CN107521993A - 纸张输送装置中的卷筒纸放置机构 - Google Patents

Abstract

纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，该纸张输送装置包括由若干横梁、竖梁构成的架体，所述架体上平行设有若干个卷筒纸放置架，两个卷筒纸放置架之间形成用于放置卷筒纸的放置工位，所述卷筒纸放置机构包括设于架体顶部的轨道梁，该轨道梁上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件；所述抓取组件用于抓取卷筒纸并放置到放置工位上。本发明中卷筒纸放置机构中，设有若干个卷筒纸放置架，可以实现卷筒纸的批量出纸，同时可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作，节省了人力，提高了效率。

Description

纸张输送装置中的卷筒纸放置机构

技术领域

本发明属于卷纸筒生产领域，具体涉及一种纸张输送装置中的卷筒纸放置机构。

背景技术

卷纸筒，或称纸筒，是有纸张缠绕贴合形成的具有硬度的筒状结构，在日常生活和工业领域中具有广泛的用途，如作为支撑部件、作为工艺品材料、作为卷纸的内芯等。

现有技术工艺中，生产纸筒需要经历纸张输送、纸张上胶、纸张贴合、纸张缠绕、切割等步骤，每个步骤中都需要专用人员专用设备来实现，目前还鲜有标准化的相关设备，且现在车间生产中自动化程度不高，工人操作多，效率低。其中，在纸张输送装置中，需要将大型笨重的卷筒纸搬运放置到相关工位上，人工操作耗时耗力，效率低；针对以上问题，本发明对纸张输送装置中的卷筒纸放置机构进行了进一步研究。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，自动化程度高，效率高。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，该纸张输送装置包括由若干横梁、竖梁构成的架体，所述架体上平行设有若干个卷筒纸放置架，两个卷筒纸放置架之间形成用于放置卷筒纸的放置工位，所述卷筒纸放置机构包括设于架体顶部的轨道梁，该轨道梁上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件；所述抓取组件用于抓取卷筒纸并放置到放置工位上。

本发明中卷筒纸放置机构中，设有若干个卷筒纸放置架，可以实现卷筒纸的批量出纸，同时可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作，节省了人力，提高了效率。

作为优选，所述抓取组件中设有驱动电机、移动轮、抓取链条、抓取爪，所述驱动电机控制移动轮在轨道梁上移动；所述驱动电机还控制抓取链条的升降。

以上结构中，抓取爪抓取卷筒纸时候，通过横移和抓取链条的升降可以将卷筒纸放置到各个放置工位上，操作方便。

作为优选，所述卷筒纸放置架上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆，所述搁置杆的上表面设有对称的搁置凹槽，每个搁置杆上设有两个搁置凹槽，相邻的放置工位上的搁置凹槽错位交替设置，因此形成两排放置工位，使结构紧凑，放置效率高。

作为优选，所述轨道梁的两端架在架体顶部的部位与顶部气缸的伸缩轴相连。该结构中，顶部气缸的工作时带动轨道梁的移动，使抓取组件能够分别对应两排放置工位的位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，具有多个卷筒纸放置工位，可以进行多纸张的输出，同时卷筒纸的抓取和移动过程自动化程度高，节省了人力。

附图说明

图1为本发明中的纸张输送装置的正视图。

图2为图其中A-A方向剖视图。

图3为图2中A区域的放大图。

图4为本发明中的纸张输送装置的俯视图。

图5为省略轨道梁的俯视图。

图6为图5中B区域的放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图6，本发明中涉及的纸张输送装置1，该纸张输送装置1 包括由若干横梁、竖梁构成的架体11，架体11的底部设有轮子12，所述架体11上平行设有若干个卷筒纸放置架13，所述卷筒纸放置架13上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆131，所述搁置杆131的上表面设有对称的搁置凹槽132，两个搁置杆131之间形成用于放置卷筒纸900的放置工位；每个放置工位处设有纸张引导机构；所述架体11的顶部设有轨道梁14，该轨道梁14上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件。

本实施方式中，所述抓取组件中设有驱动电机15、移动轮151、抓取链条161、抓取爪16，所述驱动电机15控制移动轮151在轨道梁14上移动；所述驱动电机15还控制抓取链条161的升降。

本实施方式中，为了增加整体结构的紧凑程度，每个搁置杆131设有两个搁置凹槽132，相邻的放置工位上的搁置凹槽132错位交替设置，这样形成两排放置工位，同时，为了使抓取组件能够对准两排放置工位，所述轨道梁14的两端架在架体11顶部的部位与顶部气缸141的伸缩轴相连，顶部气缸141工作时，可以带动轨道梁14整体移动一定的距离，因此能够适应两排放置工位的位置。

本实施方式中，所述纸张引导机构包括设于放置工位下部的第一引导辊17、设于放置工位上部的第二引导辊19、设于架体11两侧的出纸引导组件20。若干个第一引导辊17并排套设在下连杆21上，所述下连杆21的两端固定在架体11两侧。所述第一引导辊17的一侧设有档杆18，该档杆18通过档杆安装块181安装于卷筒纸放置架13的侧部，且档杆安装块181限制第一引导辊17在下连杆21上的横向移动。所述第二引导辊19设于上安装座191上，该上安装座191设于相邻两个卷筒纸放置架13之间。

更具体的，本实施方式中的第一引导辊17和第二引导辊19的两端都设有护翼，同时第一引导辊17的过纸方向与卷筒纸900中纸张抽出的方向相同，第二引导辊19的过纸方向与卷筒纸900中纸张抽出的方向垂直，该结构的效果在于：纸张从卷筒纸900中抽出之后，顺势绕过第一引导辊17，接着在向上绕过第二引导辊19的过程中，纸张慢慢翻转90°，由于第一引导辊17和第二引导辊19之间的间距大，该翻转过程不会损伤纸张；最后从第二引导辊19到出纸引导组件20的过程中，纸张不需要翻转。

此外，所述出纸引导组件20包括出纸引导架，该出纸引导架中设有出纸空腔，该出纸空腔中并列排布有若干个出纸引导辊201，所述出纸引导辊201的两端转动设于出纸空腔的侧壁上，相邻的出纸引导辊201之间留有供纸张穿过的空隙。

本实施方式的一种改进中，搁置凹槽132中设有压力传感器，压力传感器与控制芯片相连，同时控制芯片与设于上安装座191上的提示灯192相连，当搁置凹槽132上放置的卷筒纸900越来越轻时，提示灯192会亮起提示工人准备更换卷筒纸。

本发明中，电机、气缸、传感器、控制芯片、提示灯等用电元件通过电连接接入到电网中，相关控制单元也为常规的电控制单元。

工作时，控制抓取组件将卷筒纸900放置在放置工位上，此时卷筒纸900两侧的转轴901搁置在搁置凹槽132中，可以转动出纸。出纸时，纸张依次经过第一引导辊17、第二引导辊19和出纸引导组件20，最后经由出纸引导辊201中的空隙一张一张独立出纸，进行后续工序操作。

以上所述，本发明的纸张输送装置，具有多个放置卷筒纸的放置工位，可以同时进行多条纸张的输送，效率高；同时纸张引导机构保证输送纸张过程中纸张不会弯折缠绕，可移动的抓取组件保证了放置卷筒纸时的自动化操作。。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，该纸张输送装置包括由若干横梁、竖梁构成的架体（11），所述架体（11）上平行设有若干个卷筒纸放置架（13），两个卷筒纸放置架（13）之间形成用于放置卷筒纸的放置工位，其特征在于，所述卷筒纸放置机构包括设于架体（11）顶部的轨道梁（14），该轨道梁（14）上设有轨道，轨道上设有电控的可移动的抓取组件；所述抓取组件用于抓取卷筒纸并放置到放置工位上。

2.根据权利要求1所述的纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，其特征在于，所述抓取组件中设有驱动电机（15）、移动轮（151）、抓取链条（161）、抓取爪（16），所述驱动电机（15）控制移动轮（151）在轨道梁（14）上移动；所述驱动电机（15）还控制抓取链条（161）的升降。

3.根据权利要求1所述的纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，其特征在于，所述卷筒纸放置架（13）上设有用于搁置卷筒纸的搁置杆（131），所述搁置杆（131）的上表面设有对称的搁置凹槽（132），每个搁置杆（131）上设有两个搁置凹槽（132），相邻的放置工位上的搁置凹槽（132）错位交替设置。

4.根据权利要求3所述的纸张输送装置中的卷筒纸放置机构，其特征在于，所述轨道梁（14）的两端架在架体（11）顶部的部位与顶部气缸（141）的伸缩轴相连。