CN109649640B - 一种油门台用摩擦阻尼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于飞机油门操纵系统的应用开发领域,涉及一种油门台用摩擦阻尼装置,其特征在于:所述摩擦阻尼装置采用一体式模块化设计,直接安装于油门台壳体上,与油门杆系统扇齿轮及调力旋钮相连,为油门杆提供操纵力;所述的摩擦阻尼装置采用双接触式摩擦副,油门杆操纵力可随摩擦副正压力变化而改变;所述摩擦阻尼装置由调节组件(1)和预紧组件(2)组成,调节组件(1)和预紧组件(2)通过连接螺钉(3)连接组成整体。解决了传统阻尼装置不能实现外场可调问题的同时,摩擦阻尼装置受环境温度影响小,安装方便,维修性好。
Description
技术领域
本发明属于飞机油门操纵系统的应用开发领域,涉及一种外场可调式油门杆操纵力摩擦阻尼装置,用于提供油门杆的操纵力及实现操纵力的在线连续调整。
背景技术
现代有人飞行器机载人工力感装置采用阻尼器实现杆力反馈,舒适的操纵力对改善飞行员操控的平顺性、机动性等具有重要意义。现有机载操纵杆阻尼装置多为接触摩擦式外场不可调设计,操纵力指标随机载环境变化稳定性不理想,对不同任务操纵力的需求形成极大的制约。
提供一套为飞机油门台配套的摩擦阻尼装置。该装置可为油门杆提供稳定的操纵力,转动油门台台面上的调力旋钮,可实现油门杆操纵力的在线连续可调,以实现不同任务对油门杆操纵力的需求。
发明内容
本发明的目的是:为解决飞行员对油门杆操纵力舒适度的需求,为油门杆提供稳定的操纵力,并能实现油门杆操纵力的在线连续调整,本发明设计一种飞机油门台用摩擦阻尼装置,该装置采用一体式模块化设计,与油门杆系统扇齿轮及调力旋钮相连,可为油门杆提供稳定的操纵力,并能通过转动调力旋钮,实现油门杆操纵力的在线连续调整。
本发明的技术方案是:一种油门台用摩擦阻尼装置,所述摩擦阻尼装置采用一体式模块化设计,直接安装于油门台壳体上,与油门杆系统扇齿轮及调力旋钮相连,为油门杆提供操纵力;所述的摩擦阻尼装置采用双接触式摩擦副,油门杆操纵力可随摩擦副正压力变化而改变;所述摩擦阻尼装置由调节组件1和预紧组件2组成,调节组件1和预紧组件2通过连接螺钉3连接组成整体。
优选地,所述的调节组件1依次由接头5、软轴8、第一铜套6、第二铜套10、压板9串联在一起,并通过紧固螺钉4、螺钉7固定在安装座11上。
优选地,所述的预紧组件2包括摩擦副和预紧单元,其中摩擦副装配关系为:上摩擦盘14的连接轴依次穿过预紧齿轮13、下底座12、小碟形弹簧22,并与锁紧螺母23连接组成摩擦副,通过调整锁紧螺母23位置,挤压小碟形弹簧22,改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮13的转动力矩。预紧单元的装配关系为:上摩擦盘14背面通过大碟形弹簧21与剪叉机构15的压板接触,剪叉机构15的固定块与预紧壳体19相连,剪叉机构15的螺母与齿轮副16的大齿轮螺杆组成螺纹副,齿轮副16通过上端盖18、下端盖20及安装螺钉17安装在预紧壳体19上。齿轮副16转动通过螺纹副转化为螺母平动,剪叉机构15的压板严摩擦副轴向平动,挤压大碟形弹簧21,改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮13的转动力矩。
优选地,所述摩擦阻尼装置用于提供油门杆操纵力,并能实现油门杆操纵力的在线连续调整,所述的油门杆操纵力分为基础力和阻尼力,所述基础力由调力旋钮的零位来表征,调节锁紧螺母23位置,改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮13对油门杆的作用力;所述的阻尼力为转动调力旋钮时油门杆的表征力,运动传递至大碟形弹簧21,改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮13对油门杆的作用力。
本发明的优点是:本发明设计了一种油门台用摩擦阻尼装置,用于提供纵油门杆的操纵力及实现操纵力的在线连续调整。通过调节锁紧螺母23,改变摩擦副正压力,实现油门杆基础力调整;调转动力旋钮,带动软轴8,齿轮副16转动,剪叉机构15运动,改变摩擦副正压力,调节油门杆阻尼力,实现油门杆操纵力在线连续调整。解决了传统阻尼装置不能实现外场可调的问题;整套摩擦阻尼装置采用纯机械结构零件组成,受环境温度影响小;采用软轴8传递运动,可较好适应安装空间的需求;摩擦阻尼装置采用一体式模块化设计,可实现快速拆装调试。
附图说明
图1是摩擦阻尼装置的结构示意图;
图2是摩擦阻尼装置的分解示意图;
图3是调节组件结构分解主视图;
图4是调节组件结构分解轴侧图;
图5是预紧组件分解示意图。
具体实施方式
下面对本发明进一步对本发明的具体实施方式作详细描述。
摩擦阻尼装置安装后预紧齿轮13与油门杆系统扇齿轮及调力旋钮相连,改变摩擦副正压力,调节预紧齿轮13输出力矩,实现油门杆操纵力的调整。摩擦阻尼装置提供油门杆基础力,并能在线连续调整油门杆操纵力,具体实施为:
将摩擦阻尼装置安装于油门台后,先拆下连接螺钉3,断开调节组件1和预紧组件2,如图2所示,转动齿轮副16确保大碟形弹簧21对摩擦副无挤压作用,调节锁紧螺母23位置,使油门杆操纵力调至要求值,完成后对锁紧螺母23锁紧定位,即完成油门杆基础力装调。转动调力旋钮至零位刻度位,转动齿轮副16使得大碟形弹簧21刚好与摩擦副接触,连接软轴8软轴头与齿轮副15小齿轮,转动调力旋钮,测试油门杆操纵力满足技术指标要求后,安装连接螺钉3,即完成整套摩擦阻尼装置装调。在摩擦阻尼装置使用过程中,调力旋钮位于零位刻度时,摩擦阻尼装置为油门杆提供基础力,转动调力旋钮,可实现油门杆操纵力的在线连续调整。
Claims (3)
1.一种油门台用摩擦阻尼装置,其特征在于:所述摩擦阻尼装置采用一体式模块化设计,直接安装于油门台壳体上,与油门杆系统扇齿轮及调力旋钮相连,为油门杆提供操纵力;所述的摩擦阻尼装置采用双接触式摩擦副,油门杆操纵力可随摩擦副正压力变化而改变;所述摩擦阻尼装置由调节组件(1)和预紧组件(2)组成,调节组件(1)和预紧组件(2)通过连接螺钉(3)连接组成整体;所述的预紧组件(2)包括摩擦副和预紧单元,其中摩擦副装配关系为:上摩擦盘(14)的连接轴依次穿过预紧齿轮(13)、下底座(12)、小碟形弹簧(22),并与锁紧螺母(23)连接组成摩擦副,通过调整锁紧螺母(23)位置,挤压小碟形弹簧(22),改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮(13)的转动力矩;上摩擦盘(14)背面通过大碟形弹簧(21)与剪叉机构(15)的压板接触,剪叉机构(15)的固定块与预紧壳体(19)相连,剪叉机构(15)的螺母与齿轮副(16)的大齿轮螺杆组成螺纹副,齿轮副(16)通过上端盖(18)、下端盖(20)及安装螺钉(17)安装在预紧壳体(19)上;齿轮副(16)转动通过螺纹副转化为螺母平动,剪叉机构(15)的压板严摩擦副轴向平动,挤压大碟形弹簧(21),改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮(13)的转动力矩。
2.如权利要求1所述的油门台用摩擦阻尼装置,其特征在于,所述的调节组件(1)依次由接头(5)、软轴(8)、第一铜套(6)、第二铜套(10)、压板(9)串联在一起,并通过紧固螺钉(4)、螺钉(7)固定在安装座(11)上。
3.如权利要求1所述的油门台用摩擦阻尼装置,其特征在于,所述摩擦阻尼装置用于提供油门杆操纵力,并能实现油门杆操纵力的在线连续调整,所述的油门杆操纵力分为基础力和阻尼力,所述基础力由调力旋钮的零位来表征,调节锁紧螺母(23)位置,改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮(13)对油门杆的作用力;所述的阻尼力为转动调力旋钮时油门杆的表征力,运动传递至大碟形弹簧(21),改变摩擦副的正压力,调节预紧齿轮(13)对油门杆的作用力。
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