CN107497861A - 一种轧辊落轨的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轧辊落轨的方法及装置，属于热轧技术领域。所述方法包括：通过换辊车将下机轧辊拖运至导向机构内；将所述下机轧辊拖运至磨辊车间，所述导向机构关闭；将所述下机轧辊从轨道运输机构上吊下，并将新轧辊吊至所述轨道运输机构上；打开所述导向机构，所述新轧辊通过所述导向机构；将所述新轧辊运至轧机。解决了现有技术中轧辊落轨时对中性差，容易发生偏斜、脱轨的技术问题，从而达到轧辊落轨时对中性高，降低了发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

Description

一种轧辊落轨的方法及装置

技术领域

本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种轧辊落轨的方法及装置。

背景技术

在热轧生产过程中，为了保证带钢的板形和表面质量，需要频繁更换精轧机工作辊。整个换辊过程如下：轧辊下机以后，经轨道运输机构，用换辊车拖运至磨辊车间，用天车将待更换的轧辊从轨道上吊下来，同时将准备好的轧辊吊运到轨道上，用换辊车将轧辊推运至轧机。在换辊过程中，用天车将准备好的轧辊吊运到轨道上这一环节难度最大。

目前操作人员经常采用的办法是点动操作天车反复对位或借助外力调整轧辊的落点，其特点是效率低、无法实现天车自动定位并准确地将轧辊落到轨道上。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在现有技术中，轧辊落轨时对中性差，容易发生偏斜、脱轨的技术问题。

发明内容

本发明提供一种轧辊的方法及装置，解决了现有技术中轧辊落轨时对中性差，容易发生偏斜、脱轨的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轧辊落轨的方法，所述方法包括以下步骤：通过换辊车将下机轧辊拖运至导向机构内；将所述下机轧辊拖运至磨辊车间，所述导向机构关闭；将所述下机轧辊从轨道运输机构上吊下，并将新轧辊吊至所述轨道运输机构上；打开所述导向机构，所述新轧辊通过所述导向机构；将所述新轧辊运至轧机。

优选的，所述将所述下机轧辊拖运至磨辊车间，所述导向机构关闭还包括：所述换辊车的拖钩与所述下机轧辊脱离，所述换辊车继续向后行进，所述换辊车将牵引机构中的牵引杆向后推移，所述牵引杆通过缓冲弹簧和牵引绳索将所述导向机构中的导向滑块向后拉移，所述导向机构关闭。

优选的，所述打开所述导向机构还包括：当所述新轧辊准备上机时，所述换辊车向前行进，复位弹簧拉动所述导向滑块向前移动，所述导向机构打开。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种轧辊落轨的装置，所述装置包括：轨道基础；轨道运输机构，所述轨道运输机构设置在所述轨道基础上；控制轧辊运行方向的导向机构，所述导向机构设置在所述轨道基础上，所述导向机构设置在所述轨道运输机构的两侧；牵引换辊车运行的牵引机构，所述牵引机构设置在所述轨道基础上，所述牵引机构设置在所述轨道运输机构两侧，所述牵引机构设置在所述导向机构的后面，所述牵引机构与所述导向机构连接。

优选的，所述轨道运输机构还包括限位挡块。

优选的，所述导向机构包括：导向底座，所述导向底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述导向底座设置在所述轨道基础上；导向滑块，所述导向滑块设置在所述导向底座上，所述导向滑块上开设有键槽；导向柱，所述导向柱设置在所述键槽内，所述导向柱与所述导向底座连接，所述导向柱上设置有压紧螺母；复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述导向滑块前方，所述复位弹簧与所述导向滑块连接，所述复位弹簧与固定销连接，所述固定销设置在所述导向底座上。

优选的，所述导向滑块的导向面与所述导向滑块的底面夹角为83～87°。

优选的，所述键槽与所述导向滑块的侧面夹角为27～33°。

优选的，所述牵引机构包括：牵引底座，所述牵引底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述牵引底座设置在所述轨道基础上；支撑耳板，所述支撑耳板设置在所述牵引底座上；圆柱滑轨，所述圆柱滑轨与牵引杆连接；牵引杆，所述牵引杆设置在所述圆柱滑轨之间，所述牵引杆设置在所述轨道运输机构的上方，所述牵引杆设置在限位挡块的前方；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述牵引杆的前方，所述缓冲弹簧与所述牵引杆连接；牵引绳索，所述牵引绳锁设置在所述缓冲弹簧的前方，所述牵引绳索与所述缓冲弹簧连接；所述牵引绳索与所述导向滑块连接。

优选的，所述支撑耳板还包括一圆孔，所述圆孔与所述圆柱滑轨固定连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本发明实施例提供的一种轧辊落轨的装置，通过轨道基础；轨道运输机构，所述轨道运输机构设置在所述轨道基础上；控制轧辊运行方向的导向机构，所述导向机构设置在所述轨道基础上，所述导向机构设置在所述轨道运输机构的两侧；牵引换辊车运行的牵引机构，所述牵引机构设置在所述轨道基础上，所述牵引机构设置在所述轨道运输机构两侧，所述牵引机构设置在所述导向机构的后面，所述牵引机构与所述导向机构连接。解决了现有技术中轧辊落轨时对中性差，容易发生偏斜、脱轨的技术问题，从而达到轧辊落轨时对中性高，降低了发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

2.本发明实施例通过设置导向底座，所述导向底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述导向底座设置在所述轨道基础上；导向滑块，所述导向滑块设置在所述导向底座上，所述导向滑块上开设有键槽；导向柱，所述导向柱设置在所述键槽内，所述导向柱与所述导向底座连接，所述导向柱上设置有压紧螺母；复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述导向滑块前方，所述复位弹簧与所述导向滑块连接，所述复位弹簧与固定销连接，所述固定销设置在所述导向底座上。解决了现有技术中轧辊落轨时对中性差，容易发生偏斜、脱轨的技术问题，进一步达到轧辊落轨时对中性高，降低了发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

3.本发明实施例通过牵引底座，所述牵引底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述牵引底座设置在所述轨道基础上；支撑耳板，所述支撑耳板设置在所述牵引底座上；圆柱滑轨，所述圆柱滑轨与牵引杆连接；牵引杆，所述牵引杆设置在所述圆柱滑轨之间，所述牵引杆设置在所述轨道运输机构的上方，所述牵引杆设置在限位挡块的前方；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述牵引杆的前方，所述缓冲弹簧与所述牵引杆连接；牵引绳索，所述牵引绳锁设置在所述缓冲弹簧的前方，所述牵引绳索与所述缓冲弹簧连接；所述牵引绳索与所述导向滑块连接。达到了使所述换辊车以及所述轧辊能够按照一定的轨迹运行，避免发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轧辊落轨的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种轧辊落轨的装置的导向机构关闭位置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种轧辊落轨的装置的导向机构打开位置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的导向机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的牵引机构的结构示意图。

附图标号说明：导向机构1，导向底座1-1，导向滑块1-2，键槽1-24，导向柱1-3，压紧螺母1-4，复位弹簧1-5，固定销1-6，牵引机构2，牵引底座2-1，支撑耳板2-2，圆孔2-21，圆柱滑轨2-3，牵引杆2-4，缓冲弹簧2-5，牵引绳索2-6，下机轧辊3-1-1，新轧辊3-2-2，轨道运输机构4，限位挡块4-1，换辊车5，轨道基础6。

具体实施方式

本申请实施例提供的一种轧辊落轨的方法及装置由于采用了通过换辊车将下机轧辊拖运至导向机构内；将所述下机轧辊拖运至磨辊车间，所述导向机构关闭；将所述下机轧辊从轨道运输机构上吊下，并将新轧辊吊至所述轨道运输机构上；打开所述导向机构，所述新轧辊通过所述导向机构；将所述新轧辊运至轧机。从而达到轧辊落轨时对中性高，降低了发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

下面将详细地描述本公开的示例性实施例。虽然本申请公开了一种或几种示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

参见图1，本发明实施例提供的一种轧辊落轨的方法包括以下步骤：

步骤110，通过换辊车5将下机轧辊3-1拖运至导向机构1内；

步骤120，将所述下机轧辊拖运至磨辊车间，所述导向机构关闭；

具体而言，所述换辊车5的拖钩5-1与所述下机轧辊3-1脱离，所述换辊车5继续向后行进，所述换辊车5将牵引机构2中的牵引杆2-4向后推移，所述牵引杆2-4通过缓冲弹簧2-5和牵引绳索2-6将所述导向机构1中的导向滑块1-2向后拉移，所述导向机构1关闭。

步骤130，将所述下机轧辊3-1从轨道运输机构4上吊下来，并将新轧辊3-2吊至所述轨道运输机构4上。

步骤140，打开所述导向机构，所述新轧辊通过所述导向机构；

具体而言，当所述新轧辊3-2准备上机时，所述换辊车5向前行进，作用在所述牵引杆2-4上的推力减小，所述导向机构1中的所述导向滑块1-2在复位弹簧1-5的拉力下向前移动，所述导向机构1打开，所述换辊车5通过所述导向机构1。

步骤150，将所述新轧辊运至轧机。

具体而言，所述换辊车5继续向前行进，推动所述新轧辊3-2向前移动，将所述新轧辊3-2运至轧机。

导向机构1的初始位置为打开状态，下机轧辊3-1被换辊车5拖运至导向机构1内，换辊车5停止，换辊车上的拖钩5-1打开，将下机轧辊3-1停放在导向机构内。换辊车继续向后行进，将牵引机构2的牵引杆2-4向后推移，牵引杆通过缓冲弹簧2-5和牵引绳索2-6将导向机构1的导向滑块1-2向后拖移，导向机构1关闭。用天车将下机轧辊3-1从轨道运输机构4上吊下来，并将新轧辊3-2吊运到从轨道运输机构4上。换辊车5向前行进，作用在牵引杆2-4上推力减小，导向滑块1-2在复位弹簧1-5拉力的作用下向前移动，导向机构1打开。当换辊车5与轧辊3接触时，导向机构1回到初始位置，换辊车5推动轧辊3向前移动，经过导向机构1将轧辊3运至轧机。

实施例2

基于相同的发明构思，本发明还提供一种轧辊落轨的装置，所述装置包括：轨道基础；轨道运输机构，所述轨道运输机构设置在所述轨道基础上；控制轧辊运行方向的导向机构，所述导向机构设置在所述轨道基础上，所述导向机构设置在所述轨道运输机构的两侧；牵引换辊车运行的牵引机构，所述牵引机构设置在所述轨道基础上，所述牵引机构设置在所述轨道运输机构两侧，所述牵引机构设置在所述导向机构的后面，所述牵引机构与所述导向机构连接。

下面详细介绍所述装置的具体结构：参见图2，

轨道基础6；

具体而言，所述轨道基础6位于整个轧辊落轨装置的最底层，所述轨道基础6是用于承载换辊车5以及其他元件的基层装置。

轨道运输机构4，所述轨道运输机构4设置在所述轨道基础6上；所述轨道运输机构4还包括限位挡块4-1。

具体而言，所述轨道运输机构4用于使所述换辊车5能够按照一定的运行轨迹运行，所述限位挡块4-1用于限定所述轨道运输机构4的起始位置以及终止位置。

控制轧辊运行方向的导向机构1，所述导向机构1设置在所述轨道基础6上，所述导向机构1设置在所述轨道运输机构4的两侧；所述导向机构1包括：导向底座1-1，所述导向底座1-1设置在所述轨道运输机构4的两侧，所述导向底座1-1设置在所述轨道基础6上；导向滑块1-2，所述导向滑块1-2设置在所述导向底座1-1上，所述导向滑块1-2上开设有键槽1-24；导向柱1-3，所述导向柱1-3设置在所述键槽1-24内，所述导向柱1-3与所述导向底座1-1连接，所述导向柱1-3上设置有压紧螺母1-4；复位弹簧1-5，所述复位弹簧1-5设置在所述导向滑块1-2前方，所述复位弹簧1-5与所述导向滑块1-2连接，所述复位弹簧1-5与固定销1-6连接，所述固定销1-6设置在所述导向底座1-1上；所述导向滑块1-2的导向面与所述导向滑块1-2的底面夹角为83～87°，所述键槽1-24与所述导向滑块1-2的侧面夹角为27～33°。

具体而言，所述导向底座1-1，设置在所述轨道运输机构4的两侧，所述导向底座1-1设置在所述轨道基础6上。具体地，在本实施方式中，所述导向底座1-1通过锚栓固定设置在所述轨道基础6上，在其它实施方式中，所述导向底座1-1可通过其它方式如焊接等固定设置在所述轨道运输机构4的两侧。

所述导向滑块1-2，设置在所述导向底座1-1上，所述导向滑块1-2的初始位置为打开位，所述导向滑块1-2在所述导向底座1-1上前后移动，所述导向滑块1-2向前移动所述导向机构1打开，所述导向滑块1-2向后移动所述导向机构1关闭；所述导向滑块1-2的导向面1-21与所述导向滑块1-2的底面1-22有一夹角。具体地，在本实施方式中，所述导向面1-21与所述底面1-22的夹角为85°，在其它实施方式中，所述导向面1-21与所述底面1-22的夹角可增大或减小；所述导向滑块1-2上开设有键槽1-24，所述键槽1-24互相平行、形状相同、与所述导向滑块1-2的侧面1-23距离相等，所述键槽1-24与所述侧面1-23有一夹角。具体地，在本实施方式中，所述键槽1-24与所述侧面1-23之间的夹角为30°，在其它实施方式中，所述键槽1-24与所述侧面1-23之间的夹角可增大或减小。

所述导向柱1-3，设置在所述键槽1-24内，所述导向柱1-3与所述键槽1-24为间隙配合，所述导向滑块1-2能够沿所述导向柱1-3自由移动。具体地，在本实施方式中，所述导向柱1-3与所述键槽1-24的配合公差采用基孔制H7/g6,在其它实施方式中，所述导向柱1-3与所述键槽1-24的配合公差可采用基轴制G7/h6或其他配合公差。所述导向柱1-2与所述导向底座1-1连接。具体地，在本实施方式中，所述导向柱1-2与所述导向底座1-1采用过盈配合连接，在其它实施方式中，所述导向柱1-2与所述导向底座1-1也可以通过螺纹连接。

所述压紧螺母1-4，设置在所述导向柱1-3上，所述压紧螺母1-4与所述导向柱1-3连接。具体地，在本实施方式中，所述压紧螺母1-4通过螺纹与所述导向柱1-3连接，在其它实施方式中，所述压紧螺母1-4通过定位销与所述导向柱1-3连接。

所述复位弹簧1-5，设置在所述导向滑块1-2前方，所述复位弹簧1-5与所述导向滑块1-2连接。具体地，在本实施方式中，所述复位弹簧1-5通过弹簧挂钩与所述导向滑块1-2连接，在其它实施方式中，所述复位弹簧1-5通过固定卡扣与所述导向滑块1-2连接。所述复位弹簧1-5与所述固定销1-6连接。具体地，在本实施方式中，所述复位弹簧1-5通过弹簧挂钩与所述固定销1-6连接，在其它实施方式中，所述复位弹簧1-5通过固定卡扣与所述固定销1-6连接。所述复位弹簧1-5的拉力应保证，在所述牵引机构2不受力的情况下，将所述导向滑块1-2拉回初始位置。

所述固定销1-6，设置在所述复位弹簧1-5的前方，所述固定销1-5与所述导向底座1-1连接。具体地，在本实施方式中，所述固定销1-5与所述导向底座1-1采用过盈配合连接，在其它实施方式中，所述固定销1-5与所述导向底座1-1也可以通过螺纹连接。

牵引换辊车运行的牵引机构2，所述牵引机构2设置在所述轨道基础6上，所述牵引机构2设置在所述轨道运输机构4两侧，所述牵引机构2设置在所述导向机构1的后面，所述牵引机构2与所述导向机构1连接；所述牵引机构2包括：牵引底座2-1，所述牵引底座2-1设置在所述轨道运输机构4的两侧，所述牵引底座2-1设置在所述轨道基础6上；支撑耳板2-2，所述支撑耳板2-2设置在所述牵引底座2-1上；圆柱滑轨2-3，所述圆柱滑轨2-3与牵引杆2-4连接；牵引杆2-4，所述牵引杆2-4设置在所述圆柱滑轨2-3之间，所述牵引杆2-4设置在所述轨道运输机构4的上方，所述牵引杆2-4设置在限位挡块4-1的前方；缓冲弹簧2-5，所述缓冲弹簧2-5设置在所述牵引杆2-4的前方，所述缓冲弹簧2-5与所述牵引杆2-4连接；牵引绳索2-6，所述牵引绳锁2-6设置在所述缓冲弹簧2-5的前方，所述牵引绳索2-6与所述缓冲弹簧2-5连接；所述牵引绳索2-6与所述导向滑块1-2连接；所述支撑耳板2-2还包括一圆孔2-21，所述圆孔2-21与所述圆柱滑轨2-3固定连接。

具体而言，所述牵引底座2-1，设置在所述轨道运输机构4的两侧，所述牵引底座2-1设置在所述轨道基础6上，所述牵引底座2-1与所述轨道基础6连接。具体地，在本实施方式中，所述牵引底座2-1通过锚栓与所述轨道基础6连接，在其它实施方式中，所述牵引底座2-1通过水泥浇筑与所述轨道基础6连接。

所述支撑耳板2-2，设置在所述牵引底座2-1上，所述支撑耳板2-2与所述牵引底座2-1连接。具体地，在本实施方式中，所述支撑耳板2-2通过焊接与所述牵引底座2-1连接，在其它实施方式中，所述支撑耳板2-2通过螺栓与所述牵引底座2-1连接。所述支撑耳板上开设圆孔2-21。

所述圆柱滑轨2-3，设置在所述圆孔2-21内，所述圆柱滑轨2-3与所述圆孔2-21连接。具体地，在本实施方式中，所述圆柱滑轨2-3通过开口销与所述圆孔2-21连接，在其它实施方式中，所述圆柱滑轨2-3通过螺母与所述圆孔2-21连接。所述圆柱滑轨2-3与所述牵引杆2-4连接。

所述牵引杆2-4，设置在所述圆柱滑轨2-3之间，所述牵引杆2-4设置在所述轨道运输机构4上方，所述牵引杆2-4设置在所述限位挡块4-1的前方，所述牵引杆2-4与所述圆柱滑轨2-3连接。具体地，在本实施方式中，所述牵引杆2-4通过导向孔与所述圆柱滑轨2-3连接，在其它实施方式中，所述牵引杆2-4通过滑道与所述圆柱滑轨2-3连接。所述牵引杆2-4能够在所述圆柱滑轨2-3上前后移动，所述牵引杆2-4向后移动时所述导向机构1关闭，所述牵引杆2-4向前移动时所述导向机构1打开。所述牵引杆2-4向后移动的力来自于所述换辊车5的推力，所述牵引杆2-4向前移动的力来自于所述复位弹簧1-5的拉力。所述牵引杆2-4与缓冲弹簧2-5连接。

所述缓冲弹簧2-5，设置在所述牵引杆2-4的前方，所述缓冲弹簧2-5与所述牵引杆2-4连接。具体地，在本实施方式中，所述缓冲弹簧2-5通过弹簧挂钩与所述牵引杆2-4连接，在其它实施方式中，所述缓冲弹簧2-5与所述牵引杆2-4连接。所述缓冲弹簧2-5的拉力应大于2倍所述复位弹簧1-5的拉力。所述缓冲弹簧2-5与所述牵引绳索2-6连接。

所述牵引绳索2-6，设置在所述缓冲弹簧2-5与所述导向滑块1-2之间，所述牵引绳索2-6与所述缓冲弹簧2-5连接。具体地，在本实施方式中，所述牵引绳索2-6通过固定卡扣与所述缓冲弹簧2-5连接，在其它实施方式中，所述牵引绳索2-6通过钎焊与所述缓冲弹簧2-5连接。所述牵引绳索2-6与所述导向滑块1-2连接。具体地，在本实施方式中，所述牵引绳索2-6通过固定卡扣与所述导向滑块1-2连接，在其它实施方式中，所述牵引绳索2-6通过钎焊与所述导向滑块1-2连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本发明实施例提供的一种轧辊落轨的装置，通过轨道基础；轨道运输机构，所述轨道运输机构设置在所述轨道基础上；控制轧辊运行方向的导向机构，所述导向机构设置在所述轨道基础上，所述导向机构设置在所述轨道运输机构的两侧；牵引换辊车运行的牵引机构，所述牵引机构设置在所述轨道基础上，所述牵引机构设置在所述轨道运输机构两侧，所述牵引机构设置在所述导向机构的后面，所述牵引机构与所述导向机构连接。解决了现有技术中轧辊落轨时对中性差，容易发生偏斜、脱轨的技术问题，从而达到轧辊落轨时对中性高，降低了发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

2.本发明实施例通过设置导向底座，所述导向底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述导向底座设置在所述轨道基础上；导向滑块，所述导向滑块设置在所述导向底座上，所述导向滑块上开设有键槽；导向柱，所述导向柱设置在所述键槽内，所述导向柱与所述导向底座连接，所述导向柱上设置有压紧螺母；复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述导向滑块前方，所述复位弹簧与所述导向滑块连接，所述复位弹簧与固定销连接，所述固定销设置在所述导向底座上。解决了现有技术中轧辊落轨时对中性差，容易发生偏斜、脱轨的技术问题，进一步达到轧辊落轨时对中性高，降低了发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

3.本发明实施例通过牵引底座，所述牵引底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述牵引底座设置在所述轨道基础上；支撑耳板，所述支撑耳板设置在所述牵引底座上；圆柱滑轨，所述圆柱滑轨与牵引杆连接；牵引杆，所述牵引杆设置在所述圆柱滑轨之间，所述牵引杆设置在所述轨道运输机构的上方，所述牵引杆设置在限位挡块的前方；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述牵引杆的前方，所述缓冲弹簧与所述牵引杆连接；牵引绳索，所述牵引绳锁设置在所述缓冲弹簧的前方，所述牵引绳索与所述缓冲弹簧连接；所述牵引绳索与所述导向滑块连接。达到了使所述换辊车以及所述轧辊能够按照一定的轨迹运行，避免发生偏斜以及脱轨事故发生的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种轧辊落轨的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过换辊车将下机轧辊拖运至导向机构内；

将所述下机轧辊拖运至磨辊车间，所述导向机构关闭；

将所述下机轧辊从轨道运输机构上吊下，并将新轧辊吊至所述轨道运输机构上；

打开所述导向机构，所述新轧辊通过所述导向机构；

将所述新轧辊运至轧机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述下机轧辊拖运至磨辊车间，所述导向机构关闭还包括：

所述换辊车的拖钩与所述下机轧辊脱离，所述换辊车继续向后行进，所述换辊车将牵引机构中的牵引杆向后推移，所述牵引杆通过缓冲弹簧和牵引绳索将所述导向机构中的导向滑块向后拉移，所述导向机构关闭。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打开所述导向机构还包括：

当所述新轧辊准备上机时，所述换辊车向前行进，复位弹簧拉动所述导向滑块向前移动，所述导向机构打开。

4.一种轧辊落轨的装置，其特征在于，所述装置包括：

轨道基础；

轨道运输机构，所述轨道运输机构设置在所述轨道基础上；

控制轧辊运行方向的导向机构，所述导向机构设置在所述轨道基础上，所述导向机构设置在所述轨道运输机构的两侧；

牵引换辊车运行的牵引机构，所述牵引机构设置在所述轨道基础上，所述牵引机构设置在所述轨道运输机构两侧，所述牵引机构设置在所述导向机构的后面，所述牵引机构与所述导向机构连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轨道运输机构还包括限位挡块。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导向机构包括：

导向底座，所述导向底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述导向底座设置在所述轨道基础上；

导向滑块，所述导向滑块设置在所述导向底座上，所述导向滑块上开设有键槽；

导向柱，所述导向柱设置在所述键槽内，所述导向柱与所述导向底座连接，所述导向柱上设置有压紧螺母；

复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述导向滑块前方，所述复位弹簧与所述导向滑块连接，所述复位弹簧与固定销连接，所述固定销设置在所述导向底座上。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导向滑块的导向面与所述导向滑块的底面夹角为83～87°。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述键槽与所述导向滑块的侧面夹角为27～33°。

9.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述牵引机构包括：

牵引底座，所述牵引底座设置在所述轨道运输机构的两侧，所述牵引底座设置在所述轨道基础上；

支撑耳板，所述支撑耳板设置在所述牵引底座上；

圆柱滑轨，所述圆柱滑轨与牵引杆连接；

牵引杆，所述牵引杆设置在所述圆柱滑轨之间，所述牵引杆设置在所述轨道运输机构的上方，所述牵引杆设置在限位挡块的前方；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述牵引杆的前方，所述缓冲弹簧与所述牵引杆连接；

牵引绳索，所述牵引绳锁设置在所述缓冲弹簧的前方，所述牵引绳索与所述缓冲弹簧连接；所述牵引绳索与所述导向滑块连接。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述支撑耳板还包括一圆孔，所述圆孔与所述圆柱滑轨固定连接。