CN107499895A - 全自动多层分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了全自动多层分拣机，包括两条具有高度差且平行设置的输送线，每条输送线的输出端配接有一条摆动输送线，两条摆动输送线相互平行并与四条具有高度差且平行的分流输送线有选择地配接；第一状态下，两条摆动输送线与位于上方的两条分流输送线配接；第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线配接；第三状态下，两条摆动输送线与位于下方的两条分流输送线配接。本发明的输送线能够有选择的与多个具有高度差的分拣线进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用的水平空间少，能够降低对场地的要求，同时不需要多条单独的输送通道，简化了设备的结构，有利于降低成本。

Description

全自动多层分拣机

技术领域

本发明涉及分拣设备，尤其是全自动多层分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

而在物流分拣过程中，经常需要将一条输送线上的物品输送到不同的输送线或分拣口进行分流，常规的方式是在输送线的输出端设置多条并排的输送通道来连接不通的输送线或分拣口，并由人工或自动化设备将一条输送线上的物品分配到不同的输送通道上实现分流，这种结构，输送线在水平方向分布，往往需要占用较大的空间，对场地的要求高，不利于产线的布局，同时多条通道的结构也增加了设备成本 。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供全自动多层分拣机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

全自动多层分拣机，包括两条具有高度差且平行设置的输送线，每条输送线的输出端配接有一条摆动输送线，两条所述摆动输送线相互平行并与四条具有高度差且平行的分流输送线有选择地配接；

第一状态下，两条摆动输送线与位于上方的两条分流输送线配接；

第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线配接；

第三状态下，两条摆动输送线与位于下方的两条分流输送线配接。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述输送线、摆动输送线、分流输送线是皮带输送线或辊筒输送线或链式输送线的一种或多种的组合。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述摆动输送线与所述输送线配接的一端枢轴连接支架，两条摆动输送线上还连接有驱动它们绕与支架连接的枢轴同步转动的驱动机构。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述驱动机构包括双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的延伸方向与所述摆动输送线的延伸方向不同，所述双向伸缩气缸的一个伸缩端固定于气缸安装架上，其另一伸缩端连接转接件，所述转接件与两个所述摆动输送线连接。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述气缸安装架上还设置有上限位死挡及下限位死挡。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：两条所述摆动输送线的长度相同，

第一状态下，两条摆动输送线与位于上方的两条分流输送线之间存在缺口；或上位摆动输送线与最高位分流输送线无缺口配接，下位摆动输送线与最高位分流输送线相邻的分流输送线之间存在缺口；

第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线无缺口配接；

第三状态下，两条摆动输送线与位于下方的两条分流输送线之间存在缺口；或下位摆动输送线与最低位分流输送线无缺口配接，上位摆动输送线与最低位分流输送线相邻的分流输送线之间存在缺口。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述两条摆动输送线的长度相同，

第一状态下，两条摆动输送线分别通过过渡输送线与上位的两条分流输送线无缺口配接或上位的摆动输送线通过过渡输送线与位于上方的分流输送线无缺口配接配接，下位的摆动输送线与最高位分流输送线相邻的分流输送线直接无缺口配接；

第二状态下，两条摆动输送线与位于中间的两条分流输送线直接无缺口配接；

第三状态下，两条摆动输送线分别通过过渡输送线与下位的两条分流输送线无缺口配接下位的摆动输送线与最低位分流输送线配接，上位的摆动输送线通过过渡输送线与最低位分流输送线相邻的分流输送线无缺口配接。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：两条所述摆动输送线的

的长度不同，两侧的分流输送线的输出端平齐且位于中间两条分流输送线的输出端的前方或与中间两条分流输送线中输出端较前的一个平齐。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：上位摆动输送线的长度小于下位摆动输送线的长度，且

第一状态，第二状态下，两条摆动输送线和对应的分流输送线之间无缺口；

第三状态下，位于上位的摆动输送线和与其对应的分流输送线之间存在缺口；位于下位的摆动输送线和与其对应的分流输送线之间无缺口。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中： 第三状态下，所述摆动

输送线与对应的分流输送线之间通过过渡输送线无缺口配接。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述过渡输送线包括可转动地设置在所述第三分流输送线的输出端的转轴，所述转轴上设置有转辊支架，所述转辊支架上设置有一组转辊，所述转轴还连接驱动其自转的驱动装置。

优选的，所述的全自动多层分拣机，其中：所述过渡输送线至少包括一组辊筒，所述辊筒可转动地设置于辊筒支架上，所述辊筒支架的一端枢轴连接于机架上，所述辊筒支架的底部设置有连接件，所述连接件枢轴连接驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述辊筒支架绕其与所述机架的枢轴连接点旋转。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明设计精巧，结构简单，由于输送线可绕其一端转动，从而能够有选择的与多个具有高度差的分拣线进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用的水平空间少，能够降低对场地的要求，同时不需要多条单独的输送通道，简化了设备的结构，有利于降低成本。

采用多层输送线的结构，在不增加水平空间占用量的前提下，能够成倍的提高分拣效率。

通过摆动输送线长度和分流输送线输入端位置的设置，能够有效增加不同输送线之间的配合度。

本发明设计精巧，结构简单，通过设置过渡输送线能够有效弥补摆动输送线和分流输送线之间的缺口，避免物品卡止在缺口处，造成物品、输送线的损坏以及对正常输送的影响，保证了工件输送的稳定性和高效率。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第一状态示意图；

图3是本发明的第三状态示意图；

图4是本发明中通过过渡输送线使摆动输送线与分流输送线无缺口配接的示意图；

图5是过渡输送线的结构示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

本发明揭示了全自动多层分拣机，如附图1-附图3所示，包括两条具有高度差且平行设置的输送线1，每条输送线1的输出端配接有一条摆动输送线2，两条所述摆动输送线2相互平行并与四条具有高度差且平行的分流输送线3有选择地配接；

第一状态下，两条摆动输送线2与位于上方的两条分流输送线3配接；

第二状态下，两条摆动输送线2与位于中间的两条分流输送线3配接；

第三状态下，两条摆动输送线2与位于下方的两条分流输送线配接。

其中，所述输送线1、摆动输送线2、分流输送线3是皮带输送线或辊筒输送线或链式输送线的一种或多种的组合。

并且，要使每条所述摆动输送线2能够保持上述三种状态，就要使它们可以转动，对应的，所述摆动输送线2与所述输送线1配接的一端枢轴连接支架5，两条摆动输送线2上还连接有驱动它们绕与支架5连接的枢轴同步转动的驱动机构4。

详细来说，如附图1所示，所述驱动机构4包括双向伸缩气缸41，所述双向伸缩气缸41可以是一个独立的双向气缸，也可以是两个单向气缸连接在一起并使它们的伸缩轴向背设置，并且，所述双向伸缩气缸41的延伸方向与所述摆动输送线2的延伸方向不同，所述双向伸缩气缸41的一个伸缩端固定于气缸安装架42上，其另一伸缩端连接转接件43，所述转接件43与两个所述摆动输送线2连接，具体的，与两个摆动输送线的侧边连接。

工作时，当摆动输送线2处于第二状态时，所述双向伸缩气缸中位于上方的伸缩端伸出，位于下方的伸缩端处于缩回状态。

当需要切换到第一状态时，所述双向伸缩气缸中位于上方的伸缩端缩回，从而带动双向伸缩气缸的本体整体上移，进而通过转接件43驱动两个摆动输送线2向上移动与上方的两个分流输送线3配接。

当需要切换到第三状态时，所述双向伸缩气缸中位于下方的伸缩端伸出，从而驱动转接件43向下移动，进而带动两个摆动输送线2向下移动与下方的两个分流输送线3配接。

同时，为了限定摆动输送线2的转动角度，在所述气缸安装架42上还设置有上限位死挡44及下限位死挡45。

并且，由于摆动输送线2在工作过程中存在上下摆动，其输出端的位置呈圆弧状变化，因此，在不同的摆动位置，其输出端前伸的距离有长有短，如果不对摆动输送线2和不同高度的分流输送线3进行设计，那么在部分摆动输送线2和分流输送线之间势必存在缺口6。

具体来说，当两条所述摆动输送线的2的长度相同，并且，第二状态下，两条摆动输送线2与位于中间的两条分流输送线3无缺口配接；

如果四条分流输送线的输入端平齐，则第一状态下，两条摆动输送线2与位于上方的两条分流输送线3之间存在缺口6；第三状态下，两条摆动输送线2与位于下方的两条分流输送线3之间存在缺口6。

如果位于两侧分流输送线3的输入端位于中间两条分流输送线3的输入端的前方（此处的前方是指物品输送方向过程中先经过的位置），则第一状态下，上位摆动输送线2与最高位分流输送线3无缺口配接，下位摆动输送线2与最高位分流输送线相邻的分流输送线之间存在缺口6；

如果两条所述摆动输送线的2的长度不同，即一条长一条短，那么他

们的输出端的位置必定存在前后差距，对应的，控制两条摆动输送线2与中间两条分流输送线3无缺口对接，那么中间的两条分流输送线3中的一条的输入端就需要位于另一条的输入端的前方。

为了优化两条摆动输送线2在不同位置时与分流输送线3的配合度，位于中间位置的两条分流输送线3的输入端到所述5的距离小于位于外侧的两条分流输送线的输入端到所述5的距离，从而能够减少第一状态和第三状态时，两条摆动输送线2和对应的分流输送线3之间的缺口6。

更进一步，如果摆动输送线的长度是固定不变的，且它们常态下刚好与位于中间位置的两条分流输送线配接，那么，当向下或向上转动后，无论位于上下位置的分流输送线3怎样设置，都至少有一条摆动输送线2与分流输送线3之间存在缺口，因此，如附图1所示，优选两条摆动输送线2的长度不同，进一步优选，两侧的分流输送线的输出端平齐且位于中间两条分流输送线的输出端的前方或与中间两条分流输送线中输出端较前的一个平齐。

如附图1-附图3所示，上位摆动输送线2的长度小于下位摆动输送线2的长度，对应的，中间两个分流输送线3中，与上位摆动输送线2无缺口对接的分流输送线3的输入端位于与下位摆动输送线2无缺口对接的分流输送线3的输入端的前方，此时，最高位和最低位的分流输送线的输入端与和上位摆动输送线2无缺口对接的分流输送线3的输入端平齐。

这样就可以在各种状态下，具有最少的缺口，即

第一状态、第二状态下，两条摆动输送线2和对应的分流输送线3之间无缺口；

第三状态下，上位摆动输送线2和与其对应的分流输送线之间存在缺口6；下位摆动输送线2和与其对应的分流输送线之间无缺口，从而有利于减少缺口的数量，保证传递的可靠性。

虽然能够通过对摆动输送线2和分流输送线3的设计来减少配接的缺口，但是不管怎样设置它们的位置，配接的缺口都会存在，因此要消除缺口的影响，如附图4所示，就需要通过过渡输送线7来弥补缺口位置的空间。

详细来说，当所述两条摆动输送线的2的长度相同时，

第一状态下，两条摆动输送线2分别通过过渡输送线7与上位的两条分流输送线3无缺口配接或上位的摆动输送线2通过过渡输送线7与位于上方的分流输送线3无缺口配接配接，下位的摆动输送线2与最高位分流输送线相邻的分流输送线直接无缺口配接；

第二状态下，两条摆动输送线2与位于中间的两条分流输送线3直接无缺口配接；

第三状态下，两条摆动输送线2分别通过过渡输送线7与下位的两条分流输送线3无缺口配接下位的摆动输送线2与最低位分流输送线3配接，上位的摆动输送线2通过过渡输送线7与最低位分流输送线相邻的分流输送线无缺口配接。

当上位摆动输送线2的长度小于下位摆动输送线2的长度，则第三状态下，如附图4所示，所述摆动输送线与对应的分流输送线之间通过过渡输送线7无缺口配接。

在一种可行的结构中，所述过渡输送线7包括可转动地设置在所述第三分流输送线的输出端的转轴（图中未示出），所述转轴上设置有转辊支架（图中未示出），所述转辊支架上设置有一组转辊（图中未示出），所述转轴还连接驱动其自转的驱动装置（图中未示出）。

工作时，常态下，所述摆动输送线7的转辊形成的输送面位于分流输送线的输入端的上方或下方，以不影响摆动输送线2的转动为准；当需要弥补摆动输送线2和分流输送线之间的缺口时，所述驱动装置驱动所述转轴自转，从而带动位于其上的转辊支架转动，使转辊形成的输送面位于摆动输送线2的输出端和分流输送线3的输入端之间。

当然，在其他实施例中，如附图5所示，所述过渡输送线7至少包括一组辊筒710，所述辊筒710可转动地设置于辊筒支架720上，所述辊筒支架720的一端枢轴连接于机架730上，所述辊筒支架720的底部设置有连接件740，所述连接件740枢轴连接驱动气缸750，所述驱动气缸750驱动所述辊筒支架720绕其与所述机架730的枢轴连接点旋转，所述驱动气缸750的另一端固定于气缸支架760上。

工作时，常态下，如附图1所示，所述辊筒710形成的输送面位于分流输送线的输入端的上方或下方，以不影响摆动输送线2的转动为准，所述驱动气缸750的伸缩轴处于缩回状态；

当需要弥补摆动输送线2和分流输送线之间的缺口时，所述驱动气缸750的伸缩轴伸出，由于气缸750是斜向上的状态，因此其驱动所述连接件740推动所述辊筒支架720绕与所述支架730的连接轴顺时针转动，从而使所述辊筒支架720上的辊筒710形成的输送面位于摆动输送线2的输出端和分流输送线3的输入端之间。

当然在其他实施例中，所述输送线、摆动输送机的数量可以进一步增加，例如它们都是三个，对应的，所述分流输送线的数量可以增加也可以不增加，从而能够进一步提高分拣效率。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.全自动多层分拣机，其特征在于：包括两条具有高度差且平行设置的输送线（1），每条输送线（1）的输出端配接有一条摆动输送线（2），两条所述摆动输送线（2）相互平行，它们同步绕它们与输送线（1）配接的一端转动并与四条具有高度差且平行的分流输送线（3）有选择地配接；

第一状态下，两条摆动输送线（2）与位于上方的两条分流输送线（3）配接；

第二状态下，两条摆动输送线（2）与位于中间的两条分流输送线（3）配接；

第三状态下，两条摆动输送线（2）与位于下方的两条分流输送线配接。

2.根据权利要求1所述的全自动多层分拣机，其特征在于：所述输送线（1）、摆动输送线（2）、分流输送线（3）是皮带输送线或辊筒输送线或链式输送线的一种或多种的组合。

3.根据权利要求1所述的全自动多层分拣机，其特征在于：所述摆动输送线（2）与所述输送线（1）配接的一端枢轴连接支架（5），两条摆动输送线（2）上还连接有驱动它们绕与支架连接的枢轴同步转动的驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括双向伸缩气缸（41），所述双向伸缩气缸（41）的延伸方向与所述摆动输送线的延伸方向不同，所述双向伸缩气缸（41）的一个伸缩端固定于气缸安装架（42）上，其另一伸缩端连接转接件（43），所述转接件（43）与两个所述摆动输送线（2）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动多层分拣机，其特征在于：所述气缸安装架（42）上还设置有上限位死挡（44）及下限位死挡（45）。

5.根据权利要求1-4任一所述的全自动多层分拣机，其特征在于：两条所述摆动输送线的（2）的长度相同，

第一状态下，两条摆动输送线（2）与位于上方的两条分流输送线（3）之间存在缺口（6）；或上位摆动输送线（2）与最高位分流输送线（3）无缺口配接，下位摆动输送线（2）与最高位分流输送线相邻的分流输送线之间存在缺口（6）；

第二状态下，两条摆动输送线（2）与位于中间的两条分流输送线（3）无缺口配接；

第三状态下，两条摆动输送线（2）与位于下方的两条分流输送线（3）之间存在缺口（6）；或下位摆动输送线（2）与最低位分流输送线（3）无缺口配接，上位摆动输送线（2）与最低位分流输送线相邻的分流输送线之间存在缺口。

6.根据权利要求5所述的全自动多层分拣机，其特征在于：所述两条摆动输送线的（2）的长度相同，

第一状态下，两条摆动输送线（2）分别通过过渡输送线（7）与上位的两条分流输送线（3）无缺口配接或上位的摆动输送线（2）通过过渡输送线（7）与位于上方的分流输送线（3）无缺口配接配接，下位的摆动输送线（2）与最高位分流输送线相邻的分流输送线直接无缺口配接；

第二状态下，两条摆动输送线（2）与位于中间的两条分流输送线（3）直接无缺口配接；

第三状态下，两条摆动输送线（2）分别通过过渡输送线（7）与下位的两条分流输送线（3）无缺口配接下位的摆动输送线（2）与最低位分流输送线（3）配接，上位的摆动输送线（2）通过过渡输送线（7）与最低位分流输送线相邻的分流输送线无缺口配接。

7.根据权利要求1-4任一所述的全自动多层分拣机，其特征在于：

两条所述摆动输送线的（2）的长度不同，两侧的分流输送线的输出端平齐且位于中间两条分流输送线的输出端的前方或与中间两条分流输送线中输出端较前的一个平齐。

8.根据权利要求7所述的全自动多层分拣机，其特征在于：上位摆动输送线（2）的长度小于下位摆动输送线的长度，且

第一状态，第二状态下，两条摆动输送线（2）和对应的分流输送线（3）之间无缺口（6）；

第三状态下，位于上位的摆动输送线（2）和与其对应的分流输送线之间存在缺口（6）；位于下位的摆动输送线（2）和与其对应的分流输送线之间无缺口（6）。

9.根据权利要求8所述的全自动多层分拣机，其特征在于： 第三状态

下，所述摆动输送线与对应的分流输送线之间通过过渡输送线（7）无缺口配接。

10.根据权利要求6或8所述的全自动多层无缺口分拣装置，其特征在于：所述过渡输送线（7）包括可转动地设置在所述第三分流输送线的输出端的转轴，所述转轴上设置有转辊支架，所述转辊支架上设置有一组转辊（73），所述转轴还连接驱动其自转的驱动装置。

11.根据权利要求6或8所述的全自动多层无缺口分拣装置，其特征在于：所述过渡输送线（7）至少包括一组辊筒（710），所述辊筒（710）可转动地设置于辊筒支架（720）上，所述辊筒支架（720）的一端枢轴连接于机架（730）上，所述辊筒支架（720）的底部设置有连接件（740），所述连接件（740）枢轴连接驱动气缸（750），所述驱动气缸（750）驱动所述辊筒支架（720）绕其与所述机架（730）的枢轴连接点旋转。