CN107508353A - 一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，包括升降机架、升降电机、升降链条、升降平台、缓冲器、配重、移动功能导电导轨、移动导电支架、穿梭车、智能搬运器、旋转盘、梳型架、充电控制接收器、主线电源转换器、集电器和充电控制发射端，移动导电导轨固定在车库巷道内，穿梭车与智能搬运器连接，充电控制接收器固定在穿梭车上，并与主线电源转换器(电）连接，主线电源转换器与集电器连接，充电控制发射端设置在穿梭车下侧面。本发明所述的供电系统，通过在横移穿梭车上设有充电控制接收器能随时进行充电，具有结构简单，操作及维护简便，使用寿命长，安全可靠的特点，能有效推动高端智能车库的有效发展。

Description

一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统
技术领域
本发明涉及的是立体停车设备技术领域，具体涉及一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统。
背景技术
随着汽车行业的迅猛发展，城市停车位供应严重不足，当今社会比较棘手的问题是停车难，解决停车难对于大城市寸土寸金而言就要建造高层大型立体智能车库，解决停车难势在必行。然而，为了传统的智能搬运器一个穿梭车只能带一个搬运器，现一个搬运器配合多个穿梭车。
目前，对于平面移动式立体车库，因具有单位占地面积最小、车位拓展比最高的显著优点。在市场上占有很大的比例，已经满足不了市场发展的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，解决平面移动车库无法停车充电的困难，具有结构简单，操作及维护简便，使用寿命长，安全可靠的特点，能有效推动智能快速发展。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，包括有升降机架、升降电机、升降链条、升降平台、缓冲器、配重、移动功能导电导轨、移动导电支架、穿梭车、智能搬运器、旋转盘、梳型架、充电控制接收器、主线电源转换器、集电器和充电控制发射端，移动导电导轨通过导电支架固定在车库巷道内，穿梭车通过移动导电导轨与智能搬运器连接，充电控制接收器固定在穿梭车上，并与主线电源转换器(电）连接，主线电源转换器与固定在穿梭车导轨板上的集电器连接，充电控制发射端设置在穿梭车下侧面，充电控制接收器与充电控制发射端通过无线方式控制。
进一步地，所述主线电源转换器包括内套、接电环、外套、接线柱、碳刷、转动轴承、弹性挡圈、转动支架，所述接电环位于内套和外套之间，所述接线柱通过碳刷与接电环相连，所述弹性挡圈位于转动轴承与转动支架之间，所述主线电源转换器通过内套用螺栓固定升降机上，外套通过转动支架与集电器连接。
进一步地，所述集电器包括支架、固定螺栓、滚轮、活动杆、弹簧、销轴，所述集电器通过支架由固定螺栓固定在链板上，所述弹簧位于活动杆上，所述活动杆通过连接螺母与设置在滚轮内的销轴连接，所述滚轮与滑触线相接触，并围绕滑触线做环形跑道运动。
进一步地，所述移动功能导电导轨7由金属导电材料制成。
进一步地，所述充电控制接收器包括有充电插座、无线信号接受器和智能控制系统，所述充电插座与无线信号接受器分别与智能控制系统相连接。
进一步地，所述充电控制发射端包括电源控制开关、无线信号发射器、人机操作面板、停车充电收费系统模块和智能控制系统，所述电源控制开关、无线信号发射器、人机操作面板和停车充电收费系统模块分别与智能控制系统相连接。
采用本发明所述的用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，与现有技术相比，其有益效果在于：通过在横移穿梭车上设有充电控制接收器能随时进行充电，主线电源转换器通过集电器与移动功能导电导轨相连接提供电源，同时充电控制接收器与主线电源转换器电连接，充电控制接收器与充电控制发射端通过无线方式控制，通过充电控制接收器可随时进行充电，能有效解平面移动车库搬运器充电困难，具有结构简单，操作及维护简便，使用寿命长，安全可靠的特点，能有效推动高端智能车库的有效发展。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统的主视图；
图2为本发明一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统的升降机构部分的侧视图；
图3为本发明一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统的俯视图；
图4为本发明一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统中滑触线结构图；
图5为图4中A处的局部放大结构示意图；
图6为本发明一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统中主线电源转换器的结构示意图；
图7为图6中主线电源转换器的侧视图；
图8为本发明一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统中集电器的结构示意图；
图9为图8中集电器的主视图；
图中所示：升降机架1、升降电机2、升降链条3、升降平台4、缓冲器5、配重6、移动功能导电导轨7、移动导电支架8、穿梭车9、智能搬运器10、旋转盘11、梳型架12、充电控制接收器13、主线电源转换器14、外套143、接线柱144、碳刷145、转动轴承146、弹性挡圈147、转动支架148、集电器15、支架151、固定螺栓152、滚轮153、活动杆154、弹簧155、销轴156、和充电控制发射端16。
具体实施方式
为进一步说明本发明的发明构思，以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚、完整地描述：
如图1至图3所示，本发明的一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，升降机架1、升降电机2、升降链条3、升降平台4、缓冲器5、配重6、移动功能导电导轨7、移动导电支架8、穿梭车9、智能搬运器10、旋转盘11、梳型架12、充电控制接收器13、主线电源转换器14、集电器15和充电控制发射端16 ，所述移动功能导电导轨7通过移动导电支架8固定在车库升降机1上，所述升降平台4通过链条3与升降电机2连接，所述充电控制接收器13固定智能搬运器10上，并与主线电源转换器14电连接，所述主线电源转换器14与固定在移动导电支架8上的集电器15连接，所述充电控制发射端16设置在穿梭车9的下侧面，所述充电控制接收器13与充电控制发射端16通过无线方式控制
如图6和图7所示，所述主线电源转换器14包括内套141、接电环142、外套143、接线柱144、碳刷145、转动轴承146、弹性挡圈147、转动支架148，所述接电环142位于内套141和外套143之间，所述接线柱144通过碳刷145与接电环142相连，所述弹性挡圈147位于转动轴承146与转动支架148之间，所述主线电源转换器14通过内套141用螺栓固定在穿梭车9上，外套143通过转动支架148与集电器15连接。
如图8和图9所示，所述集电器15包括支架151、固定螺栓152、滚轮153、活动杆154、弹簧155、销轴156，所述集电器15通过支架151由固定螺栓152固定在穿梭车9上，所述弹簧155位于活动杆154上，所述活动杆154通过连接螺母与设置在滚轮153内的销轴156连接，所述滚轮153与移动功能导电导轨7相接触，并围移动导电支架8做平面移动。
如图4和图5所示，所述移动功能导电导轨7由金属导电材料制成，表面包有一层胶。
为了提高操作的方便与快捷，进一步地，所述充电控制接收器7包括有充电插座、无线信号接受器和智能控制系统，所述充电插座与无线信号接受器分别与智能控制系统相连接。所述充电控制发射端16包括电源控制开关、无线信号发射器、人机操作面板、停车充电收费系统模块和智能控制系统，所述电源控制开关、无线信号发射器、人机操作面板和停车充电收费系统模块分别与智能控制系统相连接。
在实际应用过程中，采用本发明所述的用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，对其控制电路的工作过程，主要操作步骤如下:
S1：在充电控制发射端16中通过智能控制系统输入相关充电信号，如可以采取刷卡、二维码或密码等方式进行控制，从而确定是否进行充电,而所确定充电的信息是通过充电控制发射端16中的无线信号发射器，通过无线波的方式发送出去,相应地，充电控制接收器13中的无线信号接受器接收到充电信息后,通过相应的智能控制系统打开充电控制接收器13上的主电源开关,至此则可完成对汽车的充电。
S2：反过来，在充电控制发射端16中通过智能控制系统再次输入停止充电信号，相应地，充电控制接收器13中的无线信号接受器接收到停止充电信息，则通过相应的智能控制系统关闭充电控制接收器13上的主电源开关,至此则可停止对汽车的充电。
而对其供电电路的工作过程，主要操作步骤如下:
S1：首先把外部的主电源引入到移动功能导电导轨7上，使其整个移动功能导电导轨7上带电。
S2：安装在穿梭车9上的集电器15,可以移动功能导电导轨7做环形跑道运动，由于滚轮153始终与移动功能导电导轨7接触，同时，在移动功能导电导轨7的下底端设置有开口状结构，当与其连接的一个滚轮153脱离其开口处时,另一个滚轮153则已经与开口处的另外一边相接触,从而始终保持移动功能导电导轨7与集电器15相连接,使集电器15上的B2端带电。
S3：集电器15上的B2端与主线电源转换器14上的B1端相连接,主线电源转换器8与充电控制接收器7连接,在主线电源转换器14的作用下,无论车库运转或者是处于停止状态，所述充电控制接收器13上均始终保持有电。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围之内。

Claims (6)

1.一种用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，其特征在于：包括有升降机架（1）、升降电机（2）、升降链条（3）、升降平台（4）、缓冲器（5）、配重（6）、移动功能导电导轨（7）、移动导电支架（8）、穿梭车（9）、智能搬运器（10）、旋转盘（11）、梳型架（12）、充电控制接收器（13）、主线电源转换器（14）、集电器（15）和充电控制发射端（16），所述移动功能导电导轨（7）通过移动导电支架（8）固定在车库升降机（1）上，所述升降平台(4)通过链条（3）与升降电机（2）连接，所述充电控制接收器（13）固定在智能搬运器（10）上，并与主线电源转换器（14）电连接，所述主线电源转换器（14）与固定在移动导电支架（8）上的集电器（15）连接，所述充电控制发射端（16）设置在穿梭车（9）的下侧面，所述充电控制接收器（13）与充电控制发射端（16）通过无线方式控制。
2.根据权利要求1所述的用于用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，其特征在于：所述主线电源转换器（14）包括内套(141)、接电环(142)、外套(143)、接线柱(144)、碳刷(145)、转动轴承(146)、弹性挡圈(147)、转动支架(148)，所述接电环(142)位于内套(141)和外套(143)之间，所述接线柱(144)通过碳刷(145)与接电环(142)相连，所述弹性挡圈(147)位于转动轴承(146)与转动支架(148)之间，所述主线电源转换器（14）通过内套(141)用螺栓固定在穿梭车9上，外套(143)通过转动支架(148)与集电器15连接。
3.根据权利要求1所述的用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，其特征在于：所述集电器（15）包括支架(151)、固定螺栓(152)、滚轮(153)、活动杆(154)、弹簧(155)、销轴(156)，所述集电器（15）通过支架(8)由固定螺栓(15)固定在链板(6)上，所述弹簧(155)位于活动杆(154)上，所述活动杆(154)通过连接螺母与设置在滚轮(153)内的销轴(156)连接，所述滚轮(153)与移动功能导电导轨（7）相接触，并围移动导电支架（8）做平面移动。
4.根据权利要求1所述的用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，其特征在于：所述移动功能导电导轨（7）由金属导电材料制成。
5.根据权利要求1所述的用于平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，其特征在于：所述充电控制接收器（13）包括有充电插座、无线信号接受器和智能控制系统，所述充电插座与无线信号接受器分别与智能控制系统相连接。
6.根据权利要求1所述的用平面移动车库的智能搬运器自带充电功能供电系统，其特征在于：所述充电控制发射端（16）包括电源控制开关、无线信号发射器、人机操作面板、停车充电收费系统模块和智能控制系统，所述电源控制开关、无线信号发射器、人机操作面板和停车充电收费系统模块分别与智能控制系统相连接。
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