CN107521668B - 一种操纵范围限制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种操纵范围限制机构，属于飞机操纵机构设计技术领域。包括：壳体、销轴、外摇臂、内摇臂、限位块、丝杠、减速器及电机；外摇臂一端通过双耳与操纵杆铰接，另一端通过销轴与内摇臂连接，且销轴一端固定在所述壳体内部；丝杠一端与减速器连接，另一端连接在壳体上，所述丝杠设置有两段旋向相反且左右对称的螺纹段，螺纹段分别安装有限位块，内摇臂的一端限制在所述两个限位块之间；启动电机带动减速器运转，使丝杠上的两个限位块相对内摇臂靠近或者远离运动，进而调节内摇臂的调节范围。本发明结构简单，易能实现连续限位，能够将其摇臂摆动角度限制在最小摆动角度和最大摆动角度之间的任意角度，实现对摆动摇臂的角度进行无级调节。

Description

一种操纵范围限制机构
技术领域
本发明属于飞机操纵结构设计技术领域，具体涉及一种操纵范围限制机构。
背景技术
操纵范围限制机构是为了将飞机操纵系统限制在某一范围而设置的关键机构。传统的操纵范围限制机构为限动钉形式，通过摆动摇臂与限动钉刚性接触的形式来限制摆动摇臂的运动范围，其限动角度为某一固定值，当需要调节摇臂拉杆的操纵范围时，限位角度需要人工调节，在使用过程中不能随要求随时改变。
发明内容
本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种操纵范围限制机构，能够克服克服传统机构限位角度需人工调节，且不能随时调节的不足，使得摇臂摆动角度在最小摆动角度和最大摆动角度之间随时可以无级调节。
本发明的技术方案：一种操纵范围限制机构，包括：壳体、销轴、外摇臂、内摇臂、限位块、丝杠、减速器及电机；
所述外摇臂一端通过双耳与操纵杆铰接，另一端通过销轴与所述内摇臂连接，且所述销轴一端固定在所述壳体内部；
所述丝杠一端与减速器连接，另一端连接在壳体上，所述丝杠设置有两段旋向相反且左右对称的螺纹段，所述螺纹段分别安装有限位块，所述内摇臂的一端限制在所述两个限位块之间；
启动电机带动减速器运转，使丝杠上的两个限位块相对内摇臂靠近或者远离运动，进而调节内摇臂的调节范围。
优选地，所述壳体内部设置有安装板；
所述安装板设置有与所述销轴配合的安装孔；
所述安装板设置有与所述限位块配合的环形槽，使限位块插入环形槽内，沿环形槽运动；
所述环形槽两端点位置处，分别为摇杆操纵的极限位置。
优选地，所述限位块设置有防转凸台，所述防转凸台与所述环形槽配合，防止限位块相对丝杠转动。
优选地，所述限位块为一螺母，并在螺母上设置有防转限位销。
优选地，所述销轴靠近安装板的一端设置有防松装置。
优选地，所述销轴一端设置有保险丝。
优选地，所述丝杠两端通过轴承安装在所述壳体上。
优选地，所述内摇臂靠近丝杠一端设置有开口槽，所述开口槽与所述丝杠配合。
本发明技术方案的有益技术效果：本发明操纵范围限制机构其结构简单，易实现，能实现连续限位，能够将其摇臂摆动角度限制在最小摆动角度和最大摆动角度之间的任意角度，实现对摆动摇臂的角度进行无级调节，解决了人工调整的不便。
附图说明
图1为本发明操纵范围限制机构的一优选实施例的结构组成示意图；
图2为图1所示实施例的壳体内部组件布置示意图；
图3为图1所示实施例的丝杠结构示意图；
图4为图1所示实施例的壳体结构示意图；
其中，1-壳体，2-销轴，3-外摇臂，4-内摇臂，5-限位块，6-丝杠，7-减速器，8-电机，11-安装板，12-安装孔，13-环形槽，51-防转凸台，61-螺纹段。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1为本发明操纵范围限制机构的结构组成示意图；本发明操纵范围限制机构，包括：壳体1、销轴2、外摇臂3、内摇臂4、限位块5、丝杠6、减速器7及电机8；
外摇臂3一端通过双耳与操纵杆铰接，另一端通过销轴2与内摇臂4连接，销轴2穿过外摇臂3及内摇臂4且固定在壳体1内部，外摇臂3与内摇臂4相对固定，能够一同绕销轴2转动；
丝杠6和电机8安装在壳体1内部，减速器7安装在壳体1的外侧，电机8通过减速器7与丝杠6的一端连接，丝杠6另一端穿过内摇臂4连接在壳体1一侧侧板上，
如图2、3所示：丝杠6设置有两段旋向相反且左右对称的螺纹段61，螺纹段61分别安装有限位块5，内摇臂4的一端安装在两个限位块5之间，通过调整两个限位块5到内摇臂的距离，限制内摇臂4的摆动范围。
启动电机8带动减速器7运转，将转动力矩传递给丝杠6，使丝杠6上的两个限位块5相对内摇臂4靠近或者远离运动，进而调节内摇臂4的调节范围，当限位块5调节到合适位置后，满足操纵杆的操纵范围后，关闭电机8。
本装置能够将其内摇臂4摆动角度限制在最小摆动角度和最大摆动角度之间的任意角度。
本实施例中，壳体1内部设置有安装板11，用于销轴2的安装固定；安装板11与销轴2配合设置有安装孔12，销轴2插入安装孔12内，实现销轴2的安装固定。
安装板11与限位块5配合设置有环形槽13，使限位块5插入环形槽13内，沿环形槽13运动，环形槽13的长度限制了内摇臂的摆动范围，从而限制了操纵摇杆的操纵幅度，环形槽13两端点位置处，分别为摇杆操纵的极限位置。
本实施例中，限位块5设置有防转凸台51，防转凸台51与环形槽13配合，防止限位块5相对丝杠6转动，保证限位块5能够沿环形槽13前后移动。
可以理解是：限位块5可以设计成多种形状，可以直接利用其限位块5的本体直接插入环形槽13内，本方案限位块5考虑到安装空间及安装的便捷性上，在限位块5设计防转凸台51，防转凸台51可以跟限位块5一体制作，可以分开制作，并活动连接在一起。
可以理解的是：限位块5为一螺母，并在螺母上设置有防转限位销，螺母和圆柱形限位销都是常见的机械标准件，螺母和防转限位销采用螺纹的连接的方式，可方便拆卸更换磨损件，有利于降低制造成本。
本实施例中，销轴2靠近安装板11的一端设置有防松装置，进一步增强销轴2与安装板11之间的连接强度，防止其松动滑脱。
可以理解的是：销轴2一端设置有保险丝，采取打保险丝的防脱形式简单易操作。
本实施例中，丝杠6两端通过轴承安装在壳体1上，通过轴承连接可以减少丝杠6两端与壳体1之间的摩擦力，进而减少了丝杠6的转动阻力。
本实施例中，内摇臂4靠近丝杠6一端设置有开口槽，开口槽与丝杠6配合，保证丝杠6完全从内摇臂4穿出，不影响丝杠6的转动。
具体操作如下：
当电机8正向运动，使两个螺母同时向中间运动，间隔距离缩小时，内摇臂4绕销轴2的运动受螺母5的限制，摆动范围减小，因此与销轴2相连的外摇臂3的运动范围也减小，当电机8反向运动，使两个螺母同时向两侧运动，间隔距离增大时，内摇臂4绕销轴2的运动也受螺母的限制，但其摆动范围增大，因此与销轴2相连的外摇臂3的运动范围也增大。
传统操纵范围限制机构为限制指定单一角度的限动钉形式，在需要调整时需人工进行调整，而本发明所述操纵范围限制机构无需人工调节，且可随时对摆动摇臂的角度进行无级调节。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种操纵范围限制机构，其特征在于，包括：壳体(1)、销轴(2)、外摇臂(3)、内摇臂(4)、限位块(5)、丝杠(6)、减速器(7)及电机(8)；
所述外摇臂一端通过双耳与操纵杆铰接，另一端通过销轴(2)与所述内摇臂(4)连接，且所述销轴(2)一端固定在所述壳体(1)内部，外摇臂(3)与内摇臂(4)相对固定，能够一同绕销轴(2)转动；
所述丝杠(6)一端与减速器(7)连接，另一端连接在壳体(1)上，所述丝杠(6)设置有两段旋向相反且左右对称的螺纹段(61)，所述螺纹段(61)分别安装有限位块(5)，所述内摇臂(4)的一端限制在所述两个限位块(5)之间；
启动电机(8)带动减速器(7)运转，使丝杠(6)上的两个限位块(5)相对内摇臂(4)靠近或者远离运动，进而调节内摇臂(4)的调节范围。
2.根据权利要求1所述的操纵范围限制机构，其特征在于：所述壳体(1)内部设置有安装板(11)；
所述安装板(11)设置有与所述销轴(2)配合的安装孔(12)；
所述安装板(11)设置有与所述限位块(5)配合的环形槽(13)，使限位块(5)插入环形槽(13)内，沿环形槽(13)运动；
所述环形槽(13)两端点位置处，分别为摇杆操纵的极限位置。
3.根据权利要求2所述的操纵范围限制机构，其特征在于：所述限位块(5)设置有防转凸台(51)，所述防转凸台(51)与所述环形槽(13)配合，防止限位块(5)相对丝杠(6)转动。
4.据权利要求3所述的操纵范围限制机构，其特征在于：所述限位块(5)为一螺母，并在螺母上设置有防转限位销。
5.根据权利要求1所述的操纵范围限制机构，其特征在于：所述销轴(2)靠近安装板(11)的一端设置有防松装置。
6.据权利要求5所述的操纵范围限制机构，其特征在于：所述销轴(2)一端设置有保险丝。
7.根据权利要求1所述的操纵范围限制机构，其特征在于：所述丝杠(6)两端通过轴承安装在所述壳体(1)上。
8.根据权利要求1所述的操纵范围限制机构，其特征在于：所述内摇臂(4)靠近丝杠(6)一端设置有开口槽，所述开口槽与所述丝杠(6)配合。
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