CN107494500A - 一种植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机,包括无人机机身、第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂、第四桨臂和药箱,所述的药箱位于无人机机身的下方,所述的第一桨臂下方设置有第一电控弥雾单元,所述的第二桨臂下方设置有第二电控弥雾单元,所述的第三桨臂下方设置有第三电控弥雾单元,所述的第四桨臂下方设置有第四电控弥雾单元,第二电控弥雾单元、第三电控弥雾单元、第四电控弥雾单元和第一电控弥雾单元为相同的结构。本发明一种植保无人机采用这样的结构,采用通电发热的发热体作为发热源,发热体产生热量通过发热体被螺旋导热管吸收,使螺旋导热管内的液体雾化,持续稳定,能减轻植保无人机的重量,降低工作时噪音,提高喷洒作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域,尤其涉及一种植保无人机
背景技术
随着人们越来越注重环境保护,植保无人机越来越受到人们的青睐,在植保无人机上安装弥雾器装置,就能远程控制其向植物喷洒农业药剂,简单方便,效率大大提高,其防治高度>15多米,广度:施药20-50亩/小时,这是是任何器械都无法达到的。传统植保无人机的弥雾器装置,采用的是高温爆震技术,具体为油在喉管处负压作用下,经喷油嘴进入喉管中与此处空气混合,并进入燃烧室的进气管中。与此同时,点火系统开关接通,产生高压电,火花塞放出高压电弧,点燃混合气。混合气点火“爆炸”,燃烧室及化油器内压力迅速增高。这股高压气体使进气阀片关闭进气孔,并以极高速度冲出喷管。这种弥雾器装置噪音较大,重量较重。当植保无人机用于果树农药喷洒时,传统弥雾器装置喷出的烟雾在扇叶的风力作用下向下运动,当下降到叶面以下,烟雾继续向下运动,直接落到地面,作物和树木的背面接收不到药剂,降低了药物的作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机,该种植保无人机能能降低工作时噪音,提高喷洒作业效率。
要解决该技术问题,本发明的技术方案为:一种植保无人机,包括无人机机身、第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂、第四桨臂和药箱,所述的第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂和第四桨臂呈放射状均布于无人机机身四周,所述的药箱位于无人机机身的下方,所述的第一桨臂下方设置有第一电控弥雾单元,所述的第二桨臂下方设置有第二电控弥雾单元,所述的第三桨臂下方设置有第三电控弥雾单元,所述的第四桨臂下方设置有第四电控弥雾单元,所述的第二电控弥雾单元、第三电控弥雾单元、第四电控弥雾单元和第一电控弥雾单元为相同的结构。
所述的第一电控弥雾单元包括药箱、泵、药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、电热部和发热体,所述的泵与药箱连通,所述的螺旋导热管位于泵和喷嘴部之间,所述的药液导入管一端与泵相接,药液导入管另一端与螺旋导热管连通,所述的弥雾导出管一端与螺旋导热管连通,弥雾导出管另一端伸入喷嘴部,所述的发热体位于螺旋导热管形成的空腔内,所述的发热体通过导线与电热部相连,所述的保温防护部包裹螺旋导热管。
所述的喷嘴部包括静电发生器喷嘴和与其相连的喷头。
所述的保温防护部为圆筒状,所述的保温防护部具有保温层和绝缘屏蔽层,所述的绝缘屏蔽层包裹保温层。
所述的绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔。
所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管为形成一体的结构。
所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管的材质为铜。
所述的弥雾导出管靠近喷嘴部处设置有绝缘管,所述的绝缘管套于弥雾导出管上。
本发明一种植保无人机采用这样的结构,采用通电发热的发热体作为发热源,发热体产生热量通过发热体被螺旋导热管吸收,使螺旋导热管内的液体雾化,持续稳定,能减轻植保无人机的重量,降低工作时噪音,提高喷洒作业效率。
附图说明
图1为本发明一种植保无人机的结构示意图;
图2为图1所示的第一电控弥雾单元的结构示意图;
在图1、图2中:1、无人机机身;2、第一桨臂;3、第二桨臂;4、第三桨臂;5、第四桨臂;6、药箱;7、第一电控弥雾单元;8、第二电控弥雾单元;9、、第三电控弥雾单元;10、第四电控弥雾单元;11、电热部;12、导线;13、保温防护部;14、发热体;15、弥雾导出管;16、静电发生器喷嘴;17、喷头;18、螺旋导热管;19、药液导入管;20、泵。
具体实施方法
如图1、图2所示,本发明一种植保无人机包括无人机机身1、第一桨臂2、第二桨臂3、第三桨臂4、第四桨臂5、药箱6、第一电控弥雾单元7、第二电控弥雾单元8、第三电控弥雾单元9和第四电控弥雾单元10,第一桨臂2、第二桨臂3、第三桨臂4和第四桨臂5呈放射状均布于无人机机身1四周,药箱6位于无人机机身1的下方,第一电控弥雾单元7位于第一桨臂2下方,第二电控弥雾单元8位于第二桨臂3下方,第三电控弥雾单元9位于第三桨臂4下方,第四电控弥雾单元10位于第四桨臂5下方,第二电控弥雾单元8、第三电控弥雾单元9、第四电控弥雾单元10和第一电控弥雾单元7为相同的结构。
第一电控弥雾单元7包括包括药液导入管19、喷嘴部、弥雾导出管15、保温防护部13、螺旋导热管18、电热部11、发热体14和与药箱6连通的泵20,螺旋导热管18位于泵20和喷嘴部之间,药液导入管19一端与泵20相接,药液导入管19另一端与螺旋导热管18连通,弥雾导出管15一端与螺旋导热管18连通,弥雾导出管15另一端伸入喷嘴部,发热体14位于螺旋导热管18形成的空腔内,发热体14通过导线12与电热部11相连,发热体14采用发热体PTC,保温防护部13包裹螺旋导热管18。喷嘴部包括静电发生器喷嘴16和与其相连的喷头17,药液导入管19、螺旋导热管18和弥雾导出管15为形成一体的结构,药液导入管19、螺旋导热管18和弥雾导出管15的材质为铜。保温防护部13为圆筒状,保温防护部13具有保温层和绝缘屏蔽层,绝缘屏蔽层包裹保温层,绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔,弥雾导出管15靠近喷嘴部处设置有绝缘管,绝缘管套于弥雾导出管15上。
Claims (8)
1.一种植保无人机,包括无人机机身、第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂、第四桨臂和药箱,所述的第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂和第四桨臂呈放射状均布于无人机机身四周,所述的药箱位于无人机机身的下方,其特征在于:所述的第一桨臂下方设置有第一电控弥雾单元,所述的第二桨臂下方设置有第二电控弥雾单元,所述的第三桨臂下方设置有第三电控弥雾单元,所述的第四桨臂下方设置有第四电控弥雾单元,所述的第二电控弥雾单元、第三电控弥雾单元、第四电控弥雾单元和第一电控弥雾单元为相同的结构。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机,其特征在于:所述的第一电控弥雾单元包括药液导入管、喷嘴部、弥雾导出管、保温防护部、螺旋导热管、电热部、发热体和与药箱连通的泵,所述的螺旋导热管位于泵和喷嘴部之间,所述的药液导入管一端与泵相接,药液导入管另一端与螺旋导热管连通,所述的弥雾导出管一端与螺旋导热管连通,弥雾导出管另一端伸入喷嘴部,所述的发热体位于螺旋导热管形成的空腔内,所述的发热体通过导线与电热部相连,所述的保温防护部包裹螺旋导热管。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机,其特征在于:所述的喷嘴部包括静电发生器喷嘴和与其相连的喷头。
4.根据权利要求2所述的一种植保无人机,其特征在于:所述的保温防护部为圆筒状,所述的保温防护部具有保温层和绝缘屏蔽层,所述的绝缘屏蔽层包裹保温层。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机,其特征在于:所述的绝缘屏蔽层的材质为铜箔或铝箔。
6.根据权利要求2所述的一种植保无人机,其特征在于:所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管为形成一体的结构。
7.根据权利要求6所述的一种植保无人机,其特征在于:所述的药液导入管、螺旋导热管和弥雾导出管的材质为铜。
8.根据权利要求2所述的一种植保无人机,其特征在于:所述的弥雾导出管靠近喷嘴部处设置有绝缘管,所述的绝缘管套于弥雾导出管上。
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