CN107511650A - 一种编码器安装机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding

Abstract

本发明涉及一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件、玻璃码盘和码盘自动调整组件，所述的金属托盘锁定在转轴上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘，通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后，将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接，所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘，所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动。与现有技术相比，本发明具有码盘安装位置的准确度以及稳定性大幅提高等优点。

Description

一种编码器安装机构
技术领域
本发明涉及编码器安装技术，尤其是涉及一种高精度的编码器安装机构。
背景技术
如图1所示，现有的编码器安装机构，编码器玻璃码盘1与金属托盘2粘接方式主要以金属托盘锁在转轴6上，在金属托盘上预先点上UV胶，然后通过外部摄像头10检测转轴中心后，用手移动玻璃码盘，将码盘放在转轴中心，使用UV灯将胶水固化。最后旋转转动块7，使用外部摄像头检测码盘是否在轴的中心上。
由于使用手来调节玻璃码盘，安装时存在的很大的不确定性，安装位置无法精确统一。码盘安装上下高低不平。而且，可能引起不必要的划伤和灰尘的污染，影响码盘的质量。而且安装会耗费比较长的时间。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种编码器安装机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件和玻璃码盘，其特征在于，所述的安装机构还包括安装在安装台上的码盘自动调整组件，所述的金属托盘锁定在转轴上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘，通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后，将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接，所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘，所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动，并检测玻璃码盘与转轴是否中心一致。
所述的外置定位组件为外置摄像头。
所述的转动组件包括电机，通过电机控制转速，使得检测更加容易判断。
所述的码盘自动调整组件包括旋转滑台、调节滑台以及机械抓手，所述的旋转滑台安装在安装台上，所述的调节滑台一端与旋转滑台连接，另一端与机械抓手连接，所述的机械抓手将玻璃码盘放置在金属托盘上。
所述的调节滑台为精度高达5um的滑台。
所述的玻璃码盘通过UV胶与金属托盘粘接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)采用了高精度滑台，精度可达5um，所以，相对传统机构，码盘安装位置的准确度以及稳定性大幅提高。
2)由于机械式的安装方式，大幅缩短了安装的时间。
3)由于在安装中，减少了手与码盘的直接接触，减少了码盘的划伤和污染。降低了安装的不良率。
4)在旋转检测中，使用了电机控制转速，使得检测更加的容易判断。
附图说明
图1为现有的码盘安装机构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
其中1为玻璃码盘、2为金属托盘、3为机械抓手、4为调节滑台、5为旋转滑台、6为转轴、7为转动块、8为电机、9为安装台、10为外置摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图2所示，一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台9以及安装在安装台上的金属托盘2、转轴6、转动组件、玻璃码盘1、码盘自动调整组件，所述的金属托盘2锁定在转轴6上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘1，通过外置定位组件使玻璃码盘1与转轴6中心对齐后，将玻璃码盘1放置在金属托盘2上并粘接，所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘1，所述的转动组件通过转轴6带动玻璃码盘1转动，并检测玻璃码盘1与转轴6是否中心一致。
所述的外置定位组件为外置摄像头10。所述的转动组件包括电机8和转动块7，通过电机控制转速，使得检测更加容易判断。
所述的码盘自动调整组件包括旋转滑台5、调节滑台4以及机械抓手3，所述的旋转滑台5安装在安装台9上，所述的调节滑台4一端与旋转滑台5连接，另一端与机械抓手3连接，所述的机械抓手3将玻璃码盘1放置在金属托盘2上。所述的调节滑台4为精度高达5um的滑台。
所述的玻璃码盘1通过UV胶与金属托盘2粘接。
本发明具体工作过程如下：
将金属托盘2锁在转轴上，然后在金属托盘表面点上UV胶。
将玻璃码盘1放置在机械抓手3上，夹紧码盘；
通过外置摄像头10定位转轴中心。然后，调节高精度调节滑台4，以及旋转滑台5位置，使码盘与转轴中心对齐，将玻璃码盘放在金属托盘上，使用UV灯，固定胶水粘结；
松开机械抓手，使用电机8带动编码器旋转，检测玻璃码盘是否与电机轴中心一致。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件和玻璃码盘，其特征在于，所述的安装机构还包括安装在安装台上的码盘自动调整组件，所述的金属托盘锁定在转轴上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘，通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后，将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接，所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘，所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动，并检测玻璃码盘与转轴是否中心一致。
2.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的外置定位组件为外置摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的转动组件包括电机，通过电机控制转速，使得检测更加容易判断。
4.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的码盘自动调整组件包括旋转滑台、调节滑台以及机械抓手，所述的旋转滑台安装在安装台上，所述的调节滑台一端与旋转滑台连接，另一端与机械抓手连接，所述的机械抓手将玻璃码盘放置在金属托盘上。
5.根据权利要求4所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的调节滑台为精度高达5um的滑台。
6.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的玻璃码盘通过UV胶与金属托盘粘接。
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