CN211094538U - Ct引导下穿刺的定位调控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了CT引导下穿刺的定位调控装置，涉及医疗器械技术领域。所述定位调控装置，包括可移动支架和激光定位器；所述激光定位器通过三轴云台安装在可移动支架上；所述可移动支架包括可移动底座、立柱和横梁，所述横梁的一端安装在立柱上部，所述横梁的另一端安装前述三轴云台；所述激光定位器包括激光头，所述激光头用以发出可见的激光束以指示穿刺针的穿刺点和光线路径；所述三轴云台通过X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构在三维上进行转动以带动激光定位器转动，从而调整激光定位器发出的前述激光束的角度。本实用新型具有使用方便、卫生安全、不受磁场等电设备影响的优点。

Description

CT引导下穿刺的定位调控装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种CT引导下穿刺的定位调控装置。

背景技术

CT引导下的介入技术定位精确、安全性高、并发症少、诊断准确率高且疗效较好，已经成为一项非常有价值的检查与治疗方法。CT引导穿刺的体内靶点、体表穿刺点、穿刺角度及深度可以由CT扫描图片精确定位与测量，但是穿刺时进针方向的把握却有一定的难度。

当前，医学中CT引导下穿刺时，穿刺针的角度和方向定位常常需要按照经验估计，医生依靠临床经验及手感判断确定穿刺方向，这种方式相对简单，依赖设备少,但对医生经验要求高,需要长期积累；同时，大部分情况下医生要经过多次试穿后才能找到正确的方向，造成手术时间长、辐射剂量大、并发症较多、患者痛苦大等问题，并在一定程度上影响到了治疗的效果。

除了人工估算穿刺角度，经常使用的方法包括以下两种：

一种是利用消毒过的量角器辅助穿刺，该方法增加了操作的流程，并且操作时还需要对量角器进行消毒处理。

另一种是依靠立体定向设备,但该方式对设备的技术性能要求较高,且设备一般较为昂贵，不利于推广使用，同时使用场合限制在手术室,不利于急诊床旁操作。

如何提供一种使用方便、卫生安全、不受磁场等电设备影响的穿刺定向装置，是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种CT引导下穿刺的定位调控装置。本实用新型利用支架为整个装置提供稳定的支撑，易于移动和调整位置，同时通过三轴云台精确调整激光定位器至需要的角度，穿刺操作时穿刺针保持与激光束一致即可，具有使用方便、卫生安全、不受磁场等电设备影响的优点。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种CT引导下穿刺的定位调控装置，包括可移动支架和激光定位器；

所述激光定位器通过三轴云台安装在可移动支架上；

所述可移动支架包括可移动底座、立柱和横梁，所述横梁的一端安装在立柱上部，所述横梁的另一端安装前述三轴云台；

所述激光定位器包括激光头，所述激光头用以发出可见的激光束以指示穿刺针的穿刺点和光线路径；

所述三轴云台包括均与主控器连接X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构，通过X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构在三维上进行转动以带动云台上的激光定位器转动，从而调整激光定位器发出的前述激光束的角度。

进一步，所述立柱内设置有腔体，所述腔体用于放置配重介质，立柱上设置有开口能够通过所述开口增加或减少配重介质；所述配重介质为流体或固体。

进一步，所述三轴云台结构还包括三个角度传感器和刻度显示器，通过三个角度传感器分别检测X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构的角度值，通过刻度显示器指示X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构的角度值。

进一步，所述X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构均通过独立的电机驱动转动。

进一步，所述三轴云台通过滑座安装在横梁上，三轴云台固定安装于滑座上，滑座底部或侧部设置卡槽，通过卡槽将滑座安装在横梁上并使得滑座能够在横梁上滑行，从而调整三轴云台在横梁上的安装位置。

进一步，所述激光定位器还包括设置在激光头的光束出口位置的角度盘，角度盘上的角刻度标记所在的平面垂直横梁所在平面，通过角度盘指示激光束与水平面的角度。

进一步，所述可移动底座为由三个支撑脚构成的三脚架，每个支撑脚底部安装有滚轮用于移动，所述滚轮上设置有轮锁。

进一步，所述激光束为红色激光。

进一步，所述激光束为一字激光束或十字激光束。

进一步，所述立柱为伸缩杆能够进行升降调节，并通过锁紧螺栓进行紧固，所述锁紧螺栓设置在伸缩杆的连接处。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：利用支架为整个装置提供稳定的支撑，易于移动和调整位置，同时通过三轴云台精确调整激光定位器至需要的角度，穿刺操作时穿刺针保持与激光束一致即可，具有使用方便、卫生安全、不受磁场等电设备影响的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的定位调控装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的可移动支架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的三轴云台的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的滑座的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的角度盘的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的可调整高度的可移动支架的结构示意图。

附图标记说明：

定位调控装置100；

可移动支架110，可移动底座111，立柱112，横梁113；

激光定位器120，激光头121，激光束122，角度盘123；

腔体112a，配重介质112b，开口112c，外柱112d，内柱112e，锁紧螺栓112f；

云台130，X轴转动机构131，Y轴转动机构132，Z轴转动机构133；

滑座140，卡槽141。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的CT引导下穿刺的定位调控装置作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

参见图1所示，为本实用新型实施例提供的CT引导下穿刺的定位调控装置的结构示意图。

所述定位调控装置100，包括可移动支架110和激光定位器120。所述激光定位器120通过三轴云台130安装在可移动支架110上。

所述可移动支架110包括可移动底座111、立柱112和横梁113，所述横梁113的一端安装在立柱112上部，所述横梁113的另一端安装前述三轴云台130。激光定位器120可以安装在三轴云台130的底部或者顶部或者侧部。

所述可移动底座111优选为由三个支撑脚构成的三脚架，每个支撑脚底部安装有滚轮用于移动。所述滚轮上还可以设置有轮锁以锁定滚轮。

所述激光束为红色激光。所述激光束可以为一字激光束或者十字激光束。

所述激光定位器120包括激光头121，所述激光头121用以发出可见的激光束122以指示穿刺针的穿刺点和光线路径。

所述三轴云台130包括均与主控器连接的X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构，通过X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构在三维上进行转动以带动云台130上的激光定位器120转动，从而调整激光定位器120发出的前述激光束122的角度。

参见图2所示，本实施例中，所述立柱112内设置有腔体112a，所述腔体112a用于放置配重介质112b，立柱112上设置有开口112c能够通过所述开口112c增加或减少配重介质112b。

所述配重介质112b可以为流体或固体。配置介质应选用易于获取的物体，作为举例而非限制，所述的流体比如可以是水，所述的固体比如可以是铁块。

上述可移动支架110可以提高整个装置的结构稳定性，防止装置因碰触或者摇晃而倾覆，为整个装置提供稳定的支撑。同时，在需要搬运或者收纳上述定位调控装置100，用户可以将配置介质从腔体112a中排出或取出，减小重量从而便于移动，尤其的，适用于力气较小的护理人员。

所述三轴云台130结构还可以包括三个角度传感器和刻度显示器，通过三个角度传感器分别检测X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构的角度值，通过刻度显示器指示X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构的角度值。

优选的，所述X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构均通过独立的电机驱动转动，即X轴转动机构通过第一电机驱动转动，即Y轴转动机构通过第二电机驱动转动，即Z轴转动机构通过第三电机驱动转动。

所述三轴云台130可以选用照相机领域或无人机领域所用的三轴云台。作为举例而非限制，下面结合图3详细描述三轴云台的典型结构。

参见图3所示，所述三轴云台130包括X轴转动机构131、Y轴转动机构132和Z轴转动机构133，三者分别处于三个彼此相互垂直的平面空间上，且上述三者均可在各自的平面空间上实现任意角度旋转。所述X轴转动机构131、Y轴转动机构132和Z轴转动机构133三者还可以采用相同的结构。所述X轴转轴、Y轴转轴和Z轴转轴均可以采用空心轴以减轻机体重量。所述激光定位器120通过安装板安装于X轴转动机构上。

对于电路连接线路，设置时，可以将主控器、X轴动力驱动控制电路板、Y轴动力驱动控制电路板和Z轴动力驱动控制电路板依次通信相连。根据需要，所述主控器还可以外接有通信电缆，所述通信电缆可以依次插装在X轴转轴、Y轴转轴、Z轴转轴内从而将X轴动力驱动控制电路板、Y轴动力驱动控制电路板以及Z轴动力驱动控制电路板连接起来。X轴转子、Y轴转子和Z轴转子上均设置有连接通信电缆的转动角度控制电路以及角度传感器。如此，可以通过三轴云台精确调整至需要的角度。

本实施例中，所述三轴云台130优选的通过一滑座140安装在横梁113上。

结合图1和图4所示，所述三轴云台130固定安装于滑座140的侧壁上，滑座140底部或侧部设置卡槽141，通过卡槽141将滑座140安装在横梁113上并使得滑座140能够在横梁113上滑行，从而调整三轴云台130在横梁113上的安装位置。

需要说明的是，上述三轴云台130与滑座140的安装方式作为举例而非限制，比如三轴云台130也固定安装于滑座140的底部或者顶部。

参见图5所示，本实施例的另一实施方式中，所述激光定位器120还可以包括设置在激光头121的光束出口位置的角度盘123。所述角度盘123上的角刻度标记所在的平面垂直横梁113所在平面，通过角度盘123可以指示激光束122与水平面的角度。

通过角度盘123医生可以直观地获取激光光线与水平面的夹角，便于医生进行穿刺操作。

参见图6所示，本实施例中，所述立柱112还可以为伸缩杆，使得立柱112能够进行升降调节，升降调节完成后通过锁紧螺栓进行紧固。所述锁紧螺栓设置在伸缩杆的连接处。

作为典型方式的举例而非限制，比如所述立柱112可以包括外柱112d和内柱112e，所述内柱112e上设置有腔体112a，配重介质112b，开口112c。

所述外柱112d的下端套设在内柱112e外，所述内柱112e的上端嵌套在外柱112d的下端内部，在外柱112d和内柱112e的连接处设置有锁紧螺栓112f。需要调整立柱112的高度时，先旋转锁紧螺栓112f解除锁定，然后使内柱112e轴向移动进入外柱112d内，调整到需要的高度后，反向旋转锁紧螺栓112f进行锁紧。

根据需要，所述定位调控装置还可以设置备用电池对激光定位器120和三轴云台130进行供电，使得该定位调控装置在难以连接公共电网或者电网供电发生故障时，启用备用电池对装置中的用电器件进行供电。

在上面的描述中，本实用新型的公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种CT引导下穿刺的定位调控装置，包括可移动支架和激光定位器，其特征在于：

所述激光定位器通过三轴云台安装在可移动支架上；

所述可移动支架包括可移动底座、立柱和横梁，所述横梁的一端安装在立柱上部，所述横梁的另一端安装前述三轴云台；

所述激光定位器包括激光头，所述激光头用以发出可见的激光束以指示穿刺针的穿刺点和光线路径；

所述三轴云台包括均与主控器连接的X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构，通过X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构在三维上进行转动以带动云台上的激光定位器转动，从而调整激光定位器发出的前述激光束的角度。

2.根据权利要求1所述的定位调控装置，其特征在于：所述立柱内设置有腔体，所述腔体用于放置配重介质，立柱上设置有开口能够通过所述开口增加或减少配重介质；所述配重介质为流体或固体。

3.根据权利要求1所述的定位调控装置，其特征在于：所述三轴云台结构还包括三个角度传感器和刻度显示器，通过三个角度传感器分别检测X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构的角度值，通过刻度显示器指示X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构的角度值。

4.根据权利要求3所述的定位调控装置，其特征在于：所述X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构均通过独立的电机驱动转动。

5.根据权利要求3所述的定位调控装置，其特征在于：所述三轴云台通过滑座安装在横梁上，三轴云台固定安装于滑座上，滑座底部或侧部设置卡槽，通过卡槽将滑座安装在横梁上并使得滑座能够在横梁上滑行，从而调整三轴云台在横梁上的安装位置。

6.根据权利要求1所述的定位调控装置，其特征在于：所述激光定位器还包括设置在激光头的光束出口位置的角度盘，角度盘上的角刻度标记所在的平面垂直于横梁所在平面，通过角度盘指示激光束与水平面的角度。

7.根据权利要求1所述的定位调控装置，其特征在于：所述可移动底座为由三个支撑脚构成的三脚架，每个支撑脚底部安装有滚轮用于移动，所述滚轮上设置有轮锁。

8.根据权利要求1所述的定位调控装置，其特征在于：所述激光束为红色激光。

9.根据权利要求8所述的定位调控装置，其特征在于：所述激光束为一字激光束或十字激光束。

10.根据权利要求1所述的定位调控装置，其特征在于：所述立柱为伸缩杆能够进行升降调节，并通过锁紧螺栓进行紧固，所述锁紧螺栓设置在伸缩杆的连接处。

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