CN107498722B - 可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法，包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括可横向移动的滑动架，滑动架上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸的伸缩杆端部。本发明夹持机构具有操作简便，定位准确，装载可靠，工作效率高等优点，给后序加工提供了便利，大大缩短了工作时间，保证切割时稳定性，并可适用不同规格的单晶硅棒料。

Description

可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法，属于单晶硅制备技术领域。
背景技术
在太阳能光伏产业中，硅系太阳能电池包括单晶硅电池、多晶硅薄膜电池等，其中以单晶硅材料生产的太阳能电池光电转换率是最高的。单晶硅材料在工业生产中是一种十分重要的基础原料，也是人类面对能源危机的强力武器。近年来随着科技应用的普及，单晶硅的应用渗透到国民经济的各个领域，市场对单晶硅的需求量也持续增加。在单晶硅棒料的制备过程中，生产出棒料的直径在φ210~φ245 mm之间变化。由于单晶硅棒直径是一个不定变化值，在进行棒料装夹的时候，会造成夹紧工作面不能够有效地与单晶硅棒表面接触，夹不紧棒料且稳定性差，而且在后序加工设备间需要频繁地进行装卸和夹紧，定位的误差影响到后序加工设备加工的精度，这就要求后序的加工设备间棒料的装卸和夹紧进行定位操作。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种操作简便，定位准确，装载可靠的可自动定心的单晶硅棒料夹持机构及其工作方法。
本发明采用以下方案实现：一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构，包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括可横向移动的滑动架，滑动架上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸的伸缩杆端部。
进一步的，所述滑动架呈倒U型，所述夹爪呈人字形，夹爪的V型开口朝向单晶硅棒料，夹爪的两端设置有夹紧滚轮，其中一侧的夹爪中部铰接于滑动架内侧，另一侧的夹爪中部铰接于所述气缸的伸缩杆端部，所述气缸位于滑动架外侧，气缸的伸缩杆由滑动架侧部穿入。
进一步的，所述滑动架两侧底部设置有滑座，底座前、后端两侧分别设置有与对应滑座相配合的导轨。
进一步的，所述底座上沿纵向开设有位于单晶硅棒料正下方的沉槽，沉槽两侧设置有斜面，沉槽的两侧斜面上设置有截面呈U型的长条状安装架，所述安装架与单晶硅棒料轴心线相平行，两排支撑滚轮分别安装于两侧的安装架上。
本发明的另一技术方案：一种如上可自动定心的单晶硅棒料夹持机构的工作方法，单晶硅棒料顺着两排支撑滚轮推送到指定位置，气缸的伸缩杆伸出驱动对应侧夹爪的夹紧滚轮接触单晶硅棒料，同时在反作用力的作用下，使得滑动架朝反方向滑动，另一侧夹爪的夹紧滚轮也接触到单晶硅棒料，两侧夹爪共同夹紧单晶硅棒料，完成自定心夹紧单晶硅棒料的操作。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明可自动定心的单晶硅棒料夹持机构具有操作简便，定位准确，装载可靠，工作效率高等优点，给后序加工提供了便利，大大缩短了工作时间，保证切割时稳定性，并可适用不同规格的单晶硅棒料，在军事和民用领域都有广阔的应用前景。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例构造示意图；
图2是本发明实施例中夹爪构造示意图；
图3是本发明实施例中夹紧机构构造示意图；
图中标号说明：100-底座、110-沉槽、120-安装架、200-单晶硅棒料、300-支撑滚轮、400-夹紧机构、410-滑动架、411-滑座、412-导轨、420-夹爪、421-夹紧滚轮、430-气缸。
具体实施方式
如图1~3所示，一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构，包括底座100，所述底座100上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料200的支撑滚轮300，两排支撑滚轮300的排列方向与单晶硅棒料200轴心线相平行；所述底座100上还设置有位于单晶硅棒料200两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构400，所述夹紧机构400包括可横向移动的滑动架410，滑动架410上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪420，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸430的伸缩杆端部；两排支撑滚轮不仅起着支撑单晶硅棒料的作用，而且与棒料表面形成滚动摩擦，极大的减小了摩擦阻力，有利于推送棒料，便于加工；工作时，气缸的伸缩杆伸长驱动同侧的夹爪接触单晶硅棒料，在反作用力的作用下，滑动架朝反方向滑动，使得另一侧的夹爪也接触到棒料并同时夹紧棒料，通过铰接部转动，最终实现自定心夹紧单晶硅棒料，此夹持机构具有操作简便，定位准确，装载可靠，工作效率高等优点，给后序加工提供了便利，大大缩短了工作时间，保证切割时稳定性，并可适用不同规格的单晶硅棒料。
在本实施例中，所述滑动架410呈倒U型，所述夹爪420呈人字形，夹爪的V型开口朝向单晶硅棒料，夹爪420的两端设置有夹紧滚轮421，夹爪的两端部开设有方形通孔，所述夹紧滚轮421转动安装于所述方向通孔内；其中一侧的夹爪中部铰接于滑动架410内侧，另一侧的夹爪中部铰接于所述气缸430的伸缩杆端部，所述气缸430位于滑动架外侧，气缸的伸缩杆由滑动架侧部穿入。
在本实施例中，所述滑动架410两侧底部设置有滑座411，底座前、后端两侧分别设置有与对应滑座相配合的导轨412。
在本实施例中，所述底座100上沿纵向开设有位于单晶硅棒料正下方的沉槽110，沉槽110两侧设置有斜面，沉槽的两侧斜面上设置有截面呈U型的长条状安装架120，所述安装架120与单晶硅棒料轴心线相平行并且两侧的安装架对称设置，两排支撑滚轮分别安装于两侧的安装架120上。
一种如上可自动定心的单晶硅棒料夹持机构的工作方法，单晶硅棒料顺着两排支撑滚轮推送到指定位置，气缸的伸缩杆伸出驱动对应侧夹爪的夹紧滚轮接触单晶硅棒料，同时在反作用力的作用下，使得滑动架朝反方向（气缸伸缩杆伸长方向的相反方向）滑动，另一侧夹爪的夹紧滚轮也接触到单晶硅棒料，两侧夹爪共同夹紧单晶硅棒料，完成自定心夹紧单晶硅棒料的操作。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构，其特征在于：包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料两端的夹紧机构，所述夹紧机构包括可横向移动的滑动架，滑动架上设置有位于单晶硅棒料端部两侧的夹爪，其中一侧夹爪铰接于滑动架上，另一侧夹爪铰接于一横置气缸的伸缩杆端部；所述滑动架呈倒U型，所述夹爪呈人字形，夹爪的V型开口朝向单晶硅棒料，夹爪的两端设置有夹紧滚轮，其中一侧的夹爪中部铰接于滑动架内侧，另一侧的夹爪中部铰接于所述气缸的伸缩杆端部，所述气缸位于滑动架外侧，气缸的伸缩杆由滑动架侧部穿入；所述底座上沿纵向开设有位于单晶硅棒料正下方的沉槽，沉槽两侧设置有斜面，沉槽的两侧斜面上设置有截面呈U型的长条状安装架，所述安装架与单晶硅棒料轴心线相平行，两排支撑滚轮分别安装于两侧的安装架上。
2.根据权利要求1所述的可自动定心的单晶硅棒料夹持机构，其特征在于：所述滑动架两侧底部设置有滑座，底座前、后端两侧分别设置有与对应滑座相配合的导轨。
3.一种如权利要求1所述可自动定心的单晶硅棒料夹持机构的工作方法，其特征在于：单晶硅棒料顺着两排支撑滚轮推送到指定位置，气缸的伸缩杆伸出驱动对应侧夹爪的夹紧滚轮接触单晶硅棒料，同时在反作用力的作用下，使得滑动架朝反方向滑动，另一侧夹爪的夹紧滚轮也接触到单晶硅棒料，两侧夹爪共同夹紧单晶硅棒料，完成自定心夹紧单晶硅棒料的操作。
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