CN105023406A - 一种遥控器控制方法、系统及遥控器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种遥控器控制方法、系统及遥控器，其中方法包括，将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码，根据不同按键坐标获取按键功能，并将不同功能的按键根据坐标分组后分别与不同被控制设备关联，根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备，接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间。采用本发明降低遥控器电耗，并实现一个遥控器控制多个设备。
Description
技术领域
本发明涉及遥控器领域，尤其涉及的是一种遥控器控制方法、系统及遥控器。
背景技术
遥控器是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来生成不同讯息（传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息。）的按钮所组成。现有技术中，控制马达等机械装置的遥控器多是一对一的直接控制型遥控器，且存在遥控器电池使用寿命短，遥控器控制不够流畅、控制马达响应慢等问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种遥控器控制方法、系统及遥控器，能够延长遥控器电池使用寿命，使遥控器控制马达的运转更流畅。
本发明的技术方案如下：
一种遥控器控制方法，包括以下步骤：
A、将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码；
B、根据不同按键坐标获取按键功能，并将不同功能的按键根据坐标分组后分别与不同被控制设备关联，当按键被长按时连续生成对应该按键的被控制设备的运动控制指令；
C、根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备；
D、接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间。
所述的遥控器控制方法，其中，还包括步骤E：当遥控器在预设时间阀值内未收到操作指令时关闭显示屏幕或关闭电源。
所述的遥控器控制方法，其中，所述步骤C还包括：当按键被长按时获取该按键坐标，通过跳频机制发送对应该按键坐标的控制指令至被控制设备，使遥控器与控制设备同步。
所述的遥控器控制方法，其中，所述步骤C还包括：当按键被松开时连续发送5组停止控制指令至被控制设备，使被控制设备立刻停止。
本发明还提供一种遥控器控制系统，包括：
匹配模块，用于将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码；
处理器模块，用于根据不同按键坐标获取按键功能，并将不同功能的按键根据坐标分组后分别与不同被控制设备关联，当按键被长按时连续生成对应该按键的被控制设备的运动控制指令；
信号发送模块，用于根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备；
信号接收模块，用于接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间；
模式切换模块，用于根据操作指令切换遥控器的控制界面和游戏界面。
所述的遥控器控制系统，其中，还包括睡眠模块，用于当遥控器在预设时间阀值内未收到操作指令时关闭显示屏幕或关闭电源。
所述的遥控器控制系统，其中，还包括跳频单元，用于当按键被长按时获取该按键坐标，通过跳频机制发送对应该按键坐标的控制指令至被控制设备，使遥控器与控制设备同步。
所述的遥控器控制系统，其中，所述按键坐标包括两组按键坐标；每组按键坐标分别包括：正转按键坐标和反转按键坐标。
所述的遥控器控制系统，其中，还包括缓冲模块，用于当按键被松开时连续发送5组停止控制指令至被控制设备，使被控制设备立刻停止。
另外本发明还提供一种遥控器，包括上述所述的遥控器控制系统，还包括适用于所述遥控器控制系统的游戏模块。
本发明所提供的遥控器控制方法、系统及遥控器，由于采用了将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码，保证一个遥控器可以同时控制两组以上的设备。为避免信道干扰，除采用跳频机制外，还使用指令缓冲机制保障马达运转流畅。为延长遥控器的电池使用寿命，加速控制响应，采用了注册式控制模式，仅发送少量的控制指令，就可以维持马达正常运转，又具备非常及时的响应速度。
附图说明
图1是本发明中遥控器控制方法较佳实施例的流程图。
图2是本发明中遥控器控制系统较佳实施例的模块框图。
具体实施方式
本发明提供一种遥控器控制方法、系统及遥控器，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的遥控器控制方法，包括以下步骤：
S100、将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码。即将遥控器与远端被控制设备连接，分别将遥控器和远端被控制设备上电，要控制发出配对指令，被控制设备接收到配对指令后与遥控器配对，完成配对后被控制设备立即进入控制指令接收状态。
被控制设备在配对时记录当前配对遥控器的密码，该密码是唯一的，被控制设备采用先进先出的存储方式保存两组密码，保证遥控器可以同时控制两组设备。在本发明的具体实施例中，遥控器包含16777215组密码，每组密码长度为3个字节，可使用任一组密码与被控制设备进行匹配，在遥控器匹配当前被控制设备成功后再与另一个被控制设备匹配时不可选用之前已使用的匹配密码，需选用新密码与另一被控制设备匹配，保证一个遥控器通过匹配密码控制多个被控制设备。考虑到遥控器的便携性，本发明中的遥控器可控制两个被控制设备。当然的如有特殊需求也可以使遥控器控制两个以上的被控制设备。
本发明中的遥控器为基于触摸屏获取按键坐标的遥控器。当需要使用遥控器控制被控制设备时，执行步骤S200；即根据不同按键坐标获取按键功能，并将不同功能的按键根据坐标分组后分别与不同被控制设备关联，当按键被长按时连续生成对应该按键的被控制设备的运动控制指令。较为优选的，在遥控器中建立一触摸数据库，将不同触摸坐标对应的控制指令关联，当触摸数据库中的某一触摸坐标被触发时则调用关联该触摸坐标的控制指令。在本发明的一个较佳实施例中，可设置两组按键坐标分别控制两个被控制设备。每组按键坐标分别包括：正转按键坐标和反转按键坐标。触摸数据库中存储有两组正转按键坐标和反转按键坐标，遥控器系统将具有不同功能的按键坐标分组（即第一组按键坐标、第二组按键坐标）后分别关联不同被控制设备，关联顺序与匹配遥控器与被控制设备先后顺序相同。
本发明中遥控器的按键仅当按键被长按时才会连续生成对应该按键的被控制设备的运动控制指令，被控制设备接收控制指令执行运动。即遥控器触摸屏检测到某按键坐标被触摸时间达到发送控制指令时才会生成运动控制指令，当遥控器触摸屏未检测到任何按键被触摸时则发送停止控制指令至被控制设备，使被控制设备停止运转。
S300、根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备。例如：遥控器触摸对应第一被控制设备的马达向上按键时，发出M1P指令，第一被控制设备马达正转；触摸第一被控制设备的马达向下按键时，发出M1N指令，第一被控制设备的马达反转。遥控器触摸对应第二被控制设备的马达向上按键时，发出M2P指令，第二被控制设备的马达正转；触摸第二被控制设备的马达向下按键时，发出M2N指令，第二被控制设备的马达反转。但被控制设备每执行一次命令时需对接收的控制指令验证，即验证封包中的匹配连接密码是否与该被控制设备内存储的匹配连接密码相同，只有验证两个匹配连接密码相同时被控制设备的马达才执行遥控器的控制命令。
为确保多个配对成功的遥控器同时控制被控设备的马达，引起马达运转混乱，当某一个遥控器成功控制被控设备的马达后，被控设备会登记当前遥控器的ID，同时其它已经配对过的遥控器的控制指令会被拒绝接收，如果已登记的遥控器停止控制被控设备0.5秒钟，则被控设备会释放这个遥控器的ID，重新登记下一个发出指令的遥控器ID。以上控制模式即为本发明的注册式控制模式。
以马达为例，不触摸时按键时不发送指令，被控制设备的马达停止运转。为避免信道干扰，导致控制指令丢失的情况，被控制设备在没收到指令时，马达仍然会持续运转半秒钟，避免了出现短暂的停顿现象。为保证不触摸时，马达可以立刻停止，遥控器按键被松开时会立刻连续发送5组停止指令至被控制设备，确保接收端的马达可以立刻停止。停止时继电器除了断开外接电源外，同时还短路马达两个电源极，起到刹车作用。
S400、接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间。遥控器发送指令后，如果收到被控制设备主机回应，则会延长下一次指令的间隔时间，并在两次发送期间关闭遥控器的信息发送模块，以降低遥控器功耗，延长电池使用寿命。
作为本发明的另一具体实施例，首先将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码。然后根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备。接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间。当遥控器在预设时间阀值内未收到操作指令时关闭显示屏幕或关闭电源，用以节约遥控器电量，降低能耗。例如：如果30秒内，没有触摸事件产生，则遥控器会关掉屏幕显示，以降低功耗，在2分钟内仍没有触摸事件产生，遥控器会彻底关掉电源，进入极低功耗睡眠状态，直到有触摸产生，再快速醒过来，进入工作状态。
上述实施例中，在切换控制对象时，当按键被长按时获取该按键坐标，通过跳频机制发送对应该按键坐标的控制指令至被控制设备，使遥控器与控制设备同步。即当控制完一个被控制设备时需要控制另一个被控制设备时通过跳频机制变换控制指令，可以有效避免信道干扰。跳频的方法是：在设定的时间范围内遥控器接收不到任何信息，或者接收到错误的信息就自动跳入下一个信道，直到收到正确的指令为止，并在该信道上停留一段时间，以便持续接收下一个指令。
本发明提供的遥控器控制方法，为避免多设备或者多用户同时使用本类设备，遥控器和被控制设备在首次使用前需要匹配密码，密码长度为3个字节，可提供16777215组密码。为避免信道干扰，除采用跳频机制外，还使用指令缓冲机制保障马达运转流畅。为延长遥控器的电池使用寿命，加速控制响应，采用了注册式控制模式，仅发送少量的控制指令，就可以维持马达正常运转，又具备非常及时的响应速度。
所述指令缓冲机制：即为保证马达可以及时响应新的控制指令，遥控器必须尽可能快的发送控制指令，但因此会大大增加遥控器的发射功率，缩减电池的使用寿命，所以遥控器收到被控设备的回应后，会暂停发送指令，被控设备会暂时缓存上个指令0.7秒钟，这样既保证了马达的流畅运转，又保证了发射功率的降低。
对应上述遥控器控制方法，本发明还提供一种遥控器控制系统500，包括：
匹配模块510，用于将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码，具体如上所述。
处理器模块520，用于根据不同按键坐标获取按键功能，并将不同功能的按键根据坐标分组后分别与不同被控制设备关联，当按键被长按时连续生成对应该按键的被控制设备的运动控制指令，具体如上所述。
信号发送模块530，用于根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备，具体如上所述。
信号接收模块540，用于接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间，具体如上所述。
模式切换模块550，用于根据操作指令切换遥控器的控制界面和游戏界面。该模式切换模块550可用来切换带有游戏功能的遥控器操作界面。具体操作可根据操作指令完成，或根据设定的滑动轨迹完成模式切换。
所述遥控器控制系统中，还包括睡眠模块，用于当遥控器在预设时间阀值内未收到操作指令时关闭显示屏幕或关闭电源，具体如上所述。
所述遥控器控制系统中，还包括跳频单元，用于当按键被长按时获取该按键坐标，通过跳频机制发送对应该按键坐标的控制指令至被控制设备，使遥控器与控制设备同步，具体如上所述。
所述遥控器控制系统中，所述按键坐标包括两组按键坐标；每组按键坐标分别包括：正转按键坐标和反转按键坐标，具体如上所述。
所述遥控器控制系统中，还包括缓冲模块，用于当按键被松开时连续发送5组停止控制指令至被控制设备，使被控制设备立刻停止，具体如上所述。
另外本发明提供的一种遥控器，包括上述所述的遥控器控制系统，还包括适用于所述遥控器控制系统的游戏模块。添加游戏模块可将本发明遥控器与其他品类遥控器进行区分，增加遥控器的娱乐性。该游戏模块可为纯软件游戏也可是小型硬件游戏。
综上所述，本发明所提供的遥控器控制方法、系统及遥控器，由于采用了将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码，保证一个遥控器可以同时控制两组以上的设备。为避免信道干扰，除采用跳频机制外，还使用指令缓冲机制保障马达运转流畅。为延长遥控器的电池使用寿命，加速控制响应，采用了注册式控制模式，仅发送少量的控制指令，就可以维持马达正常运转，又具备非常及时的响应速度。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种遥控器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码；
B、根据不同按键坐标获取按键功能，并将不同功能的按键根据坐标分组后分别与不同被控制设备关联，当按键被长按时连续生成对应该按键的被控制设备的运动控制指令；
C、根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备；
D、接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间。
2.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，还包括步骤E：当遥控器在预设时间阀值内未收到操作指令时关闭显示屏幕或关闭电源。
3.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述步骤C还包括：当按键被长按时获取该按键坐标，通过跳频机制发送对应该按键坐标的控制指令至被控制设备，使遥控器与控制设备同步。
4.根据权利要求1所述的遥控器控制方法，其特征在于，所述步骤C还包括：当按键被松开时连续发送5组停止控制指令至被控制设备，使被控制设备立刻停止。
5.一种遥控器控制系统，其特征在于，包括：
匹配模块，用于将遥控器与被控制设备通过匹配密码连接，匹配成功后被控制设备采用先进先出存储方式保存匹配连接密码；
处理器模块，用于根据不同按键坐标获取按键功能，并将不同功能的按键根据坐标分组后分别与不同被控制设备关联，当按键被长按时连续生成对应该按键的被控制设备的运动控制指令；
信号发送模块，用于根据操作指令依次获取按键坐标获取控制指令，并将控制指令和匹配连接密码封包后通过注册式控制模式发送至被控制设备；
信号接收模块，用于接收被控制设备执行控制指令后反馈的信息，并延长下一次指令的间隔时间；
模式切换模块，用于根据操作指令切换遥控器的控制界面和游戏界面。
6.根据权利要求5所述的遥控器控制系统，其特征在于，还包括睡眠模块，用于当遥控器在预设时间阀值内未收到操作指令时关闭显示屏幕或关闭电源。
7.根据权利要求5所述的遥控器控制系统，其特征在于，还包括跳频单元，用于当按键被长按时获取该按键坐标，通过跳频机制发送对应该按键坐标的控制指令至被控制设备，使遥控器与控制设备同步。
8.根据权利要求5所述的遥控器控制系统，其特征在于，所述按键坐标包括两组按键坐标；每组按键坐标分别包括：正转按键坐标和反转按键坐标。
9.根据权利要求5所述的遥控器控制系统，其特征在于，还包括缓冲模块，用于当按键被松开时连续发送5组停止控制指令至被控制设备，使被控制设备立刻停止。
10.一种遥控器，其特征在于，包括上述权利要求5至9任一项所述的遥控器控制系统，还包括适用于所述遥控器控制系统的游戏模块。
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