CN111824430A - 一种飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,涉及飞机配件技术领域。该飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副包括基础操纵力摩擦副和阻尼力调节组件,其中基础操纵力摩擦副包括摩擦盘、预紧齿轮、底座、基础力调节锁紧螺母和基础力预紧碟簧,在基础力预紧碟簧与基础力调节锁紧螺母之间还设有止推轴承,通过基础力调节锁紧螺母挤压基础力预紧碟簧调节摩擦副的正压力,改变预紧齿轮输出力矩。调节完成后,锁定基础力调节锁紧螺母,为油门杆提供稳定的基础操纵力,而且在基础力调节锁紧螺母与基础力预紧碟簧之间增加止推滚针轴承,以减小摩擦盘对基础力预紧碟簧的扰动,保正预紧齿轮力矩稳定,稳定性好、可靠性强。
Description
技术领域
本发明涉及飞机配件技术领域,具体涉及一种飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副。
背景技术
目前大部分飞机油门台采用机械连接执行机构(连接载荷)。新型飞机采用全电操纵后,取消机械连接,输出电信号,失去荷载,需增加模拟荷载。大部分采用机电、电磁式、液压式操纵(模拟荷载),重量大,能耗高,受环境温度影响大,稳定性较差。
发明内容
为此,本发明提供一种飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,以解决现有技术中飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副稳定性较差的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
该飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副包括基础操纵力摩擦副和阻尼力调节组件,其中基础操纵力摩擦副包括摩擦盘、预紧齿轮、底座、基础力调节锁紧螺母和基础力预紧碟簧,摩擦盘的一侧连接有一根预紧轴,预紧齿轮、底座、基础力预紧碟簧和基础力调节锁紧螺母沿远离摩擦盘的方向依次设置在预紧轴上,在基础力预紧碟簧与基础力调节锁紧螺母之间还设有止推轴承,基础力调节锁紧螺母与预紧轴螺纹连接,预紧齿轮与预紧轴转动连接,基础力调节锁紧螺母连接有自锁机构,阻尼力调节组件设置在摩擦盘的另一侧。
进一步地,所述的摩擦盘、底座与预紧齿轮相接触的摩擦面采用渗氮处理后进行DLC(类金刚石)镀膜处理。
进一步地,所述的预紧齿轮两侧的摩擦面喷涂陶瓷涂层。
进一步地,所述的自锁机构包括轴向自锁螺钉,基础力调节锁紧螺母上开设有变形槽,变形槽一侧的基础力调节锁紧螺母上设有光孔,变形槽另一侧的基础力调节锁紧螺母上设有螺纹孔,轴向自锁螺钉穿过光孔后与螺纹孔连接。
进一步地,所述的自锁机构还包括径向自锁螺钉,径向自锁螺钉穿过基础力调节锁紧螺母上径向螺纹孔后顶紧在预紧轴上。
进一步地,所述的阻尼力调节组件包括X形铰链组件、下压调节机构和阻尼力预紧碟簧,下压调节机构与X形铰链组件的一侧连接,阻尼力预紧碟簧连接在X形铰链组件的另一侧,X形铰链组件将阻尼力预紧碟簧压紧在摩擦盘的另一侧。
进一步地,所述的X形铰链组件包括第一连杆、第二连杆、调节螺母、固定块、滑块和压板,第一连杆与第二连杆的中部转动连接,第一连杆的一端与压板转动连接,调节螺母转动连接在第一连杆的另一端,第二连杆的一端与固定块转动连接,滑块转动连接第二连杆的另一端,滑块滑动设置在压板上,压板的一侧设有与摩擦盘滑动连接的导向轴,阻尼力预紧碟簧设置在导向轴上,下压调节机构连接调节螺母。
进一步地,所述的下压调节机构包括大齿轮轴,大齿轮轴的一端与固定块转动连接,大齿轮轴与调节螺母啮合,大齿轮轴的另一端通过软轴连接带动其旋转的阻尼力调节组件。
进一步地,所述的阻尼力调节组件包括调节手柄和接头,接头下端通过导向套与软轴固定连接,调节手柄转动设置在导向套外侧,接头通过摩擦环连接调节手柄。
进一步地,所述的调节手柄上固定有一个接头固定座,摩擦环包括上摩擦环和下摩擦环,上摩擦环和下摩擦环设置在接头固定座的两侧,接头上设有压紧在上摩擦环上侧的压盘,接头螺纹连接有压紧在下摩擦环下侧的接头锁紧螺母。
进一步地,所述的阻尼力预紧碟簧有反向设置的两个。
本发明具有如下优点:
本发明无需机上供电,通过基础力调节锁紧螺母挤压基础力预紧碟簧调节摩擦副的正压力,改变预紧齿轮输出力矩。调节完成后,锁定基础力调节锁紧螺母,为油门杆提供稳定的基础操纵力,而且在基础力调节锁紧螺母与基础力预紧碟簧之间增加止推滚针轴承,以减小摩擦盘对基础力预紧碟簧的扰动,保正预紧齿轮力矩稳定,稳定性好、可靠性强。
摩擦盘、底座与预紧齿轮相接触的摩擦面采用渗氮处理后进行DLC(类金刚石)镀膜处理。预紧齿轮两侧的摩擦面喷涂陶瓷涂层,使用寿命长,达到8000飞行小时或使用90万次。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例1提供的一种飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副的示意图;
图2为本发明实施例1提基础操纵力摩擦副的结构示意图;
图3为本发明实施例1基础操纵力摩擦副的剖视图;
图4为本发明实施例1阻尼力调节组件的示意图;
图5为本发明实施例1阻尼力调节组件的X形铰链组件的连接示意图;
图6为本发明实施例1阻尼力调节组件的侧视图;
图7为图6中A-A处的剖视图;
图8为本发明实施例1提供的一种飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副的主视图;
图9为图8中B-B处的剖视图;
图中:1-基础操纵力摩擦副 2-阻尼力调节组件 3-软轴 4-调节手柄 5-摩擦盘6-预紧齿轮 7-底座 8-预紧轴 9-基础力调节锁紧螺母 10-轴向自锁螺钉 11-止推滚针轴承 12-基础力预紧碟簧 13-变形槽 14-径向自锁螺钉 15-外壳 16-X形铰链组件 17-小齿轮轴 18-传动齿轮 19-大齿轮轴 20-阻尼力预紧碟簧 21-第一连杆 22-第二连杆 23-调节螺母 24-固定块 25-滑块 26-压板 27-导向轴 28-接头 29-压盘 30-上摩擦环 31-下摩擦环 32-接头固定座 33-接头锁紧螺母 34-导向套。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
参见图1,该飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副包括基础操纵力摩擦副1和阻尼力调节组件2,基础操纵力摩擦副1设置在阻尼力调节组件2的一侧,阻尼力调节组件2上侧设有软轴3,软轴3上端设有调节手柄4。
参见图2~3,基础操纵力摩擦副1包括摩擦盘5、预紧齿轮6、底座7、基础力调节锁紧螺母9和基础力预紧碟簧12,摩擦盘5的一侧连接有一根预紧轴8,预紧齿轮6、底座7、基础力预紧碟簧12和基础力调节锁紧螺母9沿远离摩擦盘5的方向依次设置在预紧轴8上,在基础力预紧碟簧12与基础力调节锁紧螺母9之间还设有止推滚针轴承11,基础力调节锁紧螺母9与预紧轴8螺纹连接,预紧齿轮6与预紧轴8转动连接,基础力调节锁紧螺母9连接有自锁机构,阻尼力调节组件2设置在摩擦盘5的另一侧。
自锁机构包括轴向自锁螺钉10,基础力调节锁紧螺母9上开设有变形槽13,变形槽13一侧的基础力调节锁紧螺母9上设有光孔,变形槽13另一侧的基础力调节锁紧螺母9上设有螺纹孔,轴向自锁螺钉10穿过光孔后与螺纹孔连接。轴向自锁螺钉10拧紧后,基础力调节锁紧螺母9的变形槽13部分发生弹性变形,改变基础力调节锁紧螺母9螺纹的螺距,实现螺母自锁。为了进一步提高基础力调节锁紧螺母9的可靠性,自锁机构还包括径向自锁螺钉14,径向自锁螺钉14穿过基础力调节锁紧螺母9上径向螺纹孔后顶紧在预紧轴8上。
摩擦盘5、底座7与预紧齿轮6相接触的摩擦面采用渗氮处理后进行DLC(类金刚石)镀膜处理。预紧齿轮6两侧的摩擦面喷涂陶瓷涂层,使用寿命长,达到8000飞行小时或使用90万次。本实施例中基础力预紧碟簧12选用内径d=8.2mm的碟形弹簧,根据碟形弹簧的使用需求,选取GB/T 1972系列C类碟形弹簧。
参见4,阻尼力调节组件2包括X形铰链组件16、下压调节机构和阻尼力预紧碟簧20,X形铰链组件16设置在一个外壳15内。下压调节机构与X形铰链组件16的一侧连接,阻尼力预紧碟簧20连接在X形铰链组件16的另一侧,X形铰链组件16将阻尼力预紧碟簧20压紧在摩擦盘5的另一侧。
参见图5~7,X形铰链组件16包括第一连杆21、第二连杆22、调节螺母23、固定块24、滑块25和压板26,第一连杆21与第二连杆22的中部转动连接,第一连杆21的一端与压板26转动连接,调节螺母23转动连接在第一连杆21的另一端,第二连杆22的一端与固定块24转动连接,滑块25转动连接第二连杆22的另一端,滑块25滑动设置在压板26上,压板26的一侧设有与摩擦盘5滑动连接的导向轴27,阻尼力预紧碟簧20设置在导向轴27上,下压调节机构连接调节螺母23。本实施例中阻尼力预紧碟簧20选取内径d=11.2mm、外径D=22.5mm的两个碟形弹簧组合使用。
参见图8~9,下压调节机构包括大齿轮轴19,大齿轮轴19的一端与固定块24转动连接,大齿轮轴19与调节螺母23啮合,大齿轮轴19的另一端通过软轴3连接调节手柄4。大齿轮轴19通过传动齿轮18连接小齿轮轴17,小齿轮轴17上端连接软轴3。软轴3上端通过导向套34与接头28固定连接,调节手柄4转动设置在导向套34外侧,接头28通过摩擦环连接调节手柄4。
调节手柄4上固定有一个接头固定座32,摩擦环包括上摩擦环30和下摩擦环31,上摩擦环30和下摩擦环31设置在接头固定座32的两侧,接头28上设有压紧在上摩擦环30上侧的压盘29,接头28螺纹连接有压紧在下摩擦环31下侧的接头锁紧螺母33。通过接头锁紧螺母33调整上摩擦环30和下摩擦环31的摩擦力,从而调节调节手柄4的调节力度。
通常单套操纵力调节器包含左、右各1支完全独立的操纵力调节装置,实现左、右油门杆操纵力的调节。操纵力调节器采用接触式摩擦阻尼器工作原理,通过改变摩擦副正压力的大小来改变与预紧齿轮6输出力矩的大小,实现油门杆操纵力的调节。
基础操纵力:通过基础力调节锁紧螺母9挤压基础力预紧碟簧12调节摩擦副的正压力,改变预紧齿轮6输出力矩。调节完成后,锁定基础力调节锁紧螺母9,为油门杆提供稳定的基础操纵力。摩擦盘5、底座7与预紧齿轮6采用金属和陶瓷的复合材料,摩擦盘5、底座7的摩擦面采用渗氮处理工艺后DLC镀膜处理,预紧齿轮6摩擦面喷涂陶瓷涂层,摩擦系数稳定,随高低温变化较小。
阻尼力:通过软轴3传递,将调节手柄4转动角度转化为压板26的位移,挤压阻尼力预紧碟簧20产生正压力,改变摩擦副正压力,调节预紧齿轮6输出力矩,实现阻尼力调节。调节手柄4通过软轴3带动大齿轮轴19旋转,带动调节螺母23移动,从而使得第一连杆21与第二连杆22相对摆动,推动压板26向摩擦盘5一侧移动,进而推动阻尼力预紧碟簧20挤压摩擦盘5,调整阻尼力。
操纵力调节器工作时,预紧齿轮6随油门杆运动而转动,由于摩擦副存在摩擦力,预紧齿轮6会分别带动摩擦盘5与底座7产生运动趋势,底座7通过螺钉固定在油门台壳体上,不会产生运动;摩擦盘5通过底座7限位,根据装调要求,二者间存在一定间隙,导致摩擦盘5存在微小转动。设计时,在基础力调节锁紧螺母9与基础力预紧碟簧12之间增加止推滚针轴承11以减小摩擦盘5对基础力预紧碟簧12的扰动,保正预紧齿轮6的力矩稳定。调节完成后,拧紧轴向自锁螺钉10和径向自锁螺钉14,基础力调节锁紧螺母9部分发生弹性变形,改变螺母螺纹的螺距,实现螺母自锁。
本发明无需机上供电,通过基础力调节锁紧螺母9挤压基础力预紧碟簧12调节摩擦副的正压力,改变预紧齿轮6输出力矩。调节完成后,锁定基础力调节锁紧螺母9,为油门杆提供稳定的基础操纵力,而且在基础力调节锁紧螺母9与基础力预紧碟簧12之间增加止推滚针轴承11,以减小摩擦盘5对基础力预紧碟簧12的扰动,保正预紧齿轮6力矩稳定,稳定性好、可靠性强。摩擦盘5、底座7与预紧齿轮6相接触的摩擦面采用渗氮处理后进行DLC镀膜处理。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副包括基础操纵力摩擦副(1)和阻尼力调节组件(2),其中基础操纵力摩擦副(1)包括摩擦盘(5)、预紧齿轮(6)、底座(7)、基础力调节锁紧螺母(9)和基础力预紧碟簧(12),摩擦盘(5)的一侧连接有一根预紧轴(8),预紧齿轮(6)、底座(7)、基础力预紧碟簧(12)和基础力调节锁紧螺母(9)沿远离摩擦盘(5)的方向依次设置在预紧轴(8)上,在基础力预紧碟簧(12)与基础力调节锁紧螺母(9)之间还设有止推轴承,基础力调节锁紧螺母(9)与预紧轴(8)螺纹连接,预紧齿轮(6)与预紧轴(8)转动连接,基础力调节锁紧螺母(9)连接有自锁机构,阻尼力调节组件(2)设置在摩擦盘(5)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的摩擦盘(5)、底座(7)与预紧齿轮(6)相接触的摩擦面采用渗氮处理后进行DLC镀膜处理。
3.根据权利要求1或2所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的预紧齿轮(6)两侧的摩擦面喷涂陶瓷涂层。
4.根据权利要求1所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的自锁机构包括轴向自锁螺钉(10),基础力调节锁紧螺母(9)上开设有变形槽(13),变形槽(13)一侧的基础力调节锁紧螺母(9)上设有光孔,变形槽(13)另一侧的基础力调节锁紧螺母(9)上设有螺纹孔,轴向自锁螺钉(10)穿过光孔后与螺纹孔连接。
5.根据权利要求4所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的自锁机构还包括径向自锁螺钉(14),径向自锁螺钉(14)穿过基础力调节锁紧螺母(9)上径向螺纹孔后顶紧在预紧轴(8)上。
6.根据权利要求1所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的阻尼力调节组件(2)包括X形铰链组件(16)、下压调节机构和阻尼力预紧碟簧(20),下压调节机构与X形铰链组件(16)的一侧连接,阻尼力预紧碟簧(20)连接在X形铰链组件(16)的另一侧,X形铰链组件(16)将阻尼力预紧碟簧(20)压紧在摩擦盘(5)的另一侧。
7.根据权利要求6所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的X形铰链组件(16)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、调节螺母(23)、固定块(24)、滑块(25)和压板(26),第一连杆(21)与第二连杆(22)的中部转动连接,第一连杆(21)的一端与压板(26)转动连接,调节螺母(23)转动连接在第一连杆(21)的另一端,第二连杆(22)的一端与固定块(24)转动连接,滑块(25)转动连接第二连杆(22)的另一端,滑块(25)滑动设置在压板(26)上,压板(26)的一侧设有与摩擦盘(5)滑动连接的导向轴(27),阻尼力预紧碟簧(20)设置在导向轴(27)上,下压调节机构连接调节螺母(23)。
8.根据权利要求7所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的下压调节机构包括大齿轮轴(19),大齿轮轴(19)的一端与固定块(24)转动连接,大齿轮轴(19)与调节螺母(23)啮合,大齿轮轴(19)的另一端通过软轴(3)连接带动其旋转的阻尼力调节组件(2)。
9.根据权利要求8所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的阻尼力调节组件(2)包括调节手柄(4)和接头(28),接头(28)下端通过导向套(34)与软轴(3)固定连接,调节手柄(4)转动设置在导向套(34)外侧,接头(28)通过摩擦环连接调节手柄(4)。
10.根据权利要求6或7所述的飞机油门台操纵力调节器专用摩擦副,其特征在于:所述的阻尼力预紧碟簧(20)有反向设置的两个。
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CN112591113A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-02 | 北京青云航空仪表有限公司 | 一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器 |
CN112591113B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-03-31 | 北京青云航空仪表有限公司 | 一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器 |
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