14)成为断开状态后，进行对控制装置(9)供电的电源电路(16)的诊断，并基于该结果决定在下一次的初始诊断中实施的诊断项目。

Description

电动助力转向装置
技术领域
本发明涉及具备自我诊断单元的电动助力转向装置，该自我诊断单元在起动开始时进行包含电力切断单元的诊断在内的初始诊断，在该初始诊断结果不会对动作造成障碍的情况下，使得所述电力切断单元设为通电状态来进行控制。
背景技术
作为这种电动助力转向装置，如日本专利特开2008-290524号公报(专利文献1)所公开的那样，已知有如下电动助力转向装置：从点火开关被断开之后经过预先设定的延迟时间前再次将点火开关设为导通状态时，若上一次的诊断结果为正常，则在不进行电力切断单元的诊断的情况下起动，以缩短初始诊断时间，从而防止辅助开始延迟。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2008-290524号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在上述专利文献1所公开的现有技术中，当从点火开关成为断开状态之后经过规定的延迟时间后将电源继电器及马达继电器设为断开、并再次使点火开关成为导通状态时，进行了包含电力切断诊断在内的初始诊断。因此，存在以下问题：在经过延迟时间后点火开关成为导通状态时，无法缩短初始诊断时间。
因此，本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，即使从点火开关成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。
解决技术问题的技术方案
为了达成所述目的，本发明所涉及的电动助力转向装置包括：转向辅助机构，该转向辅助机构具备对转向系统施加转向辅助力的电动马达；控制装置，该控制装置驱动所述电动马达；以及自我诊断单元，该自我诊断单元至少在点火开关成为导通状态时进行包含所述控制装置的电力切断单元的诊断在内的初始诊断，在该初始诊断结果不会对所述控制装置的动作造成障碍的情况下，使所述控制装置进行动作，
所述自我诊断单元在所述控制装置进行动作之后所述点火开关成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，并基于该结果决定下一次的初始诊断中实施的诊断项目。
此外，本发明所涉及的电动助力转向转置的特征在于，所述自我诊断单元在所述控制装置进行动作之后所述点火开关成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，在转向辅助控制停止及系统停止后，所述点火开关再次成为导通状态的情况下，当所述电力切断单元的诊断结果为正常时，对于除所述电力切断单元的诊断即伴随导通及切断动作的诊断项目以外的诊断项目，实施初始诊断。
发明效果
根据本发明，虽然利用自我诊断单元在控制装置每次动作开始时进行初始诊断，但由于基于前一次控制装置进行动作之后点火开关成为断开状态后的诊断结果来决定进行该诊断时的诊断项目，因此仅进行所需的初始诊断，能缩短初始诊断时间。
本发明的上述以外的目的、特征、观点及效果通过参照附图的以下本发明的详细说明可以进一步明确。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的结构的图。
图2是表示本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置中的控制装置的结构的图。
图3是表示图2所示的控制装置的运算处理装置中所执行的自我诊断处理步骤的一个示例的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明所涉及的电动助力转向装置的优选实施方式进行说明。
实施方式1.
图1是本发明的实施方式1所涉及的电动助力转向装置的结构图。图1中，标号1表示方向盘1，由驾驶员作用于该方向盘1的转向力被传递至具有输入轴2a与输出轴2b的转向轴2。转向轴2的输入轴2a的一端部与方向盘1连结，另一端部经由作为转向转矩检测单元的转矩传感器3与输出轴2b的一端部连结。输出轴2b的另一端部与转向辅助机构4连结，并与齿轮齿条机构5连结。
转向辅助机构4包括与输出轴2b连结的减速齿轮6、及与该减速齿轮6连结的产生转向辅助力的电动马达7。另外，转矩传感器3检测施加于方向盘1并传递至输入轴2a的转向转矩，齿轮齿条机构5将转向轴2的旋转力传递至前轮8。
此外，实施方式1所涉及的电动助力转向装置具备进行电动助力转向控制(以下称为EPS控制)的控制装置9，由电池10向该控制装置9进行供电。如后所述，控制装置9输入有由车速传感器11检测出的车速、由转矩传感器3检测出的转向转矩，并且输出电动马达7的控制信号。
下面，对控制装置9进行详细说明。
如图2所示，控制装置9具备转矩检测电路12。转矩检测电路12是输入有从转矩传感器3输出的转向转矩检测信号、并用于将该转向转矩检测信号输入至运算处理装置13的I/F电路。
此外，控制装置9具有例如由CPU构成的运算处理装置13，该运算处理装置13基于从转矩检测电路12输出的转矩检测值进行规定的运算并输出马达驱动电流。由电源电路16形成的控制电力被提供给运算处理装置13，该电源电路16具有经由点火开关14提供来自电池10的电力的电源系统、以及从后述的电源继电器15的输出侧进行供电的电源系统的双系统电源系统。此外，运算处理装置13与存储后述的自我诊断处理所检测出的结果的例如由EEPROM构成的非易失性存储器17相连接。
运算处理装置13将计算出的马达驱动电流输出至马达驱动电路、例如构成H桥式电路18的场效应晶体管FET1～FET4的控制用FET驱动电路19，来对电动马达7进行驱动。
H桥式电路18具有串联连接有2个场效应晶体管FET1及FET3的串联电路、以及与该串联电路并联连接并串联连接有2个场效应晶体管FET2及FET4的串联电路。并且，在场效应晶体管FET1及FET3的连接点与场效应晶体管FET2及FET4的连接点之间经由马达继电器20连接有电动马达7，两串联电路的连接点的一方经由电源继电器15与电池10相连接。
此外，运算处理装置13执行图3所示的自我诊断处理。图3是表示运算处理装置13中所执行的自我诊断处理步骤的一个示例的流程图。
在将点火开关14设为导通状态、从电源电路16对运算处理装置13接通电源且发动机转速在规定转速以上(例如发动机转速≥1000rpm)时(步骤S1)，开始执行运算处理装置13的自我诊断处理，首先，读取存储于非易失性存储器17的后述的电力切断诊断的诊断结果(步骤S2)，并转移至步骤S3。
步骤S3中，进行该诊断结果的判定，在正常的情况下，转移至步骤S5，实施除电力切断诊断以外的初始检查，在异常的情况下，转移至步骤S4，实施包含电力切断诊断在内的所有的初始检查。
在所有的初始检查的结果为正常的情况下，转移至步骤S6，将电源继电器15与马达继电器21设为导通状态，并转移至步骤S7。
步骤S7中，开始EPS控制，根据从转矩传感器3输入的信号在运算处理装置13中计算所需的马达驱动电流值，并向对电动马达7进行驱动的H桥式电路18输出电流。在点火开关14导通的情况下，继续EPS控制，在点火开关14断开的情况下，转移至步骤S8，结束EPS控制。
步骤S8中，在经过规定的延迟时间前再次使点火开关14导通的情况下，再次转移至步骤S7，开始EPS控制。此外，步骤S8中，在点火开关14以断开状态经过了规定的延迟时间的情况下，转移至步骤S9，使电源继电器15及马达继电器21成为断开状态，并转移至步骤S10。
步骤S10中，例如进行电源继电器15及马达继电器21的电力切断诊断检查处理，并将诊断结果存储于非易失性存储器17。步骤S10中，在电力切断诊断检查中点火开关14成为导通状态时(步骤S11)，将电力切断诊断检查的诊断结果存在异常这一情况存储于非易失性存储器17，并转移至步骤S1。
此外，在步骤S10中判定为诊断结果正常的情况下，在非易失性存储器17中存储处于正常这一情况并关闭系统，在判断为诊断结果为异常的情况下，在非易失性存储器17中存储处于异常这一情况并关闭系统。
由此，在步骤S10的处理结束后，点火开关14再次成为导通状态的情况下，基于步骤S10中存储于非易失性存储器17的诊断结果，能仅进行所需的初始检查，能缩短初始检查的时间。
如以上所说明的那样，根据实施方式1所涉及的电动助力转向装置，进行初始诊断，该初始诊断包含：具备对转向系统施加转向辅助力的电动马达7的转向辅助机构4的诊断；驱动电动马达7的控制装置9的诊断；以及至少在点火开关14成为导通状态时切断控制装置9的电力的电源电路16的诊断，并具备自我诊断单元，该自我诊断单元在该初始诊断结果不会对控制装置9的动作造成障碍的情况下，使控制装置9进行动作，所述自我诊断单元在控制装置9进行动作之后点火开关14成为断开状态后进行电源电路16的诊断，基于该结果决定下一次的初始诊断中实施的诊断项目。
因此，虽然利用自我诊断单元在控制装置9每次动作开始时进行初始诊断，但由于基于前一次控制装置9进行动作之后点火开关14成为断开状态后的诊断结果来决定进行该诊断时的诊断项目，因此仅进行所需的初始诊断，能缩短初始诊断时间。
此外，所述自我诊断单元在控制装置9进行动作之后点火开关14成为断开后进行电源电路16的诊断，在转向辅助控制停止及系统停止后，点火开关14再次成为导通状态的情况下，当电源电路16的诊断结果为正常时，对于除电源电路16的诊断即伴随导通及切断动作的诊断项目以外的诊断项目，实施初始诊断。
因此，以往的电动助力转向装置中，对于电源电路的诊断项目，为了缩短时间而设有放电电路，但在点火开关14成为断开状态时，对于电源电路16的诊断项目无需缩短诊断时间，因此无需放电电路，能降低成本。
以上，对本发明的实施方式1进行了说明，但本发明可以在其发明范围内对实施方式进行适当的变形、省略。

Claims (2)

1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：
转向辅助机构，该转向辅助机构具备对转向系统施加转向辅助力的电动马达；
控制装置，该控制装置驱动所述电动马达；以及
自我诊断单元，该自我诊断单元至少在点火开关成为导通状态时进行包含所述控制装置的电力切断单元的诊断在内的初始诊断，在该初始诊断结果为不存在对所述控制装置的动作的障碍的情况下，使所述控制装置进行动作，
所述自我诊断单元在所述控制装置进行动作之后所述点火开关成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，并基于该结果决定下一次的初始诊断中实施的诊断项目。
2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述自我诊断单元在所述控制装置进行动作之后所述点火开关成为断开状态后进行所述电力切断单元的诊断，在转向辅助控制停止及系统停止后，所述点火开关再次成为导通状态的情况下，当所述电力切断单元的诊断结果为正常时，对于除所述电力切断单元的诊断即伴随导通及切断动作的诊断项目以外的诊断项目，实施初始诊断。
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