CN107499988B - 独立收卷臂 - Google Patents

Abstract

一种独立收卷臂，包括驱动装置、移动定位座、旋转臂、传动机构和收卷机构，旋转臂的一端与移动定位座铰接，收卷机构设置在旋转臂的另一端上，传动机构设置在旋转臂上；驱动装置驱动传动机构运动，传动机构驱动收卷机构转动，传动机构受到阻力后，驱动装置停止驱动传动机构运动或降低驱动传动机构的运动速度。本发明由于采用了驱动装置、移动定位座、旋转臂、传动机构和收卷机构，独立收卷臂只采用了一个收卷机构；在收卷的过程中，如果收卷完成时，传动机构受到一个阻力，那么驱动装置就会停止驱动传动机构运动或降低驱动传动机构的运动速度，不影响其它独立收卷臂的收卷工作，具有收卷效果好、收卷品质高和收卷完成后就会停止收卷等优点。

Description

独立收卷臂

技术领域

本发明涉及分切机配件技术领域，尤其是涉及一种独立收卷臂。

背景技术

在现有收卷臂组件的结构中，收卷臂组件包括机架、滑台、收卷臂、驱动臂和收卷轴，机架上安装滑台，机架与滑台滑动连接；收卷臂与滑台滑动连接；驱动臂与滑台滑动连接；收卷臂和驱动臂之间架有收卷轴；其中，收卷轴上设有多个卷芯。也就是说，在收卷臂上设置有很多个卷芯，即每个卷芯之间不是独立的，它们是同步转动。在收卷的过程中，由于收卷料的长度不同，即每个卷芯上的收卷料的长度不一样，而这些卷芯又是同步转动，那么就意味着，有的卷芯已经完成收卷了，而有的卷芯还没有完成收卷。当已经完成收卷任务的卷芯继续转动时，肯定会影响卷芯的收卷效果，降低了收卷的品质。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种收卷效果好、收卷品质高和收卷完成后就会停止收卷的独立收卷臂。

本发明的技术方案是：提供一种独立收卷臂，包括驱动装置、移动定位座、旋转臂、传动机构和收卷机构，所述旋转臂的一端与所述移动定位座铰接，所述收卷机构设置在所述旋转臂的另一端上，所述传动机构设置在所述旋转臂上；所述驱动装置驱动所述传动机构运动，所述传动机构驱动所述收卷机构转动，所述传动机构受到阻力后，所述驱动装置停止驱动所述传动机构运动或降低驱动所述传动机构的运动速度。

作为对本发明的改进，所述驱动装置包括转动中轴和套设在所述转动中轴上的一个以上的主动转动机构，所述主动转动机构驱动所述传动机构的被动转动机构转动；所述主动转动机构和所述转动中轴同步转动，在所述主动转动机构受到阻力后，所述主动转动机构相对所述转动中轴转动。

作为对本发明的改进，所述主动转动机构包括轴承、初级主动件和摩擦件，所述轴承套设在所述转动中轴上，所述初级主动件套设在所述轴承的外表面上，所述摩擦件的一端与所述初级主动件连接，所述摩擦件的另一端与所述转动中轴的表面摩擦接触；当所述初级主动件没有受到阻力时，所述转动中轴通过所述摩擦件驱动所述初级主动件同步转动，当所述初级主动件受到阻力时，且阻力大于摩擦力，所述初级主动件相对于所述转动中轴转动。

作为对本发明的改进，所述摩擦件包括弹性件和软质材料件，所述弹性件的一端与所述初级主动件连接，所述软质材料件设置在所述弹性件的另一端上，所述软质材料件与所述转动中轴的表面摩擦接触。

作为对本发明的改进，所述移动定位座包括座本体、滑动机构和定位机构，所述座本体分别与所述滑动机构上的滑动件和所述定位机构连接。

作为对本发明的改进，还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述座本体上，所述角度调节机构的驱动端与所述旋转臂铰接，所述角度调节机构驱动所述旋转臂的另一端绕着所述座本体转动。

作为对本发明的改进，所述传动机构包括被动转动机构、次级主动件、次级传动件和次级被动件，所述次级主动件与所述被动转动机构连接，所述次级主动件通过所述次级传动件驱动所述次级被动件转动，所述次级被动件与所述收卷机构连接，所述驱动装置的主动转动机构驱动所述被动转动机构转动。

作为对本发明的改进，所述旋转臂的一端通过铰接转动轴与所述移动定位座铰接，所述次级主动件和所述被动转动机构套设在所述铰接转动轴上。

作为对本发明的改进，所述收卷机构包括收卷转动轴和套设在所述收卷转动轴上的胀紧轴套。

作为对本发明的改进，在收料的过程中，所述旋转臂的另一端随着所述收卷机构上的收料卷的直径的增加，所述旋转臂的另一端绕着所述座本体向远离收卷过辊的方向运动。

本发明由于采用了驱动装置、移动定位座、旋转臂、传动机构和收卷机构，独立收卷臂只采用了一个收卷机构；在收卷的过程中，如果收卷完成或者遇到意外事件时，一旦传动机构受到一个阻力，那么驱动装置就会停止驱动传动机构运动或降低驱动传动机构的运动速度，不影响其它独立收卷臂的收卷工作，具有收卷效果好、收卷品质高和收卷完成后就会停止收卷等优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

其中：1.移动定位座；11.座本体；12.凸出臂；13.直线导轨；14.定位光杆；15.定位夹具；16.定位转动件；2.驱动装置；21.转动中轴；22.主动转动机构；3.旋转臂；31.被动转动机构；32.胀紧轴套；4.角度调节机构。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

请参见图1，图1所揭示的是一种独立收卷臂。所述独立收卷臂包括驱动装置2、移动定位座1、旋转臂3、传动机构（图中不可见）和收卷机构（图中不可见），所述旋转臂3的一端与所述移动定位座1铰接，所述收卷机构设置在所述旋转臂3的另一端上，所述传动机构设置在所述旋转臂3上。所述驱动装置2驱动所述传动机构运动，所述传动机构驱动所述收卷机构转动，所述传动机构受到阻力后，所述驱动装置2停止驱动所述传动机构运动或降低驱动所述传动机构的运动速度。

本实施例中，所述驱动装置2包括转动中轴21和套设在所述转动中轴21上的一个以上的主动转动机构22，所述主动转动机构22驱动所述传动机构的被动转动机构31转动；所述主动转动机构22和所述转动中轴21同步转动，在所述主动转动机构22受到阻力后，所述主动转动机构22相对所述转动中轴21转动。所述主动转动机构22的内表面和所述转动中轴21的外表面之间存在有摩擦力，当所述主动转动机构22没有受到阻力时，所述转动中轴21通过摩擦力驱动所述主动转动机构22同步转动。当所述主动转动机构22受到阻力时，并且阻力大于摩擦力，所述主动转动机构22相对所述转动中轴21转动，也就是说，所述主动转动机构22停止转动或者其转动速度被降低了。需要说明的是，阻力可能是由于收卷完成后产生的，也可能是在收卷时由于意外情况产生的。

所述主动转动机构22包括轴承（图中不可见）、初级主动件（未标识）和摩擦件（图中不可见），所述轴承套设在所述转动中轴21上，所述初级主动件套设在所述轴承的外表面上，所述摩擦件的一端与所述初级主动件连接，所述摩擦件的另一端与所述转动中轴21的表面摩擦接触。当所述初级主动件没有受到阻力时，所述转动中轴21通过所述摩擦件驱动所述初级主动件同步转动，这时摩擦力起驱动作用。当所述初级主动件受到阻力时，且阻力大于摩擦力，所述摩擦件相对于所述转动中轴21转动，从而使所述初级主动件相对于所述转动中轴21转动。需要说明的是，所述轴承的数量可以是一个或多个，也就是说，多个所述轴承并列套设在所述转动中轴21上，并且所述初级主动件套设在多个所述轴承的外表面上。

所述摩擦件包括弹性件（图中不可见）和软质材料件（图中不可见），所述弹性件的一端与所述初级主动件连接，所述软质材料件设置在所述弹性件的另一端上，所述软质材料件与所述转动中轴21的表面摩擦接触。所述弹性件通过弹力将所述软质材料件抵靠在所述转动中轴21上，从而使所述软质材料件与所述转动中轴21的表面之间存在摩擦力。当所述初级主动件没有受到阻力，或者所述初级主动件所受的阻力小于摩擦力时，所述转动中轴21通过摩擦力驱动所述初级主动件同步转动。当所述初级主动件受到阻力，并且所述初级主动件所受的阻力大于摩擦力，所述弹性件会发生弹性形变，使得所述初级主动件相对所述转动中轴21转动。

所述弹性件可以选择弹簧，或者所述弹性件是由硅胶材料制作的，所述软质材料件可以是海绵或者硅胶等等，本发明不限于此。所述摩擦件的数量可以是一个，也可以是一个以上，所述摩擦件可以与所述初级主动件的外部连接，所述摩擦件还可以与所述初级主动件的内壁连接，所述转动中轴21的表面为摩擦系数很高的粗糙表面。

本实施例中，所述移动定位座1包括座本体11、滑动机构（未标识）和定位机构（未标识），所述座本体11分别与所述滑动机构上的滑动件（图中不可见）和所述定位机构连接。

在所述座本体11上设有两个凸出臂12，所述旋转臂3的一端设置在两个所述凸出臂12之间。所述滑动机构包括直线导轨13和滑块（图中不可见），所述座本体11与所述滑块连接。需要说明的是，所述滑块的数量是一个以上，也就是说，在所述直线导轨13上设置有一个以上的所述滑块，这样设计的好处是，可以在所述直线导轨13上安装一个以上的所述座本体11。所述直线导轨13可以用光杆代替，所述滑块可以用滑套代替。

所述定位机构包括定位光杆14、定位夹具15和定位转动件16，所述定位夹具15的一端与所述座本体11连接，在所述定位夹具15的另一端是由左右两个夹片（未标识）组成，并且在两个所述夹片之间设有卡位孔（图中不可见），所述定位光杆14穿过所述卡位孔。在所述定位夹具15的另一端并远离所述卡位孔的位置上设置有定位孔（图中不可见），所述定位孔穿过两个所述夹片，所述定位转动件16设置在所述定位孔中。当向定位的方向转动所述定位转动件16时，所述定位转动件16使两个所述夹片成夹紧状，也就是说，所述定位转动件16将所述定位光杆14卡在所述卡位孔中，进而实现所述座本体11的定位。当向非定位的方向转动所述定位转动件16时，所述定位转动件16使两个所述夹片成松弛状，也就是说，所述定位转动件16不将所述定位光杆14卡在所述卡位孔中，所述定位光杆14可以在所述卡位孔中来回移动。

本实施例中，所述旋转臂3的一端通过铰接转动轴（图中不可见）与所述移动定位座1铰接，所述次级主动件和所述被动转动机构31套设在所述铰接转动轴上。也就是说，所述铰接转动轴设置在两个所述凸出臂12之间，并且所述铰接转动轴的两端分别与两个所述凸出臂12连接，进一步说，所述铰接转动轴的两端分别设置有铰接轴承，所述铰接轴承与所述凸出臂12连接，所述铰接转动轴相对两个所述凸出臂12转动。所述旋转臂3的一端与所述铰接转动轴连接，所述旋转臂3的另一端相对所述凸出臂12转动，即所述旋转臂3的另一端相对所述座本体11转动。

本实施例中，还包括角度调节机构4，所述角度调节机构4设置在所述座本体11上，所述角度调节机构4的驱动端与所述旋转臂3铰接，所述角度调节机构4驱动所述旋转臂3的另一端绕着所述座本体11转动，所述角度调节机构4是气动缸、电动缸或者液压缸。

本实施例中，所述传动机构包括被动转动机构31、次级主动件（图中不可见）、次级传动件（图中不可见）和次级被动件（图中不可见），所述被动转动机构31和所述次级主动件套设在所述铰接转动轴上，所述次级主动件与所述被动转动机构31连接，所述次级主动件通过所述次级传动件驱动所述次级被动件转动，所述次级被动件与所述收卷机构连接，所述驱动装置2的主动转动机构22驱动所述被动转动机构31转动。

需要说明的是，当所述主动转动机构22是主动齿轮时，则所述被动转动机构31是被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮相互啮合，采用主动齿轮和被动齿轮的好处是，当在所述转动中轴21上设置有很多所述主动转动机构22时，在所述滑动机构上设置有很多所述座本体11时，可以方便移动所述座本体11，方便所述座本体11上的所述被动转动机构31与所述主动转动机构22之间构成机械运动配合关系。

当所述主动转动机构22是主动齿轮时，则所述被动转动机构31是被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮通过齿条同步带驱动。当所述主动转动机构22是主动轮时，则所述被动转动机构31是被动轮，所述主动轮和所述被动轮之间需要使用同步带。当所述主动转动机构22是主动链轮时，则所述被动转动机构31是被动链轮，所述主动链轮和所述被动链轮之间需要使用链条。

所述次级主动件采用的是次级主动轮，所述次级传动件采用的是次级同步带，所述次级被动件采用的是次级被动轮。所述次级主动件、所述次级传动件和所述次级被动件还可以分别采用次级主动链轮、次级链条和次级被动链轮，所述次级主动件、所述次级传动件和所述次级被动件还可以分别采用次级主动齿轮、齿条同步带和次级被动齿轮。

本实施例中，所述收卷机构包括收卷转动轴（图中不可见）和套设在所述收卷转动轴上的胀紧轴套32，所述次级被动件与所述收卷转动轴连接。在使用的过程中，所述胀紧轴套32的直径可以根据气压的变化变大变小，并且收料筒一般被套设在所述胀紧轴套32。所述胀紧轴套32的直径可以变大变小，是为了方便安装或拆卸收料筒，所述胀紧轴套32是现有技术，因此在这里不再对其结构进行详细解释说明。

本实施例中，还包括收卷过辊（图中不可见），所述收卷机构靠近所述收卷过辊，在收料的过程中，所述旋转臂3的另一端随着所述收卷机构上的收料卷的直径的增加，绕着所述座本体11向远离所述收卷过辊的方向运动。

本发明由于采用了所述驱动装置、所述移动定位座、所述旋转臂、所述传动机构和所述收卷机构，所述独立收卷臂只采用了一个所述收卷机构；在收卷的过程中，如果收卷完成或者遇到意外事件时，一旦所述传动机构受到一个阻力，那么所述驱动装置就会停止驱动所述传动机构运动或降低驱动所述传动机构的运动速度，不影响其它所述独立收卷臂的收卷工作，具有收卷效果好、收卷品质高和收卷完成后就会停止收卷等优点。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地解释本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (4)

1.一种独立收卷臂，其特征在于：包括驱动装置、移动定位座、旋转臂、传动机构和收卷机构，所述旋转臂的一端与所述移动定位座铰接，所述收卷机构设置在所述旋转臂的另一端上，所述传动机构设置在所述旋转臂上；所述驱动装置驱动所述传动机构运动，所述传动机构驱动所述收卷机构转动，所述传动机构受到阻力后，所述驱动装置停止驱动所述传动机构运动或降低驱动所述传动机构的运动速度；所述驱动装置包括转动中轴和套设在所述转动中轴上的一个以上的主动转动机构，所述主动转动机构驱动所述传动机构的被动转动机构转动；所述主动转动机构和所述转动中轴同步转动，在所述主动转动机构受到阻力后，所述主动转动机构相对所述转动中轴转动；所述主动转动机构包括轴承、初级主动件和摩擦件，所述轴承套设在所述转动中轴上，所述初级主动件套设在所述轴承的外表面上，所述摩擦件的一端与所述初级主动件连接，所述摩擦件的另一端与所述转动中轴的表面摩擦接触；当所述初级主动件没有受到阻力时，所述转动中轴通过所述摩擦件驱动所述初级主动件同步转动，当所述初级主动件受到阻力时，且阻力大于摩擦力，所述初级主动件相对于所述转动中轴转动；还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在座本体上，所述角度调节机构的驱动端与所述旋转臂铰接，所述角度调节机构驱动所述旋转臂的另一端绕着所述座本体转动；所述传动机构包括被动转动机构、次级主动件、次级传动件和次级被动件，所述次级主动件与所述被动转动机构连接，所述次级主动件通过所述次级传动件驱动所述次级被动件转动，所述次级被动件与所述收卷机构连接，所述驱动装置的主动转动机构驱动所述被动转动机构转动；所述旋转臂的一端通过铰接转动轴与所述移动定位座铰接，所述次级主动件和所述被动转动机构套设在所述铰接转动轴上；所述收卷机构包括收卷转动轴和套设在所述收卷转动轴上的胀紧轴套；所述次级被动件与所述收卷转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的独立收卷臂，其特征在于：所述摩擦件包括弹性件和软质材料件，所述弹性件的一端与所述初级主动件连接，所述软质材料件设置在所述弹性件的另一端上，所述软质材料件与所述转动中轴的表面摩擦接触。

3.根据权利要求1或2所述的独立收卷臂，其特征在于：所述移动定位座还包括滑动机构和定位机构，所述座本体分别与所述滑动机构上的滑动件和所述定位机构连接。

4.根据权利要求1或2所述的独立收卷臂，其特征在于：在收料的过程中，所述旋转臂的另一端随着所述收卷机构上的收料卷的直径的增加，所述旋转臂的另一端绕着所述座本体向远离收卷过辊的方向运动。