CN107494501A - 一种植保无人机的热力弥雾装置 - Google Patents

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    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Abstract

本发明公开了一种植保无人机的热力弥雾装置，其包括机架、药液供给部和由药液供给部输送药液的两个以上相同结构的热力弥雾单元，所述的药液供给部置于机架处，所述的热力弥雾单元包括药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、金属管和瓦斯罐，所述的螺旋导热管位于药液导入管和弥雾导出管之间，所述的药液导入管伸入药液供给部，所述的弥雾导出管伸入喷嘴部，所述的瓦斯罐位于药液供给部旁侧，金属管连通瓦斯罐，且伸入螺旋导热管形成的空腔内，保温防护部具有容纳螺旋导热管的空腔，所述的螺旋导热管置于保温防护部内。本发明一种植保无人机的热力弥雾装置采用这样的结构，能降低植保无人机工作时噪音，提高喷洒作业效率。

Description

一种植保无人机的热力弥雾装置
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种植保无人机的热力弥雾装置。
背景技术
随着人们越来越注重环境保护，植保无人机越来越受到人们的青睐，在植保无人机上安装弥雾器装置，就能远程控制其向植物喷洒农业药剂，简单方便，效率大大提高，其防治高度>15多米,广度:施药20-50亩/小时，这是是任何器械都无法达到的。传统植保无人机的弥雾器装置，采用的是高温爆震技术，具体为油在喉管处负压作用下，经喷油嘴进入喉管中与此处空气混合，并进入燃烧室的进气管中。与此同时，点火系统开关接通，产生高压电，火花塞放出高压电弧，点燃混合气。混合气点火“爆炸”，燃烧室及化油器内压力迅速增高。这股高压气体使进气阀片关闭进气孔，并以极高速度冲出喷管。这种弥雾器装置噪音较大，重量较重。当植保无人机用于果树农药喷洒时，传统弥雾器装置喷出的烟雾在扇叶的风力作用下向下运动，当下降到叶面以下，烟雾继续向下运动，直接落到地面，作物和树木的背面接收不到药剂，降低了药物的作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机的热力弥雾装置，该种植保无人机的热力弥雾装置能降低工作时噪音，提高喷洒作业效率。
要解决该技术问题，本发明的技术方案为：一种植保无人机的热力弥雾装置，其包括机架、药液供给部和由药液供给部输送药液的两个以上相同结构的热力弥雾单元，所述的药液供给部置于机架处，所述的热力弥雾单元包括药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、金属管和瓦斯罐，所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管为形成一体的结构，所述的螺旋导热管位于药液导入管和弥雾导出管之间，所述的药液导入管伸入药液供给部，所述的弥雾导出管伸入喷嘴部，所述的瓦斯罐位于药液供给部旁侧，所述的金属管连通瓦斯罐，且伸入螺旋导热管形成的空腔内，所述的保温防护部具有容纳螺旋导热管的空腔，所述的螺旋导热管置于保温防护部内。
所述的瓦斯罐与金属管可拆卸连接。
所述的药液供给部旁侧还设置有静电发生器本体，所述的静电发生器本体与设置的护管相连，所述的护管与喷嘴部相接。
所述的弥雾导出管靠近喷嘴部处设置有绝缘管，所述的绝缘管套于弥雾导出管上。
所述的保温防护部为圆筒状，所述的保温防护部具有保温层和绝缘屏蔽层，所述的绝缘屏蔽层包裹保温层。
所述绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔。
本发明的有益效果：采用瓦斯罐内瓦斯气体的燃烧作为发热源，气体的燃烧产生热量，被缠绕在金属管上的螺旋导热管吸收，使螺旋导热管内的液体雾化，持续稳定，高效轻便，噪音少；静电装置使喷出的烟雾带有负电荷，烟雾在螺旋桨的风力作用下向下运动，当穿过树叶时，风力减弱，这时由于静电的作用，烟雾向上反吸在叶子的背面或者枝干上，这样不仅能有效喷洒到叶片的背面，而且能有效减少雨水冲刷的影响，节省了药剂；所有电线均有绝缘层和接地的屏蔽层，可以有效防止静电干扰；螺旋导热管的出口接绝缘管道防止铜管和静电装置导通。
附图说明
图1为本发明一种热力弥雾装置安装于植保无人机的结构示意图；
图2为图1所示的第一热力弥雾单元的结构示意图；
图3为图2所示的喷嘴部与弥雾导出管连接结构的放大示意图；
在图1、图2、图3中：1、无人机机身；2、药箱；3、第一桨臂；4、第二桨臂；5、第三桨臂；6、第四桨臂；7、机架；8、第四热力弥雾单元；9、第一热力弥雾单元；10、第二热力弥雾单元；11、第三热力弥雾单元；12、药液供给部；13、静电发生器本体；14、药液导入管；15、护管；16、喷嘴部；17、弥雾导出管；18、保温防护部；19、螺旋导热管；20、金属管；21、热源部；22、绝缘管；23、环杯；24、喷头。
具体实施方法
如图1、图2、图3所示，植保无人机的热力弥雾装置包括无人机机身1、第一桨臂3、第二桨臂4、第三桨臂5、第四桨臂6、机架7、药箱2、第一热力弥雾单元9、第二热力弥雾单元10、第三热力弥雾单元11和第四热力弥雾单元8，第一桨臂3、第二桨臂4、第三桨臂5和第四桨臂6呈放射状均布于无人机机身1四周，机架7位于无人机机身1下方，药箱2位于机架7的下方，第一热力弥雾单元9位于第一桨臂3下方，第二热力弥雾单元10位于第二桨臂4下方，第三热力弥雾单元11位于第三桨臂5下方，第四热力弥雾单元8位于第四桨臂6下方，第二热力弥雾单元10、第三热力弥雾单元11、第四热力弥雾单元8和第一热力弥雾单元9为相同的结构。第一热力弥雾单元9包括药液供给部12、药液导入管14、喷嘴部16、弥雾导出管17、保温防护部18、螺旋导热管19、金属管20和热源部21，螺旋导热管19位于药液供给部12和喷嘴部16之间，药液导入管14一端伸入药液供给部12，药液导入管14另一端与螺旋导热管19连通，弥雾导出管17一端与螺旋导热管19连通，弥雾导出管17另一端伸入喷嘴部16，药液导入管14、螺旋导热管19和弥雾导出管17为形成一体的结构，药液导入管14、螺旋导热管19和弥雾导出管17的材质为铜。热源部21位于药液供给部12旁侧，药液供给部12旁侧还设置有静电发生器本体13，静电发生器本体13与护管15相连，护管15与喷嘴部16相接。金属管20连通热源部21，且伸入螺旋导热管19形成的空腔内，保温防护部18具有容纳螺旋导热管19的空腔，保温防护部18为圆筒状，保温防护部18具有保温层和绝缘屏蔽层，绝缘屏蔽层包裹保温层，绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔，热源部21采用瓦斯罐，瓦斯罐的容积采用100-350毫升，瓦斯罐与金属管可拆卸连接，便于更换。螺旋导热管19和金属管20之间具有间隙，弥雾导出管17靠近喷嘴部16处设置有绝缘管22，绝缘管22套于弥雾导出管17上，喷嘴部16包括环杯23和喷头24。
当植保无人机工作时，瓦斯罐中瓦斯气体喷出，从金属管上通孔进入的空气混合后经电子打火装置点火燃烧，产生热量，金属管和铜管都被保温层包裹，保证了保温层内温度，瓦斯气体在保温层内燃烧产生的气体从保温层上的出气孔排出，防止保温层有限空间内气体过多爆炸。药箱中混合药剂被泵往铜管中，流经缠绕在金属管上的铜管，被高温雾化，然后经过绝缘管道6后到达静电装置7，从静电装置7内的喷头9喷出，静电装置7通有-100kv的电压，能使烟雾在喷出时被附加上静电，烟雾在风力的作用下向下运动，当到达叶片以下时，由于静电作用，反吸在叶片背面。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机的热力弥雾装置，其特征在于：其包括机架、药液供给部和由药液供给部输送药液的两个以上相同结构的热力弥雾单元，所述的药液供给部置于机架处，所述的热力弥雾单元包括药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、金属管和瓦斯罐，所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管为形成一体的结构，所述的螺旋导热管位于药液导入管和弥雾导出管之间，所述的药液导入管伸入药液供给部，所述的弥雾导出管伸入喷嘴部，所述的瓦斯罐位于药液供给部旁侧，所述的金属管连通瓦斯罐，且伸入螺旋导热管形成的空腔内，所述的保温防护部具有容纳螺旋导热管的空腔，所述的螺旋导热管置于保温防护部内。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的热力弥雾装置，其特征在于：所述瓦斯罐与金属管可拆卸连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机的热力弥雾装置，其特征在于：所述的药液供给部旁侧还设置有静电发生器本体，所述的静电发生器本体与设置的护管相连，所述的护管与喷嘴部相接。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机的热力弥雾装置，其特征在于：所述的弥雾导出管靠近喷嘴部处设置有绝缘管，所述的绝缘管套于弥雾导出管上。
5.根据权利要求3所述的一种植保无人机的热力弥雾装置，其特征在于：所述的保温防护部为圆筒状，所述的保温防护部具有保温层和绝缘屏蔽层，所述的绝缘屏蔽层包裹保温层。
6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的热力弥雾装置，其特征在于：所述绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔。
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