CN207167529U - 一种无人机挂载式弥雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机挂载式弥雾机，属于植保农业设备技术领域。本实用新型上设置有控制器和噪声传感器，通过设置噪声传感器以获取噪音的大小，控制器通过噪音大小来判断弥雾机的工作情况，当噪声传感器获取噪声大小不正常时，控制器会控制蠕动泵和给药泵关闭，同时，与控制器相连的GSM短信模块会向操作人员手机中发送报警信息，不仅可有效避免因弥雾机故障造成药剂浪费，同时，操作人员可第一时间获知弥雾机故障，此外，本实用新型采用可拆卸的喷嘴，且喷嘴配套有多种型号，植保员可根据需要喷洒的面积选用合适大小的喷嘴，避免喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外造成药剂浪费，而且，本实用新型结构简单，体积小，使用起来省时省力。

Description

一种无人机挂载式弥雾机

技术领域

本实用新型公开了一种无人机挂载式弥雾机，属于植保农业设备技术领域。

背景技术

随着科技的进步与发展，农用机械也在不断的优化，其中，弥雾机是一种农业领域使用的机械，其作用原理是利用油气混合气体燃爆产生的高压气流，将药液雾化喷出，用于农业病虫害的防治。因弥雾机具有药液雾化充分、药雾颗粒小、药雾能长时间弥漫于作业区等优点被广泛地应用。此外，更有许多农业种植园开始采用无人机挂载弥雾机进行喷药，省时省力。但是，现有的弥雾机多为背负式或车载式，结构较为复杂，而且体积庞大，并不适用于无人机挂载，此外，由于挂载式弥雾机需挂载在无人植保机上，虽然无需人手操作，但如果在高空中出现故障，操作人员无法及时察觉，会造成药剂大量损失，造成浪费，而且，现有的弥雾机无法调节喷洒范围，在应用于小面积喷洒时，会因喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外，药剂浪费较多。

因此，需要对现有弥雾机进行改进，使其适用于无人植保机上，同时保证精准洒药。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种无人机挂载式弥雾机，适用于无人植保机，同时保证精准洒药，且发生故障可预警。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种无人机挂载式弥雾机，主要包括机箱、爆发管装置、化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、GSM短信模块、启停按钮、打火按钮、噪声传感器、打火装置、喷管、喷嘴和扇形喷头；其中，所述的机箱与爆发管装置通过焊接连接，机箱内设置有化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、启停按钮、打火按钮和给各用电单元供电的电源，所述的控制器内设置有与控制器相连的GSM短信模块，所述的储药箱上设置有药液入口和药液出口，药液出口与给药泵连接，给药泵的出液口上连接有药剂管，化油器的进油口与外部储油箱连通，化油器的出油口通过蠕动泵的导液管与爆发管装置连接，导液管上设置有单向阀，所述的爆发管装置由内管、隔热层和外管组成三层组成，隔热层设置在内管和外管之间，隔热层的外壁上设置有噪声传感器，内管内腔分隔为燃烧室和爆发腔，燃烧室内设置有打火装置，打火装置与打火按钮连接，所述的喷管一端与内管连通，另一端通过螺纹连接有喇叭型开口的喷嘴，喷管上设置有扇形喷头，扇形喷头与药剂管连接，所述的蠕动泵、给药泵、噪声传感器、启停按钮均与控制器连接。

进一步，作为优选，所述的喷嘴配套有至少三种规格，每种喷嘴的喇叭型开口大小均不相同。

进一步，作为优选，所述的扇形喷嘴位于喷管的下端部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型上设置有控制器和噪声传感器，由于弥雾机是利用油气混合气体燃爆产生的高压气流，将药液雾化喷出，因此，在使用过程中噪声较大，通过设置噪声传感器以获取噪音的大小，控制器通过噪音大小来判断弥雾机的工作情况，当噪声传感器获取噪声大小不正常时，控制器会控制蠕动泵和给药泵关闭，同时，与控制器相连的GSM短信模块会向操作人员手机中发送报警信息，不仅可有效避免因弥雾机故障造成药剂浪费，同时，操作人员可第一时间获知弥雾机故障，此外，本实用新型采用可拆卸的喷嘴，且喷嘴配套有多种型号，植保员可根据需要喷洒的面积选用合适大小的喷嘴，避免喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外造成药剂浪费，而且，本实用新型结构简单，体积小，使用起来省时省力，可适用于无人植保机上挂载。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图I；

图2为本实用新型的结构示意图II；

图3为本实用新型的喷嘴结构示意图；

图4为本实用新型控制框图。

图中，1-机箱、2-化油器、3-蠕动泵、4-储药箱、5-控制器、6-启停按钮、7-打火按钮、8-给药泵、9-药剂管、10-导液管、11-内管、12-隔热层、13-外管、14-噪声传感器、15-打火装置、16-喷管、17-喷嘴、18-扇形喷头、19-GSM短信模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-4所示，一种无人机挂载式弥雾机，主要包括机箱1、爆发管装置、化油器2、蠕动泵3、储药箱4、控制器5、GSM短信模块19、启停按钮6、打火按钮7、噪声传感器14、打火装置15、喷管16、喷嘴17和扇形喷头18；其中，所述的机箱1与爆发管装置通过焊接连接，机箱1内设置有化油器2、蠕动泵3、储药箱4、控制器5、启停按钮6、打火按钮7和给各用电单元供电的电源，所述的控制器5内设置有与控制器5相连的GSM短信模块19，所述的储药箱4上设置有药液入口和药液出口，药液出口与给药泵8连接，给药泵8的出液口上连接有药剂管9，化油器2的进油口与外部储油箱连通，化油器2的出油口通过蠕动泵3的导液管10与爆发管装置连接，导液管10上设置有单向阀，所述的爆发管装置由内管11、隔热层12和外管13组成三层组成，隔热层12设置在内管11和外管13之间，隔热层12可起到有效隔热作用，内管11和外管13均采用硬质金属材料制成，可有效避免出现变形，隔热层12的外壁上设置有噪声传感器14，内管11内腔分隔为燃烧室和爆发腔，燃烧室内设置有打火装置15，打火装置15与打火按钮7连接，所述的喷管16一端与内管11连通，另一端通过螺纹连接有喇叭型开口的喷嘴17，作为优选，所述的喷嘴17配套有至少三种规格，每种喷嘴17的喇叭型开口大小均不相同，采用可拆卸的喷嘴17，且喷嘴17配套有多种型号，植保员可根据需要喷洒的面积选用合适大小的喷嘴17，避免喷洒范围过广导致药剂喷洒到种植地之外造成药剂浪费。喷管16上设置有扇形喷头18，扇形喷头18与药剂管9连接，所述的蠕动泵3、给药泵8、噪声传感器14、启停按钮6均与控制器5连接。本实用新型上设置有控制器5和噪声传感器14，由于弥雾机是利用油气混合气体燃爆产生的高压气流，将药液雾化喷出，因此，在使用过程中噪声较大，通过噪声传感器14以获取噪音的大小，控制器5通过噪音大小来判断弥雾机的工作情况，当噪声传感器14获取噪声大小不正常时，控制器5会控制蠕动泵3和给药泵8关闭，同时，与控制器5相连的GSM短信模块会向操作人员手机中发送报警信息，不仅可有效避免因弥雾机故障造成药剂浪费，同时，操作人员可第一时间获知弥雾机故障，此外，本实用新型结构简单，体积小，使用起来省时省力，可适用于无人植保机上挂载。

作为优选，所述的扇形喷嘴17位于喷管16的下端部，避免长期使用后药剂附着在喷管16内，便于清洗。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种无人机挂载式弥雾机，其特征在于：所述的无人机挂载式弥雾机主要包括机箱、爆发管装置、化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、GSM短信模块、启停按钮、打火按钮、噪声传感器、打火装置、喷管、喷嘴和扇形喷头；其中，所述的机箱与爆发管装置通过焊接连接，机箱内设置有化油器、蠕动泵、储药箱、控制器、启停按钮、打火按钮和给各用电单元供电的电源，所述的控制器内设置有与控制器相连的GSM短信模块，所述的储药箱上设置有药液入口和药液出口，药液出口与给药泵连接，给药泵的出液口上连接有药剂管，化油器的进油口与外部储油箱连通，化油器的出油口通过蠕动泵的导液管与爆发管装置连接，导液管上设置有单向阀，所述的爆发管装置由内管、隔热层和外管组成三层组成，隔热层设置在内管和外管之间，隔热层的外壁上设置有噪声传感器，内管内腔分隔为燃烧室和爆发腔，燃烧室内设置有打火装置，打火装置与打火按钮连接，所述的喷管一端与内管连通，另一端通过螺纹连接有喇叭型开口的喷嘴，喷管上设置有扇形喷头，扇形喷头与药剂管连接，所述的蠕动泵、给药泵、噪声传感器、启停按钮均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载式弥雾机，其特征在于：所述的喷嘴配套有至少三种规格，每种喷嘴的喇叭型开口大小均不相同。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载式弥雾机，其特征在于：所述的扇形喷头位于喷管的下端部。