CN107513823A - 穿板一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够一次性完成色线的选取、拉线、截取，同时保证截取长度一致的穿板一体机；该穿板一体机包括选线器、拉线勾线剪线器、分片器以及针片组合体；所述选线器位于竖向安装板的一侧，所述选线器具有第一出线口；所述第一出线口与拉线勾线剪线器的出线口对齐；所述分片器设置在针片组合体下方，且位于拉线勾线剪线器下方；所述分片器用于将针片组合体上的单片针片两侧的针片拨开；所述拉线勾线剪线器用于实现色线的拉线、穿线、切线。采用该拉线穿线割线一体机操作简便，避免了人工进行选线、拉线、穿线、切线的繁琐，提高了工作效率，降低了生产成本，同时便于自动化控制。

Description

穿板一体机

技术领域

本发明涉及纺织领域，尤其是一种穿板一体机。

背景技术

公知的：在对布或者地毯进行纺织的过程中，为了纺织不同花纹或者图案，因此需要选用多种颜色的色线，在选取相应颜色的色线后需要截取相应的长度，然后进行排布。传统的解决办法是将需要的色线通过人工进行选取，并且通过人工截取相应长度的色线，截取后的色线通过人工进行排布。在现有技术中并没有任何一种设备能够实现色线的自动选取、截取和排布。现有的技术手段均为通过人工对所需色线进行选取，然后将色线截取相应的长度，再进行排布。因此工作效率低，同时操作复杂，生产成本较高；不利于自动化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够一次性完成色线的选取、拉线、截取，同时保证截取长度一致的穿板一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供的穿板一体机，包括选线器、拉线勾线剪线器、分片器以及针片组合体；

所述拉线勾线剪线器包括底座、拉线装置，所述底座上设置有竖向安装板；所述竖向安装板上设置有出线口；

所述拉线装置包括滑架、夹线装置以及底座上设置的支架，所述支架垂直于竖向安装板；所述滑架沿支架长度方向滑动安装在支架上，所述夹线装置设置在滑架上，所述夹线装置位于出线口的正前方；

所述竖向安装板上设置有调节色线在出线口出线位置的固线装置；所述竖向安装板上设置有切断固线装置上色线的切线装置；所述竖向安装板上设置有勾线装置；

所述选线器位于竖向安装板的一侧，所述选线器具有第一出线口；所述第一出线口与出线口对齐；

所述针片组合体包括横向支架以及多片平行的针片，所述针片在横向支架上沿横向支架的长度方向均匀分布；所述针片一端固定在横向支架上，另一端设置有穿线孔；

所述分片器设置在针片组合体下方，且位于拉线勾线剪线器下方；所述分片器用于将针片组合体上的单片针片两侧的针片拨开；

所述勾线装置包括伸缩装置和勾线杆，所述伸缩装置具有的固定端安装在竖向安装板上，所述勾线杆的一端与伸缩装置具有的伸缩端连接；另一端设置有勾线槽；

所述勾线杆位于针片组合体上方，且所述勾线杆与水平面之间具有的夹角为锐角；所述伸缩装置的伸缩端伸长使得勾线杆穿过针片组合体上单片针片的穿线孔；

所述竖向安装板还设置有将色线压入穿过穿线孔的勾线杆上的勾线槽内的压线装置。

进一步的，所述选线器包括转盘底座、第一选线盘、第二选线盘、放线盘、转动驱动装置；

所述第一选线盘绕其轴线转动安装在转盘底座上，所述第一选线盘通过转动驱动装置驱动转动；

所述第二选线盘安装在第一选线盘的上方，所述第二选线盘与第一选线盘之间有支持块；所述第二选线盘和第一选线盘同轴；

所述放线盘安装在第二选线盘的上方，所述第二选线盘与放线盘之间设置有支撑柱；

所述第一选线盘上至少设置有一圈第一过线孔；所述第一过线孔沿圆周均匀分布；所述第二选线盘上至少设置有一圈设置有第二过线孔，所述第二过线孔沿圆周均匀分布；所述第二过线孔上安装有色线由上向下通过的单向送线器；所述放线盘上设置有放线孔；所述第二过线孔与第一过线孔以及放线孔均一一对应；

所述转盘底座上设置有出线板，所述出线板位于第一选线盘的一侧，且所述出线板上设置有出线口，所述出线口的横向中心线位于第一选线盘的下方。

进一步的，所述分片器包括安装底座；所述安装底座上设置有沿横向滑动安装的横向滑动底座，所述安装底座上设置有驱动横向滑动底座滑动的第一滑动驱动装置；

所述横向滑动底座上设置有沿竖向滑动安装的竖向滑动底座；所述竖向滑动底座上设置有分片装置；所述横向滑动底座上设置有驱动竖向滑动底座滑动的第二滑动驱动装置；

所述分片装置包括第一滑动拨片组件和第二滑动拨片组件；所述第一滑动拨片组件包括第一滑块和第一拨片；所述第一滑块滑动安装在竖向滑动底座上；所述第二滑动拨片组件包括第二滑块和第二拨片；所述第二滑块滑动安装在竖向滑动底座上；所述第一滑块和第二滑块关于竖向滑动底座横向的中截面对称设置；所述竖向滑动底座上设置有驱动第一滑块滑动的第三滑动驱动装置以及驱动第二滑块滑动的第四滑动驱动装置；

所述第一拨片竖直安装在第一滑块与第二滑块相对的一端的上方，所述第二拨片竖直安装在第二滑块与第一滑块相对的一端的上方，所述第一拨片和第二拨片平行；

所述第一滑块与第二滑块之间设置有限位块；所述限位块限制第一滑块与第二滑块之间的最小距离；使得第一拨片与第二拨片之间的最小距离大于或者等于针片的厚度；所述针片组合体位于分片装置一侧，且位于分片装置的上方。

进一步的，所述固线装置包括第一伸缩装置以及第一滑块；所述第一滑块沿竖直方向滑动安装在竖向安装板上；所述第一滑块通过第一伸缩装置驱动沿竖直方向滑动；所述第一滑块上设置有中心线与出线口中心线平行的过线孔；所述第一滑块上的过线孔位于出线口。

进一步的，所述切线装置包括第二伸缩装置以及第二滑块；所述第二滑块沿竖直方向滑动安装在竖向安装板上；所述第二滑块通过第二伸缩装置驱动沿竖直方向滑动；所述第二滑块上设置有切片；所述切片具有的切口位于过线孔的上方。

进一步的，所述压线装置包括第三伸缩装置以及第三滑块；所述第三滑块沿竖直方向滑动安装在竖向安装板上；所述第三滑块通过第二伸缩装置驱动沿竖直方向滑动；所述第三滑块上设置有压线杆，所述压线杆延伸到出线口上方，且所述压线杆位于过线孔的上方。

进一步的，所述选线器还包括限制第一选线盘正转反转各旋转180°的限位装置；所述限位装置包括支撑杆和限位块；所述限位块安装在支撑杆的一端，所述支撑杆另一端固定安装在转盘底座上；

所述放线盘与第二选线盘同轴；所述放线盘的外沿上设置有180°的半环限位槽，所述限位块由放线盘的径向延伸到限位槽内。

进一步的，所述单向送线器包括底板，所述底板一端上设置有进线凸台，另一端上设置有出线凸台，所述进线凸台和出线凸台上均设置有过线孔；

所述底板上设置有压辊，所述压辊位于进线凸台与出线凸台之间；所述压辊与底板上表面之间具有间距，所述述压辊与底板上表面之间设置有弹性翘片，所述弹性翘片一端与底板固定连接，另一端与压辊相切。

进一步的，所述分片装置还包括固定夹片组件；所述固定夹片组件包括支撑块和针片夹，所述针片夹设置在支撑块上端，所述支撑块的下端与竖向滑动底座固定连接，且位于限位块的正前方；所述针片夹包括两片相互平行的夹片，两片夹片之间的间距大于或者等于针片的厚度；所述两片夹片均与第一拨片平行，且两片夹片的上端与第一拨片的上端平齐。

进一步的，所述第一拨片、第二拨片以及两片夹片的上端均设置有锥形切面。

本发明的有益效果是：本发明所述的穿板一体机，由于包括选线器、拉线勾线剪线器、分片器以及针片组合体，同时由于拉线勾线剪线器在竖向安装板上设置有拉线装置、固线装置、勾线装置、压线装置、切线装置；因此通过选线器可以实现对色线的选取，通过固线装置将选线器选出的色线的出线位置进行调整，然后通过拉线装置对色线进行拉取，通过分片器可以实现对针片的分开；使得勾线装置的勾线杆穿过针片上的穿线孔，通过压线装置将色线压入的勾线槽内，从而能够通过勾线杆将色线勾入到针片的穿线孔内，最后通过切线装置对色线进行切割，从而实现对色线的选取、拉线、穿线和切线。因此本发明所述的穿板一体机操作简便，避免了人工进行色线的选取、拉线、穿线、切线的繁琐，提高了工作效率，降低了生产成本，同时便于自动化控制。

附图说明

图1是本发明实施例中穿板一体机的立体图；

图2是本发明实施例中穿板一体机的主视图；

图3是本发明实施例中穿板一体机的俯视图；

图4是本发明实施例中选线器的立体图；

图5是本发明实施例中选线器的主视图；

图6是本发明实施例中选线器的侧视图；

图7是本发明实施例中选线器的俯视图；

图8是本发明实施例中单向送线器的结构示意图；

图9是本发明实施例中拉线勾线剪线器的立体图；

图10是本发明实施例中拉线勾线剪线器拆除拉线装置后的主视图；

图11是本发明实施例中拉线勾线剪线器的俯视图；

图12是本发明实施例中拉线勾线剪线器的侧视图；

图13是本发明实施例中拉线勾线剪线器进行压线时的示意图；

图14是图13中B的局部放大示意图；

图15是本发明实施例中分片器的立体图；

图16是本发明实施例中分片器的俯视图；

图17是本发明实施例中分片器的主视图；

图18是本发明实施例中分片器的侧视图；

图19是本发明实施例中分片装置进行分片位置时的立体图；

图20是本发明实施例中分片装置的立体图；

图21是本发明实施例中分片装置的主视图；

图22是图21中的C-C剖视图；

图中标示：100-选线器，11-转盘底座，12-第一选线盘，121-第一过线孔，122-导向嘴，13-第二选线盘，131-第二过线孔，14-放线盘，141-放线孔，142-半环限位槽，15-支撑块，16-支撑柱，17-限位装置，171-支撑杆，172-限位块，18-单向送线器，19-出线板，191-第一出线口，110-转动驱动装置；

200-拉线勾线剪线器，21-底座，22-竖向安装板，221-出线口，23-固线装置，231-第一伸缩装置，232-第一滑块，233-过线孔，24-切线装置，241-第二伸缩装置，242-第二滑块，243-切片，25-压线装置，251-第三伸缩装置，252-第二滑块，253-压线杆，254-压线槽，26-勾线装置，261-第四伸缩装置，262-第四滑块，263-勾线杆，264-勾线槽，27-支架，28-滑架，29-夹线装置；

300-分片器，31-安装底座，311-横向导轨，312-第一限位板，32-横向滑动底座，321-竖向导轨，322-第二限位板，33-竖向滑动底座，331-第三导轨，332-第三限位板，333-限位块，34-分片装置，341-第一滑动拨片组件，3411-第一滑块，3412-第一拨片，3413-第三滑动驱动装置，342-第二滑动拨片组件，3421-第二滑块，3422-第二拨片，3423-第四滑动驱动装置，343-固定夹片组件，3431-支撑块，3432-针片夹，35-第一滑动驱动装置，36-第二滑动驱动装置；4-针片组合体，41-针片，42-穿线孔，43-横向支架，5-色线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图22所示，本发明所述的穿板一体机，包括选线器100、拉线勾线剪线器200、分片器300以及针片组合体4；

所述拉线勾线剪线器200包括底座21、拉线装置，所述底座21上设置有竖向安装板22；所述竖向安装板22上设置有出线口221；

所述拉线装置包括滑架28、夹线装置29以及底座21上设置的支架27，所述支架27垂直于竖向安装板22；所述滑架28沿支架27长度方向滑动安装在支架27上，所述夹线装置29设置在滑架28上，所述夹线装置29位于出线口221的正前方；

所述竖向安装板22上设置有调节色线5在出线口21出线位置的固线装置23；所述竖向安装板22上设置有切断固线装置23上色线212的切线装置24；所述竖向安装板22上设置有勾线装置26；

所述选线器100位于竖向安装板22的一侧，所述选线器100具有第一出线口191；所述第一出线口191与出线口21对齐；

所述针片组合体4包括横向支架43以及多片平行的针片41，所述针片41在横向支架43上沿横向支架43的长度方向均匀分布；所述针片41一端固定在横向支架43上，另一端设置有穿线孔42；

所述分片器300设置在针片组合体4下方，且位于拉线勾线剪线器200下方；所述分片器300用于将针片组合体4上的单片针片41两侧的针片41拨开；

所述勾线装置26包括伸缩装置和勾线杆263，所述伸缩装置具有的固定端安装在竖向安装板22上，所述勾线杆263的一端与伸缩装置具有的伸缩端连接；另一端设置有勾线槽264；

所述勾线杆263位于针片组合体4上方，且所述勾线杆263与水平面之间具有的夹角为锐角；所述伸缩装置的伸缩端伸长使得勾线杆263穿过针片组合体4上单片针片41的穿线孔42；

所述竖向安装板22还设置有将色线5压入穿过穿线孔42的勾线杆63上的勾线槽263内的压线装置25。

在工作的过程中：

首先通过选线器100对所需要的色线5进行选取，选取后的色线由第一出线口191放出；然后色线5由出线口221放出，首先经过固线装置23调节出线位置，调节完成后并且固定出线位置。然后通过滑架28在支架27上的滑动使得夹线装置29位于出线口221的色线5出线位置，具体的，滑架28在支架27上的滑动可以通过滑台实现；通过夹线装置29夹紧色线5的线头，然后通过滑动滑架28使得夹线装置29牵引色线5将色线5拉出。

如图11所示，色线5拉出规定长度后，将针片组合体4中的需要穿线的针片41移动到色线5与勾线装置26之间，启动分片器300，通过分片器300将针片41两侧的针片拨开；

然后启动勾线装置26上的伸缩装置使得勾线杆263穿过穿线孔42，并且使得勾线槽264位于色线5的下方，然后如图14所示，通过压线装置25将色线5压入到勾线槽264内；此时启动伸缩装置收缩使得勾线杆263收回，从而将色线5拉过穿线孔42；从而实现针片41的穿线。穿线完成后通过切线装置24，切断固线装置23上色线5，从而实现割线。割线完成后色线5的线头位于固线装置23上，此时色线5的出线位置依然由固线装置3决定。然后制动分片器300，使得分片器300与针片组合体4脱离；再移动针片组合体4将下一片针片41移动到色线5与勾线装置26之间，重复上述步骤，可以实现对色线5的循环选线、拉线、穿线、切线。由于每次切线装置23的切线位置相同，因此能够保证色线5被截取的长度相同。

综上所述，本发明所述的穿板一体机，由于包括选线器100、拉线勾线剪线器200、分片器300以及针片组合体4，同时由于拉线勾线剪线器200在竖向安装板上设置有拉线装置、固线装置23、勾线装置26、压线装置25、切线装置24；因此通过选线器100可以实现对色线5的选取，通过固线装置23将选线器100选出的色线的出线位置进行调整，然后通过拉线装置对色线5进行拉取，通过分片器300可以实现对针片41的分开；使得勾线装置26的勾线杆穿过针片上的穿线孔42，通过压线装置25将色线5压入的勾线槽264内，从而能够通过勾线杆将色线5勾入到针片41的穿线孔42内，最后通过切线装置24对色线进行切割，从而实现对色线的选取、拉线、穿线和切线。因此本发明所述的穿板一体机操作简便，避免了人工进行色线的选取、拉线、穿线、切线的繁琐，提高了工作效率，降低了生产成本，同时便于自动化控制。

在具体的实施例中:

所述固线装置23的作用是调节色线5在出线口221的出线位置，可以通过多种结构实现，比如在出线口221内设置拨杆，通过拨杆对色线212进行拨动，从而实现调节色线212的出线位置。

其中的一种优选方式为，所述固线装置23包括第一伸缩装置231以及第一滑块232；所述第一滑块232沿竖直方向滑动安装在竖向安装板22上；所述第一滑块232通过第一伸缩装置31驱动沿竖直方向滑动；所述第一滑块232上设置有中心线与出线口221中心线平行的过线孔233；所述第一滑块232上的过线孔233位于出线口221。

如图9所示，具体的，所述第一伸缩装置231竖向安装在竖向安装板22上；所述第一伸缩装置231具有的固定端与竖向安装板22固定连接；所述第一滑块232沿第一伸缩装置231的伸缩方向滑动安装在竖向安装板22上；具体的，可以在竖向安装板22上设置竖向的导轨，将第一滑块232滑动安装在导轨上；所述第一滑块232的一端与第一伸缩装置231的伸缩端固定连接；所述第一滑块232的另一端设置有过线孔233；并且过线孔233位于出线口221；在对色线5位置进行调节时，首先使得由出线口221出来的色线穿过过线孔233；然后通过第一伸缩装置231的伸缩，从而调节第一滑块232上过线孔233的位置，从而实现对色线5的位置调节，同时对色线5具有一定的导向作用，固定色线5的出线点。

所述切线装置24的主要作用是将色5在固线装置23上切断，所述切线装置可以采用剪刀，通过驱动将剪刀的一臂，固定另一臂通过驱动装置，驱动转动，从而实现对色线5的剪断。其中的一种优选方式为，所述切线装置24包括第二伸缩装置241以及第二滑块242；所述第二滑块242沿竖直方向滑动安装在竖向安装板22上；所述第二滑块242通过第二伸缩装置241驱动沿竖直方向滑动；所述第二滑块242上设置有切片243；所述切片243具有的切口位于过线孔233的上方。

如图9所示，具体的，所述第二伸缩装置241竖向安装在竖向安装板22上；所述第二伸缩装置241具有的固定端固定在竖向安装板22上；所述第二滑块242沿第二伸缩装置241的伸缩方向滑动安装在竖向安装板22上；具体的，可以在竖向安装板22上设置竖向的导轨，将第二滑块242滑动安装在导轨上；

所述第二滑块242与第一伸缩装置241的伸缩端固定连接，所述第二滑块242上设置有切片243；所述切片243具有的切口位于过线孔233的上方。

在进行切线时，由于切片243具有的切口位于过线孔233的上方，因此通过第二伸缩装置241向下伸长，从而使得第二滑块242向下移动，带动切片243向下移动，在移动的过程中切片243经过过线孔233，将过线孔233内的色线12切断。

所述压线装置25的主要作用是将色线5压入到穿过穿线孔42的勾线杆263上的勾线槽264内。所述压线装置5可以采用多种方式，其中的一种优选方式为：所述压线装置5包括第三伸缩装置51以及第三滑块52；所述第三滑块52沿竖直方向滑动安装在竖向安装板2上；所述第三滑块52通过第二伸缩装置41驱动沿竖直方向滑动；所述第三滑块42上设置有压线杆53，所述压线杆53延伸到出线口21上方，且所述压线杆53位于过线孔33的上方。

为了避免压线杆253在将色线5向下压的过程中，色线5的位置发生滑动，进一步的，所述压线杆253的一端设置有压线槽254；所述压线槽位于过线孔233的上方。

所述勾线装置26的主要作用是将色线5穿过穿线孔42，所述勾线装置26可以采用一种穿过穿线孔42，且可以移动的夹线装置，在需要穿线孔42穿入色线5的针片41的一侧夹紧色线，然后将色线拉入穿线孔42内，为了便于操作，同时结构简单，其中的一种优选方式为所述勾线装置26具有的伸缩装置包括第四伸缩装置261以及第四滑块262；所述第四伸缩装置261具有的固定端固定安装在竖向安装板22上；所述第四滑块262沿第二伸缩装置241的伸缩方向滑动安装在竖向安装板22上；所述勾线杆263一端与第四滑块262固定连接；所述第四伸缩装置261伸缩方向与水平面的夹角与勾线杆263与水平面的夹角相同。

如图14所示，在将色线5穿过穿线孔42的过程中，首先通过第四伸缩装置261驱动第四滑块262移动，并且带动勾线杆263穿过过线孔233，且使得勾线槽264位于针片41的一侧，然后通过压线装置25将色线压入勾线槽264内，此时通过第四伸缩装置261收缩，使得勾线杆263将色线勾入穿线孔42，从而使得色线5穿过实现穿线。

所述夹线装置29的主要作用是夹紧色线5的线头，所述夹紧装置29可以采用多种装置，比如夹钳，为了简化结构，便于安装，同时便于控制，所述夹线装置29采用夹线头。具体的，所述夹线头29包括两个可以滑动的夹臂，所述夹臂通过滑动驱动装置滑动，所述滑动驱动装置可以采用滑台，需要夹紧色线时，滑动驱动装置驱动两个夹臂滑动闭合夹紧色线。

所述第一伸缩装置231、第二伸缩装置241、第三伸缩装置251以及第四伸缩装置261可以采用气缸，为了便于控制，其中一种优选方式为所述第一伸缩装置231、第二伸缩装置241、第三伸缩装置251以及第四伸缩装置261均采用液压缸。

所述选线器100的主要作用是实现对色线的选取，在第一出线口191处能够放出对应颜色的色线。所述选线器100可以采用多种方式，其中的一种优选方式为：所述选线器100包括转盘底座11、第一选线盘12、第二选线盘13、放线盘14、转动驱动装置110；

所述第一选线盘12绕其轴线转动安装在转盘底座11上，所述第一选线盘12通过转动驱动装置110驱动转动；

所述第二选线盘13安装在第一选线盘12的上方，所述第二选线盘13与第一选线盘12之间有支持块15；所述第二选线盘13和第一选线盘12同轴；

所述放线盘14安装在第二选线盘13的上方，所述第二选线盘13与放线盘14之间设置有支撑柱16；

所述第一选线盘12上至少设置有一圈第一过线孔121；所述第一过线孔121沿圆周均匀分布；所述第二选线盘13上至少设置有一圈设置有第二过线孔131，所述第二过线孔131沿圆周均匀分布；所述第二过线孔131上安装有色线由上向下通过的单向送线器18；所述放线盘14上设置有放线孔141；所述第二过线孔131与第一过线孔121以及放线孔141均一一对应；

所述转盘底座11与上设置有出线板19，所述出线板19位于第一选线盘12的一侧，且所述出线板19上设置有第一出线口191，所述第一出线口191的横向中心线位于第一选线盘12的下方。

在应用的过程中：

如图4所示，具体的，首先将色线5，按照每一种色线5穿过一个放线孔141的方式将色线5的一端穿过放线盘14；然后将穿过放线孔141的色线5，穿过第二选线盘13上放线孔141对应的第二选线孔131上的单向送线器18，并且保证色线5的穿过方向为由第二选线盘13上表面向下表面通过。将穿过第二选线孔131的色线5穿过第一选线盘12上第二选线孔131对应的第一选线孔121；使得色线5的一端位于第一选线盘12的下表面的下方；

在进行选线时，通过转动驱动装置110驱动第一选线盘12转动，直到需要选取的色线5位于第一选线盘12下方的一端正对出线板19上的第一出线口191，然后通过取线装置，在出线孔将需要选取的色线5拉出即可。由于色线5穿过第二选线盘13时，色线5穿过第二选线盘13上放线孔141对应的第二选线孔131上的单向送线器18，并且保证色线5的穿过方向为由第二选线盘13上表面向下表面通过；单向送线器18只允许色线5由一个方向进入，一个方向送出，因此能够避免色线5被回扯。

由于所述第一选线盘12上至少设置有一圈第一过线孔121；所述第一过线孔121沿圆周均匀分布；因此可以通过转动第一选线盘12使得不同色线5位于第一出线孔191正对的位置。同时，由于所述第二选线盘13上至少设置有一圈设置有第二过线孔131，所述第二过线孔131沿圆周均匀分布；所述第二过线孔131上安装有色线5由上向下通过的单向送线器18；所述放线盘14上设置有放线孔141；所述第二过线孔131与第一过线孔121以及放线孔141均一一对应；因此能够避免第一选线盘12转动过程中第一选线盘12和第二选线盘13之间的色线5打结或者相互干涉；同时可以避免放线盘4和第二选线盘3之间的色线5打结或者相互干涉。

具体的，所述单向送线器18包括底板181，所述底板181一端上设置有进线凸台182，另一端上设置有出线凸台183，所述进线凸台182和出线凸台183上均设置有过线孔186；

所述底板181上设置有压辊184，所述压辊184位于进线凸台182与出线凸台183之间；所述压辊184与底板181上表面之间具有间距，所述述压辊184与底板181上表面之间设置有弹性翘片185，所述弹性翘片185一端与底板181固定连接，另一端与压辊184相切。

在穿线过程中，将色线11由进线凸台182的过线孔186穿入，色线经过弹性翘片185且挤压弹性翘片185，从弹性翘片185与压辊184的外圆周面之间穿过，最终从出线凸台183上的过线孔186穿出。

由于弹性翘片185向上翘起，并且由进线凸台182向出线凸台183向上翘起，因此色线再经过弹性翘片185与压辊184的外圆周面之间时，只能顺着弹性翘片185翘起的方向移动，反向移动时会被卡住，从而实现了色线的单向通过，防止色线5被反向回拉。

综上所述，上述选线器，由于设置有转动安装在底座上的第一选线盘12、第二选线盘13以及放线盘14，通过在放线盘14上设置放线孔141进行放线，在第一选线盘12上通过设置第一过线孔121，使得一个过线孔通过一种色线5，并且在第二选线盘13上设置有单向送线器18，从而避免色线5从第二选线盘13上被反向抽出；因此在进行选线的过程中只需使得第一选线盘12上通过需要选择色线5的第一过线孔121转动到相应的取线位置，然后通过取线装置将该第一过线孔内的色线5拉出，截取相应的长度即实现了色线5的选线。因此，上述选线器选线操作简单，便于提高选线效率，提高生产效率，降低生产成本；同时有利于自动化控制。

为了避免第一选线盘12一直向一个方向转动，造成放线盘13上端的色线5打结；进一步的，

所述的选线器，还包括限制第一选线盘12正转反转各旋转180°的限位装置17。通过限位装置17限制第一选线盘12只能转动180°的来回正反转，从而使得第一选线盘12转动过程中放线盘13上端的色线5转动180°后形成搅绕，然后反向旋转180°又使得色线5回到原来的位置，从而避免色线5打结。同时通过限制为正反转180°，能够保证第一选线盘12上各个选线位置均能转动到第一出线口191的位置。

所述限位装置7可以采用多种方式，比如采用传感器限位开关；为了简化结构，降低成本，其中的一种优选方式为，所述限位装置7包括支撑杆71和限位块72；所述限位块72安装在支撑杆71的一端，所述支撑杆71另一端固定安装在底座1上；

所述放线盘4与第二选线盘3同轴；所述放线盘4的外沿上设置有180°的半环限位槽42，所述限位块由放线盘4的径向延伸到半环限位槽42内。在第一选线盘2旋转的过程中放线盘4跟随一起旋转，由于限位块由放线盘4的径向延伸到半环限位槽42内因此，当第一选线盘2最多旋转180°时，即被限位块72挡住，无法再向同一个方向旋转，此时通过控制系统控制第一选线盘4反向转动。反向转动最多转动到180°时，即被限位块72挡住；然后再次控制反向旋转，如此往复实现对第一选线盘2正反转旋转180°的控制。

为了便于色线5的布置，避免色线5之间的相互干扰，进一步的，所述放线盘4上的放线孔41沿圆周均匀分布，且至少具有一圈。由于所述第二选线盘3上至少设置有一圈设置有第二过线孔31，所述第二过线孔31沿圆周均匀分布；所述放线孔41与第二过线孔31一一对应，因此能够使得色线5在放线孔41与第二过线孔31之间分布均匀，避免色线5之间的相互干扰。

由于色线5的具有一定的柔性，因此当色线5的线头穿过第一过线孔21后，线头不一定位于第一过线孔121的正下方，为了固定线头的方向，使得线头始终位于第一过线孔21的正下方，进一步的，所述第一过线孔121内设置有导向嘴122，通过导向嘴122对线头进行导向，使得线头始终位于第一过线孔121正下方，从而便于曲线装置对线头的夹取。

所述支撑块15的主要作用是实现对第二选线盘13的支撑，并且使得第一选线盘12和第二选线盘13之间具有间距，所述支撑块15可以采用一个或者多个，为了便于加工，同时便于将第二选线盘13固定在第一选线盘12上，优选的，所述支撑块15采用支撑圆柱，且至少具有三个。

所述转动驱动装置17可以采用手动驱动装置，比如旋转手柄，为了便于实现自动化控制，优选的，所述转动驱动装置17采用电机。

所述分片器300的主要作用是实现将针片组合体4上的单片针片41两侧的针片41拨开；所述分片器300可以采用多种结构，其中的一种优选方式为：包括安装底座31；所述安装底座31上设置有沿横向滑动安装的横向滑动底座32，所述安装底座31上设置有驱动横向滑动底座32滑动的第一滑动驱动装置35；

所述横向滑动底座32上设置有沿竖向滑动安装的竖向滑动底座33；所述竖向滑动底座33上设置有分片装置34；所述横向滑动底座32上设置有驱动竖向滑动底座33滑动的第二滑动驱动装置36；

所述分片装置34包括第一滑动拨片组件341和第二滑动拨片组件342；所述第一滑动拨片组件341包括第一滑块3411和第一拨片3412；所述第一滑块3411滑动安装在竖向滑动底座33上；所述第二滑动拨片组件342包括第二滑块3421和第二拨片3412；所述第二滑块3421滑动安装在竖向滑动底座33上；所述第一滑块3411和第二滑块3421关于竖向滑动底座33横向的中截面对称设置；所述竖向滑动底座33上设置有驱动第一滑块3411滑动的第三滑动驱动装置3413以及驱动第二滑块3421滑动的第四滑动驱动装置3423；

所述第一拨片3412竖直安装在第一滑块3411与第二滑块3412相对的一端的上方，所述第二拨片3422竖直安装在第二滑块3421与第一滑块3411相对的一端的上方，所述第一拨片3412和第二拨片3422平行；

所述第一滑块3411与第二滑块3412之间设置有限位块333；所述限位块333限制第一滑块3411与第二滑块3412之间的最小距离；使得第一拨片3412与第二拨片3422之间的最小距离大于或者等于针片41的厚度；所述针片组合体4位于分片装置34一侧，且位于分片装置34的上方。

具体的，所述第一滑动驱动装置36的主要作用是驱动横向滑动底座32横向滑动，所述第二滑动驱动装置37的主要作用是驱动竖向滑动底座33竖向滑动，所述第三滑动驱动装置3413的主要作用是驱动第一滑块3411滑动，所述第四滑动驱动装置3423的主要作用是驱动第二滑块3421滑动；所述第一滑动驱动装置36、第二滑动驱动装置37、第三滑动驱动装置3413、第四滑动驱动装置3423均可以采用油缸、气压缸、步进电机或者滑台结构。

在工作过程中，按照如下步骤依次进行：

1)首先将针片组合体4移动到分片装置34一侧，且位于分片装置34的上方。

2)启动第三滑动驱动装置3413，使得第一滑块3411滑动，同时启动第四滑动驱动装置3423使得第二滑块3421滑动；并且第一滑块3411滑动和第二滑块3421相对滑动，直到第一滑块3411和第二滑块3421均接触限位块333，此时第一拨片3412和第二拨片3422之间的水平间距最小。调整针片组合体35的位置，使得针片组合体4中的一片针片41刚好位于分片装置34中第一拨片3412和第二拨片3422之间间距的上方。

3)通过启动第一滑动驱动装置36使得横向滑动底座32向针片组合体4的一侧移动，直到分片装置34位于针片组合体4中间位置的正下方。

4)通过启动第二滑动驱动装置7使得竖向滑动底座33向上移动，直到分片装置34中第一拨片3412和第二拨片3422插入到针片组合体4内，此时一片针片412位于第一拨片3412和第二拨片3422之间。

5)启动通过启动第一滑动驱动装置36使得横向滑动底座32向针片组合体4的向左移动，直到第一拨片3412和第二拨片3422位于针片412的末端。

6)启动第三滑动驱动装置3413，使得第一滑块3411滑动，同时启动第四滑动驱动装置3423使得第二滑块3421滑动；并且第一滑块3411滑动和第二滑块3421背向滑动，从而使得第一拨片3412和第二拨片3422分别拨开针片41两侧的针片，直到针片41两侧的针片拨开一定距离。

7)首先对针片组合体4进行拨片，将针片组合体4拨片后，从而使得位于第一拨片3412和第二拨片3422之间的针片41两侧具有穿线空间，从而便于在针片41上进行穿线。

当需要对下一片针片41进行穿线时，移动针片组合体4下一片针片41位于分片装置4中第一拨片412和第二拨片422之间间距的上方；然后重复步骤3至7，如此往复最终实现针片组合体4上所有针片41的穿线。

综上所述，上述分片器300，由于在底座上设置有横向滑动底座32以及竖向滑动底座33，并且在竖向滑动底座33上设置有分片装置34；因此在对针片组合体4进行分片的过程中，通过横向滑动底座32将分片装置4移动到针片组合体4的下方，然后通过竖向滑动底座3将分片装置34插入针片组合体，并且夹住其中一片针片41，再通过横向滑动底座32使得分片装置34移动到针片41的末端；然后通过分片装置34的第一滑动拨片组件341和第二滑动拨片组件342向两侧移动，从而拨开夹住针片41两侧的针片。因此，上述分片器300能够通过机械实现对针片组合体的分片，同时分片操作简单，从而避免了人工操作的繁琐，提高了分片效率，提高了生产效率，降低生产成本；同时有利于自动化控制。

为了避免针片组合体4使用时间较长后针片41末端发生向两侧的弯曲偏离，从而使得拨片后针片41向一侧弯曲。进一步的，如图19、20、21以及图22所示，所述分片装置34还包括固定夹片组件343；所述固定夹片组件343包括支撑块3431和针片夹3432，所述针片夹3432设置在支撑块3431上端，所述支撑块3431的下端与竖向滑动底座33固定连接，且位于限位块333的正前方；所述针片夹3432包括两片相互平行的夹片，两片夹片之间的间距大于或者等于针片41的厚度；所述两片夹片均与第一拨片3412平行，且两片夹片的上端与第一拨片3412的上端平齐。

通过设置固定夹片组件343因此如图19所示，在启动第三滑动驱动装置3413，使得第一滑块3411滑动，同时启动第四滑动驱动装置3423使得第二滑块3421滑动；并且第一滑块3411滑动和第二滑块3421背向滑动，从而使得第一拨片3412和第二拨片3422分别拨开针片41两侧的针片，直到针片41两侧的针片拨开一定距离时，此时固定夹片组件343的针片夹3432夹住针片41的末端，由于固定夹片组件343固定设置在竖向滑动底座33上，因此固定夹片组件343能够对针片41的末端进行定位，避免针片41弯曲后向针片41两侧中的一侧偏离。

为了便于第一拨片3412、第二拨片3422插入到针片组合体4内，进一步的，所述第一拨片3412、第二拨片3422以及两片夹片的上端均设置有锥形切面344。

为了便于对横向滑动底座32的横向移动进行导向，保证横向移动的精度，具体的，所述安装底座31上设置有横向导轨311，所述横向滑动底座32滑动安装在横向导轨311上。

为了便于对竖向滑动底座33的横向移动进行导向，保证竖向移动的精度，具体的，所述横向滑动底座32上设置有竖向导轨321，所述竖向滑动底座3滑动安装在竖向导轨321上。

为了避免横向滑动底座32、竖向滑动底座33的滑动超出位置限定，进一步的，所述横向导轨311靠近针片组合体4的一端设置有第一限位板312以及竖向导轨321上端设置有第二限位板322。

为了便于保证第一滑块3411与第二滑块3412的滑动精度和滑动方向，进一步的，所述竖向滑动底座33设置有与竖向导轨321以及横向导轨311均相互垂直的第三导轨331；所述第一滑块3411与第二滑块3412均滑动安装在第三导轨331上。

为了避免第一滑块3411与第二滑块3412过渡滑动，从竖向滑动底座33上滑落，进一步的，所述第三导轨331两端均设置有第三限位板332。

Claims (10)

1.穿板一体机，其特征在于：包括选线器(100)、拉线勾线剪线器(200)、分片器(300)以及针片组合体(4)；

所述拉线勾线剪线器(200)包括底座(21)、拉线装置，所述底座(21)上设置有竖向安装板(22)；所述竖向安装板(22)上设置有出线口(221)；

所述拉线装置包括滑架(28)、夹线装置(29)以及底座(21)上设置的支架(27)，所述支架(27)垂直于竖向安装板(22)；所述滑架(28)沿支架(27)长度方向滑动安装在支架(27)上，所述夹线装置(29)设置在滑架(28)上，所述夹线装置(29)位于出线口(221)的正前方；

所述竖向安装板(22)上设置有调节色线(5)在出线口(21)出线位置的固线装置(23)；所述竖向安装板(22)上设置有切断固线装置(23)上色线(212)的切线装置(24)；所述竖向安装板(22)上设置有勾线装置(26)；

所述选线器(100)位于竖向安装板(22)的一侧，所述选线器(100)具有第一出线口(191)；所述第一出线口(191)与出线口(21)对齐；

所述针片组合体(4)包括横向支架(43)以及多片平行的针片(41)，所述针片(41)在横向支架(43)上沿横向支架(43)的长度方向均匀分布；所述针片(41)一端固定在横向支架(43)上，另一端设置有穿线孔(42)；

所述分片器(300)设置在针片组合体(4)下方，且位于拉线勾线剪线器(200)下方；所述分片器(300)用于将针片组合体(4)上的单片针片(41)两侧的针片(41)拨开；

所述勾线装置(26)包括伸缩装置和勾线杆(263)，所述伸缩装置具有的固定端安装在竖向安装板(22)上，所述勾线杆(263)的一端与伸缩装置具有的伸缩端连接；另一端设置有勾线槽(264)；

所述勾线杆(263)位于针片组合体(4)上方，且所述勾线杆(263)与水平面之间具有的夹角为锐角；所述伸缩装置的伸缩端伸长使得勾线杆(263)穿过针片组合体(4)上单片针片(41)的穿线孔(42)；

所述竖向安装板(22)还设置有将色线(5)压入穿过穿线孔(42)的勾线杆(63)上的勾线槽(263)内的压线装置(25)。

2.如权利要求1所述的穿板一体机，其特征在于：所述选线器(100)包括转盘底座(11)、第一选线盘(12)、第二选线盘(13)、放线盘(14)、转动驱动装置(110)；

所述第一选线盘(12)绕其轴线转动安装在转盘底座(11)上，所述第一选线盘(12)通过转动驱动装置(110)驱动转动；

所述第二选线盘(13)安装在第一选线盘(12)的上方，所述第二选线盘(13)与第一选线盘(12)之间有支持块(15)；所述第二选线盘(13)和第一选线盘(12)同轴；

所述放线盘(14)安装在第二选线盘(13)的上方，所述第二选线盘(13)与放线盘(14)之间设置有支撑柱(16)；

所述第一选线盘(12)上至少设置有一圈第一过线孔(121)；所述第一过线孔(121)沿圆周均匀分布；所述第二选线盘(13)上至少设置有一圈设置有第二过线孔(131)，所述第二过线孔(131)沿圆周均匀分布；所述第二过线孔(131)上安装有色线由上向下通过的单向送线器(18)；所述放线盘(14)上设置有放线孔(141)；所述第二过线孔(131)与第一过线孔(121)以及放线孔(141)均一一对应；

所述转盘底座(11)与上设置有出线板(19)，所述出线板(19)位于第一选线盘(12)的一侧，且所述出线板(19)上设置有第一出线口(191)，所述第一出线口(191)的横向中心线位于第一选线盘(12)的下方。

3.如权利要求2所述的穿板一体机，其特征在于：所述分片器(300)包括安装底座(31)；

所述安装底座(31)上设置有沿横向滑动安装的横向滑动底座(32)，所述安装底座(31)上设置有驱动横向滑动底座(32)滑动的第一滑动驱动装置(35)；

所述横向滑动底座(32)上设置有沿竖向滑动安装的竖向滑动底座(33)；所述竖向滑动底座(33)上设置有分片装置(34)；所述横向滑动底座(32)上设置有驱动竖向滑动底座(33)滑动的第二滑动驱动装置(36)；

所述分片装置(34)包括第一滑动拨片组件(341)和第二滑动拨片组件(342)；所述第一滑动拨片组件(341)包括第一滑块(3411)和第一拨片(3412)；所述第一滑块(3411)滑动安装在竖向滑动底座(33)上；所述第二滑动拨片组件(342)包括第二滑块(3421)和第二拨片(3412)；所述第二滑块(3421)滑动安装在竖向滑动底座(33)上；所述第一滑块(3411)和第二滑块(3421)关于竖向滑动底座(33)横向的中截面对称设置；所述竖向滑动底座(33)上设置有驱动第一滑块(3411)滑动的第三滑动驱动装置(3413)以及驱动第二滑块(3421)滑动的第四滑动驱动装置(3423)；

所述第一拨片(3412)竖直安装在第一滑块(3411)与第二滑块(3412)相对的一端的上方，所述第二拨片(3422)竖直安装在第二滑块(3421)与第一滑块(3411)相对的一端的上方，所述第一拨片(3412)和第二拨片(3422)平行；

所述第一滑块(3411)与第二滑块(3412)之间设置有限位块(333)；所述限位块(333)限制第一滑块(3411)与第二滑块(3412)之间的最小距离；使得第一拨片(3412)与第二拨片(3422)之间的最小距离大于或者等于针片(41)的厚度；所述针片组合体(4)位于分片装置(34)一侧，且位于分片装置(34)的上方。

4.如权利要求1所述的穿板一体机，其特征在于：所述固线装置(3)包括第一伸缩装置(31)以及第一滑块(32)；所述第一滑块(32)沿竖直方向滑动安装在竖向安装板(2)上；所述第一滑块(32)通过第一伸缩装置(31)驱动沿竖直方向滑动；所述第一滑块(32)上设置有中心线与出线口(21)中心线平行的过线孔(33)；所述第一滑块(32)上的过线孔(33)位于出线口(21)。

5.如权利要求4所述的穿板一体机，其特征在于：所述切线装置(4)包括第二伸缩装置(41)以及第二滑块(42)；所述第二滑块(42)沿竖直方向滑动安装在竖向安装板(2)上；所述第二滑块(42)通过第二伸缩装置(41)驱动沿竖直方向滑动；所述第二滑块(42)上设置有切片(43)；所述切片(43)具有的切口位于过线孔(33)的上方。

6.如权利要求5所述的穿板一体机，其特征在于：所述压线装置(5)包括第三伸缩装置(51)以及第三滑块(52)；所述第三滑块(52)沿竖直方向滑动安装在竖向安装板(2)上；所述第三滑块(52)通过第二伸缩装置(41)驱动沿竖直方向滑动；所述第三滑块(42)上设置有压线杆(53)，所述压线杆(53)延伸到出线口(21)上方，且所述压线杆(53)位于过线孔(33)的上方。

7.如权利要求2所述的穿板一体机，其特征在于：所述选线器(100)还包括限制第一选线盘(12)正转反转各旋转180°的限位装置(17)；所述限位装置(17)包括支撑杆(171)和限位块(172)；所述限位块(172)安装在支撑杆(171)的一端，所述支撑杆(171)另一端固定安装在转盘底座(11)上；

所述放线盘(4)与第二选线盘(13)同轴；所述放线盘(14)的外沿上设置有180°的半环限位槽(142)，所述限位块由放线盘(14)的径向延伸到限位槽(142)内。

8.如权利要求7所述的穿板一体机，其特征在于：所述单向送线器(18)包括底板(181)，所述底板(181)一端上设置有进线凸台(182)，另一端上设置有出线凸台(183)，所述进线凸台(182)和出线凸台(183)上均设置有过线孔(186)；

所述底板(181)上设置有压辊(184)，所述压辊(184)位于进线凸台(182)与出线凸台(183)之间；所述压辊(184)与底板(181)上表面之间具有间距，所述述压辊(184)与底板(181)上表面之间设置有弹性翘片(185)，所述弹性翘片(185)一端与底板(181)固定连接，另一端与压辊(184)相切。

9.如权利要求3所述的穿板一体机，其特征在于：所述分片装置(34)还包括固定夹片组件(343)；所述固定夹片组件(343)包括支撑块(3431)和针片夹(3432)，所述针片夹(3432)设置在支撑块(3431)上端，所述支撑块(3431)的下端与竖向滑动底座(33)固定连接，且位于限位块(333)的正前方；所述针片夹(3432)包括两片相互平行的夹片，两片夹片之间的间距大于或者等于针片(352)的厚度；所述两片夹片均与第一拨片(3412)平行，且两片夹片的上端与第一拨片(3412)的上端平齐。

10.如权利要求9所述的穿板一体机，其特征在于：所述第一拨片(3412)、第二拨片(3422)以及两片夹片的上端均设置有锥形切面(344)。