CN107498111A - 大滑台送料夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大滑台送料夹持装置，包括通过导向柱连接上支撑板和下支撑板，下支撑板连接有以驱动送料夹持装置在送料导轨上往复滑动移动的驱动装置；上支撑板和下支撑板之间由上至下依次成对设置有气缸固定板、上滑板和下滑板，且导向柱活动穿设在气缸固定板、上滑板和下滑板上的导向孔内；气缸固定板上固设有第一气缸；第一气缸的缸杆穿过气缸固定板与对应的上滑板连接，上滑板上设有与坯料的形状相匹配仿型压料块，下支撑板上设有第二气缸，第二气缸的缸缸杆穿过下支撑板与下滑板连接。该大滑台送料夹持装置，为竖直移动夹持方式，并在大滑台上滑板上设有一与坯料的形状相匹配的大滑台仿型压料块，能够实现对异形坯料的有效夹持。
Description
技术领域
本发明涉及数控锯床技术领域，特别是涉及一种大滑台送料夹持装置。
背景技术
现在市场上多数厂家生产开发的圆盘锯切机都采用的是水平方向夹持送料方式，液压夹持工件毛胚，夹持薄壁毛胚材料会产生变形，表面容易产生压痕或变形，液压夹持的加工效率也会有一定的限制。也有少数采用气压夹持，但常见的液压或气压夹持结构夹块基本都是水平移动夹持，这种结构更适合截面形状规则的毛料切割，特别是下压滑板送料时的下行让位结构，对于异形型材的夹持比较困难，限制了数控锯床的应用范围，且夹持不稳定，容易影响加工精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种大滑台送料夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，使坯料的夹持更加稳定，且能够加工的工件范围更广泛，增加数控锯床的应用范围。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种大滑台送料夹持装置，包括大滑台上支撑板和位于所述大滑台上支撑板下方的大滑台下支撑板，所述大滑台上支撑板和所述大滑台下支撑板通过多根大滑台导向柱连接，所述大滑台下支撑板连接有一大滑台驱动装置，且所述大滑台下支撑板与送料导轨滑动连接，所述大滑台驱动装置用于驱动大滑台送料夹持装置在送料导轨上往复滑动；所述大滑台上支撑板和所述大滑台下支撑板之间由上至下依次成对设置有大滑台气缸固定板、大滑台上滑板和大滑台下滑板，所述大滑台气缸固定板、所述大滑台上滑板和所述大滑台下滑板均沿送料方向前后成对布置，且所述大滑台导向柱活动穿设在所述大滑台气缸固定板、所述大滑台上滑板和所述大滑台下滑板上的大滑台导向孔内；每个所述大滑台气缸固定板上固设有至少一个大滑台第一气缸，所述大滑台第一气缸的缸体顶部能够自由穿过所述大滑台上支撑板的大滑台气缸过孔；所述大滑台第一气缸的缸杆穿过所述大滑台气缸固定板与对应的所述大滑台上滑板连接，所述大滑台上滑板上设有一大滑台仿型压料块，所述大滑台仿型压料块的下表面与坯料的形状相匹配；所述大滑台下支撑板上设有大滑台第二气缸，所述大滑台第二气缸的缸杆穿过所述大滑台下支撑板与对应的所述大滑台下滑板连接。
优选的，所述大滑台下支撑板上方在两所述大滑台下滑板之间并行设置有多个大滑台辊筒，所述大滑台辊筒的轴向方向垂直于送料方向，且所述大滑台辊筒的两端分别设有大滑台第一辊筒支撑和大滑台第二辊筒支撑，所述大滑台辊筒的两端分别通过轴承与所述大滑台第一辊筒支撑和所述大滑台第二辊筒支撑连接。
优选的，所述大滑台下滑板的上表面均嵌设有大滑台托料板，所述大滑台托料板与所述大滑台下滑板固定连接，所述大滑台托料板的上表面为耐磨表面。
优选的，所述大滑台下滑板上螺纹连接有一上滑板行程调节螺栓，所述上滑板行程调节螺栓活动穿设在所述大滑台上滑板、所述大滑台气缸固定板和所述大滑台上支撑板上的调节孔内，所述上滑板行程调节螺栓在所述大滑台气缸固定板的上下两侧分别螺纹连接有一大滑台锁紧螺母。
优选的，所述大滑台下滑板在与所述大滑台托料板的接触面上设有下滑板上行程限位槽，所述下滑板上行程限位槽的底面上开设有下滑板通孔，所述下滑板通孔内穿设有与所述下滑板通孔相匹配的下滑板上行程限位螺栓，所述下滑板上行程限位螺栓穿过所述下滑板通孔并与所述大滑台下支撑板连接，当所述下滑板上行程限位螺栓的螺栓头的下底面与所述下滑板上行程限位槽的下底面接触时，所述大滑台托料板的上表面与多个所述大滑台辊筒形成的大滑台支撑平面位于同一高度。
优选的，所述大滑台仿型压料块滑动连接于所述大滑台上滑板上，且所述大滑台仿型压料块上设有大滑台压料块锁紧装置以锁紧所述大滑台仿型压料块。
优选的，所述大滑台气缸固定板和所述大滑台下滑板上的所述大滑台导向孔内设有大滑台无油衬套，所述大滑台导向柱活动穿设于所述大滑台无油衬套内；所述大滑台上滑板的所述大滑台导向孔内设有大滑台直线轴承，所述大滑台导向柱活动穿设于所述大滑台直线轴承内。
优选的，所述大滑台第一辊筒支撑和所述大滑台第二辊筒支撑上分别设置有一进料导正气缸，所述进料导正气缸的气缸缸杆外接有沿送料方向设置的进料导正板；所述进料导正气缸上设有一导正限位块，所述进料导正限位块内穿设有一导正限位螺栓，所述导正限位螺栓一端与所述进料导正板连接，所述导正限位螺栓的另一端设有导正调节螺母和导正锁紧螺母。
优选的，所述大滑台驱动装置包括一大滑台驱动电机，所述大滑台驱动电机固定于机架上，所述大滑台驱动电机的输出轴通过大滑台联轴器连接有一大滑台丝杠，所述大滑台丝杠螺纹连接有一大滑台丝母，所述大滑台丝母与所述大滑台下支撑板固定连接。
优选的，所述大滑台上支撑板的上表面上设有进气气路连接块，所述大滑台上支撑板的下表面上设有出气气路连接块，所述大滑台上支撑板内设有进气气路通道和出气气路通道，所述进气气路连接块内设有与所述进气气路通道连通的进气连接通道，所述进气连接通道通过气管与所述大滑台第一气缸的进气口连通；所述出气气路连接块内设有与所述出气气路通道连通的出气连接通道，所述出气连接通道通过气管与所述大滑台第一气缸的排气口连通；所述进气气路通道的进气端与供气气源的出气口连通；所述出气气路通道的排气端与大气连通。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
现有的水平移动夹持方式，由于夹块沿水平方向移动以夹持坯料，从而不能够实现异形坯料的夹持；本发明提供的大滑台送料夹持装置，为竖直移动夹持方式，通过大滑台第一气缸和大滑台第二气缸能够分别带动大滑台上滑板和大滑台下滑板竖直上下移动，从而夹持住坯料，并在大滑台上滑板上设有一与坯料的形状相匹配的大滑台仿型压料块，能够实现对异形坯料的有效夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的大滑台送料夹持装置的拆分结构示意图；
图2为本发明提供的大滑台送料夹持装置的主视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图2的B-B剖视图；
图5为图2的D-D剖视图；
图6为本发明提供的大滑台送料夹持装置的俯视图；
图7为图6的C-C剖视图；
图8为本发明提供的大滑台送料夹持装置的立体结构示意图；
图中：1-大滑台上支撑板；2-大滑台上滑板；3-大滑台第一辊筒支撑；4-大滑台辊筒垫圈；5-大滑台托料板；6-大滑台下滑板；7-大滑台下支撑板；8-大滑台第二气缸；9-大滑台锁紧螺母；10-下滑板上行程限位螺栓；11-气路块密封O型圈；12-上滑板行程调节螺栓；13-大滑台气缸固定板；14-大滑台仿型压料块；15-大滑台直线轴承；16-大滑台导轨滑块；17-大滑台第一气缸；18-大滑台辊筒；19-大滑台第二辊筒支撑；20-大滑台滚筒轴承；21-大滑台导向柱；22-大滑台无油衬套；23-出气气路连接块；24-大滑台驱动电机；25-大滑台电机固定支撑块；26-大滑台联轴器；27-丝杠固定侧支撑单元；28-丝杠固定支撑垫块；29-丝母固定连接块；30-丝母滑台连接板；31-大滑台丝杠；32-丝杠支撑侧支撑单元；33-丝杠支撑侧支撑垫块；34-进料导正气缸；35-进料导正板；37-导正调节螺母；38-导正锁紧螺母；39-大滑台丝母；40-大滑台超行程缓冲块；41-进料导正限位块；42-导正限位螺栓；43-进料导正缸托架；44-导正板连接块；45-大滑台链条连接块；46-进气气路连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种大滑台送料夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，使坯料的夹持更加稳定，且能够加工的工件范围更广泛，增加数控锯床的应用范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种大滑台送料夹持装置，如图1～8所示，包括大滑台上支撑板1和位于大滑台上支撑板1下方的大滑台下支撑板7，大滑台上支撑板1和大滑台下支撑板7通过多根大滑台导向柱21连接，大滑台下支撑板7连接有一大滑台驱动装置，且大滑台下支撑板7与送料导轨滑动连接，具体的，大滑台下支撑板7通过大滑台导轨滑块16与送料导轨滑动连接，大滑台驱动装置用于驱动大滑台送料夹持装置在送料导轨上往复滑动；大滑台上支撑板1和大滑台下支撑板7之间由上至下依次成对设置有大滑台气缸固定板13、大滑台上滑板2和大滑台下滑板6，大滑台气缸固定板13、大滑台上滑板2和大滑台下滑板6均沿送料方向前后成对水平布置，且大滑台导向柱21活动穿设在大滑台气缸固定板13、大滑台上滑板2和大滑台下滑板6上的大滑台导向孔内；每个大滑台气缸固定板13上固设有至少一个大滑台第一气缸17，具体的，大滑台第一气缸17为薄型气缸，大滑台第一气缸17的缸体顶部能够自由穿过大滑台上支撑板1的大滑台气缸过孔；大滑台第一气缸17的缸杆自由穿过大滑台气缸固定板13与对应的大滑台上滑板2连接，大滑台上滑板2上设有一大滑台仿型压料块14，大滑台仿型压料块14的下表面与坯料的形状相匹配；大滑台下支撑板7上设有大滑台第二气缸8，大滑台第二气缸8的缸杆自由穿过大滑台下支撑板7与对应的大滑台下滑板6连接。
现有的水平移动夹持方式，由于夹块沿水平方向移动以夹持坯料，从而不能够实现异形坯料的夹持；本发明提供的大滑台送料夹持装置，为竖直移动夹持方式，通过大滑台第一气缸17和大滑台第二气缸8能够分别带动大滑台上滑板2和大滑台下滑板6竖直上下移动，从而夹持住坯料，并在大滑台上滑板2上设有一与坯料的形状相匹配的大滑台仿型压料块14，能够实现对异形坯料的有效夹持。
在具体的方案中，大滑台气缸固定板13上共设有四个大滑台第一气缸17，每个大滑台气缸固定板13上在垂直于送料方向的两端均对称设置有两个大滑台第一气缸17，大滑台气缸固定板13上的每个大滑台第一气缸17均用四个螺栓固定，大滑台气缸固定板13连同大滑台气缸固定板13上的两只大滑台第一气缸17可以沿着四个大滑台导向柱21在上下垂直方向滑动，每个大滑台气缸固定板13上均穿设有四根大滑台导向柱21，每个大滑台气缸固定板13沿垂直于送料方向的两端各穿设有两根大滑台导向柱21，大滑台导向柱21既起导向作用，又起到连接和支撑大滑台上支撑板1和大滑台下支撑板7的作用，这种组成结构简单又节省空间。大滑台上滑板2位于大滑台气缸固定板13的正下方，每一组大滑台上滑板2均与固定在大滑台气缸固定板13上的两个大滑台第一气缸17的缸杆进行连接，通过调节固定大滑台气缸固定板13，伸缩大滑台第一气缸17的缸杆带动大滑台上滑板2和大滑台仿型压料块14垂直上下运动，进行大滑台上滑板2的压料过程。
大滑台下支撑板7上共设有四个大滑台第二气缸8，每个大滑台下支撑板7上均对称设有两个大滑台第二气缸8，大滑台第二气缸8的缸杆向上安装，每个大滑台第二气缸8用四个螺栓固定，每个大滑台下滑板6上均穿设有四根大滑台导向柱21，每个大滑台下滑板6沿垂直于送料方向的两端各穿设有两根大滑台导向柱21，大滑台下滑板6可以沿着大滑台导向柱21在上下滑动；大滑台下滑板6位于大滑台下支撑板7的正上方，每一组大滑台下滑板6通过固定在大滑台下支撑板7上对应的两只大滑台第二气缸8的缸杆进行连接，通过伸缩大滑台第二气缸8的缸杆带动大滑台下滑板6垂直上下运动，进行大滑台下滑板6的压料过程。
在进一步的方案中，大滑台下支撑板7上方在两大滑台下滑板6之间水平并行设置有多个大滑台辊筒，大滑台辊筒18的轴向方向垂直于送料方向，且大滑台辊筒18的两端分别设有大滑台第一辊筒支撑3和大滑台第二辊筒支撑19，大滑台第一辊筒支撑3和大滑台第二辊筒支撑19固设于大滑台下支撑板7上，大滑台辊筒18的两端分别通过轴承与大滑台第一辊筒支撑3和大滑台第二辊筒支撑19连接，大滑台辊筒18在与轴承的接触面处设有用于密封的大滑台滚筒垫圈20。通过多个大滑台辊筒18的形成的水平支撑平面进行托料及送料，使托料过程中为滚动摩擦，进料阻力大大减小，使定位更准，更保护接触面。
在进一步的方案中，大滑台下滑板6的上表面均嵌设有大滑台托料板5，且大滑台托料板5的上表面与大滑台下滑板6两端的上表面齐平，大滑台托料板5与大滑台下滑板6固定连接，大滑台托料板5的上表面为耐磨表面。具体的，大滑台下滑板6的上面中间部位分别镶有经表面耐摩处理的大滑台托料板5，大滑台托料板5在夹持时与料的下水平面接触，经过耐摩处理后使用寿命更长。
在更进一步的方案中，大滑台下滑板6上螺纹连接有一上滑板行程调节螺栓12，上滑板行程调节螺栓12活动穿设在大滑台上滑板2、大滑台气缸固定板13和大滑台上支撑板1上的调节孔内，上滑板行程调节螺栓12在大滑台气缸固定板13的上下两侧分别螺纹连接有一大滑台锁紧螺母9。
大滑台下滑板6在与大滑台托料板5的接触面上设有下滑板上行程限位槽，下滑板上行程限位槽的底面上开设有下滑板通孔，下滑板通孔内穿设有与下滑板通孔相匹配的下滑板上行程限位螺栓10，下滑板上行程限位螺栓10穿过下滑板通孔并与大滑台下支撑板7螺纹连接，当下滑板上行程限位螺栓10的螺栓头的下底面与下滑板上行程限位槽的下底面接触时，大滑台托料板2的上表面与多个大滑台辊筒18形成的大滑台支撑平面位于同一高度，此时，下滑板上行程限位螺栓10的螺栓头的上表面距离大滑台托料板5的下底面的距离不小于大滑台下支撑板7的上表面与大滑台下滑板6的下底面的间距。
采用这种结构设置，能够调节大滑台送料夹持装置的夹持行程，并实现对大滑台下滑板6夹料行程的限制。
通过上滑板行程调节螺栓12能够调节大滑台送料夹持装置的夹持行程：
通常根据需要锯切的坯料形状选择相应的大滑台仿型压料块14，当坯料规格选定后，大滑台仿型压料块14也被指定，这时可以根据需要调节大滑台仿型压料块14的高度位置，适应不同高度的坯料的锯切。通过上滑板行程调节螺栓12来调节大滑台仿型压料块14的高度位置，旋松大滑台气缸固定板13两侧的大滑台锁紧螺母9，向上移动大滑台气缸固定板13即可通过大滑台第一气缸17的缸杆同时带动大滑台上滑板2向上移动适当距离，使夹持与松开坯料的过程都在有效行程内，调节完成后，锁定大滑台气缸固定板13两侧的大滑台锁紧螺母9(大滑台气缸固定板13上面的大滑台锁紧螺母9向下拧，下面的大滑台锁紧螺母9向上拧，利用一对大滑台锁紧螺母9来锁紧)；固定大滑台气缸固定板13后，伸缩大滑台第一气缸17的缸杆带动大滑台上滑板2和大滑台仿型压料块14垂直上下运动实现上夹料动作。
大滑台下滑板6夹料行程限制：
大滑台下滑板6的夹料上行程限制主要是靠大滑台的上滑板行程限位螺栓12来确定，而下行程限制是靠大滑台第二气缸8的缸杆的缩回以及大滑台下滑板6和大滑台下支撑板7的无缝夹紧来确定，大滑台下滑板6的夹料上行程(大滑台下滑板6的上面中间部位的大滑台托料板5上升距离)理论是以大滑台托料板5的上表面与多个大滑台辊筒18的工作平面同高度一致为准。大滑台第一气缸17的缸径大于大滑台第二气缸8的缸径，具体的，大滑台第一气缸17的缸径为50mm，大滑台第二气缸8的缸径为40mm；大滑台第一气缸17和大滑台第二气缸8是同时进气，但因重力、行程长短因素，使得夹料时，大滑台上滑板2和大滑台仿型压料块14相对于大滑台下滑板6的上面中间部位的大滑台托料板5后接触料、后压料；松料时，大滑台上滑板2和大滑台仿型压料块14相对于大滑台下滑板6的上面中间部位的大滑台托料5板先离开料、先松开料，这样的结构和配置安排会使设备进料送料的过程中及时夹紧料，又使料在水平方向上始终在大滑台辊筒18的上平面同高度保持，防止坯料因送料夹持产生长度定位误差。
在进一步的方案中，大滑台仿型压料块14滑动连接于大滑台上滑板2上，且大滑台仿型压料块14上设有大滑台压料块锁紧装置以锁紧大滑台仿型压料块14。具体的，每个大滑台仿型压料块14通过四根螺栓固定在大滑台上滑板2的长条过孔上，大滑台仿型压料块14可在大滑台上滑板2的长条过孔上左右移动，以根据锯切坯料的形状和位置调整大滑台仿型压料块14的位置，并在调节好位置后，通过大滑台压料块锁紧装置锁紧大滑台仿型压料块14于该位置。
在进一步的方案中，大滑台气缸固定板13和大滑台下滑板6上的大滑台导向孔内设有大滑台无油衬套22，大滑台导向柱21活动穿设于大滑台无油衬套22内；大滑台上滑板2的大滑台导向孔内设有大滑台直线轴承15，大滑台导向柱21活动穿设于大滑台直线轴承15内。
具体的，每个大滑台气缸固定板13在垂直于锯切方向的两端各安装两个大滑台无油衬套22，每个大滑台下滑板6在垂直于锯切方向的两端各安装两个大滑台无油衬套22，大滑台下滑板6可以沿着两端的四个大滑台无油衬套22中间的大滑台导向柱21在上下垂直方向滑动。每个大滑台上滑板2在垂直于锯切方向的两端各安装两个大滑台直线轴承15，因为大滑台气缸固定板13只在切换切料种类时才垂直上下滑动调节，调节结束后固定，这种不频繁的上下的运动采用了滑动摩擦的无油衬套来实现，而大滑台上滑板2则固定着直接压料的大滑台仿型压料块14，在工作过程中会频繁地垂直上下运动，所以采用了滚动摩擦的直线轴承来完成。
在进一步的方案中，大滑台第一辊筒支撑3和大滑台第二辊筒支撑19上分别设置有一进料导正气缸34，各进料导正气缸34通过一进料导正缸托架43与大滑台第一辊筒支撑3和大滑台第二辊筒支撑19连接，进料导正气缸34的气缸缸杆外接有平行于送料方向设置的进料导正板35，进料导正气缸34的气缸缸杆通过一导正板连接块44与进料导正板35连接。在大滑台送料夹持装置开始送料之前，坯料会先送至位于待机位置的大滑台送料夹持装置上进行初步导正处理；向进料导正气缸34内通气，能够使进料导正板35沿垂直于送料方向移动，将坯料推动至大滑台仿型压料块14正下方，导正坯料，方便后续送料过程对坯料的夹持。
在进一步的方案中，进料导正气缸34上设有一导正限位块41，进料导正限位块41内穿设有一导正限位螺栓42，导正限位螺栓42一端与进料导正板35连接，导正限位螺栓42的另一端设有导正调节螺母37和导正锁紧螺母38。通过进料导正限位块41、导正限位螺栓42、导正调节螺母37和导正锁紧螺母38能够设定并限制进料导正板35的移动距离，精确控制导正位置。
大滑台上支撑板1上还设有一大滑台链条连接块45，用以连接锯床的可移动的托料送料装置，拉动可移动的托料送料装置随大滑台送料夹持装置一起移动，使可移动的托料送料装置对大滑台送料夹持装置和送料装置之间悬空的坯料起到进一步的支撑作用，避免坯料中部发生弯曲，保证加工精度。
在具体的方案中，大滑台驱动装置包括一大滑台驱动电机24，大滑台驱动电机24通过大滑台电机固定支撑块25固定在锯床机架上，大滑台驱动电机的输出轴24通过大滑台联轴器26连接有一大滑台丝杠31，大滑台丝杠31在与大滑台驱动电机24连接的一端设有一丝杠固定侧支撑单元27，丝杠固定侧支撑单元27通过丝杠固定支撑垫块28固定在机架上，大滑台丝杠31螺纹连接有一大滑台丝母39，大滑台丝母39通过一丝母滑台连接板30与大滑台下支撑板7固定连接，在大滑台丝母39与丝杠固定侧支撑单元27之间的大滑台丝杠31外套有一大滑台超行程缓冲块40，大滑台丝杠31的末端连接有一丝杠支撑侧支撑单元32，丝杠支撑侧支撑单元32通过丝杠支撑侧支撑垫块33与机架固定连接，在大滑台丝母39与丝杠支撑侧支撑单元32之间的大滑台丝杠31外也套有一大滑台超行程缓冲块40，当大滑台送料夹持装置的预设行程超出大滑台丝杠31的两端时，大滑台超行程缓冲块40对大滑台丝母39起到缓冲作用。
在具体的方案中，为了简化线路，大滑台上支撑板1的上表面上设有进气气路连接块46，大滑台上支撑板1的下表面上设有出气气路连接块23，大滑台上支撑板1内设有进气气路通道和出气气路通道，进气气路连接块46内设有与进气气路通道连通的进气连接通道，进气连接通道通过气管与大滑台第一气缸17的进气口连通；出气气路连接块23内设有与出气气路通道连通的出气连接通道，出气连接通道通过气管与大滑台第一气缸17的排气口连通；进气气路通道的进气端与供气气源的出气口连通；出气气路通道的排气端与大气连通。大滑台上支撑板1内的进气气路通道和出气气路通道在与进气气路连接块46和出气气路连接块23内的进气连接通道和出气连接通道的连接位置处设有气路块密封O型圈11以密封连接。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种大滑台送料夹持装置，其特征在于：包括：
大滑台上支撑板和位于所述大滑台上支撑板下方的大滑台下支撑板，所述大滑台上支撑板和所述大滑台下支撑板通过多根大滑台导向柱连接，所述大滑台下支撑板连接有一大滑台驱动装置，且所述大滑台下支撑板与送料导轨滑动连接，所述大滑台驱动装置用于驱动大滑台送料夹持装置在送料导轨上往复滑动；
所述大滑台上支撑板和所述大滑台下支撑板之间由上至下依次成对设置有大滑台气缸固定板、大滑台上滑板和大滑台下滑板，所述大滑台气缸固定板、所述大滑台上滑板和所述大滑台下滑板均沿送料方向前后成对布置，且所述大滑台导向柱活动穿设在所述大滑台气缸固定板、所述大滑台上滑板和所述大滑台下滑板上的大滑台导向孔内；每个所述大滑台气缸固定板上固设有至少一个大滑台第一气缸，所述大滑台第一气缸的缸体顶部能够自由穿过所述大滑台上支撑板的大滑台气缸过孔；所述大滑台第一气缸的缸杆穿过所述大滑台气缸固定板与对应的所述大滑台上滑板连接，所述大滑台上滑板上设有一大滑台仿型压料块，所述大滑台仿型压料块的下表面与坯料的形状相匹配；所述大滑台下支撑板上设有大滑台第二气缸，所述大滑台第二气缸的缸杆穿过所述大滑台下支撑板与对应的所述大滑台下滑板连接。
2.根据权利要求1所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台下支撑板上方在两所述大滑台下滑板之间并行设置有多个大滑台辊筒，所述大滑台辊筒的轴向方向垂直于送料方向，且所述大滑台辊筒的两端分别设有大滑台第一辊筒支撑和大滑台第二辊筒支撑，所述大滑台辊筒的两端分别通过轴承与所述大滑台第一辊筒支撑和所述大滑台第二辊筒支撑连接。
3.根据权利要求2所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台下滑板的上表面均嵌设有大滑台托料板，所述大滑台托料板与所述大滑台下滑板固定连接，所述大滑台托料板的上表面为耐磨表面。
4.根据权利要求3所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台下滑板上螺纹连接有一上滑板行程调节螺栓，所述上滑板行程调节螺栓活动穿设在所述大滑台上滑板、所述大滑台气缸固定板和所述大滑台上支撑板上的调节孔内，所述上滑板行程调节螺栓在所述大滑台气缸固定板的上下两侧分别螺纹连接有一大滑台锁紧螺母。
5.根据权利要求4所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台下滑板在与所述大滑台托料板的接触面上设有下滑板上行程限位槽，所述下滑板上行程限位槽的底面上开设有下滑板通孔，所述下滑板通孔内穿设有与所述下滑板通孔相匹配的下滑板上行程限位螺栓，所述下滑板上行程限位螺栓穿过所述下滑板通孔并与所述大滑台下支撑板连接，当所述下滑板上行程限位螺栓的螺栓头的下底面与所述下滑板上行程限位槽的下底面接触时，所述大滑台托料板的上表面与多个所述大滑台辊筒形成的大滑台支撑平面位于同一高度。
6.根据权利要求1所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台仿型压料块滑动连接于所述大滑台上滑板上，且所述大滑台仿型压料块上设有大滑台压料块锁紧装置以锁紧所述大滑台仿型压料块。
7.根据权利要求1所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台气缸固定板和所述大滑台下滑板上的所述大滑台导向孔内设有大滑台无油衬套，所述大滑台导向柱活动穿设于所述大滑台无油衬套内；所述大滑台上滑板的所述大滑台导向孔内设有大滑台直线轴承，所述大滑台导向柱活动穿设于所述大滑台直线轴承内。
8.根据权利要求2所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台第一辊筒支撑和所述大滑台第二辊筒支撑上分别设置有一进料导正气缸，所述进料导正气缸的气缸缸杆外接有沿送料方向设置的进料导正板；所述进料导正气缸上设有一导正限位块，所述进料导正限位块内穿设有一导正限位螺栓，所述导正限位螺栓一端与所述进料导正板连接，所述导正限位螺栓的另一端设有导正调节螺母和导正锁紧螺母。
9.根据权利要求1所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台驱动装置包括一大滑台驱动电机，所述大滑台驱动电机固定于机架上，所述大滑台驱动电机的输出轴通过大滑台联轴器连接有一大滑台丝杠，所述大滑台丝杠螺纹连接有一大滑台丝母，所述大滑台丝母与所述大滑台下支撑板固定连接。
10.根据权利要求1所述的大滑台送料夹持装置，其特征在于：所述大滑台上支撑板的上表面上设有进气气路连接块，所述大滑台上支撑板的下表面上设有出气气路连接块，所述大滑台上支撑板内设有进气气路通道和出气气路通道，所述进气气路连接块内设有与所述进气气路通道连通的进气连接通道，所述进气连接通道通过气管与所述大滑台第一气缸的进气口连通；所述出气气路连接块内设有与所述出气气路通道连通的出气连接通道，所述出气连接通道通过气管与所述大滑台第一气缸的排气口连通；所述进气气路通道的进气端与供气气源的出气口连通；所述出气气路通道的排气端与大气连通。
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