CN109129495A - 机器人激光清洗系统 - Google Patents

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CN109129495A
CN109129495A CN201710447662.7A CN201710447662A CN109129495A CN 109129495 A CN109129495 A CN 109129495A CN 201710447662 A CN201710447662 A CN 201710447662A CN 109129495 A CN109129495 A CN 109129495A
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lens
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Inventor
郑松刚
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Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser

Abstract

本发明公开了机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接。本发明的机器人激光清洗系统，可以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。

Description

机器人激光清洗系统
技术领域
本发明涉及激光清洗技术领域，具体地，涉及机器人激光清洗系统。
背景技术
传统的机械加工清洗方法主要有：机械清洗法、湿法化学清洗法和超声波清洗法，上述三种清洗方法均存在或多或少的缺陷，如机械方法虽然操作简单，但是费力费时，而化学法清洗对环境存在污染。
随着科学的进步，人们对于器件清洗的要求不断提升，采用传统的清洗方法无法清洗微型颗粒，清洁精度也低，操作复杂。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出机器人激光清洗系统，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接。
进一步地，所述触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。
进一步地，所述触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控所述机器人激光清洗系统。
进一步地，所述通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。
进一步地，所述激光器发射波长为600-2000mm，连续或者脉冲波。
进一步地，所述控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。
本发明的机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明机器人激光清洗系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接。
触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。
触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控机器人激光清洗系统。
通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。
激光器发射波长为600-2000mm，连续或者脉冲波。
控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。
至少可以达到以下有益效果：
本发明的机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人激光清洗系统，其特征在于，所述系统主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统，其特征在于，所述触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。
3.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统，其特征在于，所述触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控所述机器人激光清洗系统。
4.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统，其特征在于，所述通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。
5.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统，其特征在于，所述激光器发射波长为600-2000mm，连续或者脉冲波。
6.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统，其特征在于，所述控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。
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