CN107497790A - 一种医用节能环保型激光清洗系统 - Google Patents

一种医用节能环保型激光清洗系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种医用节能环保型激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接。本发明的一种医用节能环保型激光清洗系统，可以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。

Description

一种医用节能环保型激光清洗系统
技术领域
本发明涉及激光清洗技术领域，具体地，涉及一种医用节能环保型激光清洗系统。
背景技术
传统的机械加工清洗方法主要有：机械清洗法、湿法化学清洗法和超声波清洗法，上述三种清洗方法均存在或多或少的缺陷，如机械方法虽然操作简单，但是费力费时，而化学法清洗对环境存在污染。
现代的清洗机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个技术领域的关键技术，实现对室内环境的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作，具有十分广阔的市场前景。
清洁机器人系统由清洁机器人和充电站组成，清洁机器人是实现智能清扫的主体部分，一般由硬件电路实现，采用单片机进行控制，结合存储、接口资源以及可靠性等，构成单片机系统强大、性价比高，完全满足控制功能的要求。对于外围电路的设计也是仁者见仁在，智者见智，可以充分发挥想象，将清洁机器人的功能以及性能各方面进行完善，而在软件方面，可以通过多种语言实现各种功能，如中断服务、红外、碰撞传感器检测等子程序。
随着科学的进步，人们对于器件清洗的要求不断提升，特别是医院，患者病毒相对集中，采用传统的清洗方法无法清洗微型颗粒，清洁精度也低，操作复杂。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种医用节能环保型激光清洗系统，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种医用节能环保型激光清洗系统，所述系统主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接。
优选的，所述触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。
优选的，所述触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控所述一种医用节能环保型激光清洗系统。
优选的，所述通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。
优选的，所述控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。
优选的，所述激光器包括中央处理器、激光发射装置、数据传输装置和报警装置。
优选的，所述中央处理器分别与所述激光发射装置、数据传输装置和报警装置相连接。
优选的，所述激光发射装置包括激光编码模块、激光驱动模块、激光发射管和激光发射电源；
激光发射装置，随着触发信号产生，进行激光编码，输出激光脉冲给激光驱动模块，驱动激光发射管发射编码的脉冲激光束。
优选的，所述激光器发射波长为600-2000mm，连续或者脉冲波。
优选的，所述电源模块为所述系统供电。
本发明的一种医用节能环保型激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种医用节能环保型激光清洗系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种医用节能环保型激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接。
优选的，所述触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。
优选的，所述触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控所述一种医用节能环保型激光清洗系统。
优选的，所述通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。
优选的，所述控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。控制模块的外围电路包括：
时间继电器KT1断电延时线圈的第一连接端与中子抽芯入端连接，所述时间继电器的KT1断电延时线圈的第二连接端与负极电源接线连接；
时间继电器KT2断电延时线圈的第一连接端与中子的抽芯出端连接，所述时间继电器KT2的断电延时线圈的第二连接端与负极电源接线连接；
时间继电器KT1的第一连接端与正极电源接线连接，时间继电器KT1的第二连接端经中间继电器KA1后连接在负极电源接线端；
由中间继电器KA1的常开触点与中间继电器KA2的常闭触点组成的串联支路，一端与正极电源接线连接，由中间继电器KA1常开触点与中间继电器KA2常闭触点组成的串联支路的另一端与时间继电器KT1的第二连接端连接；
时间继电器KT2的第一连接端与正极电源接线连接，时间继电器KT1的第二连接端经中间继电器KA2后连接在负极电源接线端；
由中间继电器KA2常开触点与中间继电器KA1常闭触点组成的串联支路，一端与正极电源接线连接，由中间继电器KA2常开触点与中间继电器KA1常闭触点组成的串联支路的另一端与时间继电器KT2的第二连接端连接；
中间继电器KA1的另一常开触点一端与负极电源接线连接，中间继电器KA1的另一常开触点的另一端与PLC连接；
中间继电器的KA2的另一常开触点一端与负极电源接线连接，中间继电器KA2的另一常开触点的另一端与PLC连接。
所述正极电源接线的电压为+24V，所述负极电源接线的电压为0V。
所述时间继电器KT1和时间继电器KT2的均为H3Y-2 24VDC。
具体为，
①、中子入开始动作时给入继电器一个信号同时入时间继电器开始计时,待设定的时间到给PLC一个信号说明中子入已完成，让PLC给下一个动作发出使令
②、中子出开始动作时给出继电器一个信号同时出时间继电器开始计时，待设定的时间到给PLC一个信号说明中子出已完成，让PLC给下一个动作发出使令
③中子在时间的控制下一入一出就完成了一个生产周期
详细阐述工作过程：
(1)当抽芯开始入动作时，抽芯入线圈得电，同时此信号(+24V)输送至KT1时间继电器，KT1时间得电延时吸合，KT1延时闭合点闭合，KA1得电吸合，KA1常开带你得电闭合形成自锁，KA1常开点也得电闭合，把0V电信号传送给PLC使得PLC得到入限的信号，使设备进行下一动作(合模)
(2)当抽芯开始出动作时，抽芯出线圈得电，同时此信号(+24V)输送给KT2时间继电器，KT2得电延时吸合，KT2延时闭合点闭合，继电器KA2得电吸合，KA2常开点得电闭合形成自锁，KA2另一常开点也得电闭合把0V电信号传送至PLC，使PLC得到出限的信号，使设备进行下一动作。
优选的，所述激光器包括中央处理器、激光发射装置、数据传输装置和报警装置。
优选的，所述中央处理器分别与所述激光发射装置、数据传输装置和报警装置相连接。
优选的，所述激光发射装置包括激光编码模块、激光驱动模块、激光发射管和激光发射电源；
激光发射装置，随着触发信号产生，进行激光编码，输出激光脉冲给激光驱动模块，驱动激光发射管发射编码的脉冲激光束。
优选的，所述激光器发射波长为600-2000mm，连续或者脉冲波。
优选的，所述电源模块为所述系统供电。
至少可以达到以下有益效果：
本发明的一种医用节能环保型激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述系统主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接。
2.根据权利要求1所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。
3.根据权利要求1所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控所述一种医用节能环保型激光清洗系统。
4.根据权利要求1所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。
5.根据权利要求1所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。
6.根据权利要求1所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述激光器包括中央处理器、激光发射装置、数据传输装置和报警装置。
7.根据权利要求6所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述中央处理器分别与所述激光发射装置、数据传输装置和报警装置相连接。
8.根据权利要求7所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述激光发射装置包括激光编码模块、激光驱动模块、激光发射管和激光发射电源；
激光发射装置，随着触发信号产生，进行激光编码，输出激光脉冲给激光驱动模块，驱动激光发射管发射编码的脉冲激光束。
9.根据权利要求6所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述激光器发射波长为600-2000mm，连续或者脉冲波。
10.根据权利要求1所述的一种医用节能环保型激光清洗系统，其特征在于，所述电源模块为所述系统供电。
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