CN107531247B - 机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车中的驾驶员辅助系统，其在考虑目标速度的情况下尤其是用于将速度调节到预定的目标速度，包括：采集系统，用于识别处于前面的事件，所述事件需要对目标速度进行调整；功能单元，其在识别出需要对目标速度进行调整的处于前面的事件的情况下在定义的时刻引起用于许可将目标速度自动调整到新的目标速度的要求提示的输出；提示器件，其用于从定义的时刻起将要求提示输出给驾驶员；以及操作元件，其设置用于，在输出要求提示并且操纵操作元件时允许用于许可自动调整到新的目标速度的释放，据此功能单元自动引起将目标速度调整到新的目标速度。操作元件附加地设置用于，在不引起用于许可自动调整目标速度的要求提示的时刻，请求与对目标速度进行自动调整的许可相偏离地手动影响目标速度。

Description

机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统
技术领域
本发明涉及一种机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统，其用于在考虑最大允许的最高速度的情况下控制或调节速度。
背景技术
原则上已经已知许多构造为速度调节系统的驾驶员辅助系统，它们将机动车的速度调节到预定的理论或最高速度。除了所述纵向调节系统，现今已经可以在一些制造者那里也获得扩展有距离调节的纵向调节系统、所谓的与距离相关的纵向调节系统或速度调节系统。例如在本专利申请的申请人那里以名称“Active Cruise Control(主动巡航控制系统)”提供的这样的系统能够实现，在维持与在前行驶的车辆的希望的距离的情况下以希望的或相应较小的速度自动引导机动车。如果安装在机动车上的尤其是可以基于雷达工作的距离传感机构识别出在自身的车道中有在前行驶的目标物体或(机动)车辆，则自身的速度(例如通过引起适合的制动力矩)这样匹配于在前行驶的机动车或目标物体的速度，使得在“主动的行驶速度调节系统”中或在相应的纵向调节系统中所包含的距离调节装置自动地调整并且维持与情况相符的与在前行驶的机动车或目标物体的距离。
此外已知构成为所谓的限速系统的纵向引导的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统通过相应地控制速度来阻止超过由驾驶员设定的速度。
DE 10 2012 211 967 A1说明一种限速系统与速度调节系统的组合，其中，代替设定的设置速度能将限速系统的最高速度采纳为用于速度调节的(新的)理论或目标速度。
最后在较新的车辆中也存在驾驶员辅助系统，其由导航系统的地图数据和/或借助图像处理前瞻性地识别速度限制并且可以为驾驶员从达到该速度限制起持久地显示该速度限制，从而驾驶员可以自主地在需要时将其速度匹配于速度限制(例如BMW SpeedLimit Info(速度限制信息))。
由DE 10 2008 018 421 A1已知一种驾驶员辅助系统，其用于发射和接收用于控制速度调节设备的速度数据和/或交通密度数据，所述驾驶员辅助系统借助接收的数据确定允许的最高速度并且将所述最高速度通过输出相应的提示通知给驾驶员。驾驶员可以通过用于简单操纵其速度调节设备来采纳对该允许的速度的预定。
由还未公开的DE 102014215673 A1同样已知一种纵向引导的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统在识别出需要降低速度的处于前面的事件的情况下确定减速策略并且在达到所述事件前的定义的时刻将要求提示输出给驾驶员，以用于许可自动实现所述减速策略。如果驾驶员操纵所述要求提示，则引起减速策略自动实现。
发明内容
本发明的任务现在是，提供一种改善的纵向引导的驾驶员辅助系统，其尤其是通过简单的操作逻辑在纵向引导时辅助驾驶员，而不限制驾驶员的驾驶任务或手动的处理指示。
该任务通过按照本发明的驾驶员辅助系统解决。
本发明涉及一种机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统，其用于在考虑最大允许的最高速度的情况下控制或调节速度，所述驾驶员辅助系统包括
-采集系统，用于识别处于前面的事件，所述事件需要对许可的最高速度进行调整，
-功能单元，其在识别出需要对许可的最高速度进行调整的处于前面的事件的情况下在定义的时刻引起对用于许可将最高速度自动调整到新的最高速度的要求提示的输出，
-提示器件，其用于将所述要求提示输出给驾驶员，以及
-操作元件，其设置用于，在输出要求提示并且操纵操作元件时释放将最高速度自动调整到新的最高速度的许可，据此功能单元自动引起将最高速度调整到新的最高速度，其中，
-所述操作元件设置用于，在不输出用于许可对最高速度进行自动调整的要求提示的时刻，请求与对最高速度进行自动调整的许可相偏离地手动影响最高速度，
-所述功能单元设置用于，当在所述定义的时刻采集到用于手动影响最高速度的对操作元件的操纵时，在所述定义的时刻禁止所述要求提示的输出。
按照本发明的纵向引导的驾驶员辅助系统用于在考虑最大允许的最高速度的情况下控制或调节速度，尤其是用于将速度调节到预定的最大允许的最高速度，所述驾驶员辅助系统主要包括：采集系统，用于识别处于前面的事件，所述事件需要对许可的最高速度进行调整；功能单元，其在识别出需要对许可的最高速度进行调整的处于前面的事件的情况下在定义的时刻、尤其是在达到处于前面的事件之前的定义的时刻引起对用于许可将最高速度自动调整到新的最高速度的要求提示的输出；以及提示器件，其用于将要求提示输出给驾驶员。当驾驶员在输出要求提示时通过相应操纵为此设置操作元件来确认或许可将最大允许的最高速度自动调整到新的最高速度时，功能单元才引起自动实现对最高速度的调整。随着所述要求提示可以同时产生显示，所述显示向驾驶员示出，在相关的事件的地点处的新的最高速度。
需要调整最大允许的最高速度的相关的处于前面的事件可以由导航系统的地图数据和/或借助前瞻性的传感机构的图像处理和/或借助Car-to-X通讯单元通过从其他的车辆或从交通标志或交通指导系统接收相关的数据而识别。所述处于前面的事件因此例如可以是暂时的或持久的速度限制，其直接在交通标志上说明，或基于一般的交通规则可由此导出(例如德国内在适用穿行干道时50km/h的速度限制)。同样也可以涉及解除速度限制的或至少涉及提高到新的最高速度的事件，例如在离开居民区时常见的情况。
在处于前面的事件的地点的对于纵向引导的速度系统决定性的(新的)最大允许的最高速度可以是实际上预定的新的速度限制或从预定的新的速度限制向上或向下偏离预定的量的速度，其中，所述偏差的量和方向例如可以由驾驶员能在中央的车辆菜单中调节。该新的最高速度可以直接传输给功能单元，或基于在功能单元中存在的信息而确定。
备选或附加地也可能的是，驾驶员本身在对他已知的路程上通过车辆内部的或车辆外部的接口基于地点地确定速度极限。在利用主动的纵向引导系统驶过路段时，该速度极限可以相应地考虑为新的最高速度。在此驾驶员可以在准备阶段例如也还选择，其原则上是否愿意考虑所有本身确定的速度极限或对应于规则选择的速度极限(例如只在确定的路段上，对于确定的道路等级，在确定的时间，根据天气状况等)。对于确定的路程区段也可以存在多个速度特性曲线，所述速度特性曲线然后按照预先定义的调节是激活的(对于良好的道路条件的速度特性曲线、对于湿的道路的速度特性曲线和/或对于被雪覆盖的道路的速度特性曲线)。
按照本发明的驾驶员辅助系统的特征此外在于，在要求提示输出时驾驶员在操纵操作元件的情况下可以许可将最高速度自动调整到新的最高速度，所述操作元件这样构成，使得驾驶员在不输出用于许可对最大允许的最高速度进行自动调整的要求提示的时刻，可以请求与对最高速度进行调整的许可相偏离地手动影响最高速度。因此如果不存在用于自动调整最高速度的建议，则操作装置用于另一个目的并且用作调整设备，以用于手动地调整最高或理论速度。
在一种有利的实施方案中，所述操作元件例如可以也这样构造，使得可实现至少两个不同的操纵方式或操纵方向(例如沿至少两个方向可操纵的摇杆)。如果输出要求提示，则驾驶员可以按照操纵方式许可(第一操纵方向)对最高速度的自动调整或对其主动拒绝(第二操纵方向)。如果驾驶员通过相应地操纵操作元件主动拒绝对最高速度的自动调整，则功能单元可以引起，撤回要求提示。如果不输出要求提示，则可以在按照第一操纵方式进行操纵时请求对最高速度的手动提高，并且在按照第二操纵方式进行操纵时请求对最高速度的手动降低。
本发明现在基于以下认识：如果驾驶员按最初含义的意义(亦即按没有输出要求提示的意义)来操纵操作元件，则可以发生，驾驶员——因为要求提示同时输出或在操纵操作元件时才输出——无意识地接纳或——在操作元件的相应的构造方式的情况下(参看对于操作元件作为摇杆的构造方式的上述注释)——拒绝对自动调整最高速度的建议，尽管他不希望这样。
因此在本发明的一种有利的进一步扩展方案中规定，所述功能单元设置用于，当在所述定义的时刻采集到操作元件的用于另外地影响速度的调节、尤其是用于手动影响最高速度的操纵时，在所述定义的时刻禁止要求提示的输出，即，禁止用于对最高速度进行自动调整的许可的建议及其显示。
有利地，所述功能单元也可以设置用于，当在所述定义的时刻采集到操作元件的用于手动影响最大允许的最高速度的操纵时，在所述定义的时刻禁止要求提示的输出，并且在对操作元件的操纵结束之后才引起要求提示的输出。在此，所述功能单元可以直接在对操作元件的操纵结束之后或在对于操作元件的操纵结束之后经过定义的时间间隔之后才引起要求提示的输出。在其之后输出要求提示的时间间隔在此可以固定地定义或是可依赖于预定的参数而变化的。
在此有利地，所述功能单元可以也设置用于，在对操作元件的操纵结束之后、尤其是在对操作元件的操纵结束之后的定义的第二时刻只在满足预定的前提条件的情况下才引起要求提示的输出。这样如果基于驾驶员的操作行为而可识别：其在当前的时刻也许不希望将最高速度自动调整到新的最高速度，则可以完全禁止要求提示的输出。
为了阻止开头所述的问题，即，驾驶员无意地“请求”对最高速度进行自动调整，则在本发明的一种特别有利的构造形式中，所述功能单元也可以设置用于，在输出要求提示并且操纵操作元件的情况下，如果要求提示的输出和操作元件的操纵同时或几乎同时开始，则不引起对最高速度进行自动调整。换句话说，当直接在激活要求提示之前、与其同时或直接在其之后发现对操作元件的手动操纵时，不引起对最高速度进行自动调整。然而该时间段可选择为非常小，以便阻止在希望采纳所述要求时该采纳不被执行。理想的是，在激活要求提示与对进行自动调整的最先可能的操纵之间的时间段少于1秒、有利地只为大约600ms。
附图说明
现在借助以下实施例进一步解释本发明。在此唯一的图1示出机动车中的速度调节系统的示例性的第一构造，其用于将速度调节到最大允许的最高速度。
具体实施方式
图1详细示出作为驾驶员辅助系统的中央元件的功能单元FE，其获得第一采集单元E1的输入信号e1、第二采集单元E2的输入信号e2、速度信号v、用于许可对最大允许的最高速度进行自动调整的许可信号z以及用于手动调整最大允许的最高速度的信号+v-。
第一采集单元E1例如可以是在车辆上安装的并且向前定向的(例如视频)传感机构，其识别处于前面的、限制速度的事件，所述事件可能需要将最大允许的最高速度调整到新的最高速度。第二采集单元E2例如可以是车辆内部的导航系统，所述导航系统根据车辆的已知的位置和处于前面的路程区段同样识别处于前面的事件，所述事件需要(例如速度限制)或允许(例如取消速度限制)对最大允许的最高速度进行调整。不仅第一采集单元E1而且第二采集单元E2这样构造，使得它们一方面可以识别处于前面的相关的事件的地点、亦即也识别从该地点起适用的最大允许的临界速度的高度并且可以将其传送给功能单元FE。
一旦对于功能单元FE存在关于处于前面的相关的事件的地点的相关的数据e1和/或关于从该地点起最大允许的临界速度的高度的数据e2，则功能单元FE可以首先——必要时在考虑驾驶员预定的情况下——确定在处于前面的事件的地点处的最大允许的最高速度。
借助存在的相关的数据，例如车辆和确定的最高速度之间的相对速度、相对于相关的物体或事件的距离和/或确定的减速策略，功能单元FE在定义的时刻通过传输到显示操作单元ABE上的相应的信号af大致在如下时刻引起要求信号的输出，所述显示操作单元包括提示器件HS和操作元件BE，所述时刻例如为必须实现所确定的减速策略的时刻，从而在处于前面的事件的地点处达到所确定的新的最高速度。
驾驶员通过所述操作元件BE可以确认要求提示，所述操作元件这样构造，使得驾驶员在不输出要求提示的时间可以请求对最高速度或理论速度+v-进行手动调整。
只当驾驶员在输出要求提示时通过操纵操作元件BE确认要求信号时，显示操作单元ABE才将相应的“许可”信号z往回发射给功能单元FE。接着功能单元FE开始引入对最大允许的最高速度进行自动调整并且按照新的最高速度开始对速度调节装置的调整以用于在官方的(maβgeblich)事件的地点处达到新的最高速度。
如果功能单元FE发现，在功能单元希望引起要求提示的时刻进行对操作元件BE操纵，以用于手动地影响+v-最大允许的最高速度，则功能单元FE禁止要求提示的引起或要求提示的输出。当功能单元FE发现，不再存在对操作元件操纵以用于手动地影响最高速度时，则所述功能单元才引起——必要时在考虑其他条件的情况下——通过将信号af发射给提示器件HS来输出要求提示。
通过纵向引导的驾驶员辅助系统的这样的构造，在手动的许可之后自动的速度调整更透明地进行。此外故障危险显著降低。

Claims (5)

1.机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统，其用于在考虑最大允许的最高速度的情况下控制或调节速度，所述驾驶员辅助系统包括
-采集系统(E1、E2)，用于识别处于前面的事件，所述事件需要对许可的最高速度进行调整，
-功能单元(FE)，其在识别出需要对许可的最高速度进行调整的处于前面的事件的情况下在定义的时刻引起对用于许可将最高速度自动调整到新的最高速度的要求提示的输出，
-提示器件(HS)，其用于将所述要求提示输出给驾驶员，以及
-操作元件(BE)，其设置用于，在输出所述要求提示并且操纵操作元件(BE)时释放将最高速度自动调整到新的最高速度的许可，据此功能单元(FE)自动引起将最高速度调整到新的最高速度，其特征在于，
-所述操作元件(BE)设置用于，在不输出用于许可对最高速度进行自动调整的要求提示的时刻，请求与对最高速度进行自动调整的许可相偏离地手动影响最高速度，
-所述功能单元(FE)设置用于，当在所述定义的时刻采集到用于手动影响最高速度的对操作元件(BE)的操纵时，在所述定义的时刻禁止所述要求提示的输出。
2.按照权利要求1所述的纵向引导的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述功能单元(FE)在识别出需要对许可的最高速度进行调整的处于前面的事件的情况下在达到处于前面的事件之前的定义的时刻引起对用于许可将最高速度自动调整到新的最高速度的要求提示的输出。
3.按照权利要求1或2所述的纵向引导的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述功能单元(FE)设置用于，当在所述定义的时刻采集到用于手动影响最高速度的对操作元件(BE)的操纵时，在所述定义的时刻禁止所述要求提示的输出，并且在对操作元件(BE)的操纵结束之后引起所述要求提示的输出。
4.按照权利要求1或2所述的纵向引导的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述功能单元(FE)设置用于，当在所述定义的时刻采集到用于手动影响最高速度的对操作元件(BE)的操纵时，在所述定义的时刻禁止所述要求提示的输出，并且在对操作元件(BE)的操纵结束之后的定义的时间间隔引起所述要求提示的输出。
5.按照权利要求1或2所述的纵向引导的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述功能单元(FE)设置用于，在输出所述要求提示并且操纵操作元件(BE)的情况下，当所述要求提示的输出和操作元件(BE)的操纵同时开始时，则不引起对最高速度进行自动调整。
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