CN107499792A - 垃圾提升翻倒装置及其应用的垃圾处理车 - Google Patents

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巫忠民
龙晓斌
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种垃圾提升翻倒装置及其应用的垃圾处理车。该垃圾提升翻倒装置包括：固定架；摆动架，可相对固定架摆动地安装于固定架上；摆动驱动机构，设于固定架与摆动架之间，以驱使摆动架相对固定架摆动；升降架，用于承托垃圾，其可相对摆动架滑动地安装于摆动架上；滑动驱动机构，设于升降架与摆动架之间，以驱使升降架相对摆动架滑动。该垃圾处理车应用上述垃圾提升翻倒装置。本发明的垃圾提升翻倒装置及其应用的垃圾处理车结构简单，通过设置升降架能将垃圾(尤其是大件垃圾，例如沙发，床，桌子等)举起一定的高度以适应不同高度需求，通过设置摆动架能将垃圾翻倒入特定环境，以便于垃圾搬运处理，节省劳动力，提高工作效率。

Description

垃圾提升翻倒装置及其应用的垃圾处理车
技术领域
本发明涉及一种垃圾提升翻倒装置及其应用的垃圾处理车。
背景技术
随着我国城市化进程的发展和人口水平的提高，城市生活垃圾产生量越来越多，垃圾的处理前一般需要进行搬运。但对于大件垃圾并不利于人工搬动，耗费劳动力，且效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种便于垃圾搬运处理的垃圾提升翻倒装置。
该垃圾提升翻倒装置包括：固定架；摆动架，可相对固定架摆动地安装于固定架上；摆动驱动机构，设于固定架与摆动架之间，以驱使摆动架相对固定架摆动；升降架，用于承托垃圾，其可相对摆动架滑动地安装于摆动架上；滑动驱动机构，设于升降架与摆动架之间，以驱使升降架相对摆动架滑动。
本发明的另一个目的在于提供一种垃圾处理车，包括车体及设于车体上用于将垃圾提升及翻倒于车体上的垃圾提升翻倒装置，该垃圾提升翻倒装置为上述垃圾提升翻倒装置，该固定架固定安装于车体上。
本发明的垃圾提升翻倒装置及其应用的垃圾处理车结构简单，通过设置升降架能将垃圾(尤其是大件垃圾，例如沙发，床，桌子等)举起一定的高度以适应不同高度需求，通过设置摆动架能将垃圾翻倒入特定环境(例如垃圾存放站、垃圾破碎设备、垃圾运输车等等)，以便于垃圾搬运处理，节省劳动力，提高工作效率。
附图说明
图1示出了本发明的立体结构示意图，其中，托架处于隐藏位置，升降架处于高位置，摆动架处于装载位置；
图2示出了本发明的一个正投影示意图，其中，托架处于隐藏位置，升降架处于高位置，摆动架处于装载位置；
图3示出了本发明的立体分解示意图；
图4示出了本发明的立体结构示意图，其中，托架处于工作位置，升降架处于低位置，摆动架处于装载位置；
图5至图7示出了本发明的工作原理图。
附图标号：
10固定架；
100入料漏斗；
20摆动架、201滑座；
30升降架、301滑落架、302托架、303耳部、304滑轨；
40第一直线执行机构、401第一活动部、402第一固定部；
50固定杆、501固定杆第一铰接端、502固定杆第二铰接端；
60第一连架杆、601第一连架杆第一铰接端、602第一连架杆第二铰接端；
70连杆、701连杆第一铰接端、702连杆第二铰接端；
80第二连架杆、801第二连架杆第一铰接端、802第二连架杆第二铰接端；
90第二直线执行机构、901第二固定部、902第二活动部。
具体实施方式：
如图1至图7所示的一种垃圾提升翻倒装置，包括：
固定架10；
摆动架20，可相对固定架10摆动地安装于固定架10上；
摆动驱动机构，设于固定架10与摆动架20之间，以驱使摆动架20相对固定架10摆动，本实施例中，摆动架20相对固定架10摆动时在一装载位置与一卸载位置之间摆动切换；
升降架30，用于承托垃圾，其可相对摆动架20滑动地安装于摆动架上；
滑动驱动机构，设于升降架30与摆动架20之间，以驱使升降架30相对摆动架20滑动，本实施例中，升降架30相对摆动架20滑动时在一低位置与一高位置之间滑动切换。
该摆动驱动机构包括第一直线执行机构40、固定杆50、第一连架杆60、连杆70以及第二连架杆80；
该固定杆50固定安装于固定架10上，该第二连架杆80固定安装于摆动架20上；
该固定杆50、第一连架杆60、连杆70以及第二连架杆80构成四杆机构；
该第一直线执行机构40包括第一固定部402和可相对第一固定部402作直线往复运动地安装于第一固定部402上的第一活动部401；
该固定杆50具有固定杆第一铰接端501及固定杆第二铰接端502，该第一连架杆60具有第一连架杆第一铰接端601及第一连架杆第二铰接端602，该连杆70具有连杆第一铰接端701及连杆第二铰接端702，该第二连架杆80具有第二连架杆第一铰接端801及第二连架杆第二铰接端802；
其中，该固定杆第一铰接端501与第一连架杆第一铰接端601铰接，该第一连架杆第二铰接端602、连杆第一铰接端701以及第一活动部401共同铰接于一起，该连杆第二铰接端702与第二连架杆第一铰接端801铰接，该第二连架杆第二铰接端802与固定杆第二铰接端502铰接，该第一固定部402与固定架10铰接。
该滑动驱动机构包括第二直线执行机构90，该第二直线执行机构90包括第二固定部901和可相对第二固定部901作直线往复运动地安装于第二固定部901上的第二活动部902；
该第二固定部901安装于摆动架20上，尤其是，该第二固定部901相对摆动架20固定地安装于摆动架20上；该第二活动部902与升降架30连接，尤其是，该升降架30上设有耳部303，该第二活动部902与耳部303固定连接。
该第一直线执行机构40和第二直线执行机构90为油缸、气缸或电动推杆；其中，
该油缸和气缸均包括缸筒和活塞杆，当第一直线执行机构40和第二直线执行机构90为油缸或气缸时，该第一固定部402和第二固定部901为缸筒，该第一活动部401和第二活动部902为活塞杆；
该电动推杆包括电机和推杆，当第一直线执行机构40和第二直线执行机构90为电动推杆时，该第一固定部402和第二固定部901为电机，该第一活动部401和第二活动部902为推杆。当然，该电动推杆还包括传动机构，电机通过传动机构带动推杆运动，这属于现有技术，此处不再赘述。
该升降架30的滑动方向被设置成靠近或者远离固定杆第二铰接端502。
该升降架30与摆动架20之间设有用于引导升降架30相对摆动架20滑动的导向机构。
该导向机构包括设于升降架30上的滑轨304及设于摆动架20上的滑座201，该滑座201与滑轨304滑移配合。
该升降架30包括滑落架301及托架302，该托架302可相对滑落架301转动地安装于滑落架301上，且托架302相对滑落架301转动时在一隐藏位置与一工作位置之间切换，其中，该托架302于隐藏位置时收拢于滑落架301内，该托架302于工作位置时展开于滑落架301外而与滑落架301组成“L”型。
该滑落架301与托架302之间设有可选择地允许或者禁止托架相对滑落架转动的锁机构。
本实施例中，锁机构可以使托架处于隐藏位置或者工作位置时禁止托架相对滑落架转动，以使托架处于稳定状态；当需要托架在隐藏位置与工作位置之间切换时，锁机构允许托架托架相对滑落架转动。
本实施例的锁机构可以采用插拔插销的方式来实现，当托架处于隐藏位置或者工作位置时拔出插销即可允许托架相对滑落架转动，插入插销即可禁止托架相对滑落架转动。
本实施例中，该耳部及滑轨均设于滑落架上，且滑落架的两侧分别设有一条滑轨
本实施例中还提供了一种垃圾处理车，包括车体(图中未示出)及设于车体上用于将垃圾提升及翻倒于车体上的垃圾提升翻倒装置，该垃圾提升翻倒装置为上述垃圾提升翻倒装置，该固定架10固定安装于车体上。
本实施中，车体上设有用于投入垃圾的入料漏斗100，该垃圾提升翻倒装置用于将垃圾倒入入料漏斗100内。
本实施例中，车体上还可以设有用于将垃圾破碎的破碎机(图中未示出)。
本实施例的垃圾提升翻倒装置可应用于固定或者或者是移动的垃圾破碎站等场地狭小的地方，使在有限的空间能把大件垃圾(沙发，床，桌子等)送到破碎机的入料漏斗，移动破碎站(例如垃圾处理车)运输时又能收回到运输尺寸限制范围内。
本实施例的工作原理如下：
如图5所示，将托架302转动至工作位置，第二油缸90驱使升降架30下降至低位置，第一油缸40驱使摆动架20摆动至装载位置，此时可将垃圾(图中未示出)放置于升降架30上并由升降架30(尤其是托架302)承托；
如图6所示，在图5的基础上，第二油缸90驱使升降架30上升至高位置；
如图7所示，在图6的基础上，第一油缸40驱使摆动架20摆动至卸载位置，此过程中，升降架30上的垃圾会沿滑落架301滑落至入料漏斗100，由此以完成垃圾的提升及翻倒。
在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本发明亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾提升翻倒装置，其特征在于，包括：
固定架；
摆动架，可相对固定架摆动地安装于固定架上；
摆动驱动机构，设于固定架与摆动架之间，以驱使摆动架相对固定架摆动；
升降架，用于承托垃圾，其可相对摆动架滑动地安装于摆动架上；
滑动驱动机构，设于升降架与摆动架之间，以驱使升降架相对摆动架滑动。
2.根据权利要求1所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该摆动驱动机构包括第一直线执行机构、固定杆、第一连架杆、连杆以及第二连架杆；
该固定杆固定安装于固定架上，该第二连架杆固定安装于摆动架上；
该固定杆、第一连架杆、连杆以及第二连架杆构成四杆机构；
该第一直线执行机构包括第一固定部和可相对第一固定部作直线往复运动地安装于第一固定部上的第一活动部；
该固定杆具有固定杆第一铰接端及固定杆第二铰接端，该第一连架杆具有第一连架杆第一铰接端及第一连架杆第二铰接端，该连杆具有连杆第一铰接端及连杆第二铰接端，该第二连架杆具有第二连架杆第一铰接端及第二连架杆第二铰接端；
其中，该固定杆第一铰接端与第一连架杆第一铰接端铰接，该第一连架杆第二铰接端、连杆第一铰接端以及第一活动部共同铰接于一起，该连杆第二铰接端与第二连架杆第一铰接端铰接，该第二连架杆第二铰接端与固定杆第二铰接端铰接，该第一固定部与固定架铰接。
3.根据权利要求2所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该滑动驱动机构包括第二直线执行机构，该第二直线执行机构包括第二固定部和可相对第二固定部作直线往复运动地安装于第二固定部上的第二活动部；
该第二固定部安装于摆动架上，该第二活动部与升降架连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该第一直线执行机构和第二直线执行机构为油缸、气缸或电动推杆；其中，
该油缸和气缸均包括缸筒和活塞杆，当第一直线执行机构和第二直线执行机构为油缸或气缸时，该第一固定部和第二固定部为缸筒，该第一活动部和第二活动部为活塞杆；
该电动推杆包括电机和推杆，当第一直线执行机构和第二直线执行机构为电动推杆时，该第一固定部和第二固定部为电机，该第一活动部和第二活动部为推杆。
5.根据权利要求2所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该升降架的滑动方向被设置成靠近或者远离固定杆第二铰接端。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该升降架与摆动架之间设有用于引导升降架相对摆动架滑动的导向机构。
7.根据权利要求6所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该导向机构包括设于升降架上的滑轨及设于摆动架上的滑座，该滑座与滑轨滑移配合。
8.根据权利要求1所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：
该升降架包括滑落架及托架，该托架可相对滑落架转动地安装于滑落架上，且托架相对滑落架转动时在一隐藏位置与一工作位置之间切换，其中，该托架于隐藏位置时收拢于滑落架内，该托架于工作位置时展开于滑落架外而与滑落架组成“L”型。
9.根据权利要求8所述的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该滑落架与托架之间设有可选择地允许或者禁止托架相对滑落架转动的锁机构。
10.一种垃圾处理车，包括车体及设于车体上用于将垃圾提升及翻倒于车体上的垃圾提升翻倒装置，其特征在于：该垃圾提升翻倒装置为权利要求1至9中任一项权利要求所述的垃圾提升翻倒装置，该固定架固定安装于车体上。
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