CN107500144B - 一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机，包括主梁以及大车机构和小车机构，主梁两端安装有端梁，所述小车机构设置有钢索轮，钢索轮上缠绕有钢索，钢索末端固定有顶板，顶板下方安装有转向电机，转向电机连接有底板，底板下方连接有若干个挂钩；小车机构底部通过滚轮滑动设置在轨道上，轨道两侧均匀设置有若干个定位槽，滚轮两侧各设置有一个第一空腔，第一空腔内侧壁上均匀设置有若干个弧形通孔，第一空腔内通过定位油缸连接有转盘，定位油缸与转盘之间通过离合器连接，转盘上设置有定位销。本发明能够改进现有技术的不足，降低了货物径向旋转时对于小车机构的影响，从而实现大负载的径向转动作业。

Description

一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。在吊装货物时，如果货物发生转动会对负责提升作业的小车机构产生严重的晃动，如果吊装的重量较大时会导致小车机构容易出现故障。所以现有的桥式起重机在对货物进行径向旋转时，其货物负载要远远小于其额定负载，以保护小车机构，这就严重降低了起重装置的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机，能够解决现有技术的不足，降低了货物径向旋转时对于小车机构的影响，从而实现大负载的径向转动作业。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机，包括主梁以及大车机构和小车机构，主梁两端安装有端梁，所述小车机构设置有钢索轮，钢索轮上缠绕有钢索，钢索末端固定有顶板，顶板下方安装有转向电机，转向电机连接有底板，底板下方连接有若干个挂钩；小车机构底部通过滚轮滑动设置在轨道上，轨道两侧均匀设置有若干个定位槽，滚轮两侧各设置有一个第一空腔，第一空腔内侧壁上均匀设置有若干个弧形通孔，第一空腔内通过定位油缸连接有转盘，定位油缸与转盘之间通过离合器连接，转盘上设置有与弧形通孔一一对应的定位销，定位销贯穿弧形通孔并与定位槽选择性接触。
作为优选，所述定位槽的两侧设置有弧形斜面。
作为优选，所述轨道中心设置有第二空腔，第二空腔内活动插接有顶杆，第二空腔与定位槽之间设置有第一金属弹片，顶杆的侧面通过第一弹簧体铰接有若干个支撑杆，支撑杆与第一金属弹片选择性接触；定位槽的侧壁上设置有盲孔，定位销包括第一定位部和第二定位部，第一定位部与第一金属弹片选择性接触，第一定位部和第二定位部通过第二弹簧体首尾连接，第二弹簧体中间固定连接有第二金属弹片，当第二弹簧体压缩时，第二金属弹片产生弹性形变，第二金属弹片插入盲孔内。
作为优选，所述第一定位部的顶部边缘设置有橡胶凸缘，橡胶凸缘内设置有若干个第三金属弹片。
作为优选，所述第三金属弹片与第一定位部的顶部的夹角为50°，相邻第三金属弹片之间连接有第三弹簧体。
作为优选，所述挂钩通过万向球节和第四弹簧体与底板连接，万向球节外侧均匀设置有若干个托板，托板的内侧设置有橡胶层，托板与底板固定连接，万向球节与橡胶层选择性接触。
作为优选，小车机构两侧设置有支撑板，支撑板上设置有安装孔，安装孔内活动插接有加强筋，加强筋底部固定在顶板上。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：当小车机构定位到吊装位置后，利用定位油缸将转盘向轨道推动，定位销插入定位槽后，离合器锁止，通过定位销对滚轮进行锁止固定，并对货物旋转而出现的晃动进行抑制。定位销与定位槽插接后，在顶杆的带动下支撑杆对第一金属弹片施加压力，使得第一金属弹片形变，进而对第一定位部产生反向挤压力，反向挤压力作用于第二弹簧体上，使得第二金属弹片发生形变而翘起，插入盲孔内，从而使得定位销在径向具有充足的支撑力。带有第三金属弹片的橡胶凸缘可以提高定位销与定位槽插接的稳定性。挂钩受到向下的拉力后，第四弹簧体拉伸，万向球节与橡胶层接触，使得万向球节的转动受到抑制，从而降低了货物转动后由于惯性而导致的往复震荡。加强筋可以转动电机上方的提升机构整体的抗扭性能。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中小车机构的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中滚轮的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中定位销与定位槽插接部位的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中橡胶凸缘内部的结构图。
图6是本发明一个具体实施方式中挂钩的结构图。
图中：1、主梁；2、大车机构；3、小车机构；4、端梁；5、钢索轮；6、钢索；7、顶板；8、转向电机；9、底板；10、挂钩；11、滚轮；12、轨道；13、定位槽；14、第一空腔；15、弧形通孔；16、定位油缸；17、转盘；18、定位销；19、离合器；20、弧形斜面；21、第二空腔；22、顶杆；23、第一金属弹片；24、第一弹簧体；25、支撑杆；26、盲孔；27、第一定位部；28、第二定位部；29、第二弹簧体；30、第二金属弹片；31、橡胶凸缘；32、第三金属弹片；33、第三弹簧体；34、万向球节；35、托板；36、橡胶层；37、第四弹簧体；38、支撑板；39、安装孔；40、加强筋；41、环形弹簧片；42、弧形限位部。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-6，本发明一个具体实施方式包括主梁1以及大车机构2和小车机构3，主梁2两端安装有端梁4，所述小车机构3设置有钢索轮5，钢索轮5上缠绕有钢索6，钢索6末端固定有顶板7，顶板7下方安装有转向电机8，转向电机8连接有底板9，底板9下方连接有若干个挂钩10；小车机构3底部通过滚轮11滑动设置在轨道12上，轨道12两侧均匀设置有若干个定位槽13，滚轮11两侧各设置有一个第一空腔14，第一空腔14内侧壁上均匀设置有若干个弧形通孔15，第一空腔14内通过定位油缸16连接有转盘17，定位油缸16与转盘17之间通过离合器19连接，转盘17上设置有与弧形通孔15一一对应的定位销18，定位销18贯穿弧形通孔15并与定位槽13选择性接触。定位槽13的两侧设置有弧形斜面20。轨道12中心设置有第二空腔21，第二空腔21内活动插接有顶杆22，第二空腔21与定位槽13之间设置有第一金属弹片23，顶杆22的侧面通过第一弹簧体24铰接有若干个支撑杆25，支撑杆25与第一金属弹片23选择性接触；定位槽13的侧壁上设置有盲孔26，定位销18包括第一定位部27和第二定位部28，第一定位部27与第一金属弹片23选择性接触，第一定位部27和第二定位部28通过第二弹簧体29首尾连接，第二弹簧体29中间固定连接有第二金属弹片30，当第二弹簧体29压缩时，第二金属弹片30产生弹性形变，第二金属弹片30插入盲孔26内。第一定位部27的顶部边缘设置有橡胶凸缘31，橡胶凸缘31内设置有若干个第三金属弹片32。第三金属弹片32与第一定位部27的顶部的夹角为50°，相邻第三金属弹片32之间连接有第三弹簧体33。挂钩10通过万向球节34和第四弹簧体37与底板9连接，万向球节34外侧均匀设置有若干个托板35，托板35的内侧设置有橡胶层36，托板35与底板9固定连接，万向球节34与橡胶层36选择性接触。小车机构3两侧设置有支撑板38，支撑板38上设置有安装孔39，安装孔39内活动插接有加强筋40，加强筋底部固定在顶板7上。
另外，在滚轮11与轨道12顶部两侧边缘接触的部分，设置有环形弹簧片41，环形弹簧片41底部设置有弧形限位部42。环形弹簧片41与滚轮11之间留有空隙43，环形弹簧片41与轨道12的顶部边缘相接触，弧形限位部42与轨道12的侧面相接触。环形弹簧片41可以提高滚轮11与轨道12结合时的配合精密度，减少滚轮11与轨道12自身的相对晃动。弧形限位部42可以利用自身的弹性形变将滚轮11与轨道12之间产生的横向冲击力和纵向冲击力进行双向传导和缓冲，从而从整体上提高滚轮11与轨道12连接的稳定性。
其中，大车机构和小车机构是起重机的常规部件，大车机构是起重机的桥架运行机构，小车机构是起重机的起升机构，其具体结构在此不再详述。顶杆22可以通过常见的动力部件(例如液压缸、蜗杆等)带动进行前进后退的移动。
本发明改进了现有桥式起重机对于旋转冲击力抗扭特性，实现了桥式起重机长时间在负荷上限状态下进行旋转作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机，包括主梁(1)以及大车机构(2)和小车机构(3)，主梁(1)两端安装有端梁(4)，其特征在于：所述小车机构(3)设置有钢索轮(5)，钢索轮(5)上缠绕有钢索(6)，钢索(6)末端固定有顶板(7)，顶板(7)下方安装有转向电机(8)，转向电机(8)连接有底板(9)，底板(9)下方连接有若干个挂钩(10)；小车机构(3)底部通过滚轮(11)滑动设置在轨道(12)上，轨道(12)两侧均匀设置有若干个定位槽(13)，滚轮(11)两侧各设置有一个第一空腔(14)，第一空腔(14)内侧壁上均匀设置有若干个弧形通孔(15)，第一空腔(14)内通过定位油缸(16)连接有转盘(17)，定位油缸(16)与转盘(17)之间通过离合器(19)连接，转盘(17)上设置有与弧形通孔(15)一一对应的定位销(18)，定位销(18)贯穿弧形通孔(15)并与定位槽(13)选择性接触，所述定位槽(13)的两侧设置有弧形斜面(20)，所述轨道(12)中心设置有第二空腔(21)，第二空腔(21)内活动插接有顶杆(22)，第二空腔(21)与定位槽(13)之间设置有第一金属弹片(23)，顶杆(22)的侧面通过第一弹簧体(24)铰接有若干个支撑杆(25)，支撑杆(25)与第一金属弹片(23)选择性接触；定位槽(13)的侧壁上设置有盲孔(26)，定位销(18)包括第一定位部(27)和第二定位部(28)，第一定位部(27)与第一金属弹片(23)选择性接触，第一定位部(27)和第二定位部(28)通过第二弹簧体(29)首尾连接，第二弹簧体(29)中间固定连接有第二金属弹片(30)，当第二弹簧体(29)压缩时，第二金属弹片(30)产生弹性形变，第二金属弹片(30)插入盲孔(26)内。
2.根据权利要求1所述的用于房屋建设的四坐标桥式起重机，其特征在于：所述第一定位部(27)的顶部边缘设置有橡胶凸缘(31)，橡胶凸缘(31)内设置有若干个第三金属弹片(32)。
3.根据权利要求2所述的用于房屋建设的四坐标桥式起重机，其特征在于：所述第三金属弹片(32)与第一定位部(27)的顶部的夹角为50°，相邻第三金属弹片(32)之间连接有第三弹簧体(33)。
4.根据权利要求1所述的用于房屋建设的四坐标桥式起重机，其特征在于：所述挂钩(10)通过万向球节(34)和第四弹簧体(37)与底板(9)连接，万向球节(34)外侧均匀设置有若干个托板(35)，托板(35)的内侧设置有橡胶层(36)，托板(35)与底板(9)固定连接，万向球节(34)与橡胶层(36)选择性接触。
5.根据权利要求4所述的用于房屋建设的四坐标桥式起重机，其特征在于：所述小车机构(3)两侧设置有支撑板(38)，支撑板(38)上设置有安装孔(39)，安装孔(39)内活动插接有加强筋(40)，加强筋底部固定在顶板(7)上。
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