CN107511867A - 一种用于塑料制品加工的智能切割机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，包括机架、支撑架、调节杆、固定板、传动螺杆、传动块、切割电机、旋转块、切割盘、隔板、活动块、摇柄、切割槽、放置板、调节套、支架、升降装置，该设备的主体框架由机架和支撑架组成，所述调节杆与滑块固定连接，所述传动块通过传动螺杆嵌套固定在调节杆之上，传动块下端面垂直设有固定板，固定板左侧固定有切割电机，切割电机的输出端设有切割盘，所述机架底座右端设有支架，所述支架上端安装切割板，所述切割板的正下方是与切割板相同大小的放置板，放置板中部设有升降装置，满足了切割不同类型大小的塑料制品的需求，优化了设计。

Description

一种用于塑料制品加工的智能切割机器人
技术领域
本发明涉及塑料加工技术领域，尤其涉及一种用于塑料制品加工的智能切割机器人。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。
随着目前市场上越来越多的塑料制品的使用，塑料的需求也正在成井喷式的增长，而在塑料的加工中，切割机的使用尤为重要，现有的切割机在市场上也是有很多的种类的，但是现有切割机切割使用时比较单调唯一，不能随着塑料物件的大小而进行随意改变切割，这就十分需要人力的消耗来进行切割机的位移与切割，减小切割的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案是：本发明公开了一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，包括机架、支撑架、凹槽、滑块、调节杆、固定板、传动螺杆、传动块、切割电机、旋转块、切割盘、隔板、活动块、摇柄、切割槽、放置板、调节套筒、支架、升降装置、交流电机、PCL控制板、显示控制屏、弹簧、升降控制器，该设备的主体框架由机架和支撑架组成，所述支撑架焊接在机架的中心线靠近左端位置，所述支撑架开设凹槽，所述调节杆与滑块固定连接，所述滑块卡套在支撑架的凹槽之中，与PCL控制板电连接所述传动螺杆的一端与调节杆固定连接，传动螺杆与传动螺纹孔之间为螺纹连接，传动螺杆的另一端连接传动电机，传动块下端面垂直安装固定板，固定板左侧固定有切割电机，所述切割盘通过旋转块与切割电机的输出端旋转活动连接，所述机架底座右端设有支架，所述支架上端安装切割板，切割板两端固定有隔板，右端隔板的左边设有活动块，摇柄穿过右端隔板上的通孔与活动块固定连接，所述切割板的正下方是与切割板相同大小的放置板，放置板中部设有升降装置，升降装置包括弹簧与升降控制器，所述放置板底部中心区域安装有升降装置，所述升降装置包括弹簧与升降控制器，所述升降控制器放置在升降装置的底部，所述升降控制器的两端分别固定连接一弹簧，所述弹簧的另一端受放置板底部压制放置板通过调节套筒嵌套在支架上，所述支架底座远离工作系统的一端设交流电机，PCL控制板与显示控制屏。
优选的，所述滑块与PCL控制板输入端和输出端连接。
优选的，所述支架底座远离工作系统的一端设交流电机，PCL控制板与显示控制屏，与调节传动装置输入端和输出端连接。
优选的，所述支架底座远离工作系统的一端设交流电机，PCL控制板与显示控制屏，与升降装置输入端和输出端连接。
优选的，所述支架底座远离工作系统的一端设交流电机，PCL控制板与显示控制屏，与切割装置输入端和输出端连接。
优选的，所述支架上端安装切割板，切割板中部是可开关门板的活动切割槽。
优选的，所述传动块上设有传动螺纹孔，所述传动螺杆穿过传动螺纹孔，与调节杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过摇柄、隔板和活动块的设置，解决了现有切割机切割使用时比较单调唯一，不能随着塑料物件的大小而进行随意改变切割的问题，可以切割不同类型大小的塑料制品。
2、本发明通过切割盘、旋转块和切割电机的设置，可以根据切割精度的不同需求，更换切割盘，调节切割速度，解决了现有装置不必要的人力物力浪费问题。
3、本发明通过放置板、升降装置的设置，与传统现有装置相比避免了直接将塑料制品放入切割板上被切割盘割伤的危险，保证塑料制品在切割过程中的稳定性，待切割塑料制品得到了更好的保护。
4、本发明通过支架、交流电机、PCL控制板、显示控制屏、调节传动装置、升降装置和切割装置的设置，优化了设计，使切割装备自动化切割塑料制品，与现有装置相比提高了生产效率，降低了品质异常。
5、本发明减少了一些不必要的结构，减少了切割装置的生产成本，整个装置结构合理，操作简单，工作人员可以很快的掌握该装置的操作技巧，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明一种用于塑料制品加工的智能切割机器人的结构示意图；
图2是本发明一种用于塑料制品加工的智能切割机器人升降控制器的放大结构示意图；
图3是本发明一种用于塑料制品加工的智能切割机器人升降和调节装置的放大结构示意图。
图中：1机架、2支撑架、3凹槽、4滑块、5调节杆、6固定板、7传动螺杆、8传动块、9切割电机、10旋转块、11切割盘、12隔板、13活动块、14摇柄、15切割槽、16放置板、17调节套筒、18支架、19升降装置、20交流电机、21PCL控制板、22显示控制屏、23弹簧、24升降控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，包括机架1、支撑架2、凹槽3、滑块4、调节杆5、固定板6、传动螺杆(7)、传动块8、切割电机9、旋转块10、切割盘11、隔板12、活动块13、摇柄14、切割槽15、放置板16、调节套筒17、支架18、升降装置19、交流电机20、PCL控制板21、显示控制屏22、弹簧23、升降控制器24，该设备的主体框架由机架1和支撑架2组成，所述支撑架2焊接在机架1的中心线靠近左端位置所述支撑架2开设凹槽3，所述调节杆5与滑块4固定连接，所述滑块4卡套在支撑架2的凹槽3之中，所述传动螺杆7的一端与调节杆5固定连接，传动螺杆7与传动螺纹孔之间为螺纹连接，传动螺杆7的另一端连接传动电机，传动块下8端面垂直安装固定板6，固定板6左侧固定有切割电机9，所述切割盘11通过旋转块10与切割电机9的输出端旋转活动连接，所述机架1底座右端设有支架18，所述支架18上端安装切割板，所述切割板两端固定有隔板12，所述右端隔板12的左边设有活动块13，所述摇柄14穿过右端隔板上的通孔与活动块13固定连接，所述切割板的正下方是与切割板相同大小的放置板16，所述放置板16中部设有升降装置19，所述升降装置19包括弹簧23与升降控制器24，所述放置板16底部中心区域安装有升降装置19，所述升降装置19包括弹簧23与升降控制器24，所述升降控制器24放置在升降装置的底部，所述升降控制器24的两端分别固定连接一弹簧23，所述弹簧的另一端受放置板16底部压制放置板16通过调节套筒17嵌套在支架18上，所述支架18底座远离工作系统的一端设交流电机20，PCL控制板21与显示控制屏22。
工作使用时，工作人员通过显示控制屏22打开开关按钮，塑料切割设备开始工作，工作人员将待切割的塑料制品放入放置板16，打开切割槽15板，塑料制品通过放置板16上的升降装置19升至切割板之上，关闭切割槽15板，根据待切割塑料制品的大小摇动摇柄14，控制活动块13紧固待切割塑料制品的位置，通过显示控制屏22调节滑块4在凹槽3上的高度和调节杆5的长度，使切割盘11处于较合适切割的位置，打开切割电机9，通过显示控制屏22控制传动块，完成切割塑料制品的任务，通过显示控制屏22关闭开关按钮。
综上所述：本发明通过摇柄14、隔板12和活动块13的设置，解决了现有切割机切割使用时比较单调唯一，不能随着塑料物件的大小而进行随意改变切割的问题，可以切割不同类型大小的塑料制品，通过切割盘11、旋转块10和切割电机9的设置，可以根据切割精度的不同需求，更换切割盘，调节切割速度，避免浪费了不必要的人力物力，通过放置板16、升降装置19的设置，避免直接将塑料制品放入切割板上被切割盘割伤的危险，保证塑料制品在切割过程中的稳定性，待切割塑料制品得到了更好的保护，通过支架18、交流电机20、PCL控制板21、显示控制屏22、调节传动装置、升降装置19和切割装置的设置，优化了设计，使切割装备自动化切割塑料制品，提高了生产效率，降低品质异常，本发明减少了一些不必要的结构，减少了切割装置的生产成本，整个装置结构合理，操作简单，工作人员可以很快的掌握该装置的操作技巧，具有广泛的应用前景。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，包括机架(1)、支撑架(2)、凹槽(3)、滑块(4)、调节杆(5)、固定板(6)、传动螺杆(7)、传动块(8)、切割电机(9)、旋转块(10)、切割盘(11)、隔板(12)、活动块(13)、摇柄(14)、切割槽(15)、放置板(16)、调节套筒(17)、支架(18)、升降装置(19)、交流电机(20)、PCL控制板(21)、显示控制屏(22)、弹簧(23)、升降控制器(24)，该设备的主体框架由机架(1)和支撑架(2)组成，所述支撑架(2)焊接在机架(1)的中心线靠近左端位置，所述支撑架(2)上开设凹槽(3)，调节杆(5)在平行于机架(1)的方向一端与滑块(4)固定连接，滑块(4)卡套在支撑架(2)的凹槽(3)之中，所述传动螺杆(8)的一端与调节杆(5)固定连接，传动螺杆(7)的一端与传动螺纹孔之间为螺纹紧固连接，传动螺杆(7)的另一端连接传动电机，传动块(8)下端面垂直安装固定板(6)，固定板(6)左侧固定安装有切割电机(9)，所述切割盘(11)通过旋转块(10)与切割电机(9)的输出端旋转活动连接，所述机架(1)底座右端焊接有支架(18)，所述支架(18)上端安装切割板，所述切割板两端热压粘结有隔板(12)，所述右端隔板(12)的左边间隔设置一活动块(13)，所述摇柄(14)穿过右端隔板上的通孔与活动块(13)固定连接，所述切割板的正下方是与切割板相同大小的放置板(16)，所述放置板(16)底部中心区域安装有升降装置(19)，所述升降装置(19)包括弹簧(23)与升降控制器(24)，所述升降控制器(24)放置在升降装置的底部，所述升降控制器(24)的两端分别固定连接一弹簧(23)，所述弹簧的另一端受放置板(16)底部压制，在放置板(16)通过调节套筒(17)嵌套在支架(18)上，所述支架(18)底座远离工作系统的一端安装交流电机(20)，PCL控制板(21)与显示控制屏(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，其特征在于：所述滑块(4)与PCL控制板输入端和输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，其特征在于：所述支架(18)底座远离工作系统的一端设交流电机(20)，PCL控制板(21)与显示控制屏(22)，与调节传动装置输入端和输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，其特征在于：所述支架(18)底座远离工作系统的一端设交流电机(20)，PCL控制板(21)与显示控制屏(22)，与升降装置输入端和输出端连接。
5.根据权利要求1-4所述的一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，其特征在于：所述支架(18)底座远离工作系统的一端设交流电机(20)，PCL控制板(21)与显示控制屏(22)，与切割装置输入端和输出端连接。
6.根据权利要求1-6所述的一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，其特征在于：所述支架(18)上端安装切割板，切割板中部是可开关门板的活动切割槽(15)。
7.根据权利要求1-6所述的一种用于塑料制品加工的智能切割机器人，其特征在于：所述传动块(8)上设有传动螺纹孔，所述传动螺杆(7)穿过传动螺纹孔与调节杆(5)固定连接。
8.一种用于塑料制品加工的智能切割方法，其特征在于：工作人员通过显示控制屏22打开开关按钮，塑料切割设备开始工作，工作人员将待切割的塑料制品放入放置板16，打开切割槽15板，塑料制品通过放置板16上的升降装置19升至切割板之上，关闭切割槽15板，根据待切割塑料制品的大小摇动摇柄14，控制活动块13紧固待切割塑料制品的位置，通过显示控制屏22调节滑块4在凹槽3上的高度和调节杆5的长度，使切割盘11处于较合适切割的位置，打开切割电机9，通过显示控制屏22控制传动块，完成切割塑料制品的任务，通过显示控制屏22关闭开关按钮。
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