CN107530045A - 固定用具安装装置 - Google Patents

固定用具安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107530045A
CN107530045A CN201680027153.2A CN201680027153A CN107530045A CN 107530045 A CN107530045 A CN 107530045A CN 201680027153 A CN201680027153 A CN 201680027153A CN 107530045 A CN107530045 A CN 107530045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
holding appliance
investigated
those
erecting device
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680027153.2A
Other languages
English (en)
Inventor
樱木红莉
田中文敏
竹内德秀
宫崎秀树
有村健
松山贡
荻野尚
菱川良夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Corp Medical Care City State Medical Research Institute
Design Science And Technology Ltd Of Fuji
Fujidenolo Co Ltd
Original Assignee
General Corp Medical Care City State Medical Research Institute
Design Science And Technology Ltd Of Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Corp Medical Care City State Medical Research Institute, Design Science And Technology Ltd Of Fuji filed Critical General Corp Medical Care City State Medical Research Institute
Publication of CN107530045A publication Critical patent/CN107530045A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0435—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with means for imaging suspended breasts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A61B5/708—Breast positioning means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0421—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
    • A61B90/17—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins for soft tissue, e.g. breast-holding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/122—Upper body, e.g. chest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0252—Load cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography

Abstract

提供一种提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使固定用具(12)相对于被检查者(8)的身体在z轴方向上移动；角度调整机构，其相对于被检查者(8)的身体调整绕z轴的固定用具(12)的角度；以及压力传感器(62)，其对在固定用具(12)与被检查者(8)的身体的一部分接触之后在固定用具(12)与该身体的一部分之间产生的压力进行检测，因此，通过一边确认在固定用具(12)与被检查者(8)的身体的一部分之间产生的压力一边进行由移动机构和角度调整机构实现的对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具(12)的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。

Description

固定用具安装装置
技术领域
本发明涉及将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者的固定用具安装装置。
背景技术
例如，已知有一种在利用医疗用装置进行X射线拍摄或放射线治疗等时、将被检查者的身体固定于床台(日文：寝台)的装置。例如，专利文献1所记载的医疗用装置的被检查者固定装置为其一例。根据该技术，在载置被检查者的床台顶板设置有包围被检查者的袋体，该袋体由用硬的结实的材料形成的表皮、和在该表皮的内侧用具有伸缩性的柔软的材料形成的扩张室构成，利用压缩机向该扩张室注入气体或液体，由此能够将被检查者以被袋体包围的状态切实地固定于床台顶板。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-301217号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在所述现有技术中，根据成为治疗的对象的部位，有时不一定能够充分切实地保持被检查者的身体中的该部位。例如，在考虑了对乳房的治疗的情况下，乳房根据被检查者的姿势等容易因重力而变形。因此，在考虑了预先将与被检查者的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的固定用具安装于该被检查者的情况下，成为治疗的对象的乳房等部位会变形，因此恐会产生从所期望的安装形态的偏离。即，现状是还没有开发出提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。
本发明是以以上的情况为背景而做出的，其目的在于提供一种提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。
用于解决问题的技术方案
为了达到上述目的，本第1发明的主旨为：一种固定用具安装装置，将具备与被检查者的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的曲面的固定用具安装于成为了预定的姿势角度的所述被检查者的身体的一部分，其特征在于，所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使所述固定用具相对于所述被检查者的身体至少在一个轴向上移动；角度调整机构，其相对于所述被检查者的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具的角度；以及压力检测部，其对在所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分接触之后在所述固定用具与该身体的一部分之间产生的压力进行检测。
发明的效果
根据所述第1发明，所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使所述固定用具相对于所述被检查者的身体至少在一个轴向上移动；角度调整机构，其相对于所述被检查者的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具的角度；以及压力检测部，其对在所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分接触之后在所述固定用具与该身体的一部分之间产生的压力进行检测，因此，通过一边确认在所述固定用具与所述身体的一部分之间产生的压力一边进行由所述移动机构和所述角度调整机构实现的对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。即，能够提供一种提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。
从属于所述第1发明的本第2发明的主旨为：所述被检查者的身体的一部分为该被检查者的乳房，所述固定用具安装装置具备水平调整机构，该水平调整机构以使安装了所述移动机构和所述角度调整机构的基准部位成为水平的方式进行调整，所述移动机构使所述固定用具相对于成为了俯卧体位的所述被检查者的乳房从铅垂下方朝向铅垂上方移动，所述角度调整机构对以铅垂方向为基准的所述固定用具的角度进行调整。这样，在相对于所述被检查者的乳房从铅垂下方安装所述固定用具的固定用具安装装置中，能够提高将所述固定用具安装于所述被检查者的乳房时的精度。
从属于所述第1发明或第2发明的本第3发明的主旨为：所述固定用具安装装置具备激光照射装置，该激光照射装置沿所述一个轴向照射激光。这样，通过一边对所述被检查者的身体的一部分照射激光一边进行对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。
从属于所述第1发明到第3发明中的任一发明的本第4发明的主旨为：所述固定用具安装装置具备第2移动机构，该第2移动机构使所述固定用具相对于所述被检查者的身体在垂直于所述一个轴向且互相正交的二个轴向上移动。这样，能够更高精度地调整所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分的相对位置。
从属于所述第1发明到第4发明中的任一发明的本第5发明的主旨为：所述固定用具安装装置具备拍摄装置，该拍摄装置以与所述固定用具成为预定的位置关系的方式被安装并对所述被检查者的身体的一部分进行拍摄。这样，通过一边确认由所述拍摄装置拍摄的影像一边进行对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。
附图说明
图1是对作为本发明的优选的实施例的固定用具安装装置的构成的一例进行说明的立体图。
图2是图1所示的固定用具安装装置的俯视图。
图3是图1所示的固定用具安装装置的侧视图。
图4是示出固定用具安装于图1的固定用具安装装置中的固定用具安装基座的情形的立体图。
图5是示出从图1的固定用具安装装置中的固定用具安装基座拆卸了固定用具的情形的立体图。
图6是示出图1的固定用具安装装置中的固定用具安装基座与固定用具的连接被解除了的情形的立体图。
图7是对图1所示的固定用具安装装置所具备的水平调整机构的一例进行说明的主视图。
图8是对图1所示的固定用具安装装置的具体的工作的一例进行说明的立体图。
图9是示出在图1所示的固定用具安装装置工作时显示于信息终端的画面的一例的图。
图10是示出在图1所示的固定用具安装装置的工作期间、通过移动机构使固定用具沿铅垂方向上升的情形的立体图。
图11是例示图1所示的固定用具安装装置所具备的构成的框图。
图12是对由图1所示的固定用具安装装置所具备的电子控制装置等执行的控制的一例中的主要部分进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的优选的实施例详细地进行说明。在以下的说明中用到的附图中，各部分的尺寸比等不一定被准确地予以描绘。关于实施例相互共同的构成，标注同一附图标记并省略对其的说明。
实施例
图1是对作为本发明的优选的实施例的固定用具安装装置10的构成的一例进行说明的立体图。图2是所述固定用具安装装置10的俯视图，图3是所述固定用具安装装置10的侧视图。在图1～图3中，用z轴表示铅垂方向，并且用x轴和y轴表示在水平面内互相正交的方向。本实施例的固定用具安装装置10是例如在由未图示的医疗用装置实现的粒子线治疗、X射线治疗、γ射线治疗、电子射线治疗、CT拍摄、MRI拍摄等治疗中、将固定用具12安装于被检查者8(参照后述的图8等)的身体的一部分的装置。即，所述固定用具安装装置10是在所述由医疗用装置实现的治疗中，在所述治疗之前将对所述被检查者8的身体的一部分进行保持的所述固定用具12安装于所述被检查者8的身体的一部分的装置。
图4是示出所述固定用具12安装于所述固定用具安装装置10的情形的立体图。所述固定用具12具备与所述被检查者8的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的曲面12a。所述固定用具12具备在向后述的固定用具安装基座30进行安装时被插入到该固定用具安装基座30中的缝隙30a的薄板状的安装部12b。所述固定用具12的构成的主要部分是合成树脂材料。优选的是，由丙烯酸树脂、ABS树脂、聚乳酸树脂等合成树脂材料形成。或者，也可以是使硬化剂浸渗于由玻璃纤维、聚酯纤维、或棉线等纤维形成的布状的部件，并与所述身体的一部分中的体表的形状相符地硬化而成。
所述固定用具12优选是乳房固定用具，该乳房固定用具具备作为与所述被检查者8的包含至少一方的乳房8b(参照后述的图8等)的体表的形状相符而形成为杯状的内表面的所述曲面12a，并在该曲面12a侧具备粘着层。所述固定用具12设为将所述被检查者8的包含乳头的所述乳房8b的一部分或全部覆盖的形状。更优选的是，所述固定用具12设为将所述被检查者8的包含所述乳房8b、胸骨、锁骨以及肋骨的区域的一部分或全部覆盖的形状。
所述固定用具12在作为与包含所述乳房8b的体表的形状相符而形成的内表面的所述曲面12a侧，具备对于所述被检查者8的皮肤表面具有粘着性的粘着层。即，在所述固定用具12安装于所述被检查者8的乳房8b时，在与该乳房8b相接触的部位的整个面或一部分表面，具备对于所述乳房8b的皮肤表面具有粘着性的粘着层。该粘着层优选为氨基甲酸酯凝胶或硅酮凝胶等具有粘着性的树脂材料。也可以对所述粘着层使用丙烯酸系、硅酮系、氨基甲酸酯系、橡胶系粘着剂。还可以对所述粘着层使用丙烯酸系、硅酮系、氨基甲酸酯系、苯乙烯系弹性体等具有粘着性的合成树脂材料。
优选的是，所述固定用具12通过例如公知的三维扫描器来取得与所述被检查者8的乳房8b的形状有关的信息，并基于该信息来按照各被检查者8而分别制作而成。例如，基于所述信息，通过公知的3D打印机等来制作具备与所述被检查者8的乳房8b的形状相对应的曲面12a的所述固定用具12。或者，所述固定用具12也可以从形成为与所述被检查者8的身体的一部分相对应的形状的多个大小的多种固定用具12中、选用与所述被检查者8的身体的一部分中的体表的形状相符的固定用具12。即，与作为所述身体的一部分中的体表的形状所设想的多个形态分别对应地，预先准备具备与各形状相符而形成的曲面12a的多种所述固定用具12。例如，在所述被检查者8的治疗时，从上述多种固定用具12中，选用与该被检查者8的身体的一部分中的体表的形状相符的固定用具12。例如，从形成为与所述乳房8b的形状(所谓杯的类别、上部(英文：top)与下部(英文：under)之差等)相对应的大小及形状的多种固定用具12中，适当地选用与所述被检查者8的乳房8b处的体表的形状相符的固定用具12。
本实施例的固定用具安装装置10将如以上那样构成的固定用具12安装于成为了预定的姿势角度的所述被检查者8的身体的一部分。如图1～图3所示，所述固定用具安装装置10具备台车14、多个(在本实施例中为四根)支柱16、安装部18、板部件20、第1部件22、第2部件24、第3部件26、第4部件28以及固定用具安装基座30。优选的是，所述固定用具安装装置10具备能够伴随所述台车14的移动而与所述固定用具安装装置10一起移动的未图示的UPS(uninterruptible power supply：不间断电源)等电源装置。
所述台车14具备：第1框架32、设置在该第1框架32的下侧(铅垂下方侧)的多个(在本实施例中为4个)脚轮34、以及制动器36。所述脚轮34是具备车轮、且该车轮的车轴能够在平行于地面(用于设置固定用具安装装置10的地面)的平面内360°自如旋转的公知的脚轮装置。所述制动器36是对抑止所述脚轮34中的车轮的滚动的状态和容许所述脚轮34中的车轮的滚动的状态进行切换的公知的锁定机构。优选的是，所述制动器36对抑止所述多个脚轮34各自的车轮的滚动的状态和容许所述多个脚轮34各自的车轮的滚动的状态同时(例如与一个操作相应地)进行切换。
所述支柱16是纵长状(柱状)的部件，所述多个支柱16以互相成为大致平行的方式设置于所述第1框架32的上侧(铅垂上方侧)。优选的是，所述支柱16以其纵长方向与铅垂方向大致一致的方式固定于所述第1框架32。所述安装部18是与所述多个支柱16中的、处在与设置有所述固定用具安装基座30等构成的一侧相反的一侧的二根支柱16一体地设置的部位。所述安装部18向这些支柱16的上侧延伸地设置，并且朝向图2所示的俯视图中的所述固定用具安装装置10的中央侧倾斜。在所述安装部18安装有后述的信息终端38。所述安装部18兼作把持部(手柄(英文：handle)部)，该把持部在所述固定用具安装装置10移动时供使所述固定用具安装装置10移动的人把持。
在所述支柱16固定有第2框架40。该第2框架40以与所述第1框架32成为大致平行的方式设置于比所述第1框架32靠上侧(铅垂上方侧)的位置。所述板部件20经由水平调整机构42而安装于所述第2框架40。即，所述板部件20构成为，通过以下详细叙述的水平调整机构42来调整以水平方向为基准的角度。在所述板部件20安装有作为检测该板部件20是否水平的装置的水准器(水平器)44。该水准器44优选是能够通过利用者的目视来检测是否水平的装置，但是也可以是例如陀螺仪传感器等、对所述板部件20是否水平电检测的装置。在图1等中，图示了具备单一的水准器44的构成，但是也可以是具备多个水准器44的构成。
图7是对所述固定用具安装装置10所具备的水平调整机构42的一例进行说明的主视图。如该图7所示，所述水平调整机构42通过以三点(三点支承)对所述板部件20相对于所述第2框架40的位置进行调整，从而以使所述板部件20成为水平的方式进行调整。即，第1支承轴46固定于所述板部件20和所述第2框架40，在与该第1支承轴46相对应的部分，所述板部件20与所述第2框架40的距离设为恒定。第2支承轴48及第3支承轴50由能够调整从所述板部件20突出的突出量(向第2框架40侧突出的突出量)的螺纹件等构成。通过一边通过目视等来确认所述水准器44、一边在与所述第2支承轴48及第3支承轴50分别对应的部分调整所述板部件20与所述第2框架40的距离，从而能够以使所述板部件20成为水平的方式进行调整。更优选的是，为了抑制因所述第1部件22等的重量而所述板部件20倾斜，所述水平调整机构42具备相对于所述第2框架40支承所述板部件20的多个(在图7中为二根)辅助支承轴52。在所述固定用具安装装置10中，如后所述，作为调节所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体的位置和角度的机构的所述第1部件22等的构成，均是安装于所述板部件20的规格，因此，在因所述制动器36被起用而阻止了所述台车14相对于所述地面的移动的情况、和所述制动器36没有被起用而容许所述台车14相对于所述地面的移动的情况中的任一情况下，均能够通过所述水平调整机构42来以使所述板部件20成为水平的方式进行调整。
所述第1部件22固定于所述板部件20的上表面(上侧的面)。所述第2部件24安装成能够相对于所述第1部件22进行y轴方向上的相对移动。例如，构成为，通过Y轴手柄54被手动地旋转，从而使所述第2部件24相对于所述第1部件22在图1～图3所示的y轴方向上进行相对移动。所述第2部件24相对于所述第1部件22的y轴方向上的移动行程例如为200mm左右。
所述第3部件26安装成能够相对于所述第2部件24进行z轴方向上的相对移动。即，所述第3部件26安装成能够进行铅垂方向上的相对移动。例如，构成为，通过Z轴手柄56被手动地旋转，从而使所述第3部件26相对于所述第2部件24在图1～图3所示的z轴方向即铅垂方向上进行相对移动。所述第3部件26相对于所述第2部件24的z轴方向上的移动行程例如为350mm左右。优选的是，在与所述第3部件26相对于所述第2部件24的z轴方向上的相对移动有关的机构中，具备未图示的平衡器。该平衡器是在不施加来自于外部的力的状态下维持所述第3部件26相对于所述第2部件24的z轴方向上的位置的装置。例如，在通过所述Z轴手柄56的操作来使所述第3部件26相对于所述第2部件24的z轴方向上的位置变化了的情况下，在使所述Z轴手柄56的操作停止了时，该停止了的时间点下的所述第3部件26相对于所述第2部件24的z轴方向上的位置由所述平衡器来维持。由此，在通过所述Z轴手柄56的手动操作来使所述第3部件26相对于所述第2部件24沿z轴方向上升了的情况下，能够避免在手松开所述Z轴手柄56的瞬间所述第3部件26沿z轴方向下降的这一情况。而且，还有能够降低与所述Z轴手柄56的手动操作有关的负荷的这一优点。
所述第4部件28安装成能够相对于所述第3部件26进行x轴方向上的相对移动。例如，构成为，通过X轴手柄58被手动地旋转，从而使所述第4部件28相对于所述第3部件26在图1～图3所示的x轴方向上进行相对移动。所述第4部件28相对于所述第3部件26的x轴方向上的移动行程例如为150mm左右。
所述固定用具安装基座30安装成能够相对于所述第4部件28调整至少绕一个轴的角度。例如，如图2所示，所述固定用具安装基座30安装成能够调整绕铅垂方向(z轴方向)的旋转轴的角度θ。例如，构成为，通过θ轴手柄60的手动下的操作，从而所述固定用具安装基座30相对于所述第4部件28的绕所述旋转轴的角度θ能够变更。
图4～图6是对所述固定用具12相对于所述固定用具安装基座30的安装进行说明的立体图。图5示出了没有安装所述固定用具12的状态的所述固定用具安装基座30。如该图5所示，在所述固定用具安装基座30形成有所述固定用具12中的安装部12b能够插入的宽度尺寸的缝隙30a。所述固定用具安装基座30具备按压部件30b，该按压部件30b在缩窄所述缝隙30a的宽度的锁定位置、与使所述缝隙30a的宽度比处在该锁定位置时宽的拆卸位置之间移动。图4示出了所述按压部件30b处在所述锁定位置的状态，图5和图6示出了所述按压部件30b处在所述拆卸位置的状态。在所述固定用具12中的安装部12b插入到所述固定用具安装基座30中的缝隙30a的状态下，所述按压部件30b处在所述锁定位置，由此所述安装部12b夹入于所述缝隙30a中的两侧的内壁相互之间，如图4所示，所述固定用具12相对于所述固定用具安装基座30被固定。从该状态起，如图6所示，所述按压部件30b处在所述拆卸位置，由此成为所述固定用具12能够从所述固定用具安装基座30拆卸的状态。
如图4所示，在所述固定用具12安装于所述固定用具安装基座30的状态下，通过所述Y轴手柄54、所述Z轴手柄56、所述X轴手柄58以及所述θ轴手柄60等来调节所述固定用具安装基座30相对于所述板部件20的位置和角度，从而调节所述固定用具12相对于成为了预定的姿势角度的所述被检查者8的身体的位置和角度。即，在本实施例中，所述第2部件24、所述第3部件26以及所述Z轴手柄56与使所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体至少在一个轴向(即z轴方向)上移动的移动机构相当。所述第2部件24、所述第3部件26以及所述Z轴手柄56与使所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体从铅垂下方朝向铅垂上方移动的移动机构相当。所述第1部件22、所述第2部件24、所述第3部件26、所述第4部件28、所述Y轴手柄54以及所述X轴手柄58与使所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体在垂直于所述一个轴向且互相正交的二个轴向(即x轴方向和y轴方向)上移动的第2移动机构相当。所述第4部件28、所述固定用具安装基座30以及所述θ轴手柄60与相对于所述被检查者8的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具12的角度的角度调整机构相当。所述第4部件28、所述固定用具安装基座30以及所述θ轴手柄60与调整以铅垂方向为基准的所述固定用具12的角度θ的角度调整机构相当。所述板部件20与安装了所述移动机构和所述角度调整机构的基准部位相当。
所述固定用具安装装置10具备压力传感器(测力传感器)62，该压力传感器62对在安装于所述固定用具安装基座30的所述固定用具12与所述被检查者8的身体的一部分接触之后在所述固定用具12与该身体的一部分之间产生的压力进行检测。在本实施例中，该压力传感器62与压力检测部相当。优选的是，所述压力传感器62对所述固定用具12与所述被检查者8的身体的一部分之间的多个部位(例如三处)的压力进行检测。优选的是，所述压力传感器62连接于所述信息终端38，由所述压力传感器62检测到的信号被向所述信息终端38供给。
所述固定用具安装装置10具备从所述固定用具安装基座30沿一个轴向照射激光的激光指示器64。在图1和图3中，用粗的虚线箭头表示从所述激光指示器64照射的激光的方向。优选的是，所述激光指示器64是如下激光照射装置：内置于所述固定用具安装基座30，并沿垂直于该固定用具安装基座30的方向即大致铅垂方向(z轴方向)朝上照射预定的颜色的激光。因此，如图4和图6等所示，在所述固定用具12，在安装于所述固定用具安装基座30的状态下，在与从所述激光指示器64照射的激光相对应的位置形成有孔部12c，所述固定用具12设为不妨碍由所述激光指示器64进行的激光的照射的构成。在本实施例中，所述激光指示器64与激光照射装置相当。
所述固定用具安装装置10具备以与所述固定用具12成为预定的位置关系的方式被安装并对所述被检查者8的身体的一部分进行拍摄的单个或多个(在本实施例中为二台)相机66。在本实施例中，所述相机66与拍摄装置相当。在本实施例中，对为了能够对广阔范围的像进行拍摄而具备二台所述相机66的构成进行说明，但是也可以是具备单个相机66的构成。也可以是具备三台以上相机66的构成。如图1～图3所示，所述相机66位置固定地设置于所述固定用具安装基座30，并设置成对铅垂方向上侧的像进行拍摄。换言之，所述相机66设置成对通过所述移动机构使所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体移动的方向上的像即从铅垂下方看向铅垂上方所见的像进行拍摄。优选的是，所述相机66连接于所述信息终端38，由所述相机66拍摄到的影像信息被向所述信息终端38供给。
所述信息终端38是公知的个人计算机、监视器或平板电脑(英文：tablet)终端等，至少具备影像显示功能。优选的是，所述信息终端38能够相对于所述固定用具安装装置10中的所述安装部18装卸。如后述的图9所示，由所述压力传感器62检测到的、表示在所述固定用具12与所述身体的一部分之间产生的压力的数值被显示于所述信息终端38。由所述相机66拍摄到的、包含所述被检查者8的身体的一部分的影像被显示于所述信息终端38。所述信息终端38既可以专门作为影像显示装置来发挥功能，也可以与如后所述那样对所述固定用具安装装置10的工作进行控制的控制装置(控制器)相当。
图8是对将所述固定用具12安装于成为了预定的姿势角度的所述被检查者8的身体的一部分的、所述固定用具安装装置10的具体的工作的一例进行说明的立体图。在该图8所示的例子中，示出了通过体位变换装置70来使所述被检查者8的姿势角度变更的形态。在图8所示的例子中，在俯视下构成为长方形状(矩形状)的框部件72固定着所述被检查者8的身体。以所述被检查者8的头足方向成为所述框部件72的纵长方向(长边方向)的方式进行固定。固定了所述被检查者8的所述框部件72安装于所述体位变换装置70。所述体位变换装置70变更以铅垂方向为基准的所述框部件72的角度(框部件72中的平面部相对于铅垂方向所成的角度)。由此，可变更以铅垂方向为基准的、固定于所述框部件72的所述被检查者8的姿势角度。
所述固定用具安装装置10将所述固定用具12安装于通过所述体位变换装置70而成为了预定的姿势角度的所述被检查者8的身体的一部分。优选的是，相对于通过所述体位变换装置70而成为了俯卧体位(俯卧)的所述被检查者8的乳房8a从铅垂下方朝向铅垂上方安装所述固定用具12。具体而言，在通过所述体位变换装置70使以铅垂方向为基准的所述框部件72的角度成为了预先设定的角度的状态下，相对于固定于该框部件72的所述被检查者8的乳房8a从铅垂下方朝向铅垂上方安装所述固定用具12。
以下，对图8所示的例子中的、由所述固定用具安装装置10实现的将所述固定用具12向所述被检查者8的身体安装的安装方法具体地进行说明。首先，使安装了所述固定用具12的所述固定用具安装装置10相对于安装了将所述被检查者8固定的所述框部件72的所述体位变换装置70移动到任意的位置。使所述固定用具安装装置10移动到所述固定用具12相对于所述被检查者8的乳房8a处在大致铅垂下方的位置。接着，所述制动器36被操作，成为抑止所述脚轮34中的车轮的滚动的状态。
接着，从所述激光指示器64照射激光。在此，调节所述固定用具12的在水平面内的位置，以使得从所述激光指示器64照射的激光照到所述被检查者8的乳房8a的乳头(nipple)。即，通过所述Y轴手柄54被操作，从而可调节所述固定用具12相对于所述被检查者8的乳房8a的y轴方向上的位置，并且，通过所述X轴手柄58被操作，从而可调节所述固定用具12相对于所述被检查者8的乳房8a的x轴方向上的位置。
接着，基于由所述相机66拍摄到的影像，来调节所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体的角度θ。图9是示出在所述固定用具安装装置10工作时显示于所述信息终端38的画面的一例的图。如该图9所示，在所述固定用具安装装置10工作时，在所述信息终端38显示有由所述二台相机66分别拍摄到的影像74。在所述影像74中，合成显示有作为水平面内的方向的基准线的网格(grid)。通过所述θ轴手柄60的操作来调节所述固定用具12的角度θ，以使得与所述影像74所含的所述框部件72的影像中的外缘(edge)相当的直线与所述网格成为平行。或者，也可以是，调节所述固定用具12的角度θ，以使得所述影像74所含的所述体位变换装置70的影像中的直线部分与所述网格成为平行。
接着，使所述固定用具12相对于通过所述体位变换装置70而成为了俯卧体位的所述被检查者8的乳房8a从铅垂下方朝向铅垂上方移动。即，通过所述Z轴手柄56被操作，从而如图10所示，可调节所述固定用具12相对于所述被检查者8的乳房8a的z轴方向即铅垂方向上的位置。在此，在所述固定用具12与所述被检查者8的乳房8a接触之后，如图9所示，由所述压力传感器62检测到的表示压力的值76显示于所述信息终端38的画面。在该表示压力的值76达到了预先设定的值的时间点，使所述固定用具12的z轴方向上的上升停止。由此，所述固定用具12以必要且充分的压力通过所述曲面12a所具备的粘着层而贴附于所述乳房8a。
接着，使所述固定用具安装基座30中的按压部件30b如图6所示那样处在拆卸位置，所述固定用具12与所述固定用具安装基座30的连接被解除。接着，通过所述Z轴手柄56被操作，从而使所述固定用具安装基座30下降至z轴方向即铅垂方向上的下端，所述固定用具12被从所述固定用具安装基座30拆下。通过以上所述那样，所述固定用具12被安装于所述被检查者8的乳房8a。在所述固定用具12被安装于所述被检查者8的乳房8a之后，例如，所述固定用具12被固定于所述框部件72。由此，所述被检查者8的乳房8a相对于所述框部件72被固定，在该状态下进行之后的治疗。
在以上说明了的实施例中，所述移动机构、所述第2移动机构以及所述角度调整机构通过所述Y轴手柄54、所述Z轴手柄56、所述X轴手柄58以及所述θ轴手柄60等的手动操作，来调节所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体的位置和角度，但是，所述固定用具安装装置10也可以通过电动致动器来调节所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体的位置和角度。
图11是例示所述固定用具安装装置10所具备的构成的框图。如该图11所示，所述固定用具安装装置10也可以：作为所述Y轴手柄54的替代或者在该Y轴手柄54之外还具备第1电动致动器82，该第1电动致动器82使用于使所述第2部件24相对于所述第1部件22在图1～图3所示的y轴方向上进行相对移动的动力产生。所述固定用具安装装置10也可以：作为所述Z轴手柄56的替代或者在该Z轴手柄56之外还具备第2电动致动器84，该第2电动致动器84使用于使所述第3部件26相对于所述第2部件24在图1～图3所示的z轴方向上进行相对移动的动力产生。所述固定用具安装装置10也可以：作为所述X轴手柄58的替代或者在该X轴手柄58之外还具备第3电动致动器86，该第3电动致动器86使用于使所述第4部件28相对于所述第3部件26在图1～图3所示的x轴方向上进行相对移动的动力产生。所述固定用具安装装置10也可以：作为所述θ轴手柄60的替代或者在该θ轴手柄60之外还具备第4电动致动器88，该第4电动致动器88使用于对所述固定用具安装基座30相对于所述第4部件28的绕所述旋转轴的角度θ进行变更的动力产生。
优选的是，所述固定用具安装装置10具备电子控制装置80，该电子控制装置80作为对所述第1电动致动器82、所述第2电动致动器84、所述第3电动致动器86以及所述第4电动致动器88等的驱动进行控制的控制器。在这样的形态中，所述压力传感器62连接于所述电子控制装置80，由所述压力传感器62检测到的信号被向所述电子控制装置80供给。所述激光指示器64连接于所述电子控制装置80，根据来自于所述电子控制装置80的指令从所述激光指示器64照射激光。所述相机66连接于所述电子控制装置80，由所述相机66拍摄到的影像信息被向所述电子控制装置80供给。所述固定用具安装基座30中的所述按压部件30b构成为，根据来自于所述电子控制装置80的指令，在所述锁定位置与所述拆卸位置之间进行切换。所述信息终端38也可以作为对所述构成的驱动进行控制的控制器来发挥功能。
图12是对由所述固定用具安装装置10所具备的电子控制装置80或所述信息终端38等所执行的控制的一例中的主要部分进行说明的流程图。首先，在步骤(以下省略“步骤”二字)S1中，开始从所述激光指示器64照射激光。接着，在S2中，控制所述第1电动致动器82和所述第3电动致动器86的驱动，并调节所述固定用具12的x轴方向和y轴方向上的位置，以使得从所述激光指示器64照射的激光照到所述被检查者8的乳房8a中的乳头(nipple)。接着，在S3中，进行对由所述相机66拍摄到的影像74的解析，控制所述第4致动器88的驱动并调节所述固定用具12的角度θ，以使得与该影像74所含的所述框部件72的影像中的外缘(edge)相当的直线与作为基准线的所述网格成为平行。接着，在S4中，控制所述第2电动致动器84的驱动，使所述固定用具12沿z轴方向上升。接着，在S5中，判断由所述压力传感器62检测的表示压力的值是否达到了预定值。在该S5的判断为否定的情况下，再次执行S4以后的处理，在S5的判断为肯定的情况下，在S6中，所述固定用具安装基座30中的所述按压部件30b被切换到所述拆卸位置。接着，在S7中，控制所述第2电动致动器84的驱动，在使所述固定用具12下降至z轴方向上的下端之后，据此结束本例程。
在图12所示的控制中，即使不一定执行所有的步骤也可以。例如，也可以是，执行S4和S5而不执行其余的步骤。即，也可以是，通过所述电子控制装置80来实现如下工作：通过控制所述第2电动致动器84的驱动，从而使所述固定用具12沿z轴方向上升，在由所述压力传感器62检测的压力达到了预定值的阶段使该上升停止，另一方面，所述固定用具12的在水平面内的位置调节和/或角度θ的调整等通过手动操作来实现。
根据本实施例，所述固定用具安装装置10具备：所述第2部件24、所述第3部件26以及所述Z轴手柄56，其作为使所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体至少在一个轴向上移动的移动机构；所述第4部件28、所述固定用具安装基座30以及所述θ轴手柄60，其作为相对于所述被检查者8的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具12的角度的角度调整机构；以及压力传感器62，其作为对在所述固定用具12与所述被检查者8的身体的一部分接触之后在所述固定用具12与该身体的一部分之间产生的压力进行检测的压力检测部，因此通过一边确认在所述固定用具12与所述身体的一部分之间产生的压力一边进行由所述移动机构和所述角度调整机构实现的对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具12的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。即，能够提供一种提高将对被检查者8的身体的一部分进行保持的固定用具12安装于该被检查者8时的精度的固定用具安装装置10。
所述被检查者8的身体的一部分为该被检查者8的乳房8a，所述固定用具安装装置10具备水平调整机构42，该水平调整机构42以使作为安装了所述移动机构和所述角度调整机构的基准部位的所述板部件20成为水平的方式进行调整，所述移动机构使所述固定用具12相对于成为了俯卧体位的所述被检查者8的乳房8a从铅垂下方朝向铅垂上方移动，所述角度调整机构对以铅垂方向为基准的所述固定用具12的角度θ进行调整，因此，在相对于所述被检查者8的乳房8a从铅垂下方安装所述固定用具12的固定用具安装装置10中，能够提高将所述固定用具12安装于所述被检查者8的乳房8a时的精度。
所述固定用具安装装置10具备激光指示器64，该激光指示器64作为沿所述一个轴向照射激光的激光照射装置，因此，通过一边对所述被检查者8的身体的一部分照射激光一边进行对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具12的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。
所述固定用具安装装置10具备作为使所述固定用具12相对于所述被检查者8的身体在垂直于所述一个轴向且互相正交的二个轴向上移动的第2移动机构的所述第1部件22、所述第2部件24、所述第3部件26、所述第4部件28、所述Y轴手柄54以及所述X轴手柄58，因此能够更高精度地调整所述固定用具12与所述被检查者8的身体的一部分的相对位置。
所述固定用具安装装置10具备相机66，该相机66作为以与所述固定用具12成为预定的位置关系的方式被安装并对所述被检查者8的身体的一部分进行拍摄的拍摄装置，因此通过一边确认由所述相机66拍摄的影像74一边进行对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具12的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。
以上，基于附图对本发明的优选的实施例详细地进行了说明，但是本发明不限定于这些实施例，可以在不脱离其主旨的范围内追加各种变更并实施。
附图标记说明
8：被检查者、8a：乳房(身体的一部分)、10：固定用具安装装置、12：固定用具、12a：曲面、20：板部件(基准部位)、42：水平调整机构、62：压力传感器(压力检测部)、64：激光指示器(激光照射装置)、66：相机(拍摄装置)。

Claims (5)

1.一种固定用具安装装置，将具备与被检查者的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的曲面的固定用具安装于成为了预定的姿势角度的所述被检查者的身体的一部分，其特征在于，所述固定用具安装装置具备：
移动机构，其使所述固定用具相对于所述被检查者的身体至少在一个轴向上移动；
角度调整机构，其相对于所述被检查者的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具的角度；以及
压力检测部，其对在所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分接触之后在所述固定用具与该身体的一部分之间产生的压力进行检测。
2.根据权利要求1所述的固定用具安装装置，
所述被检查者的身体的一部分为该被检查者的乳房，
所述固定用具安装装置具备水平调整机构，该水平调整机构以使安装了所述移动机构和所述角度调整机构的基准部位成为水平的方式进行调整，
所述移动机构使所述固定用具相对于成为了俯卧体位的所述被检查者的乳房从铅垂下方朝向铅垂上方移动，
所述角度调整机构对以铅垂方向为基准的所述固定用具的角度进行调整。
3.根据权利要求1或2所述的固定用具安装装置，
所述固定用具安装装置具备激光照射装置，该激光照射装置沿所述一个轴向照射激光。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的固定用具安装装置，
所述固定用具安装装置具备第2移动机构，该第2移动机构使所述固定用具相对于所述被检查者的身体在垂直于所述一个轴向且互相正交的二个轴向上移动。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的固定用具安装装置，
所述固定用具安装装置具备拍摄装置，该拍摄装置以与所述固定用具成为预定的位置关系的方式被安装并对所述被检查者的身体的一部分进行拍摄。
CN201680027153.2A 2015-05-13 2016-05-13 固定用具安装装置 Pending CN107530045A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-098631 2015-05-13
JP2015098631A JP6651069B2 (ja) 2015-05-13 2015-05-13 固定具装着装置
PCT/JP2016/064348 WO2016182073A1 (ja) 2015-05-13 2016-05-13 固定具装着装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107530045A true CN107530045A (zh) 2018-01-02

Family

ID=57249109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680027153.2A Pending CN107530045A (zh) 2015-05-13 2016-05-13 固定用具安装装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180116612A1 (zh)
EP (1) EP3295874A4 (zh)
JP (1) JP6651069B2 (zh)
CN (1) CN107530045A (zh)
WO (1) WO2016182073A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109432612A (zh) * 2018-10-19 2019-03-08 周洁晶 一种基于3d打印的乳腺癌俯卧式治疗用定位装置及其制备方法
CN112105303A (zh) * 2018-05-15 2020-12-18 凯恩外科有限公司 用于引导组织处理和/或组织去除手术的装置
CN113274134A (zh) * 2020-01-31 2021-08-20 格罗伯斯医疗有限公司 患者稳定系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018200108A1 (de) * 2018-01-05 2019-07-11 Siemens Healthcare Gmbh Positionierung eines Untersuchungsobjekts bezüglich eines Röntgengeräts
US10898816B2 (en) * 2018-04-04 2021-01-26 Universal Studios LLC Ride restraint system and method
CN113671297B (zh) * 2021-09-09 2022-03-25 罗美兰 一种电子测量仪器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1972633A (zh) * 2004-04-26 2007-05-30 U系统公司 通用乳房超声波扫描
CN101370429A (zh) * 2006-01-17 2009-02-18 成象诊断系统公司 具有可变患者定位功能的激光成像设备
US20100174185A1 (en) * 2006-05-02 2010-07-08 Shih-Ping Wang Ultrasound scanning and ultrasound-assisted biopsy
US20120069959A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-22 Mathias Hoernig Mammography apparatus
CN104586354A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 佳能株式会社 检查部位信息获得装置

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4298009A (en) * 1980-01-07 1981-11-03 Technicare Corporation Ultrasound mammary scanning apparatus
US4341222A (en) * 1980-03-12 1982-07-27 Technicare Corporation Patient support apparatus for ultrasound mammary scanning apparatus
US4774961A (en) * 1985-11-07 1988-10-04 M/A Com, Inc. Multiple antennae breast screening system
US5569266A (en) * 1991-03-11 1996-10-29 Fischer Imaging Corporation Magnetic resonance imaging device useful for guiding a medical instrument
JP2780884B2 (ja) * 1991-10-18 1998-07-30 株式会社東海理化電機製作所 医療用頭蓋固定装置
JPH072186B2 (ja) * 1992-06-25 1995-01-18 三鷹光器株式会社 放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置
JPH07303633A (ja) * 1994-05-11 1995-11-21 Mitsubishi Electric Corp Ｘ線乳房撮影装置
US5820552A (en) * 1996-07-12 1998-10-13 United States Surgical Corporation Sonography and biopsy apparatus
US6146377A (en) * 1998-09-22 2000-11-14 Rubicor Medical, Inc. Breast stabilization devices and methods
US6419390B1 (en) * 2001-03-26 2002-07-16 Marianette Landis-Lowell Folding mammography table and method of use
US7771360B2 (en) * 2003-04-09 2010-08-10 Techniscan, Inc. Breast scanning system
CA2528800A1 (en) * 2003-08-08 2005-02-17 Tomotherapy Incorporated Stereotactic upper body fixation and positioning device
JP2006075411A (ja) * 2004-09-10 2006-03-23 Hitachi Ltd 医療用位置決め支援装置及び位置決め支援方法
US20080103387A1 (en) * 2004-09-15 2008-05-01 Scientific Biospy Ltd. Breast Cancer Detection And Biopsy
JPWO2006106927A1 (ja) * 2005-04-01 2008-09-11 啓治 澁谷 乳房の検査装置
US9498184B2 (en) * 2005-09-01 2016-11-22 Qview Medical, Inc. Breast ultrasound scanning device
JP4837507B2 (ja) * 2005-10-06 2011-12-14 富士フイルム株式会社 乳房画像撮影装置
US7742796B2 (en) * 2005-10-25 2010-06-22 General Electric Company Breast immobilization device and method of imaging the breast
DE102006038163A1 (de) * 2006-08-16 2008-02-21 Siemens Ag Kompressionseinrichtung und Verfahren zur Einstellung eines Kompressionsdrucks
JP4950612B2 (ja) * 2006-09-29 2012-06-13 富士フイルム株式会社 乳房撮影装置、乳房押圧板及び乳房固定方法
US7597104B2 (en) * 2007-03-23 2009-10-06 Zheng Mike Q Method and device for immobilization of the human breast in a prone position for radiotherapy
JP2008307236A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Fujifilm Corp 乳房画像形成装置及び形成方法
JP5032229B2 (ja) * 2007-07-20 2012-09-26 富士フイルム株式会社 放射線画像撮像装置及び撮像方法
US8909319B2 (en) * 2008-04-14 2014-12-09 Mri Robotics Llc Device and method for MRI-guided breast interventions
US20090281422A1 (en) * 2008-05-06 2009-11-12 Salama Khaled N Multi-modality system for imaging in dense compressive media and method of use thereof
JP5456988B2 (ja) * 2008-05-30 2014-04-02 富士フイルム株式会社 マンモグラフィ装置及びそれを用いた撮影システム
US7924974B2 (en) * 2008-09-29 2011-04-12 Mir Medical Imaging Research Holding Gmbh X-ray machine for breast examination in a standing position
US8218723B2 (en) * 2009-07-12 2012-07-10 Moshe Ein-Gal Support system for breast irradiation
US8475377B2 (en) * 2009-09-28 2013-07-02 First Sense Medical, Llc Multi-modality breast cancer test system
NL2005509C2 (en) * 2010-02-19 2011-08-23 Academisch Medisch Ct Bij De Universiteit Van Amsterdam Mammography-apparatus.
JP5419821B2 (ja) * 2010-07-20 2014-02-19 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置、及び圧迫板
TWI449517B (zh) * 2010-07-27 2014-08-21 Iner Aec Executive Yuan 醫用偵檢裝置
US8656536B1 (en) * 2011-04-13 2014-02-25 Amanda Gail Sorg Breast lift
US8842806B2 (en) * 2012-04-03 2014-09-23 Carestream Health, Inc. Apparatus and method for breast imaging
JP6195441B2 (ja) * 2012-12-26 2017-09-13 株式会社吉田製作所 回転アーム型歯科用ｘ線ｃｔ診断装置の撮影視野確認プレート、回転アーム型歯科用ｘ線ｃｔ診断装置、及び、回転アーム型歯科用ｘ線ｃｔ診断装置の撮影視野確認方法
US9161725B1 (en) * 2014-02-05 2015-10-20 Regine Millien-White Adjustable breast examination device
JP6376783B2 (ja) * 2014-03-12 2018-08-22 キヤノン株式会社 乳房断層撮影装置および制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1972633A (zh) * 2004-04-26 2007-05-30 U系统公司 通用乳房超声波扫描
CN101370429A (zh) * 2006-01-17 2009-02-18 成象诊断系统公司 具有可变患者定位功能的激光成像设备
US20100174185A1 (en) * 2006-05-02 2010-07-08 Shih-Ping Wang Ultrasound scanning and ultrasound-assisted biopsy
US20120069959A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-22 Mathias Hoernig Mammography apparatus
CN104586354A (zh) * 2013-10-31 2015-05-06 佳能株式会社 检查部位信息获得装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112105303A (zh) * 2018-05-15 2020-12-18 凯恩外科有限公司 用于引导组织处理和/或组织去除手术的装置
CN112105303B (zh) * 2018-05-15 2022-03-15 凯恩外科有限公司 用于引导组织处理和/或组织去除手术的装置
CN109432612A (zh) * 2018-10-19 2019-03-08 周洁晶 一种基于3d打印的乳腺癌俯卧式治疗用定位装置及其制备方法
CN109432612B (zh) * 2018-10-19 2023-08-08 周洁晶 一种基于3d打印的乳腺癌俯卧式治疗用定位装置及其制备方法
CN113274134A (zh) * 2020-01-31 2021-08-20 格罗伯斯医疗有限公司 患者稳定系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP6651069B2 (ja) 2020-02-19
JP2016209483A (ja) 2016-12-15
US20180116612A1 (en) 2018-05-03
EP3295874A1 (en) 2018-03-21
WO2016182073A1 (ja) 2016-11-17
EP3295874A4 (en) 2019-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107530045A (zh) 固定用具安装装置
US9282936B2 (en) Image diagnostic apparatus, X ray computed tomography apparatus, medical bed apparatus, and bed control method
KR101687554B1 (ko) 항공기 동체 자동 장착 및 탈착 장치
CN111328271A (zh) 用于移动成像的系统和方法
US8721179B2 (en) Medical bed apparatus
CN108245357A (zh) 机械手术台以及混合手术室系统
JP2013169289A (ja) 患者傾動装置付きカウチ
CN109758172A (zh) 成像台和放射线成像系统
CN103732144A (zh) 移动式x射线诊断装置及移动式x射线诊断装置的控制方法
CN104307114A (zh) 五自由度o型臂放射治疗系统
US10322051B2 (en) Operating table
US7575375B2 (en) Systems and methods for reducing movement of an object
CN104434149A (zh) 行走式机器人托举装置及医疗摄影系统
WO2018084232A1 (ja) 体動抑制バッグ及びこの体動抑制バッグを用いた押圧力調整方法
US20130018417A1 (en) Spinal alignment device and method
US11317876B2 (en) Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject
CN104042234B (zh) 安装在天花板上的医疗成像系统
US20230051255A1 (en) Systems and methods for patient positioning during radiotherapy
CN217960128U (zh) 用于床体支撑及床板固定的辅助结构、扫描床
CN211094538U (zh) Ct引导下穿刺的定位调控装置
CN115844313A (zh) 一种磁控胶囊机器人的外部控制装置
CN108088503A (zh) 轮式车载机构轮地压力与质心测量系统及测量方法
JP2004298213A (ja) 撮影対象支持装置
CN110477940A (zh) 检测床及ct系统
CN108354623A (zh) 一种骨科专用可调节x光透视检查床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180102

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication