CN1075290A - 可断开的锚泊系统 - Google Patents

Abstract

一种改进的可脱开锚定系统(1)，它包括一个安 装在船(5)上的可转动转塔(10)和通过链(22)固定于 海底的通过液压连接器(209)可有选择地连接到转 塔(10)的底部。一个改进涉及对在星形浮体(20)的 夹持凸块(203)与转塔底部的液力连接器(209)之间 作用预载荷拉伸的装置(30)。另一个改进当星形浮 体(20)被连接到转塔(10)上时，连接转塔底部的连接 器(30)并将它提升到船(5)的上甲板(53)的装置(67、 64)。

Description

本发明涉及船舶锚泊系统，特别地，本发明涉及改进的可分离的锚泊系统，由它一个被漂浮部件支撑的锚泊系统可以从船的转塔上被快速的连接和分离。

随着海洋海底油井开发产生了对从这些井中采油的浮动采油船的需要，某些海洋油田处在的海域时常发生强烈的暴风雨或有大冰块出现。为这样的环境已开发了可分离的锚泊系统，这样一个锚泊元件被常久地设置在油田中，并与采油船连接或断开，当收到危险天气情况的预报后，船舶与锚泊系统分离并航行到安全港等待暴风或大冰块过去，锚泊系统仍处在确定位置上，当恶劣天气情况过去后，船舶又返回油田，重新与锚泊系统连接并恢复生产。

一个这样的系统在Kentosh的US4650431号专利中已被说明，该专利由一个1980年9月15日申请的CIP申请在1987年3月17日公开。Kentosh的专利说明了一个旋转地安装在一个船上的转塔，一个锚泊浮体可以与转塔的底部连接或分离，该锚泊浮体由数个锚通过锚链连接锚泊部件的方式被固定在海床上，一个或多个升井从海床上的生产井一直伸到锚泊浮体，在此它们被连接于转塔中的导管并最终通过产品转动接头输送管到达船的货舱中，该船具有给转塔提供支撑的轴承，该轴承同时还使该船在风力，波浪和洋流力的作用下象风向标一样绕着这样的转塔转。

在Kentosh的专利中所述的锚泊系统由一个浮体支持着，该浮体被机械地连接于转塔上，浮体的浮力程度及锚链和锚系统的重量设计取决于当船体与浮体分开时，链的重量抵消浮力导致浮体的浸没，由于随着浮体浸没，链落在海床上，作用在浮体上的向下的力越来越小，当浮体的向上浮力抵消链上产生的向下的力时达到一个平衡点，为了避免冰块带来的危险及减少波浪的作用力，一个低于平均海平面至少5米的平衡深度被提出，一个浮标通过一条吊索被连接到锚泊元件上。

根据Ortioff等人在1984年6月11日申请而于1986年8月12日公开的US4604961号专利，一个井形或月形槽被提供在船艏和船艉之间，一个转塔被可转动地固定在井中船底部位，一个锚泊系统可以与这样的转塔连接或分离，一旦锚泊系统通过固定在海底的锚和锚链的形式与该转塔相连，使船象风标一样绕着转塔转动，当船和锚泊部件脱离时，支持锚泊系统的浮体被存放在海面下，象Kentosh的系统一样，Ortioff的支持浮体的浮力被设计成能平衡减小了的使锚泊部件浸没向下的力。

一个由G.O′Nion等人在出席1990年5月7日至10日召开的第22届海上技术年度研讨会上公开的文件OTC6251名为“Innovative  Disconnectable  Mooring  System  for  Floating  Production  System  of  HE21-1Oil  Field  at  Huiyhon，South  China  Sea”记述了一种锚泊漂浮采油系统的采油船的可脱开有浮力的转塔锚泊系统。

所述系统包括一个置于浮动采油船的可脱开有浮力的转塔锚泊系统。

所述系统包括一个置于浮动采油系统的油船艏尖舱结构中的转塔，八个等间距的悬锚链脚通过浸没浮体的部件被连接到转塔上。该浮体通过卡头式结构连接件连接到转塔的结构上，在将浮体连接到转塔的操作过程中，一个连接在浮体上的钢缆被拉到安装在船后部的一个滚筒上。

O′Nion系统的转塔是由一个三滚圈的旋转轴承支撑在船上，就在船的龙骨结构上方，这样的轴承使得船能象风标一样绕被浮体-锚链-锚泊系统固定在海底的转塔转动。

在船与浮体/转塔之间的锚泊载荷通过三滚圈旋转轴承来传递。由于三滚圈旋转支撑轴承与把转塔与锚泊浮体固定的连接是轴向分离的，所以在转塔上存在轴承的瞬间载荷。

O′Nion系统包括一个悬挂在浮体的轴向通道下面的再连接钢缆，一个漂浮锚泊缆从海面延伸到浮体再连接钢缆的顶部，该漂浮的合成锚泊缆被在甲板上的绞盘绞进，用来将船与锚泊浮体拉在一起，再连接钢缆由于被慢慢地拉动最后被从锚泊浮体的底下通过穿过浮体的轴向通道绞进并进入转塔，浮体提升通过绞进该再连接钢缆来实现。

该浮体通过在转塔底部的向下的导向销而被引导着与转塔对齐，随着向上拉紧钢缆使浮体牢固地固定在船底，转塔相对于船转动直到浮体与转塔各自的升井管对齐。一旦证实已对齐（它可以被直接看见或用视频设备检测出来），导向锁被向下地伸入一个在浮体上表面的孔中，然后在转塔和浮体之间的连接件被结合在一起。

另外O′Nion系统提出改进超过比它先进的脱开锚泊系统则在它的设计中存在许多固有的问题。

首先，支撑转塔的靠近在转塔底部的液压连接件的单个轴承被浸在海水中，必须防止海水的浸入并且到较大的不断变化的瞬间载荷，轴向载荷及径向载荷。

第二，在转塔底部及浮体顶部之间的液压连接由于实际原因必须具有比连接的锚泊浮体和锚腿系统的量小的量纲，由于在暴风雨天气情况下，直接作用在连接器上的不断变化的瞬间载荷，连接件的部件将必然地受到较大的应力变化并受到应力交变方向的变化，这些应力变化和方向交变极大地增加了连接的疲劳断裂的可能性，该液压连接未显示出具有处在转塔的液压连接件与浮体顶部的连接件之间建立预拉力载荷的机构，此外，当液压连接件与连接件凸缘体连接时，所示的是没有部件来完成转塔与浮体的自动对准。

第三，由O′Nion系统可见，在连接操作中，获得在转塔和浮体间所需要的转动对准是困难的，在拉起操作的最后阶段，在转塔和浮体之间相对于转动将有较大的摩擦阻力，通过锚链提供给浮体转动运动的作用将是太柔顺以至不能实现达到在要求精度范围内的最终调整。

此外，O′Nion系统看来需要对转塔上的对准销对准浮体顶部的对准孔进行直接的观察。

第四，O′Nion系统未显示出提供了在海上的船及锚泊系统应用之前对转塔底部与浮体顶部之间的配合和连接进行测试的方法。

O′Nion系统也没有给出一种布置，用于在锚泊浮体与转塔脱开期间所用的连接于浮体锚泊接头的柔性吊索的贮存及无缠绕展开。

O′Nion系统和其它现有系统的缺点导致了本发明的可分离锚泊系统的发明，具体目的给出如下：

1.提供一个用于在星形浮体尖头凸缘体与转塔底部的液力连接件之间建立预拉力载荷的连接件装置，这样的预载荷的建立消除了在连接件总成上的应力交变，减小了在这些部件上疲劳断裂的危险。

2.提供一个用于分离在转塔底部的连接件，并将它提升到甲板上的装置，以便在锚泊部件被连接到转塔上时对连接件进行检查和维修。

3.提供一个探测在连接件上预拉载荷程度的装置。

4.提供一种布置，这样，尖头连接件相对于转塔的底部可以有自调整支撑，以补偿在星形浮体与转塔之间的小的偏差。

5.在转塔的上部与在船的一定高度上的一个井的内支撑环之间提供一个推力轴承，以防止在满载情况下海水浸入，从而提供一个上轴向支撑并且还提供一个下径向支撑。

6.在推力轴承与支撑环之间提供一个自调整座，以减少力矩载荷及补偿轴承与支撑环相对表面之间的制造偏差。

7.提供一种支撑结构布置，它使推力轴承在需要检查，修理和更换时所以被拆下，而不用移动转塔。

8.提供一种在转塔和锚泊部件之间的连接布置，这样基本上减小了在连接件装置上的弯曲力矩。

9.提供一个下部径向支撑轴承总成，当转塔轴与径向支撑的轴不完全平行时及转塔外轴颈失园时，它与转塔轴颈之间自调整。

10.提供在转塔底下的对准销和在星形浮体顶部的对准槽，以便在星形浮体与转塔连接过程中，它与转塔的对齐不用人观察。

11.在锚泊星形体的顶部与转塔底部之间设置液压驱动减震器（减震缓冲垫）以便使转塔在与锚泊星形体连接和对准过程中能转动。

12.提供一种转塔的上部、中部和底部分别制造的转塔布置，在上部和底部表面加工后再把它们组装起来。

13.提供一种制造方法，包括在海上船舶与锚泊浮体应用之前装配和检查在锚泊部件的顶部与转塔底部之间的连接。

14.提供当星形浮体从转塔上脱开后贮存漂浮吊索及使其易于在海中无缠绕地展开的方式。

本发明的上述目的及其它优点和本发明的进一步改进被结合成对可分离船舶锚泊系统之类的改进，其中一个船舶具有安装转塔的结构，当转塔通过一个可拆开的星形浮体的装置被与海底固定时，船可象风标一样绕它转。这里的星形浮体（或“锚泊部件”）是漂浮的并是由锚链与海底固定的那一种，与海底连接。当星形浮体与转塔分开时，锚链的重力迫使浮体下沉，这样随着链落到海底上，使得向下的力减小，在达到一个平衡位置时，显形浮体浮力产生的向上的力与链的重力相抵，这样的锚泊系统包括一个把转塔的底部连接到星形浮体顶部的连接装置。

一个对这类连接装置的改进，其中一个夹头凸缘体被安装在星形浮体顶部而一个液压尖头连接件被安装在转塔的底部，它还包括在夹头凸缘体和夹头连接件间建立预拉力载荷，由此拖住星形浮体牢固地靠在转塔的底部，达到高刚性和强度的连接同时消除应力方向交变的装置。

另一个改进涉及到这样的夹头连接件相对于转塔底部安装，当星形浮体被连接到转塔上时，连接件与转塔自调整装置。这样进一步修正在浮体与转塔之间的小的轴向偏差（如由于海面涨到装配面口而产生）并以便在转塔的下部被与中部、上部连接以前，还允许检查连接在转塔下部的连接件及星形浮体。

另一个改进涉及到在操作中当船连接到锚泊系统上时使夹头连接件可以被提升到转塔顶上的装置。这样的装置包括一个将夹头连接件固定在转塔的支撑环上的可拆卸楔和提升夹头连接件进入转塔的设备。

另一个改进涉及到探测在连接件总成中的预拉力载荷大小的装置，该装置包括一个置于在连接件中产生预拉力载荷的活塞缸体总成壁上的拉紧定位装置并包括在船的拉紧操作处的连接监视器的电探头。

另一个改进涉及到一个在船舶满载的情况下处于高出海水可能达到的高度很多的位置轴向地并转动地支撑转塔的低摩擦力的轴承，该轴向的安装包括一个在一个三列滚柱轴承和安装在船上的支撑环之间的弹性安装环总成，这样的弹性安装减少了在轴承上的瞬间载荷，并修正在机械表面的制造公差。

另一个改进涉及到一个连接转塔及在转塔在船的竖井中时可以被拆开的轴承的耦合器，这样为了检查和清理等可以将轴承部件移开。本发明另一个进一步的特征涉及到提供可拆下的锚泊系统，其中一个转塔在船上的一个竖井中，在井的上部轴向地支撑转塔而在井的下部径向地支撑转塔。

另一个改进涉及提供在转塔底部向下的对齐销和在星形浮体顶部的使转塔可以被转动地完成上述连接的对正对齐长槽，该梢和长槽的布置使得当转塔是在转动对齐的范围以外，通过转过比预定角度小的转动使至少一个销进入一个长槽中，然后转塔相对于船转动转塔，完成相对于星形浮体的转动对齐。在此时其它对齐销可以插入其它对齐长槽。

本发明的另一个改进是提供动力缓冲垫，它在转塔为精确地与星形浮体转动对齐的时候使星形浮体与转塔的底部保持一小段距离，这样的一小段在转塔底部与星形浮体顶部之间的距离使在转动对准过程中转塔的转动变得容易。

本发明的另一个进一步的特征是提供一个在船底竖井底端的径向轴承结构，该结构包括许多绕固定于竖井上的一个支撑环固定的径向轴承总成。每个轴承总成包括一个自动地相对于支撑环调整方向的轴承，以便当转塔轴与支撑环轴不平行时，和当转塔的外表面失园时基本上保持连接衬套与转塔的恒定接触。

径向轴承的另一个特征是包括调节每个绕支撑环的轴承总成的径向定位的设备，这样当转塔被置于该环中，一个轴承衬套的平稳接触被达到。

本发明的另一个特征是提供一种制造转塔的方法，其中转塔的下部与其中、上部另外装配，并且其中液压连接件被装配在该下部的底端。在转塔的下部被安装在船上之前，锚泊部件被安装在转塔的下部的底端，并且转塔液压连接件被连接于锚泊浮体夹头凸缘体上，这样的测试步骤是本发明的制造工艺的一部分。

本发明还包括另外一个特征是具有一种用于吊索存放并无缠绕展开的构造，由该构造所述索在星形浮体与转塔脱开时展开，该索有一个与贮存在链舱中的链相连的端。

本发明的目的，优点及性能参照附图将变得更清楚，附图中附加的相似的标记标示相似的部件，在此显示了一个说明性的实施例，其中：

图1是结合了本发明改进和特性的系统的简图，其中该系统包括一船体，一个船体围绕其顺风漂转的转塔，以及一个通过具有桩或沉箱的锚的锚索固定连接海底的可分离星形浮体;图2是船体纵剖视图，显示了一个支持在竖井或转塔插入管内的转塔;

图3是沿图2中2-3线的船体横剖视图;

图4是本发明的拉力连接件横剖图;

图5是上轴承装置和水平轴承装置的剖面图，通过它们转塔在其顶端可旋转地和径向支持;

图5A和5B描述了将转塔顶部安装在船体上的上轴承装置的可替换的结构;

图6至11描述了在连接中将转塔和星形浮体轴向和旋转地对齐的机构。

图6A和6B进一步描述了船体和转塔的底部形状以及共同作用的锚定浮体顶部的形状;

图12是向下看到转塔和下轴承装置的局部视图;

图13是沿12中13-13线的剖视图，它描述了径向轴承装置;

图14是图13的径向轴承装置的仰视图;

图15A、15B和15C描述了本发明的转塔分三个分离的部分制造;

图16描述了将转塔安装在船体上之前的制造过程中，测试转塔底部与星形浮体的一个部件配合和连接的测试状态;

图17A-17I描述了在海上锚定系统与船体连接的以及同样的分离的操作步骤;

图18描述了船体与星形浮体分离时的收藏用于自动展开的可漂浮挂索的装置。

图1描述的本发明的可分离锚定系统1包括一个具有在其上安装转塔10的船体5，还显示了一个与相对旋转地安装在船体5上的转塔底部连接的可分离星形浮体20（也称为“锚定件”或“锚定浮体”），通过利用锚28（如锚桩或沿箱埋入式锚）的锚索22装置将星形浮体20与海底9连接，转塔10不能自由旋转，船体5可以绕转塔10顺风漂转。当星形浮体20与转塔10分离时，转塔10可通过下面描述的液压驱动马达齿轮机构相对船体5旋转。

一条或数条柔性升井从输送管线伸到海底油井，如伸到锚定浮体20。这样向上伸的升井通过锚定浮体20并与在转塔10中相应的输送管连接，达到一个产品转接器，并最终到达船5的货舱。

图2和图3描述3依照本发明的改进和可分离锚定系统的纵剖和横剖视图，各种不同的结构和系统的细节将在下面参照更多的附图描述。

转塔10通过上转塔支撑装置56和下转塔支撑52支撑在船体5的竖井（象已知的转塔插入管）50内。

上轴承装置58从上转塔支撑装置56处相对船体5可旋转地支撑转塔10，下轴承装置54从下转塔支撑装置52处相对船体5径向地支撑转塔10。

拉力连接件30从下转塔支撑装置52处连接到转塔10的底端，连接件可选择地与安装在星形浮件20顶端的夹头凸缘连接，一个对齐机构66包括由转塔10底部伸出的液压驱动杆，它被插入星形浮体顶面的开槽内，用以在星形浮体20与转塔10连接时帮助旋转对齐。

如图2中所描述，星形浮体20其有一个位于浮体轴线上的链舱23，锚定链25在不被用来将星形浮体20拉向转塔10的底端32时被储存在舱23中。

安装在竖井50的底部凹座内的缓冲垫51，用以在浮体20与转塔连接的栓连作业完成时吸收星形浮体20和转塔10之间的冲击。

在图3中更清楚地看出，在星形浮体20通过连接件30连接到转塔前，一个转塔驱动装置59用于相对船体5转动转塔10。

图3还显示了在转塔10与星形浮体20连接时，转塔10的升井导管11通过转动地与浮体20的管口对齐，使柔性升井24穿过管11和12被提上来并连接到转塔管13（见图3的左边），在图3的右边，一个升井装置14被显示为在管口中用以将升井24提升到转塔的导管11上，与升井连接的绞盘15和一个转动工具用于提起升井24连接到转塔管13′（图3右边显示了未连接状态）。

如下面所描述细节，在船体保持与浮体20连接时，拉力连接件30可以从星形浮体20上脱离，这个特点允许连接件30被提升到在100%装载吃水线7上面的工作平台53上，使它可以被检查，测试和维修等，它是通过水平缠绕装置83和倒链装置84作用的锚定绞盘装置82拉紧锚链25而将浮体20栓连在转塔10的底部而完成的。拉力连接件30利用钢缆64和绞盘67及位于连接件30和绞盘67上的滑轮被提升，连接件30在上、下位置之间由连接件导轨62导向（图2）。

如图2所示，液压动力装置90用于将加压的液压流体经由导管69和导线管68可选择地供给拉力连接件30，对齐机构66，转塔驱动装置59（图3）以及其他需要液压动力的装置，电线也经由导管69和导线68供给。

图4描述了拉力连接件30抓住夹头凸缘体203，拉力连接件30包括一个夹头连接件209，它包括一个驱动夹头的液压缸211，该液压缸通过降低或抬起环210驱动支承锁213进入或脱离与凸缘体203的锁紧状态。这种夹头连接件209和凸缘体203可由例如得克萨斯Houston的喀麦隆钢铁厂提供，改进的拉力连接件30包括一个通过螺纹229连接到连接件本体202上的活塞227，活塞227包括一个装配在液压缸215的内腔234内的活塞头233，活塞头233具有一个底部凸肩235，来自液压管路68′的液压液体可经由液压缸215的孔236可选择地注入活塞头233的下面。

液压缸215通过与环320是下转塔装置52的一部分，在图2、3和6中有更好地描述。这种支撑装置包括一个转塔支撑环217和一个液压缸支撑环220，它们彼此配合作用形成自校准支撑219，转塔支撑环217具有一个面向内的球面环座237，液压缸支撑环220包括一个具有球面241环形球239，它支撑在座237的座面243上。

液压缸支撑环220通过可拆卸的分段环形楔221可拆卸地固定在液压缸215上，楔221可拆卸地固定在环220上，并位于液压缸215外壁的槽222内。通过从槽220内拆除环形楔221并夹头连接件209的支承锁213松开夹头凸缘体203，拉力连接件30的夹头连接件209，活塞227，液压缸215等的整体组合可以由连接件导轨62（见图2）导向通过绞盘67和滑轮机构（包括滑轮和钢缆64）来提升。

通过螺帽螺纹231连接的螺帽225具有一向下的凸肩245，它与液压缸215面向上的凸肩247的上表面相对，液压马达243具有一带有齿轮249的输出轴243，它为了在螺帽螺纹231上相对活塞227向下驱动螺帽243而可选择地转动螺帽231，连接件盖251包括一个阻止海水进入盖251内部空间的水密封223，以便防止马达251和螺帽231等被弄脏。

星形浮体链导向件201与拉力连接链导向件202相组合形成一个轴向通道253，锚索25锚定浮体链舱23底部的连接穿过该通道到达锚定铰盘装置82（见图3）。

导环207由星形浮体20的上表面向上伸出，它不仅在连接过程中用于帮助锚定浮体20与转塔10的底部的轴向对齐，还适于压紧安装在支撑环320上的水密封205，导环207和水密封205的组合大体阻止了在浮体连接转塔后海水进入夹头连接件209的内部空间。

夹头连接件209与夹头凸缘体203连接后，液压压力经由管路68′供给位于活塞凸肩235下面的环形空间，其结果是，活塞227及夹头连接件259及其本件206被加以向上的力，同时，液压缸215被作用以向下的力通过自校准支撑219被压向环320同时，在夹头连接件209和夹头凸缘体203之间产生了拉力，这种拉力当然地被液压缸215压向支撑环320的压力所抵销，活塞227的预拉力由螺纹螺母225通过液压马达243的作用向下螺纹转动直到螺母225通过液压马达243的作用向下螺纹转动直到螺母225的朝下的表面245被液压缸215的朝上的表面247挡住，这种接合后，螺母225通过螺纹防止在轴向上移动，而液压马达243具有其液压压力拆除，然后，经由管路68′的液压压力被取消，因此趋向升驱动活塞227相对液压缸215轴向向上的外力被放松，因此液压缸215经由支撑219夹在螺帽225和环320之间，大体上通过螺帽225和液压缸215防止活塞227松动，同时，施加给活塞227夹头连接件209和夹头凸缘体203的拉力大体被保持或锁住，并产生在连接部件上的所描述的预拉力和在星形浮体和转塔下端之间的接触表面上的预压力。

由于施加拉力的结果，活塞227在一小距离上拉长或伸延，换言之，它受到机构拉伸，位于承受拉伸的活塞227侧壁上的应变仪经由电导线263与位于船的上甲板上的控制装置中的应变仪监控器（未给出）相连接，这种应变仪监控施加到拉力连接件30的预拉力的程度。

自校准支撑219提供的优点在以前的可分离锚定系统中没有实现，它的球和球面座设计允许星形浮体20相对转塔10有一点未对齐，这种未对齐可能产生。例如，因为星形浮体20分离后，并在船重新返回并保留在海中，其上表面上形成的海蚀，通过经由自校准支撑219和拉力连接件30将星形浮体20连接到转塔10上，浮体20实质上可以在自校准支撑219中滚动，因此在星形浮体20和转塔10之间通过拉力连接件30提供牢固的连接的同时，浮体20与转塔10之间允许小的轴向和角度偏差。

在星形浮体20连接转塔10并且彩油船体使用了一段时间后，可能希望检查和或维修或测试拉力连接件30，操作中，锚定链25经由轴向通道253（图4）被锚链绞盘82和倒链机构84从链舱23向上提起（见图2和3）其结果，星形浮体20被有力地拉靠在转塔10的底部，下一步，夹头连接件209未被栓上，此时，铰盘67（见图2）被启动借助在连接件的滑轨62上钢丝绳64和滑轮组将拉力连接件30提起。如图3所示，连接件30′被显示位于上部位置，在那它可被在固定在转塔10内的工作平台环53上的工人检查和修理。

图5提供了图2所示的上轴承装置58和水平轴承装置60的更详细的视图，上转塔支撑装置或环56固定在侧壁或转塔插入管50的内圆周表面上，一个上轴承支撑环582由上轴承弹性垫584支撑在环56上，弹性垫584最好包括一些等距离加强性材料块，例如橡胶。

上轴承支撑环582整体被水平轴承装置60在水平或径向支撑，水平轴承装置60最好包括一些等距离间隔的如图5中描述的部件，每个水平轴承装置60包括一个由第一支撑结构605支撑在侧壁50上的朝向内的球601和一个由第二支撑结构607支撑在环582上的朝向外面的球面座603。这种球和座的结构允许转塔上部在转塔10和竖井50彼此相对转动时被径向支撑。在球601和座表面603的这种径向支撑的特点在于在每一水平轴承装置60上出现转塔10上部和竖井50之间的不平衡时，球601在座603上滑动一小角距离。每一水平轴承装置60附加地包括一个如数字609指示的支撑在船体5上的径向结构。

上轴承圈586固定在上轴承支撑环582上，内轴承圈580被支撑在外轴承圈586内，轴承装置598最好是三列滚柱轴承，这种轴承598安装在上轴承保持环590上，转塔10的上部具有一个机加工表面102，它包括一个朝向下面的环形台肩106，一个分段的剪力环596位于机加工表面102的台肩106和上轴承保持环之间，据此，转塔10整体通过上轴承装置580相对船体5和50轴向和可旋转地支撑。该轴承位于船体的100%承载水线的上面，确保海水没有机会进入该轴承。

图5还描述了转塔液压驱动马达592，它在星形浮体固定连接完成前提供转塔10相对竖井50的转动。

最好提供两个马达592，并相对转塔10相隔180，每个马达最好通过在上轴承保持环590的支撑结构597安装在转塔10上。马达592的输出轴借助一个分段的转塔大齿轮599连接竖井50，分段的盖594保护马达592。

分段剪力环596在转塔由其他装置（例如悬挂于锚定绞盘装置82的锚链和系船索）竖直支撑时，可以被拆除。通过拆除剪力环596，推力轴承598可以被修理或更换，然后，转塔10可以在推力轴承598上借助一个新装入的剪力环596被轴向支撑。

上轴承弹性垫584用于吸收转塔10和船体5之间的垂直振动冲击。它们还起减少转塔10和船体5之间不平衡载荷的作用和补偿制造上轴承支撑的偏差。

图5A和5B描述了图5的上轴承的一个变换的实施例，图5A是船体的横剖面，显示了位于侧壁50和转塔10之间的环形空间内的多个部件中的一个轴承部件。液压转塔驱动装置592（正视图所示）固定在转塔10上并由一个分段的盖594保护，最好提供两个液压转塔驱动装置相对转塔10间隔180°，该转塔驱动装置驱动一个固定在推力轴承598的上轴承圈586外面的分段的大齿轮599′。

内轴承圈580通过双头螺栓795扣在转塔10上，在它和保持环794之间夹入分段剪力环596′分段剪力环596′位于转塔10的表面102上的槽593内，据此，当转塔10转动时，环596′和内轴承圈580相对外轴承圈586也转动。推力轴承598通过双头螺栓796和螺母774被支撑并固定在支撑环797上在转塔内支撑环797固定（如焊接）在支撑托架773上，轴承安装结构788固定在上轴承支撑结构56上。一个下弹簧组位于支撑托架773和轴承安装结构788之间，由此，推力轴承装置的外部部件整体通过位于竖井50和转塔10之间环形空间的下弹簧组791部件被有弹性地固定在竖井50上。下弹簧组791最好包括碟形弹簧或钟形垫片以在支撑托架773和轴承安装结构788之间提供有弹性的支撑。支撑托架773能够被限制相对双头螺栓775和螺母777的径向移动，它们将上弹簧组799，支撑托架773，下弹簧组791和轴承安装结构788安装在一起。导管776位于上弹簧组793，下弹簧组791和双头螺栓775之间的内部空间中。

当在竖井50内转塔10的安装是以使调节螺栓770在基板799上沿螺纹转动的方式过程中，支撑托架773可能被作用以一个小值的径向向内的力。调节螺栓770与坐在其板799上，但在螺栓778没有借助基板799上螺纹孔被拧紧到该板上时可从径向移动的对齐板798的外侧相接触。对齐板798的内边压紧支撑托架773，据此，支撑托架773由借助于支撑板772安装在竖井50和转塔10之间环形空间的多个对齐板798径向地支撑。

图5A和5B的装配是优越的，因为转塔10的外表面102′不需要机械加工成园形或环形外表面，相反，表面102′可以稍微失园并通过推力轴承598，支撑环797，支撑托架773，弹簧组792和791垂直支撑并最终安装在轴承安装结构788和竖井50上。在安装中，每个对齐板可相对竖井50和转塔10之间环形空间径向调节，从而当转塔10在竖井50内旋转时给转塔10的适宜的径向支撑提供上弹簧组。这种调节是通过松开螺栓770和内螺帽771′由调节螺栓770径向移动对齐板798，然后将螺栓770′拧紧到基板上并拧紧螺帽771′和771直到它们适宜地压在基板799为止而完成的。

图6至11显示了轴向和旋转地将转塔10和锚定浮体20对齐的机构，这些图还显示了这些机构被用于实现这种连接的过程的方法步骤。

图6描述了连接过程的一个阶段，在那锚链25已由锚链绞盘82绞入并最终由倒链舱84（见图3）完成锚链25的向上拉紧。

星形浮体具有一顶缘加强环204，浮力由发泡材料的一个环形部件201或类似物提供，浮体具有实心压块202和多个连接锚链22的锚链支撑件21，第一和第二槽710和712位于浮体20的上表面，在轴向对齐完成后的获得转塔10与星形浮体20旋转对齐的过程中，这些长槽适合于与转塔10提供在底端32的第一和第二销706和708相配合。长槽710、712在浮体20上表面的角度的布置电图10A和10B所显示。

转塔10的底端32具有安装在下转塔支撑装置52上的第一和第二对齐销706、708。这些销如图10A和10B进一步描述的彼此角度间隔180度，液压致动件707、709适于在连接操作中从缩回位置可选择地上下移动销706、708，如图6所示到达伸出位置进入各个的槽710、712中。

竖井50的底部具有多个固定的缓冲垫700，最好是12个等间隔地位于船体的底部凹口721内，这些固定缓冲垫700的底面大致对齐船底，该系统最好包括至少4个等间隔布置的可选择地由安装在竖井50上的液压缓冲垫致动器704带动的缓冲垫。这些缓冲垫在浮体20与转塔10轴向对齐后辅助旋转对齐。

星形浮体具有一导环207它适于固定在下结构环35和夹头连接件210外表面之间的环形空间33内。

在操作中，如图6所示的星形浮体靠在一个缓冲垫700上以前，浮体20偏离转塔10的中心线100。

图7所示的经过锚链25向上的拉力已被提高到局部靠在缓冲垫700上后的浮体20，顶边加强环204的一部分已靠在固定固定缓冲垫700上且浮体20的导环207正进入转塔10底部的环形空间33内，活动缓冲垫702没有被启动，并且对齐销706、708也还没有被启动。

图8显示了在轴向上与转塔10对齐的星形浮体20，导环207在空间33内。虽然轴向对齐已经完成，现在必须完成旋转对齐，图9、10A和10B描述了旋转对齐。

在连接操作最后实现前，转塔10′利用转塔液压驱动马达592（图5中已描述）相对竖井50（船体5）旋转。假定在转塔顶端上的一个标记标示具有圆周方向的预先对齐的旋转对齐，据此，船上的操作者转动转塔（在与星形浮体连接前）使转塔上的标记与完成旋转对齐的顾先确定的圆周方向对齐，假定这种实际操作的旋转是在实际旋转对齐的一确切角度范围内。

如图10A和10B所描述，长槽710、712具有径向宽度和弧长度L，该弧长度L设计得与前述的预定旋转对齐的角度基本对应，这个角度最好大约为7 1/2 度，长槽710，712径向布置与销706、708径向布置相对应，因为转塔在土旋转弧长度L上被控制转动，销706或708中的一个或其它的销将旋转地对齐与它对应的长槽，图10A描述的情况中只有销706插入它所选定的长槽710，在这一点上，改动器707如图9中所描述的将销706向下压入长槽710，如果销708遇到向下的阻力，操作者了解到旋转是象图10A所绘出的，并且转塔必须在逆时针方向上转动，这样带动销706到达长槽710的逆时针最远位置，销708进入到长槽712的逆时针最远位置。当然如果销708插入长槽712但销706没有，旋转是相反的。

为了在轴向对齐后完成这样的转动，图9显示了活动缓冲垫702被向下液压驱动，从而在星形浮体20的顶端和转塔10和侧壁50的底端之间产生一间隙。由此，转塔10可利用转塔驱动马达592在仅有很小的摩擦阻力下相对竖井50旋转。

在销708进入长槽712后，例如转塔的旋转停止，缓冲垫702被收回，拉力连接件被启动向夹头连接件209施加预拉力。

通过如图11所描述的轴向和旋转对齐的完成和在转塔10和浮体20之间的液压连接件30上预拉力的产生，连接工具可以用来在转塔导管11中（见图3）以抓住柔性升井24将其带到船体上的上部位置，连接到与具有一个或多个转座的产品转接座装置相通的输流管。

图6A和6B描述了转塔10船体5的下部形状及相应的锚定浮体20的上部形状。在船体5底部围绕侧壁50的开口处提供有被动的缓冲挪700′，如图6B中更好地看到的，转塔底部包括一个具有朝向下面的凸插件951的转塔链导管950。

锚定浮体20′的顶部具有一个浮体链导管952，它具有一个适合于承纳转塔液压连接件链导管950上的凸插件951的凹槽953，液压连接件承力爪213将锚定浮体20′的导环952与转塔的导管950锁定在一起。

图6A还描述了一个在其顶端中心安装有链25的链顶头954，顶头954成型得当锚定浮体被拉进转塔10底部的机构内，顶头954被向上拉入链舱23′中，其结果它被挡在浮体链导管952′的开口内。锚定浮体20′与转塔10连接后，锚链25向上的拉动停止，并且锚链25被松开与顶头954一起落到链舱23′的底部23″。

转塔10的底部和浮体20′的顶部形状配合顶头954及其锚链25的中心连接，在比图6的实施例实现更大的拉动角度方面是优越的。

图6A还描述了一种变形，单独的被致动对齐销707′适合于插入锚定浮体20′顶上单独的对齐孔710′。

在操作中，转塔10相对船体5转动直到转塔10与锚定浮体20′的顶端对齐，此时对齐销707′能够插入对齐孔710′。

图12、13和14描述了根据本发明的下轴承支撑装置54，这种装置大致位于拉力连接件30轴的位置。（如图2、3所描述的），使得在星形浮体20和转塔10及连接件30间产生较小的弯曲。下轴承装置54包括多个（在所描述的情况下最好为16个）径向轴承装置54，每个轴承靠在转塔10的外表面上。

图13表示沿图12的线13-13的横剖视图，图14表示这种径向轴承装置540的俯视图。

转塔10在转塔下部具有一机加工表面110，它包括一具有耐腐蚀性的环形表面112，靠在转塔10的该表面112的径向支撑是由衬套分块514提供的。分块具有与下机加工转塔部件110的弧形外表面大致相符的弧形内表面。衬套分块514通过由支撑块544滚动支撑的衬套块547支撑，支撑块544被固定在下转塔支撑装置或环52上的结构支撑件支撑。

每个衬套547在转塔10插入下轴承装置54时是可调节的，从而导致它靠在转塔10的柱体外面的部位。这种调节是通过楔块553结合填隙片551的共同作用实现的。楔块保持架555和锁定螺母557在锁定螺母在螺栓上拧下时向下挤压楔块553。楔块553向内挤压填隙片551和支撑块554，从而导致分块衬套547压着衬套514靠在下转塔端经110上，当然通过这种结构还可实现向外的调节。

在图14中可更好地看出，衬套547由安装在衬套分块547顶部的并枢轴地支撑在支撑部件543外臂的载板549托带，朝向内的局部环形的横剖面座545和衬套547的朝向外的环形表面561允许衬套547，相对于它的支撑部件543自调节，在那转塔轴颈110的轴线没有与下轴承装置的轴线完全对齐，或在那转塔轴颈110的外表面不是精确的园形。当转塔轴线与下轴承装置不平行时，球面561可在支撑块544上的座545中在竖直方向上有一小量的摆动。当下转塔部分110的表面112不是精确的园形或有小的间隙存在时，衬套分块514可通过衬套547在支撑块544上的座545内滚动一小的水平距离在接触表面中径向变化。这种结构的结果是在下轴承装置54中转动转塔实现每个径向轴承装置540的自动对齐。这种自动对齐不仅发生于轴承装置的轴线与转塔10的轴线没有准确对齐时，而且发生于转塔的外表面不是精确的园形或小的间隙存在时。

图15A、15B和15C描述了涉及将转塔10安装在船体5中之前的转塔10的制造的本发明的一个重要的特性。如图15所述，转塔10由三个独立部件装置而成下部件10A被独立制造，它包括一个机加工表面110（见图15B和图13）及一个具有拉力连接件30的支撑结构。更进一步地，如仅在图5中图示的，转塔底部的真实底面111也必须经机加工，该表面做为例子在图6、7、8和9中描述得更清楚。

中间部件10B是一个管形部件，顶部部件10（包括一个上转塔部分的机加工表面102，图15A所示以较短长度的制造转塔10与其整体加工相比较，使加工很大直径的部件102和110的可能性成为可能。在组装和检测后，部件10A、10B和10C可通过例如焊接头对头地连接。

图16描述了一种更好的方法，用于检测转塔下部部件10A与浮体20的核心部分20A的配合能力，一个采用制造装置的检测支架800被提供通过例如结构件802可牢固地固定下转塔部件10A，然后浮体的下部20A为3与转塔部件10A轴向和角度对齐被向上拉起，由此锚定浮体部件20A接触到下转塔部件10A的底端，所有的配合部件之间的制造偏差如果需要可以被观察测量并改造。

在海中实际使用和连接前的这种检测提供了使转塔和星形浮体连接的尺寸上一致的质量保证。进一步的，预拉力连接件30的最大能力在制造设施上首先被检验，它比在海中转塔与星形浮体连接处检验要好。

图17A至19G描述了将浸在海中的星形浮体20连到采油船体5上的操作步骤，图17H和17I描述了分离的步骤。

图17A描述了星形浮体20在海中达到平衡的状态，这种平衡深度可以是例如在海中海面下大约100英尺。一个加强的水轻的储存在连接件30（见图3）顶上的漏斗形结构790中，它固定到拉回链25上的吊索900，有一端漂浮在海面7上，另一端与收藏在浮体20的链舱内的拉回链25固定。

图17B描述了一个到达星形浮体20的位置的船体5，一个拉回钢缆902穿过船体5上的转塔10放入海中，吊索900的一端由拉回钢缆902的一端抓住而被拉回，然后为了转塔连接钢缆902的端部与吊索900固定。

图17C描述了借助抓挂装置或工作船，吊索900被收起同时将锚定链25由星形浮体20上的链舱中拉出，随着抓起并由在甲板3上的止链器固定锚链的一端，钢缆902连接到拉回链25一端，并且吊索900被分离开。

图17D描述了在拖拉过程中一个柔索和甲板卷扬机/绞盘用于将一个拉回绳装置放入水中以避免过多地松驰。随着柔索卸下，它在甲板上的端部被放开并拉过一个固定在回收柔索装置上的开孔以放开它。

图17E描述星形浮体20通过拉回绞盘慢慢拉回，直到当星形浮体离船体几码，负荷增大时为止。

图17F描述了一种状态，在那在转塔轴上的倒链被啮合并开始缓慢地将浮体20提拉到连接位置，该倒链最好具有超过450吨的提升力量（当然这种提升力量对于小船和不剧烈海况下可以较小）。转塔通过使用液压驱动马达相对船体转动，直到转塔10与星形浮体20对齐到一预定角度范围内（例如最好是±7.5°）。

图17G描述了连接的操作。通过浮体201转塔10在±7.5°范围内对齐，两个对齐销中的一个将插入星形浮体对齐长槽中的一个。特定的被插入的销被确定，并且转塔相对船体所需的转动方向也被确定。液压驱动马达被用来将转塔转到正好旋转对齐位置并且两个防止转动销插入浮体20顶面上的长槽中，致动缓冲垫可在星形浮体在转塔下面时帮助转塔旋转。

图17H描述了一种进行下一个操作的状态。拉力连接件抓持星形浮体并施加预载荷，拉回链被放入星形浮体的链舱中，转塔内部海水被抽干，拉回钢缆与拉回链分离开并绕在绞盘上，使用适当的传递齿轮和连接工具，升井被提升并在转塔内部靠近主甲板平面的输送管连接，最后，吊索再与拉回链连接，并再装填到拉力连接件顶上的漏斗结构内，并为以后的工作而被固定，连接被完成。

图17I描述了分离的步骤，首先，在主甲板转塔内部，输送管与升井分离，然后升井被放到星形浮体上的升井支架上并放开，最后浮体通过拉力连接件的液压作用被分离开。

图18描述了收藏装置，通过它吊索900在星形浮体20从转塔10上分离前被收藏。漏斗形结构905固定在连接件30顶上，吊索900位于漏斗905中，其下端通过连接接头903在接合处901与拉回链装置25的上端连接，吊索900在漏斗结构905内的排置可以呈叠层形式，如图18所示，或绕漏斗905内缠绕的线圈形式。一个固定网907盖在漏斗905上面。

在操作中，当转塔10通过连接件30的操作与星形浮体分离时，浮体沉入海中，并经过其通道253拉出吊索900，当吊索全部展开在海中，其上部上升到海面。

不脱离本发明思想的所述装置的许多变形或变换对于前述领域的技术人员是十分明显的，因此这些变化被包括在附加的权利要求中被请求。附加的权利要求仅仅叙述了本发明的限定范围和描述了用于实施例装配的方法，和被图示解释但不起限制作用。

Claims (29)

1、一种改进的可脱开船舶锚定系统包括一个具有可转动地安装在船壳上的竖直定位的有向下面向海面的底端的转塔的船，包括漂浮的锚定部件及许多在所述锚定部件与海底之间连接的锚链，和包括一个可选择地操作的具有安装在所述锚定部件顶上的夹持凸体的液压连接器装置及一个安装在所述转塔底上的液力夹持连接器，其特征在于具有：

在向上方向上相对所述转塔底端选择地夹紧所述连接器装置的设备，由其产生在所述夹持凸体与所述连接装置的夹持连接器之间的预载荷拉伸，及

在所述连接器装置中，在它不再被选择地作用以向上的力后基本上后保持所述预载荷拉伸的设备。

2、如权利要求1的改进的系统，其中所述向上夹紧所述连接装置的设备包括：

一个液压缸，

将所述液压缸安装到所述转塔底部的设备。

一个安装在所述夹持连接器上的活塞部件，所述活塞部件具有一个适于在所述缸体中运动的环形凸臂，及

在所述活塞的凸臂的下面提供压力液流由此通过所述安装设备相对于所述转塔在活塞和所述夹持连接器上产生向上的作用力，同时在所述缸体上作用向下的力。

3、由权利要求2的系统，其中所述安装设备包括：

一个安装在所述转塔底部的转塔支撑环，所述的转塔环具有一个面向内的球形环座，及

一个连接于所述液压缸上的圆筒支撑环，所述圆筒支撑环具有一个面向外的环形环球面，使得所述圆筒形支撑环的面向外的表面座在所述转塔支撑环的面向内的表面上。

4、由权利要求2的系统，其中：

所述液压缸具有一个面向上的环形表面，而其中：

所述保持所述拉伸的装置包括：

一个在所述液压缸上方旋在所述活塞上的螺母，所述螺母具有一个面向下的环形表面，它适与接合所述液压缸的面向上的环形表面，及

绕所述活塞向下转动所述螺母并使其抵住所述缸体，使得所述环形表面间相互接触，由此基本上相对于所述转塔底部锁定所述活塞的向上定位并基本上保持所述连接装置相对于转塔的预载荷拉伸的设备。

5、由权利要求4的系统，其中用于转动螺母的设备包括一个固定在所述缸体上的液压马达，所述液压马达具有一个输出轴。

在所述输出轴及所述螺母之间的齿轮装置，由所述马达的输出轴的转动带动所述螺母相对于所述缸体转动。

6、由权利要求1的系统，其中进一步包括用于摇测在所述连接装置中的所述预载荷拉伸度。

7、由权利要求2的系统，进一步包括：

放置在活塞部件的侧壁中的一个或数个拉紧测量仪。

连接在所述一个或数个拉紧测量仪与设置在船上的监视器间的电导线，及，

在与所述电导线连接的监视器上用来提供保持在夹持连接器上的预载荷拉伸的显示的部件。

8、由权利要求1的改进的可脱开船舶锚定系统，它具有一个通向海面的竖井，当所述船满载时海水在该井中升到一个最大高度，转塔可以转动地安装在其中，使所述船壳可以相对转塔转动，

其特征在于进一步包括：

在所述船的竖井中高于最大浸水高度处固定的缓冲件，及

在船上轴向支撑所述转塔，同时使船壳能够相对所述转塔转动的通过所述缓冲件支撑的轴承装置件。

所述缓冲件用于减少在船体和转塔之间的瞬间载荷，并补偿所述轴承装置件的构件的加工误差。

9、由权利要求1的改进系统，其中重要的进一步改进包括所述转塔具有：

一个有增强厚度的加工有适于接合所述下径向轴承的外圆周表面的环形区域的下部筒形部件。

一个有增强厚度的加工有适于接合所述上部径向轴承的外圆周表面的环形区域的上部筒形部位，及

一个连接所述下部筒形部位及上部筒形部位的中部筒形部位。

10、由权利要求1所述的改进的系统，其中所述的船包括一个通向海里的垂直竖井，当船舶满载时在该井中有一个最高海水浸没高度，而其中重要的改进包括：

一个安装在该竖井中位于最大浸水高度上方的上部转塔支撑环。

垂直对准的转塔通过在所述转塔的上部与所述转塔支撑环间设置的一个轴承装置在该竖井中被转动地支撑，

一个固定在所述竖井上的轴承安装结构，及

配置在所述转塔支撑环和所述轴承支撑结构之间的弹性件。

11、由权利要求1的系统，其特征是包括用于所述转塔上部的径向支撑的径向支撑件。

12、由权利要求1的系统，其特征是包括用于调整所述径向支撑件的径向位置的部件。

13、一种改进的可脱开船舶锚定系统包括一个具有可转动地安装在船壳上的竖直定位的有向下面的海面的底端的转塔的船，包括漂浮的锚定部件及许多在所述锚定部件与海底之间连接的锚链，和包括一个可选择地操作的液压连接器装置及一个安装在所述转塔底上的液压夹持连接器，其中主要包括用于自调整安装所述夹持连接器到所述转塔底部的自调整支撑装置。

14、由权利要求13的系统，其中自调整装置包括：

固定于所述转塔底部的一个转塔支撑环，所述转塔环有一个面向内的球形环座，及

坐于所述夹持连接器上的一个夹持连接器支撑环，它具有一个面向外的环形球表面，这样所述夹持连接器支撑环的面向外的表面可以在所述转塔支撑环的面向内的球形环面上摆动。

15、由权利要求13的系统，其特征是包括在连接总成中产生预载荷拉伸力的装置。

16、由权利要求15的系统，其特征是包括当所述船与所述浮动锚定部件连接时把所述夹持连接器提升到所述转塔顶部的装置。

17、由权利要求13的改进的系统，其特征在于包括：

设置在所述船甲板上的绞盘机

一个延伸穿过所述液压连接装置的通道，及

连接所述浮力锚定件的中心点，穿过所述液压连接装置的通道到所述铰盘机的绳索。

18、由权利要求17的改进的系统，其中：

所述绳索是一条链，

所述浮力锚定件包括一个链舱，

所述链舱有一个在其顶端的一个限制通道和

所述链舱包括一个其中心与所述链的底端相连的塞体，由此当所述锚定件通过所述链被绞进时所述塞体随着在所述链定部件中部与塞体中心连接的链被拉动而被拉到所述链舱的顶端，并且当链从铰盘机上放松时，所述塞体随着收回的链一起落到链舱的底上。

19、一种用于一个大致垂直对齐的转塔转动地安装在船上的径向支撑的径向轴承的安置，包括：

一个固定在所述船上并有一个于相应处的转塔外径相适应的内径尺寸的转塔支承环，所述环有一个环轴，

数个绕所述环安装各自与转塔外表面接合的径向轴承装置，每个所述的径向轴承装置包括安装在有衬套的转塔支撑环上的轴承件，所述衬套具有一个向内弯曲的内表面，该内表面有一个曲率半径大致等于所述转塔的面向外的筒体表面的曲率半径，所述轴承件用于自动调整其相对于所述转塔支撑环的方位以当所述转塔轴与所述环轴不平行时及所述筒环表面的外表面不圆或有小缺陷时，保持所述衬套的内表面与所述转塔的筒形外表面间基本稳定的接合。

20、由权利要求19的安置，其中径向轴承装置进一步包括在所述转塔置入所述转塔支承环后，为使靠着转塔的圆筒表面位置上的所述衬套的内表面贴合无缝缝的接合使其轴处在所述衬套的中心调整每个轴承装置部件。

21、由权利要求19的安置，其中每个所述的轴承件包括：

一个固定在所述转塔支撑环上并沿所述转塔环的半径取向的支撑部件，

一个在所述支撑部件上的支撑块，所述支撑块有一个部分的圆形截面座，其面向内朝着所述转塔支撑环的中心，

一个有连接到所述衬套的一个外端及一个面向外的部分圆形截面的球表面的衬套块，及

用于托着在所述转塔外表面与所述支撑块之间的衬套块的托接件，当所述衬套与所述转塔的外表面接合时，其中所述支撑块的面向外部分圆形截面的球表面承靠着面向内部分圆形截面的座上，及

由此所述衬套块的面向外部分圆形截面球表面可以在所述衬套的面向外部分圆形截面球表面上有限的水平和垂直地上滑动。

22、由权利要求20的安置，其中所述轴承件包括：

固定在所述转塔支撑环上并沿转塔支撑环径向定位的一个支撑件。

用于把所述轴承件安装在所述支撑件上，使所述轴承件可以沿转塔支撑环的径向向内或向外径向移动的结构件，及

向所述轴承件相对于所述支撑件作用径向向内的力的调节件。

23、由权利要求22的安置，其中所述结构件包括：

一个由所述支撑部件托盖的支撑块，支撑块有一个部分圆形截面的座，它面向内朝向所述转塔支撑环的中心

一个外端连接于所述衬套并有一个面向外部分圆形截面球表面的衬套块，及

用于托着在所述转塔外表面与所述支撑块之间的所述衬套块的托载件，当所述衬套与所述转塔的外表面接合时，其中所述支撑块的面向外部分圆形截面球表面承靠在所述面向内部分圆形截面的座上。

由此所述衬套块的面向外部分圆形截面球表面可以在所述衬套的面向外部分圆形截面球表面上有量的垂直和水平地滑动。

24、由权利要求23的布置，其中所述支撑块包括：

一个由所述转塔支撑环的中心面向外的背面，并且

在所述调节件中具有安置在所述支撑块的背面与所述支撑件的垂直延长部分之间的填隙部件。

25、由权利要求26的布置，其中所述背面相对于一个垂直轴有一个倾斜，而

所述填隙部件具有至少一个与所述背面及置于所述填隙部件与所述支撑件之间的楔形件相邻接的填隙片。

26、关于一种可脱开船舶锚定系统，它被设计成具有一个转动地安装在船壳体上的垂直对准了的转塔，并且转塔可以相对于船壳体转动，它包括一个浮力锚定件并包括一个安装在所述浮力锚定件的顶上具有夹持凹块的可选择地操纵的液压连接器装置及一个安装在所述转塔底部的液压连接器，其制造方法包括的步骤：

所述转塔的下部与转塔的一个或多个上部分开制造，所述下部有一个底部。

安装所述液压夹持连接器到所述转塔下部的底部上，并且

在所述转塔下部被安装到船上之前，将安装有所述夹持凸体的锚定件的顶部分别与安有液压夹持连接器的所述转塔的底部拼合。

27、由权利要求26的方法，其中所述拼合步骤包括将所述转塔下部的液压夹持连接器与所述锚定件的夹持凸块相连的子步骤。

28、由权利要求27的方法，进一步包括在液压夹持连接器与所述夹持凸块的连接中作用一预载荷拉伸的子步骤。

29、由权利要求27的方法，进一步包括将所述液压夹持连接器安装在所述转塔下部的底部上这样使得所述液压夹持连接器可以自动地与所述锚定浮体的夹持凸块轴向对齐。

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